工業(yè)機器人現(xiàn)場編程智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下煙臺職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下煙臺職業(yè)學(xué)院煙臺職業(yè)學(xué)院

項目一測試

工業(yè)機器人不得在下列哪些情況下使用（）。

A:燃燒的環(huán)境

B:無線電干擾的環(huán)境

C:水中

D:以運送人或動物為目的

答案:燃燒的環(huán)境

;無線電干擾的環(huán)境

;水中

;以運送人或動物為目的

工業(yè)機器人由（）基本部分組成。

A:驅(qū)動系統(tǒng)

B:機械系統(tǒng)

C:外部軸

D:控制系統(tǒng)

答案:驅(qū)動系統(tǒng)

;機械系統(tǒng)

;控制系統(tǒng)

可以使用溶濟(jì)、洗滌濟(jì)或擦洗海綿清潔示教器。（）

A:對B:錯

答案:錯

如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員，需手動操作機器人系統(tǒng)。（）

A:對B:錯

答案:對

工業(yè)機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機。（）

A:對B:錯

答案:對

工業(yè)機器人關(guān)機后再次開啟電源需要等待2分鐘。（）

A:錯B:對

答案:對

當(dāng)電氣設(shè)備(機器人或控制器)起火時，應(yīng)使用二氧化碳滅火器。。（）

A:錯B:對

答案:對

操作機器人無需作個人防護(hù)措施。（）

A:對B:錯

答案:錯

突然停電后，要在來電之前預(yù)先關(guān)閉機器人的主電源開關(guān)，并及時取下夾具上的工件。（）

A:錯B:對

答案:對

項目二測試

在哪個窗口可以改變操作時的工具（）。

A:手動操作

B:其它窗口

C:輸入輸出

D:程序編輯器

答案:手動操作

在哪個窗口可以看到故障信息（）。

A:系統(tǒng)信息

B:程序數(shù)據(jù)

C:控制面板

D:事件日志

答案:事件日志

在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出（）。

A:程序編輯器

B:輸入輸出

C:控制面板

D:手動操作

答案:輸入輸出

對機器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機器人可動圍外時，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。

A:不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B:沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

C:必須事先接受過專門的培訓(xùn)

D:具有經(jīng)驗即可

答案:必須事先接受過專門的培訓(xùn)

示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時，為（）狀態(tài)。

A:不變

B:ON

C:OFF

D:急停報錯

答案:OFF

機器人手動操作時，示教使能器要一直按住。（）

A:錯B:對

答案:對

機器人四大家族是發(fā)那科，安川電機，ABB，酷卡。（）

A:錯B:對

答案:對

機器人系統(tǒng)備份文件具有唯一性，備份文件只能恢復(fù)到原來的進(jìn)行備份操作的機器人中。（）

A:錯B:對

答案:對

示教器設(shè)置好切換語言后，示教器必須重啟才能操作生效。（）

A:錯B:對

答案:對

數(shù)字量輸入信號di1地址可選范圍國0~16。（）

A:對B:錯

答案:錯

數(shù)字量組輸入信號占用地址0~7共8位，可以代表十進(jìn)制數(shù)0~255。（）

A:對B:錯

答案:對

DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供16個數(shù)字輸入信號。（）

A:錯B:對

答案:對

項目三測試

ABBIRB1410型機器人手動向哪個方向操縱機器人控制手柄，2軸正向運動（）。

A:右

B:下

C:左

D:上

答案:下

單軸運動時，必須按下哪個鍵，并在狀態(tài)欄中確認(rèn)進(jìn)入“電機開啟”狀態(tài)，才能手動操縱機器人控制手柄，完成單軸運動（）。

A:操作手柄

B:速度鍵

C:使能器

答案:使能器

工業(yè)機器人的線性運動是指什么在空間沿X、Y、Z的線性運動（）。

A:第五軸

B:工具

C:第六軸

D:工具的TCP

答案:工具的TCP

手動操縱模式下，改變速度的快捷按鈕是哪個（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

以下哪種情況需要對機械原點的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。（）

A:當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后

B:斷電后，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動

C:轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后

D:更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后

答案:當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后

;斷電后，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動

;轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后

;更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后

在手動模式下，可以進(jìn)行機器人程序的編寫、調(diào)試、示教點的重新設(shè)置等，不可以運行例行程序。（）

A:錯B:對

答案:錯

在手動模式下運行程序時需要一直手動按下使能器按鈕。（）

A:對B:錯

答案:對

機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上的工具的TCP在空間中作線性運動。（）

A:錯B:對

答案:對

機器人的重定位運動可理解為機器人繞著工具TCP點作姿態(tài)調(diào)整的運動。（）

A:錯B:對

答案:對

IRB1410機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新的操作，按著4-5-6-1-2-3軸的順序依次將機器人六個軸轉(zhuǎn)到機械原點刻度位置。（）

A:對B:錯

答案:對

項目四測試

下列哪些坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系？（）

A:工件坐標(biāo)系

B:工具坐標(biāo)系

C:基坐標(biāo)系

D:大地坐標(biāo)系

答案:工件坐標(biāo)系

;工具坐標(biāo)系

;基坐標(biāo)系

;大地坐標(biāo)系

在下列哪種運動模式下操作機器人，機器人TCP保持不動？（）

A:線性運動

B:重定位運動

C:4-6軸運動

D:1-3軸運動

答案:重定位運動

在哪個窗口可以進(jìn)行機器人坐標(biāo)系的切換？（）

A:輸入輸出

B:控制面板

C:手動操縱

D:程序編輯器

答案:手動操縱

機器人出廠時，末端未配置任何工具，此時系統(tǒng)內(nèi)部沒有任何工具坐標(biāo)系。（）

A:對B:錯

答案:錯

在ABB工業(yè)機器人中，基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系始終是重合的，兩者無任何區(qū)別。（）

A:對B:錯

答案:錯

工件坐標(biāo)系的定義方法是（）。

A:TCP和Z、X法

B:TCP和Z法

C:三點法

D:TCP法

答案:三點法

ABB工業(yè)機器人在任何坐標(biāo)系下都可以進(jìn)行操作和示教，因此在進(jìn)行示教時，并不用關(guān)心當(dāng)前的坐標(biāo)系。（）

A:錯B:對

答案:錯

在用三點法定義工件坐標(biāo)系時，X軸上的第一個點必須是原點。（）

A:對B:錯

答案:錯

在定義工件坐標(biāo)系時，示教的目標(biāo)點距離應(yīng)盡量遠(yuǎn)一些，以提高坐標(biāo)系的精準(zhǔn)度。（）

A:對B:錯

答案:對

在定義工具坐標(biāo)系時，工具的姿態(tài)應(yīng)相差大一些，以減小誤差，提高精度。（）

A:錯B:對

答案:對

項目五測試

ASBB工業(yè)機器人電腦之間提供了（）三類通信。

A:OPCserver

B:RS485接口通信

C:RS232接口通信

D:SocketMessage

答案:OPCserver

;RS232接口通信

;SocketMessage

ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號有()。

A:數(shù)字輸入DI

B:模擬輸入AI

C:模擬輸出AO

D:輸送鏈跟蹤

E:數(shù)字輸出DO

答案:數(shù)字輸入DI

;模擬輸入AI

;模擬輸出AO

;輸送鏈跟蹤

;數(shù)字輸出DO

DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的基本結(jié)構(gòu)組成有()。

A:X5DeviceNe接口

B:X3和X4數(shù)字輸入接口

C:信號輸入輸出指示燈

D:模塊狀態(tài)指示燈

E:X1和X2數(shù)字輸出接口

答案:X5DeviceNe接口

;X3和X4數(shù)字輸入接口

;信號輸入輸出指示燈

;模塊狀態(tài)指示燈

;X1和X2數(shù)字輸出接口

DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供()個數(shù)字輸出信號。

A:8

B:14

C:32

D:16

答案:16

DeviceMapping參數(shù)的含義是（）。

A:設(shè)定信號的種類

B:設(shè)定信號的名稱

C:設(shè)定信號所在的I/O模塊

D:設(shè)定信號所占用的地址

答案:設(shè)定信號所占用的地址

我們將數(shù)字輸入信號與系統(tǒng)的控制信號關(guān)聯(lián)起來，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行控制。（）

A:對B:錯

答案:對

項目六測試

程序模塊中根據(jù)需要可以有多個主程序main。（）

A:錯B:對

答案:錯

下列哪些指令是工業(yè)機器人常用的運動指令？（）

A:MoveL

B:MoveC

C:MoveAbsJ

D:MoveJ

答案:MoveL

;MoveC

;MoveAbsJ

;MoveJ

下列哪個選項不屬于程序數(shù)據(jù)的存儲類型？（）

A:變量

B:常量

C:可變量

D:常數(shù)

答案:常數(shù)

MoveAbsJ指令中可以使用offs函數(shù)。（）

A:錯B:對

答案:錯

SetAO指令用于改變數(shù)字信號輸出信號值。（）

A:對B:錯

答案:錯

程序模塊包含的對象有哪些？（）

A:例行程序

B:程序數(shù)據(jù)

C:中斷程序

D:功能

答案:例行程序

;程序數(shù)據(jù)

;中斷程序

;功能

在RAPID語言中，數(shù)組定義為什么類型？（）

A:Num

B:Byte

C:Bool

D:String

答案:Num

圓弧運動指令前的上一條運動指令的轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)必須設(shè)置為fine。（）

A:錯B:對

答案:對

MoveC指令中兩個點一個是圓弧的起始點，一個是圓弧的終點。（）

A:錯B:對

答案:錯

I/O控制指令用于控制I/O信號，以實現(xiàn)機器人系統(tǒng)與機器人周邊設(shè)備進(jìn)行通信。（）

A:錯B:對

答案:對

項目七測試

RAPID系統(tǒng)中的功能分為系統(tǒng)自帶功能和用戶自定義功能。（）

A:對B:錯

答案:對

下列選項中，哪一項是數(shù)字輸出中斷觸發(fā)指令？（）

A:ISignalDI

B:ISignalDO

C:ISignalAI

D:ISignalAO

答案:ISignalDO

下列選項中，哪一項是定時中斷觸發(fā)指令？（）

A:IPers

B:TriggIntC:IError

D:ITimer

答案:ITimer

在RAPID系統(tǒng)中，例行程序不帶返回值，功能必須帶返回值。（）

A:錯B:對

答案:對

在RAPID程序中，ISleep指令將使所有的中斷失效。（）

A:錯B:對

答案:錯

在RAPID程序中，程序停止指令包括？（）

A:EXIT

B:Return

C:Break

D:Stop

答案:EXIT

;Break

;Stop

RAPID程序中，程序停止后，不可以繼續(xù)向下運行，而必須重新設(shè)置指針的程序停止指