plc脈沖輸出方法和技巧

plc脈沖輸出方法和技巧

在某些控制系統(tǒng)中，需要脈沖信號的來源?？刂迫蝿?wù)不同，要求脈沖頻率不同，或脈沖占空比不同。掌握脈沖的產(chǎn)生方法和獲取途徑，對控制設(shè)計有很大的幫助。本文著重介紹FX2系列PLC脈沖輸出的幾種方法和技巧。1一系列驅(qū)動力輸出的幾種方法和技術(shù)1.1脈沖頻率及kn應(yīng)用脈沖輸出指令PLSY，可實現(xiàn)頻率范圍為1～1000Hz，占空比為50%，脈沖個數(shù)范圍為1到無窮多個的脈沖輸出。其梯形圖如圖1所示。圖中，Kn1為脈沖頻率設(shè)定值，取值范圍為1～1000。Kn2為脈沖個數(shù)設(shè)定值，操作數(shù)為16位的二進制（PLSY）時，設(shè)定范圍為1～32767；操作數(shù)為32位的二進制[（D)PLSY]時，設(shè)定范圍為1～2147483647；設(shè)定值為0(K0）時，脈沖個數(shù)為無窮多個。X0接起動按鈕；X1接停止按鈕。X0瞬時閉合，M0就得電，Y0輸出設(shè)定頻率、設(shè)定個數(shù)、占空比為50%的脈沖列。1.2脈寬及周期設(shè)計應(yīng)用脈寬調(diào)制指令PWM，可實現(xiàn)周期為1～32767毫秒，占空比范圍為0%～100%的脈沖列輸出。其梯形圖如圖2所示。圖2中，Kn1為脈寬設(shè)定值，取值范圍為0～32767;Kn2脈沖周期設(shè)定值，取值范圍為1～32767。脈寬和周期的增量均為毫秒。Kn1為0(K0），即脈寬等于0，占空比等于0，輸出斷開；Kn1=Kn2，即占空比等于100%，輸出連續(xù)接通。X0瞬時閉合，M0得電，Y0輸出設(shè)定周期、設(shè)定占空比的脈沖列。1.3姜片脈沖列輸出PLC內(nèi)部具有穩(wěn)定的時鐘源，如：M8011輸出周期為10毫秒振蕩脈沖，M8012輸出周期為100毫秒振蕩脈沖，M8014輸出周期為1分鐘振蕩脈沖。利用這些時鐘源可得到頻率為100Hz、10Hz、1Hz、1/60Hz，占空比為50%脈沖列輸出。圖3為應(yīng)用100毫秒時鐘源實現(xiàn)脈沖列輸出的梯形圖。X0瞬時閉合，M0就得電，Y0輸出10Hz、占空比50%的脈沖列。1.4脈沖列輸出y0圖4為應(yīng)用計數(shù)器實現(xiàn)脈沖輸出的梯形圖及時序圖。第2個脈沖上升沿來到時，C0常開觸點閉合，Y0得電，輸出高電平。第5個脈沖上升沿來到時，C0、C1復(fù)位，C0常開觸點斷開，Y0失電，輸出低電平，第7個脈沖上升沿來到時，C0常開觸點又閉合，Y0又得電。從而實現(xiàn)占空比為60%、周期為5秒脈沖列輸出。改變C0、C1的設(shè)定值，就可改變脈沖的占空比和頻率。1.5脈沖波的輸出圖5為應(yīng)用移位指令實現(xiàn)脈沖輸出的梯形圖及時序圖。第1條右移位指令（第3邏輯行）控制占空比，第2條右移位指令（第4邏輯行）控制周期。第1個脈沖上升沿來到時，M0、M5分別由0變1，同時M0的1移至M3，即M0、M1、M2均為0,M3為1;M5的1移至M10，即M5、M6、M7、M8、M9均為0,M10為1。第2個脈沖上升沿來到時，M3的1移至M2，即M0、M1、M3均為0,M2為1;M10的1移至M9，即M5、M6、M7、M8、M10均為0,M9為1。第3個脈沖上升沿來到時，M2的1移至M1，即M0、M2、M3均為0,M1為1,Y0被置位；M9的1移至M8。第4個脈沖上升沿來到時，M1的1被移出，而移入0,Y0仍為1;M8的1移至M7。第5個脈沖上升沿來到時，M7的1移至M6,Y0被復(fù)位。至此完成脈沖波一個周期的輸出，占空比為40%。改變梯形圖中第3邏輯行中目的操作元件的位數(shù)（變K3為K2或K4等），可改變脈沖的占空比；改變第4邏輯行中目的操作元件的位數(shù)（變K5為K6或K7等），可改變脈沖的頻率。1.6脈沖占空比的變化圖6為應(yīng)用加1、比較指令實現(xiàn)脈沖輸出的梯形圖及時序圖。圖中，X0、X1分別接起動、停止按鍵。第1秒脈沖上升沿來到時，D0中的數(shù)加1再存入D0中，D0中的數(shù)為1，緊接著D0中的數(shù)與2比較，因D0中的數(shù)小于2，于是M2、M3為0,M1為1。第2個秒脈沖上升沿來到時，D0中的數(shù)加1再存入D0中，D0中的數(shù)為2，緊接著D0中的數(shù)與2比較，因D0中的數(shù)等于2，于是M1、M3為0,M2為1。M2為1,Y0得電，輸出高電平。同理，第5個秒脈沖上升沿來到時，D1中的數(shù)加1再存入D1中，D1中的數(shù)為5，于是M4、M6為0,M5為1。M5為1，使M1～M6均復(fù)位，D0、D1清零，Y0失電，輸出低電平。第7個秒脈沖上升沿來到時，M2又為1,Y0又得電，又輸出高電平。從而實現(xiàn)占空比為60%、周期為5秒的脈沖輸出。改變梯形圖中第3邏輯行CMP(P)后的K值（變K2為K3、K4等），可改變脈沖占空比。改變梯形圖中第5邏輯行CMP(P)后的K值（變K5為K6、K7等），可改變脈沖周期。1.7脈沖上升沿公司d0圖7為應(yīng)用循環(huán)移位指令實現(xiàn)脈沖輸出控制的梯形圖及時序圖。PLC接通電源后，M8013輸出周期為1秒、占空比為50%的振蕩脈沖。當X0閉合，M0得電，使M8022復(fù)位，同時將十進制數(shù)15轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)后傳送到寄存器D0中，使D0中的數(shù)據(jù)狀態(tài)為0000000000001111。當?shù)?個秒脈沖上升沿來到時，D0中各位數(shù)據(jù)向右循環(huán)移位1位，數(shù)據(jù)狀態(tài)為1000000000000111，同時M8022為1,Y0得電。第4個秒脈沖上升沿來到時，D0中各位數(shù)據(jù)向右循環(huán)移位1位數(shù)據(jù)狀態(tài)為1111000000000000，同時M8022為1,Y0仍得電。第5個秒脈沖上升沿來到時，D0中各位數(shù)據(jù)向右循環(huán)移位1位，數(shù)據(jù)狀態(tài)為0111100000000000，同時M8022為1,Y0失電。第16個秒脈沖上升沿來到時，D0中各位數(shù)據(jù)向右循環(huán)移位1位數(shù)據(jù)狀態(tài)為0000000000001111,M8022仍為0,Y0仍失電。第17個秒脈沖上升沿來到時，情況與第1個秒脈沖上升沿來到時相同。從而實現(xiàn)周期為16秒，占空比為25%的脈沖輸出。改變D0中的初始傳送值，可改變脈沖的占空比，如：變K15為K1，則占空比為1/16，變K15為K3，則占空比為2/16。改變移位量可改變脈沖的周期。如：變ROR(P)所在邏輯行中的K1為K2，則周期為8秒，變K1為K4，則周期為4秒。1.8脈沖列輸出y0圖8為應(yīng)用置位、復(fù)位指令實現(xiàn)脈沖輸出的梯形圖及時序圖。第1個秒脈沖上升沿來到時，Y0被置位，輸出高電平。第3個秒脈沖上升沿來到時，Y0被復(fù)位輸出低電平。第7個秒脈沖上升沿來到時，Y0又被置位，輸出高電平。從而實現(xiàn)占空比為33.3%、周期為6秒的脈沖列輸出。改變CO、C1的設(shè)定值，就可改變脈沖的占空比和頻率。1.9．有合，y0得電，t0線圈失電圖9為應(yīng)用定時器實現(xiàn)脈沖輸出的梯形圖及時序圖。當X10接通，T0線圈得電1秒后，其常開觸點閉合，Y0得電，同時T1線圈得電計時。T1線圈得電1.5秒后，其常閉觸點斷開，使T0線圈失電復(fù)位。T0復(fù)位后，其常開觸點斷開，使T1線圈失電復(fù)位，