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文檔簡介
《機械分析與設(shè)計基礎(chǔ)》
情境4常用機械傳動的分析與設(shè)計任務(wù)4.1帶傳動的分析與設(shè)計學(xué)習(xí)載體---帶式輸送機
【下達任務(wù)】如圖4-1-0帶傳動帶式輸送機簡圖1.學(xué)會帶傳動的組成、工作原理。2.學(xué)會分析帶傳動的特點及其應(yīng)用。3.能夠根據(jù)工作情況選擇帶類型,確定帶的根數(shù)、帶輪中心距。能力目標(biāo)4
知識導(dǎo)航5
帶傳動一般是由主動輪、從動輪、緊套在兩輪上的傳動撓性帶及機架組成。一、帶傳動的組成
4.1.1帶傳動的組成與類型(1)摩擦帶傳動:靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳動,如V帶傳動、平帶傳動等。平帶傳動.avi1.按傳動原理分:(2)嚙合帶傳動:
靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳動,如同步帶傳動2.avi。V帶傳動.avi二、帶傳動的分類
傳動帶:用于傳遞動力。輸送帶:用于輸送物品。
2.按用途分:生產(chǎn)線輸送帶物料輸送機①平帶
平帶的截面形狀為矩形,工作面為內(nèi)表面,主要用于兩軸平行,轉(zhuǎn)向相同的較遠距離的傳動。應(yīng)用大理石切割機、高速磨床。平帶傳動3.按傳動帶的截面形狀分:分為:平帶、V帶、多楔帶、圓形帶、齒形帶(同步帶)1—外覆蓋層2、4—布層3—片基層5—工作面覆蓋層片基平帶:薄、柔,散熱性好,用于傳遞速度較小,或V>25m/s工作場合
主要由橡膠和增強材料(如棉帆布、人造絲、合成纖維或鋼絲等)構(gòu)成。以多層掛膠帆布、合成纖維織物、簾線和鋼絲等作抗拉層,覆合橡膠后經(jīng)成型、硫化而制成。
V帶的截面形狀為梯形,工作面為兩側(cè)面,帶輪的輪槽截面也為梯形。在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下,V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大,所以,V帶傳動能力強,結(jié)構(gòu)更緊湊,在機械傳動中應(yīng)用最廣泛。應(yīng)用:發(fā)動機②V帶v帶傳動動畫展示平帶的摩擦力為:V帶的摩擦力為:fv—
當(dāng)量摩擦系數(shù),顯然fv>f相同條件下,V帶的摩擦力大于平帶,傳動能力更大
說明----【普通V帶與平帶摩擦力之比較】
多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起,它兼有平帶和V帶的優(yōu)點且彌補其不足,載荷分布均勻,多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動中。③多楔帶多楔帶傳動動畫展示
圓形帶的截面形狀為圓形。僅用于如縫紉機、儀器等低速小功率的傳動。④圓形帶圓形帶動畫⑤齒形帶(同步帶)
同步齒形帶即為嚙合型傳動帶。同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒。應(yīng)用:發(fā)動機
機器人關(guān)節(jié)、汽車、摩托車同步帶動畫4.1.2帶傳動的特點(1)柔性帶具有良好的彈性,能減緩沖擊、吸收振動,傳動平穩(wěn),噪聲小。(2)過載打滑,保護機器。(3)結(jié)構(gòu)簡單,制造、安裝和維護方便,成本低。(4)適用于兩軸距離較大的傳動;主要用于高速級,傳動速度5~25m/s。優(yōu)點
一般情況下,帶傳動傳動的功率P≤100kW,帶速5~25m/s,平均傳動比i≤5,傳動效率為94%~97%。目前帶傳動所能傳遞的最大功率為700kW,高速帶的帶速可達60m/s。缺點(1)不能保證恒定的傳動比,傳動精度和傳動效率低。(2)帶對軸和軸承有很大的壓軸力。(3)帶傳動裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊。(4)帶的壽命較短。(5)不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。17
一、帶傳動的形式
1.開口式傳動:主要應(yīng)用于主、從動輪軸線平行而且旋轉(zhuǎn)方向相同的場合。2.交叉式傳動:主要應(yīng)用于主、從動輪軸線平行而且旋轉(zhuǎn)方向相反的場合。3.半交叉式傳動:主要應(yīng)用于主、從動輪軸線不平行而且旋轉(zhuǎn)方向相反的場合。4.1.3帶傳動的工程應(yīng)用說明:此為平型帶的型式。其他帶一般是開口式傳動形式。
帶傳動適用于要求傳動平穩(wěn)、傳動比不要求準(zhǔn)確,100KW以下的中小功率的遠距離傳動。如:汽車發(fā)動機、拖拉機、石材切割機等。發(fā)動機機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動二、帶傳動的應(yīng)用范圍【課堂訓(xùn)練】
1.帶傳動是依靠()來傳遞運動和功率的。
A.帶與帶輪接觸面之間的摩擦力或嚙合;C.帶的緊邊拉力B.帶與帶輪接觸面之間的正壓力;D.帶的松邊拉力2.與鏈傳動相比較,帶傳動的優(yōu)點是()。
A.工作平穩(wěn),基本無噪聲;B.承載能力大C.傳動效率高;D.使用壽命長
3.與平帶傳動相比較,V帶傳動的優(yōu)點是()。A.承載能力大;B.傳動效率高;C.帶的壽命長;D.帶的價格便宜4.按傳動帶的截面形狀分,帶有()()()()()。
5.V帶工作面是()面。
6.平帶的傳動形式有()()()。20
(1)V帶有普通V帶、窄V帶、寬V帶。普通V帶已標(biāo)準(zhǔn)化,按截面尺寸從小到大可分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。
在同樣條件下,截面尺寸大,則傳遞的功率就大,標(biāo)準(zhǔn)V帶都制成無接頭的環(huán)形帶,橫截面結(jié)構(gòu)如圖所示??估w的結(jié)構(gòu)形式有簾布結(jié)構(gòu)和繩芯結(jié)構(gòu)。一、分析普通V帶的類型與結(jié)構(gòu)4.1.4V帶的類型與規(guī)格1.類型2.V帶的結(jié)構(gòu)
普通V帶又分為兩種結(jié)構(gòu):線繩芯結(jié)構(gòu)和簾布芯結(jié)構(gòu)都由四個層構(gòu)成:頂膠層、抗拉體(承載層)、底膠層和包布層四部分組成。3.V帶截面基本尺寸表
我國普通V帶和窄V帶都已標(biāo)準(zhǔn)化。按截面尺寸由小到大,普通V帶可分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號;窄V帶可分為SPZ、SPA、SPB、SPC四個型號。普通V帶截面基本尺寸表(1)節(jié)寬bp:
帶繞在帶輪上時產(chǎn)生彎曲,外層受拉伸長,內(nèi)層受壓縮短,內(nèi)外層之間必有一長度不變的中性層,其寬度bp稱為節(jié)寬。長度不變層所在位置稱為中性層。4.
需要掌握的概念
(2)截面高度h:
相對高度h/bp已標(biāo)準(zhǔn)化(普通V帶為0.7,窄V帶為0.9)。
(3)基準(zhǔn)直徑dd:
V帶裝在帶輪上,和節(jié)寬bp相對應(yīng)的帶輪直徑。(標(biāo)準(zhǔn)值見下表)
(4)基準(zhǔn)長度Ld:
與帶輪基準(zhǔn)直徑相應(yīng)的帶的周線長度稱為基準(zhǔn)長度,用Ld表示。
它用于帶傳動的幾何計算。(標(biāo)準(zhǔn)值見表)基準(zhǔn)長度是在節(jié)線上量得的帶周長。26
表1:普通V帶的長度系列和帶長修正系數(shù)KL27
中心距:兩帶輪軸線間的距離a稱為中心距。包角:帶與帶輪接觸弧所對應(yīng)的中心角稱為包角α1和α2。(5)中心距和V帶的包角α1-小帶輪包角α2-大帶輪包角α1<α2一般要求:
普通V帶和窄V帶的標(biāo)記都是由帶型、帶長和標(biāo)準(zhǔn)號組成。
例如:A型、基準(zhǔn)長度為1400㎜的普通V帶,其標(biāo)記為:
A-1400GB/T11544-2012又如:SPA型、基準(zhǔn)長度為1250㎜的窄V帶,其標(biāo)記為:
SPA-1250GB/T12730-2018
帶的標(biāo)記通常壓印在帶的外表面上,以便選用識別。
【帶的標(biāo)記】一、普通V帶輪的結(jié)構(gòu)①質(zhì)量小且質(zhì)量分布均勻;②足夠的承載能力;無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力;
③良好的結(jié)構(gòu)工藝性;容易制造④輪槽工作面要光滑,以減少帶的磨損;⑤各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度,以使載荷分布較為均勻等。
1.
V帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計要求:4.1.5V帶帶輪的結(jié)構(gòu)與材料2.帶輪的材料
帶輪的材料主要采用鑄鐵,常用材料的牌號為HT150或HT200,允許的最大圓周速度為25m/s;轉(zhuǎn)速較高時宜采用鑄鋼(或用鋼板沖壓后焊接而成);小功率時可用鑄鋁或塑料。(1)帶輪的組成帶輪由輪緣、腹板(輪輻)和輪轂三部分組成。輪緣是帶輪的工作部分,制有梯形輪槽。輪轂是帶輪與軸的聯(lián)接部分,輪緣與輪轂則用輪輻(腹板)聯(lián)接成一整體。3.帶輪的結(jié)構(gòu)輪緣腹板輪轂32
V帶輪按腹板結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式:實心帶輪、腹板帶輪
、孔板帶輪、輪輻帶輪。輪轂與輪輻尺寸按經(jīng)驗公式計算。(2)普通V帶輪的型式①實心帶輪dd≤(1.5~3)d0d0——軸的直徑②腹板帶輪dd≤300mm孔板帶輪③孔板帶輪dd≤400mm④橢圓輪輻帶輪dd>400mm注:輪槽的楔角應(yīng)比普通V帶的楔角(40°)小。為什么?38
帶傳動的應(yīng)用:顎式破碎機顎式破碎機的工作是依靠電動機的轉(zhuǎn)動帶動偏心輪的轉(zhuǎn)動,進而使顎板產(chǎn)生運動,與定顎板一起實現(xiàn)壓碎物料的功能。4.1.6V帶傳動的工作情況分析一、帶傳動的受力分析
為保證帶傳動正常工作,傳動帶必須以一定的張緊力套在帶輪上。
1.幾個概念與符號(1)初拉力F0:(2)緊邊(帶繞入主動輪的一邊被進一步拉緊,稱為緊邊)拉力F1:(3)松邊拉力F2:
2.帶傳動的受力分析緊邊松邊張緊精致狀態(tài):工作狀態(tài):拉力增加→緊邊F0↗F1
緊邊拉力拉力減少→松邊F0↘F2
松邊拉力
帶兩邊拉力相等→張緊力F0帶兩邊拉力不相等(通過帶所受摩擦力分析得知)
有效圓周力F(N)、速度V(m/s)和傳遞功率P(KW)之間的關(guān)系為
設(shè)帶在工作前后總長不變,并考慮帶為彈性體,則緊邊拉力的增加量應(yīng)等于松邊拉力的減少量?!啵?-F0=F0-F2
即:2F0
=F1+F2
有效圓周力F的大小
松、緊邊拉力差,即為帶傳動的有效圓周力F,在數(shù)值上F等于任一帶輪與帶接觸弧上的摩擦力的總和Ff,即
KW
最大有效圓周力
當(dāng)帶在帶輪上即將打滑尚未打滑時,摩擦力達到臨界值,此時帶所能傳遞的有效圓周力亦達到最大值。臨界狀態(tài)下的F1與F2之間的關(guān)系可用著名的歐拉公式表示為:
fV
為當(dāng)量摩擦系數(shù),f為帶與帶輪之間的摩擦系數(shù);φ為帶的楔角;α為帶輪包角,rad;e為自然對數(shù)的底。根據(jù)前述幾個公式經(jīng)整理后,可得出帶所能傳遞的最大有效圓周力為:
上式表明,帶所傳動的圓周力與下列因素有關(guān):
(1)初拉力F0
:F與F0成正比。增大F0,帶與帶輪間正壓力增大(F0=fQ),傳動時摩擦力就大,F(xiàn)越大。但F0過大會加劇帶的磨損,致使帶過快松弛,縮短其工作壽命。若F0過小則帶傳動的工作能力將不能充分發(fā)揮,運轉(zhuǎn)時容易跳動和打滑。因此F0大小要適當(dāng)。(2)摩擦系數(shù)f:
f越大,摩擦力越大,F(xiàn)越大。(3)包角:F隨包角的增大而增大,所以包角增大,帶的傳動能力提高。由前面可知:帶傳動的最大有效圓周力(臨界值):【提高帶傳動工作能力的措施】1.增大摩擦系數(shù)
摩擦式帶傳動其摩擦系數(shù)越大,則傳動能力越強。所以,可通過選擇合適的材料副等增大摩擦系數(shù),以提高帶傳動的工作能力。
2.增大包角
包角越大則接觸面積越大,摩擦力也越大,傳動能力越強。采用增大中心距、減小傳動比以及在帶傳動外側(cè)安裝張緊輪等方法可以增大包角。
3.保持適當(dāng)?shù)膹埦o力
張緊力越大,摩擦力也越大,傳動能力越強。但張緊力太大會導(dǎo)致帶的壽命縮短。
4.其它措施
如采用新型帶、采用高強度材料作為帶的強力層等,都可以提高帶傳動的傳動能力。
二、帶的打滑
帶傳動是靠摩擦工作的,在初拉力F0一定時,當(dāng)傳遞的有效圓周力F超過帶與輪面間的極限摩擦力時,帶就會在帶輪輪面上發(fā)生明顯的全面滑動,這種現(xiàn)象稱為打滑。當(dāng)傳動出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時,雖然主動帶輪仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動,但從動帶輪及傳動帶有較大的速度損失,甚至完全不動。由于大帶輪上的包角大于小帶輪的包角,所以打滑總是在小帶輪上首先開始的。打滑是一種有害現(xiàn)象,它將使傳動失效并加劇帶的磨損,傳動效率降低。因此,在正常工作時,應(yīng)避免打滑現(xiàn)象。
1.彈性滑動
傳動帶是彈性體,受到拉力后會產(chǎn)生彈性伸長,伸長量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過主動輪進入松邊時,帶的拉力由F1減小為F2,其彈性伸長量也減小。這說明帶在繞過帶輪的過程中,相對于輪面向后收縮,帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對滑動,導(dǎo)致帶的速度逐步小于主動輪的圓周速度。三、帶傳動的彈性滑動和傳動比
同樣,當(dāng)帶由松邊繞過從動輪進入緊邊時,拉力增加,帶逐漸被拉長,沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動,使帶的速度逐漸大于從動輪的圓周速度。皮帶輪滑動.avi48
由于帶的彈性變形及帶傳動拉力差而產(chǎn)生的帶與帶輪間的滑動稱為彈性滑動。
(1)從動輪的圓周速度總是落后于主動輪的圓周速度,并隨載荷變化而變化,導(dǎo)致傳動的傳動比不準(zhǔn)確。
(2)損失一部分能量,降低了傳動效率,會使帶的溫度升高,并引起傳動帶磨損。2.
彈性滑動會引起的后果
由于彈性滑動引起的從動輪圓周速度的降低率稱為帶傳動的滑動系數(shù)。
一般帶傳動的滑動系數(shù),可以忽略不計。考慮彈性滑動時的傳動比為:3.帶傳動的滑動系數(shù)四、彈性滑動和打滑的區(qū)別
◎彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。
◎打滑是指過載引起的全面滑動,是帶傳動的失效形式,是可以避免的。
◎而彈性滑動是由于拉力差引起的,只要傳遞圓周力,就必然會發(fā)生彈性滑動,所以彈性滑動是不可以避免的。帶在工作時的應(yīng)力隨著帶的運轉(zhuǎn)而變化,是交變應(yīng)力。轉(zhuǎn)速越高、帶越短,單位時間內(nèi)帶繞過帶輪的次數(shù)越多,帶的應(yīng)力變化就越頻繁。長時期工作,傳動帶在交變應(yīng)力的反復(fù)作用下會產(chǎn)生脫層、撕裂,最后導(dǎo)致疲勞斷裂,從而使傳動失效。一、帶傳動的失效形式和設(shè)計準(zhǔn)則失效形式:打滑和疲勞斷裂(如脫層、撕裂或拉斷)。1、失效:4.1.7V帶傳動的設(shè)計計算2.設(shè)計準(zhǔn)則
由于帶傳動的主要失效形式是打滑和疲勞破壞,因此帶傳動的設(shè)計準(zhǔn)則是:在保證帶傳動不打滑的條件下,使V帶具有一定的疲勞強度。
二、V帶傳動的設(shè)計步驟和方法1.已知條件一般為:帶傳動的工作情況;傳動功率;兩帶輪的轉(zhuǎn)速n1、n2(或傳動比i12);外廓尺寸要求。2.設(shè)計內(nèi)容:(1)確定普通V帶的型號、基準(zhǔn)長度Ld和根數(shù)z;(2)基準(zhǔn)直徑dd1、dd2;(3)確定傳動的中心距a;(4)畫出帶輪的零件工作圖。55
3.設(shè)計步驟和方法:
(1)確定計算功率
式中:Pc—計算功率(kW);
KA—工作情況系數(shù),需查表,見下頁;
P
—傳遞的額定功率(kW)。
【邊學(xué)邊設(shè)計案例】設(shè)計一鼓風(fēng)機用普通V帶傳動。已知電動機額定功率P=10kW、轉(zhuǎn)速n1=1450r/min,從動軸轉(zhuǎn)速n2=400r/min,中心距約為1500mm,每天工作24h。56
工作情況系數(shù)KA表圖普通V帶選型圖
(2)選擇V帶的型號根據(jù)計算功率Pc和小帶輪轉(zhuǎn)速n1,按下圖選擇普通V帶的型號。58
一般取,若過小則帶的彎曲應(yīng)力太大而導(dǎo)致帶的壽命降低;反之,則帶傳動的外廓尺寸增大。普通V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑如下:(3)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1、dd2大帶輪的基準(zhǔn)直徑由下式計算:帶型ddminYZABCDE205075125200355500表帶輪最小基準(zhǔn)直徑59
帶輪基準(zhǔn)直徑系列60
(4)驗算帶速vm/s帶速一般限制在5~25m/s之間。
dd1—小帶輪的基準(zhǔn)直徑(mm);
n1—小帶輪的轉(zhuǎn)速(r/min)
,則離心力,接觸面上的正壓力,承載能力,則傳遞的功率,即承載能力61
初步確定中心距a0:設(shè)計時如無特殊要求,可按下式實際中心距a
:
基準(zhǔn)長度計算:Ld0—帶的基準(zhǔn)長度計算值,查表1選定帶的基準(zhǔn)長度Ld。(5)確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度Ld考慮到安裝、張緊的調(diào)整,將中心距設(shè)計成可調(diào)式
amin=a-0.015Ldamax=a+0.03Ld中心距可調(diào)張緊裝置(定期張緊裝置----滑道式)滑軌電動機調(diào)整螺釘64
(6)驗算小帶輪包角α1
一般要求,若不能滿足,可增大中心距或設(shè)置張緊輪。65
(7)確定帶的根數(shù)z
帶的根數(shù)應(yīng)取整數(shù)。為使各根帶受力均勻,帶的根數(shù)不能太多,一般2~5根為宜,最多不多于8~10根。否則應(yīng)加大帶輪基準(zhǔn)直徑或選擇較大型號的帶,重新設(shè)計。
單根V帶額定功率單根V帶所能傳遞的功率與帶的型號、長度、帶速、帶輪直徑、包角大小以及載荷性質(zhì)等有關(guān)。為了便于設(shè)計,測得在載荷平穩(wěn)、包角為180°及特定長度的實驗條件下,單根V帶在保證不打滑并具有一定壽命時所能傳遞的功率P0(kW),稱為額定功率。各種型號的P0值見表。單根普通V帶的基本額定功率P0
表(α1=α2=180°,特定長度,載荷平穩(wěn))單位:kW表單根普通V帶的基本額定功率P0
當(dāng)實際使用條件與實驗條件不符合時,此值應(yīng)當(dāng)加以修正,修正后即得實際工作條件下單根V帶所能傳遞的功率[P]的計算公式如下:[P]=(P0+ΔP0)KαKL
式中:Kα——包角系數(shù),考慮不同包角對傳動能力的影響,其值見下表;KL——長度系數(shù),考慮不同帶長對傳動能力的影響,其值見表.ΔP0——功率增量(kW),考慮傳動比i≠1時帶在大帶輪上的彎曲應(yīng)力較小,從而使P0值有所提高,ΔP0值見表。單根V帶允許傳遞的功率
----修正方法表包角系數(shù)
Kα
單根普通V帶i≠1時額定功率的增量ΔP0
單位:kW介紹插值法取值單根普通V帶i≠1時額定功率的增量ΔP0
單位:kW72
(8)確定單根帶的初拉力F0
保持適當(dāng)?shù)某趵κ菐鲃诱9ぷ鞯谋匾獥l件。初拉力過小,則傳動時摩擦力過小易打滑;過大則降低帶的壽命,并增大了軸和軸承的壓力。單根V帶的初拉力可按下式計算:Nq為每米帶長的質(zhì)量(kg/m)。73
(9)計算作用在帶輪軸上的壓力FQ
為了設(shè)計軸和軸承,必須求出V帶作用在軸上的壓力??砂聪率接嬎悖篘(10)帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計
確定帶輪結(jié)構(gòu),繪制帶輪零件圖。解:1.確定計算功率
則2.選定帶型
根據(jù)Pc=13kW、n1=1450r/min
,由選型圖選用B型普通V帶。根據(jù)已知工作條件查表8.21,取KA=1.3
設(shè)計一鼓風(fēng)機用普通V帶傳動。已知電動機額定功率P=10kW、轉(zhuǎn)速n1=1450r/min,從動軸轉(zhuǎn)速n2=400r/min,中心距約為1500mm,每天工作24h?!窘虒W(xué)案例】3.選小帶輪數(shù)z1和帶輪直徑d1、d2
則實際傳動比i、從動輪的實際轉(zhuǎn)速分別為從帶輪的轉(zhuǎn)速誤差率為(406-400)/406=1.5%4.校核帶速v
5.確定中心距a及帶長Lp根據(jù)機器的結(jié)構(gòu)要求,初定中心距a0=1500mm。帶速在5-25m/s范圍內(nèi)。帶長L0為由表選取基準(zhǔn)長度
因為軸間距可調(diào)整,則實際中心距a為中心矩a的變動范圍為:6.校核小帶輪包角7.確定V帶根數(shù)z根據(jù)查表,用內(nèi)插法得取P0=2.82k,得功率增量查表,根據(jù)傳動比,查表得,則得普通V帶的根數(shù)查得長度修正系數(shù),包角系數(shù)圓整得z=4根。8.確定初拉力F0及帶輪軸上的壓力FQN作用在軸上的壓力9.帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計10.設(shè)計結(jié)果
選用4根B-4000GB1171-89V帶,中心矩a=1487mm,帶輪直徑dd1=140mm,dd2=500mm,軸上壓力FQ=2.6704N。一、帶傳動的張緊
1.調(diào)整中心距方式
采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的張緊力,使帶重新張緊。常見的有滑道式和擺架式兩種結(jié)構(gòu)。
帶傳動工作一
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