自動(dòng)化考研資料

自動(dòng)化考研資料

以下有控制科學(xué)與工程各個(gè)二級(jí)學(xué)科的簡(jiǎn)介（含課程設(shè)置）及全國(guó)各高校在各個(gè)學(xué)科的排名情況，你可以參考這兩個(gè)因素進(jìn)行合理的選擇：

控制理論與控制工程課程設(shè)置

矩陣論，泛函分析，線性系統(tǒng)理論，優(yōu)化理論與最優(yōu)控制，非線性控制系統(tǒng)理論，智能控制，自適應(yīng)控制，魯棒控制，系統(tǒng)辨識(shí)與建模，隨機(jī)過(guò)程與隨機(jī)控制，離散事件系統(tǒng)理論，控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)器人控制等。

模式識(shí)別與智能系統(tǒng)課程設(shè)置

隨機(jī)過(guò)程與數(shù)理統(tǒng)計(jì)，矩陣論，優(yōu)化理論，近世代數(shù)，數(shù)理邏輯，數(shù)字信號(hào)處理，圖象處理與分析，模式識(shí)別，計(jì)算機(jī)視覺，人工智能，機(jī)器人學(xué)，計(jì)算智能，非線性理論（如分形、混沌等），控制理論，系統(tǒng)分析與決策，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)理論等。

檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置課程設(shè)置

矩陣分析，數(shù)學(xué)物理方程，誤差分析，現(xiàn)代控制理論，近代物理基礎(chǔ)，電磁場(chǎng)理論，檢測(cè)理論，信號(hào)處理，傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，自動(dòng)測(cè)試與故障診斷技術(shù)，儀表智能化技術(shù)，儀表可靠性技術(shù)，工業(yè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和集散控制系統(tǒng)，過(guò)程模型化與軟測(cè)量技術(shù)等。

系統(tǒng)工程課程設(shè)置

數(shù)理統(tǒng)計(jì)及隨機(jī)過(guò)程，矩陣論，最優(yōu)化理論與方法，系統(tǒng)工程導(dǎo)論，系統(tǒng)工程方法論，管理信息系統(tǒng)與決策支持系統(tǒng)，信息工程，系統(tǒng)建模與仿真，現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，智能控制，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)理論與技術(shù)，復(fù)雜系統(tǒng)分析，經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)分析（宏觀和微觀）等。

導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制課程設(shè)置

矩陣論，泛函分析，數(shù)值分析，線性系統(tǒng)理論，隨機(jī)過(guò)程與濾波，系統(tǒng)辨識(shí)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，最優(yōu)控制，運(yùn)動(dòng)體控制與制導(dǎo)系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)，火力控制技術(shù)，傳感技術(shù)及應(yīng)用，信息融合技術(shù)，系統(tǒng)建模與仿真，人工智能等。

控制理論與控制工程排名學(xué)科代碼：0811011清華大學(xué)

A++081101控制理論與控制工程2山東大學(xué)

A++081101控制理論與控制工程

3北京科技大學(xué)

A++081101控制理論與控制工程4上海交通大學(xué)

A++081101控制理論與控制工程

5東北大學(xué)

A++081101控制理論與控制工程

6浙江大學(xué)

A++081101控制理論與控制工程7同濟(jì)大學(xué)

A+081101控制理論與控制工程

8西北工業(yè)大學(xué)

A+081101控制理論與控制工程

9南開大學(xué)

A+081101控制理論與控制工程10華南理工大學(xué)

A+081101控制理論與控制工程

模式識(shí)別與智能系統(tǒng)排名學(xué)科代碼：081104排名校名

等級(jí)

二級(jí)學(xué)科

一級(jí)學(xué)科

學(xué)科門1清華大學(xué)

A++081104模式識(shí)別與智能系統(tǒng)

2上海交通大學(xué)

A++081104模式識(shí)別與智能系統(tǒng)

3西安電子科技大學(xué)

A++081104模式識(shí)別與智能系統(tǒng)4北京工業(yè)大學(xué)

A+081104模式識(shí)別與智能系統(tǒng)

5中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)

A+081104模式識(shí)別與智能系統(tǒng)

6南京理工大學(xué)

A+081104模式識(shí)別與智能系統(tǒng)7西安交通大學(xué)

A081104模式識(shí)別與智能系統(tǒng)

8華東理工大學(xué)

A081104模式識(shí)別與智能系統(tǒng)9浙江大學(xué)

A081104模式識(shí)別與智能系統(tǒng)10同濟(jì)大學(xué)

A081104模式識(shí)別與智能系統(tǒng)

檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置排名學(xué)科代碼：0811021浙江大學(xué)

A++081102檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置

2天津大學(xué)

A++081102檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置3清華大學(xué)

A++081102檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置

4電子科技大學(xué)

A++081102檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置

0811005哈爾濱工業(yè)大學(xué)

A+081102檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置

0811006華中科技大學(xué)

A+081102檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置

0811007北京航空航天大學(xué)

A+081102檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置

0811008東北大學(xué)

A081102檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置

9中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)

A081102檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置

08110010華東理工大學(xué)

A081102檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置

081100

系統(tǒng)工程排名學(xué)科代碼：0811031華中科技大學(xué)

A++081103系統(tǒng)工程

2西北工業(yè)大學(xué)

A++081103系統(tǒng)工程

3清華大學(xué)

A++081103系統(tǒng)工程

4浙江大學(xué)

A++081103系統(tǒng)工程

5哈爾濱工業(yè)大學(xué)

A+081103系統(tǒng)工程

6東北大學(xué)

A+081103系統(tǒng)工程

7北京航空航天大學(xué)

A+081103系統(tǒng)工程8北京交通大學(xué)

A081103系統(tǒng)工程9華東理工大學(xué)

A081103系統(tǒng)工程

10天津大學(xué)

A081103系統(tǒng)工程

導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制排名學(xué)科代碼：0811051北京航空航天大學(xué)

A++081105導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制

2哈爾濱工業(yè)大學(xué)

A++081105導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制

3西北工業(yè)大學(xué)

A++081105導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制

4哈爾濱工程大學(xué)

A+081105導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制5清華大學(xué)

A+081105導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制

6北京理工大學(xué)

A081105導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制

7浙江大學(xué)

A081105導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制8華中科技大學(xué)

A081105導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制

9中南大學(xué)

A081105導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制10上海交通大學(xué)

B+081105導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制

在本科階段叫自動(dòng)化，研究生階段叫控制科學(xué)與工程，下設(shè)五個(gè)二級(jí)學(xué)科：控制理論與控制工程，檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置，系統(tǒng)工程，模式識(shí)別與智能系統(tǒng)，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。各二級(jí)學(xué)科的主要研究范疇及相互聯(lián)系如下。1．控制理論與控制工程

“控制理論與控制工程”學(xué)科以工程領(lǐng)域內(nèi)的控制系統(tǒng)為主要對(duì)象，以數(shù)學(xué)方法和計(jì)算機(jī)技術(shù)為主要工具，研究各種控制策略及控制系統(tǒng)的建模、分析、綜合、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的理論、技術(shù)和方法。復(fù)雜系統(tǒng)的建模、控制、優(yōu)化、決策與仿真；魯棒控制與非線性控制；工程系統(tǒng)的綜合控制與優(yōu)化；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析；先進(jìn)控制理論與方法。2．模式識(shí)別與智能系統(tǒng)

“模式識(shí)別與智能系統(tǒng)”主要研究信息的采集、處理與特征提取，模式識(shí)別與分析，人工智能以及智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。它的研究領(lǐng)域包括信號(hào)處理與分析，模式識(shí)別，圖象處理與計(jì)算機(jī)視覺，智能控制與智能機(jī)器人，智能信息處理，以及認(rèn)知、自組織與學(xué)習(xí)理論等。智能控制與智能系統(tǒng)；專家系統(tǒng)與智能決策；模式識(shí)別理論與應(yīng)用；智能信息處理與計(jì)算機(jī)視覺；生物信息學(xué)。3．導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制

“導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制”是以數(shù)學(xué)、力學(xué)、控制理論與工程、信息科學(xué)與技術(shù)、系統(tǒng)科學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感與測(cè)量技術(shù)、建模與仿真技術(shù)為基礎(chǔ)的綜合性應(yīng)用技術(shù)學(xué)科。該學(xué)科研究航空、航天、航海、陸行各類運(yùn)動(dòng)體的位置。方向、軌跡、姿態(tài)的檢測(cè)、控制及其仿真，是國(guó)防武器系統(tǒng)和民用運(yùn)輸系統(tǒng)的重要核心技術(shù)之一。慣性定位導(dǎo)航技術(shù)；組合導(dǎo)航及智能導(dǎo)航技術(shù)；飛行器制導(dǎo)、控制與仿真技術(shù)；慣性器件及系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)；火力控制技術(shù)。4．檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置

“檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置”是研究被控對(duì)象的信息提取、轉(zhuǎn)換、傳遞與處理的理論、方法和技術(shù)的一門學(xué)科。它的理論基礎(chǔ)涉及現(xiàn)代物理、控制理論、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和計(jì)量科學(xué)等，主要研究領(lǐng)域包括新的檢測(cè)理論和方法，新型傳感器，自動(dòng)化儀表和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，以及它們的集成化、智能化和可靠性技術(shù)。先進(jìn)傳感與檢測(cè)技術(shù)；新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)與自動(dòng)化裝置；智能儀表及控制器；測(cè)控系統(tǒng)集成與網(wǎng)絡(luò)化；測(cè)控系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)。5．系統(tǒng)工程

“系統(tǒng)工程”是為了解決日益復(fù)雜的社會(huì)實(shí)踐問(wèn)題而形成的從整體出發(fā)合理組織、控制和管理各類系統(tǒng)的綜合性的工程技術(shù)學(xué)科。系統(tǒng)工程以工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、軍事、資源。環(huán)境、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等領(lǐng)域中的各種復(fù)雜系統(tǒng)為主要對(duì)象，以系統(tǒng)科學(xué)、控制科學(xué)、信息科學(xué)和應(yīng)用數(shù)學(xué)為理論基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基本工具，以優(yōu)化為主要目的，采用定量分析為主、定性定量相結(jié)合的綜合集成方法，研究解決帶有一般性的系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)、控制和管理問(wèn)題。系統(tǒng)工程理2論及應(yīng)用；系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)與集成；系統(tǒng)預(yù)測(cè)、決策、仿真與性能評(píng)估；網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、火控與指控系統(tǒng)技術(shù)；復(fù)雜系統(tǒng)信息處理、控制與應(yīng)用技術(shù)。

ps：向愛說(shuō)的是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的研究生方向，不是自動(dòng)化。

1）從全國(guó)各校的宏觀來(lái)看國(guó)內(nèi)自動(dòng)化專業(yè)的好地方不少，但研究的方向重點(diǎn)都各有不同，比較好的有（可能不全，望指正）北京：清華大學(xué)；中科院自動(dòng)化研究所；北京理工大學(xué)；北京航天航空大學(xué)天津：天津大學(xué)江浙：上海交通大學(xué)；浙江大學(xué)；東南大學(xué)；華中：國(guó)防科技大學(xué)；華中科技大學(xué)東北：哈爾濱工業(yè)大學(xué)；東北大學(xué)；中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所；西部：西安交通大學(xué)2）以清華為主要介紹對(duì)象就各個(gè)方向說(shuō)一下1、控制理論與控制工程：擁有這個(gè)方向的國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科的學(xué)校有：清華大學(xué)北京理工大學(xué)東北大學(xué)上海交通大學(xué)東南大學(xué)浙江大學(xué)西北工業(yè)大學(xué)清華大學(xué)研究領(lǐng)域廣度深,在擁有傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)的控制理論與控制工程方面極負(fù)盛譽(yù)清華的控制工程與控制工程，分為了3個(gè)研究所：系統(tǒng)集成研究所，過(guò)程控制研究所和控制理論研究所。毫無(wú)疑問(wèn)，系統(tǒng)集成（也就是CIMS）研究所實(shí)力最強(qiáng)，有院士和CIMS國(guó)家工程中心；控制理論所也很強(qiáng)，而且基本上老師都有項(xiàng)目，很少有搞純理論的了；過(guò)程所也挺強(qiáng)，老師實(shí)力也很強(qiáng)，但方向比較明確，就是過(guò)程控制，多用于化工廠等地方的生產(chǎn)流程的總體控制，多用到總線、動(dòng)態(tài)控制之類的東西2、檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置：擁有這個(gè)方向的國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科的學(xué)校有：天津大學(xué)浙江大學(xué)這個(gè)方向?qū)嵱眯院軓?qiáng)，和儀表，測(cè)試等方向很接近，也只有這個(gè)方向是自動(dòng)化的幾個(gè)二級(jí)學(xué)科里是完全偏硬件（當(dāng)然也有軟件，但很少）的清華的這個(gè)方向從表面看來(lái)實(shí)力一般，其實(shí)不然，且不說(shuō)牛人要靠自己努力，單說(shuō)導(dǎo)師的情況，也許沒有別的所博導(dǎo)多，但是我所知道的檢測(cè)所導(dǎo)師都非常的負(fù)責(zé)（尤其是碩導(dǎo)），而且有項(xiàng)目，雖然不像CIMS有那種很大的橫向項(xiàng)目，但是做小項(xiàng)目有效項(xiàng)目的好處，就是能接觸到項(xiàng)目的整個(gè)過(guò)程，再加上老師的負(fù)責(zé)指導(dǎo)，對(duì)能力的提高就不必多言了吧。所以檢測(cè)所非常非常的適合讀碩士。當(dāng)然前提是大家要對(duì)單片機(jī)，DSP，F(xiàn)PGA之類的硬件感興趣，呵呵3、系統(tǒng)工程：擁有這個(gè)方向的國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科的學(xué)校有：華中科技大學(xué)西安交通大學(xué)這個(gè)方向相對(duì)其他幾個(gè)方向來(lái)說(shuō)比較年輕，但他的作用也不容忽視，系統(tǒng)工程國(guó)內(nèi)搞得比較多的是智能決策、智能交通等，說(shuō)白了，有點(diǎn)像管理，是研究如何提高效率的。清華的這個(gè)方向老師比較少，但實(shí)力卻不弱，對(duì)于外校的考生來(lái)說(shuō)，最大的缺點(diǎn)是招的比較少，每年也就2~3個(gè)，呵呵4、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制：擁有這個(gè)方向的國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科的學(xué)校有：北京航空航天大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工程大學(xué)這個(gè)方向具體做什么就不用多言了吧。國(guó)內(nèi)做的比較多的應(yīng)該是陀螺儀；仿真；和制導(dǎo)控制，要是想從事航天等領(lǐng)域的話，可以說(shuō)是不二之選但很可惜，清華自動(dòng)化在這個(gè)方向?qū)嵙σ话?，隸屬于過(guò)程所，而且都是老師的一個(gè)方向而已，基本沒有專門搞這個(gè)方向的，但精儀系有導(dǎo)航這個(gè)方向，實(shí)力不錯(cuò)，但也很可惜，基本上精儀的這個(gè)方向都是推研（保送）上的。這個(gè)方向推薦的學(xué)校北京航空航天大學(xué)，北京理工大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)；航天科工集團(tuán)研究院各單位。這里特別強(qiáng)調(diào)下北理工，他實(shí)力也很強(qiáng)，經(jīng)費(fèi)不用多言，平均上億還是有的，但和北航不同的地方在于，北理工的導(dǎo)航是導(dǎo)彈，而北航是航天*這里提到了北理工，就大概說(shuō)一下，北里的好多專業(yè)都是圍繞導(dǎo)彈來(lái)的，公認(rèn)比較好的專業(yè)：通信與信號(hào)（雷達(dá)）；自動(dòng)化（導(dǎo)彈控制各方面）；二院的機(jī)械電子（導(dǎo)彈引信）；光電（物理電子和光學(xué)工程，主要方向是軍用光學(xué)，光學(xué)成像）；車輛工程（至少國(guó)內(nèi)前三，說(shuō)第一也不過(guò)分。民用的很強(qiáng)，尤其是電動(dòng)汽車，軍用的實(shí)力更不用多說(shuō)了，搞得是坦克）。。。這些方向科研經(jīng)費(fèi)之多，肯定超出你的想象，北理在專業(yè)不多的情況下科研經(jīng)費(fèi)每年都能在7億，全國(guó)第3名左右（可能不是很準(zhǔn)），也說(shuō)明一定的問(wèn)題，就是搞軍工有錢，呵呵5、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)：擁有這個(gè)方向的國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科的學(xué)校有：清華大學(xué)上海交通大學(xué)南京理工大學(xué)西安交通大學(xué)這個(gè)方向？呵呵，應(yīng)該在全國(guó)各個(gè)學(xué)校的自動(dòng)化都是最熱的吧：至于搞什么也不必多言了清華的模式識(shí)別與智能系統(tǒng)屬于信息處理研究所大體分為兩個(gè)方向：模式識(shí)別，生物信息學(xué)，實(shí)力很強(qiáng)，每年的分?jǐn)?shù)即便不是最高，也能和CIMS方向持平。。。但是有一個(gè)問(wèn)題在于，國(guó)內(nèi)這個(gè)方向上有個(gè)不能不說(shuō)的地方就是中科院自動(dòng)化所，人工智能（清華屬于計(jì)算機(jī)系）和清華實(shí)力差不多；而在模式識(shí)別方向比清華強(qiáng)。招的人多，項(xiàng)目多，發(fā)的錢也多，難度也相對(duì)清華也低一些，實(shí)屬上上之選。。當(dāng)然你要是非清華不上，就沒有辦法了，呵呵別的地方比較強(qiáng)的就是上海交大和西安交大，華中理工也不錯(cuò)6、其他相關(guān)方向機(jī)器人：中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所，哈工大,國(guó)防科大，北航，上交清華的機(jī)器人比較分散，自動(dòng)化的控制理論所，精儀，計(jì)算機(jī)都有人在做還有個(gè)北理的仿人機(jī)器人（專業(yè)名叫仿生技術(shù)），實(shí)力不錯(cuò)，那個(gè)黃強(qiáng)老師很厲害，那個(gè)十五成果展上會(huì)耍大刀的機(jī)器人就是他們的，呵呵另外北航在單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)方面很強(qiáng)

3）清華招生目錄上方向?qū)?yīng)。。和關(guān)于報(bào)考的建議01控制理論與控制工程--------------控制理論所和少量過(guò)程所02檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置------------檢測(cè)所03系統(tǒng)工程------------------------系統(tǒng)工程所04導(dǎo)