基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)系統(tǒng)論文的章節(jié)介紹摘要1

引言2

方案設(shè)計(jì)3 電梯PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)4 電梯控制的PLC程序設(shè)計(jì)5

電梯系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)6

結(jié)論致謝系統(tǒng)概括

本系統(tǒng)是基于PLC的電梯控制系統(tǒng)，主控制器為FX2N-80MR

PLC，傳動(dòng)裝置由交

流電機(jī)為動(dòng)力源，轎箱和對(duì)重是用鋼絲繩連接起來(lái)的，依靠它和曳引輪之間的摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)轎箱的升與降。稱(chēng)重檢測(cè)元件由電阻應(yīng)變傳感器組成，安全裝置主要有限速器、安全鉗、緩沖器等,限速器、安全鉗起到阻止電梯墜落,將轎廂強(qiáng)行制停在導(dǎo)軌上的作用。系統(tǒng)主要功能

本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能為：車(chē)廂運(yùn)行到每個(gè)樓層時(shí)能顯示相應(yīng)的樓層，能自動(dòng)檢測(cè)車(chē)廂是否到位，否則不能開(kāi)門(mén)。當(dāng)車(chē)廂超載時(shí)不能關(guān)門(mén)并發(fā)出報(bào)警。方案設(shè)計(jì)1控制器方案選擇:FX2N-80MR：I\O口有80個(gè)

通過(guò)分析系統(tǒng)的控制要求，本設(shè)計(jì)要求輸入I\O口有36個(gè)，輸出I\O口有35個(gè)方案設(shè)計(jì)2電機(jī)，傳動(dòng)方案選擇

電梯的曳引電機(jī)采用交流電機(jī)，電源電壓為220V。門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)使用24V直流電機(jī)，電梯系統(tǒng)的牽引功能很簡(jiǎn)單，無(wú)論是輸出功率或傳遞動(dòng)力，主要

用于驅(qū)動(dòng)電梯。由曳引機(jī)（主機(jī)）、鋼絲繩、導(dǎo)

向輪和反向輪組成。曳引機(jī)為動(dòng)力源，它由電機(jī)、牽引輪、聯(lián)軸器、減速箱和電磁制動(dòng)器部件組成。轎箱和對(duì)重是用鋼絲繩連接起來(lái)的，依靠它和曳

引輪之間的摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)轎箱的升與降。導(dǎo)向輪的

作用是分開(kāi)轎箱和對(duì)重的間距，避免碰撞方案設(shè)計(jì)3稱(chēng)重方案選擇

電梯設(shè)計(jì)中，稱(chēng)重傳感器的選擇在電梯的安全運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用，對(duì)電梯安全越來(lái)越注重的今天，對(duì)電梯稱(chēng)重方面的要求也越來(lái)越高，稱(chēng)重傳感器越靈敏，越穩(wěn)定，對(duì)電梯的安全運(yùn)行和人身安全越有保障，通過(guò)對(duì)上面需求分析，電阻應(yīng)變傳感器可滿足以上要求。方案設(shè)計(jì)4接近開(kāi)關(guān)方案選擇

在電梯的設(shè)計(jì)中，要求電梯運(yùn)行到某一層附近時(shí)能減速，到達(dá)那一層時(shí)能停止，并

打開(kāi)車(chē)廂的門(mén)。然后再關(guān)門(mén)，關(guān)門(mén)到位后

再運(yùn)行，再到另一層。一直重復(fù)以上動(dòng)作，我們?cè)谙鄳?yīng)的位置安裝上開(kāi)關(guān)，通過(guò)開(kāi)關(guān)

的閉合來(lái)控制電梯的運(yùn)行。顯然：這些開(kāi)

關(guān)主要為行程開(kāi)關(guān)。電梯系統(tǒng)框圖PLC語(yǔ)音報(bào)警電源變頻器內(nèi)呼叫面板橋廂外呼叫面板橋廂PLC外部接線圖輸入點(diǎn)分配表?輸出點(diǎn)分配表?程序設(shè)計(jì)流程圖?開(kāi)始初始化樓層檢測(cè)樓層數(shù)碼顯示上下行決策當(dāng)前層為目的層？停車(chē)，開(kāi)門(mén)延時(shí)，關(guān)門(mén)等待有呼叫？Y數(shù)據(jù)寄存器刷新呼叫登記N樓層顯示

數(shù)據(jù)寄存器D100中存放著當(dāng)前轎廂的位置。如果當(dāng)前轎廂在三樓，則D100中的數(shù)值為3。要求PLC的Y3～Y0輸出樓層的BCD碼，所以我們用BCD譯碼指令呼叫登記與消登記

呼叫登記分為轎廂內(nèi)呼登記和門(mén)廳外呼登記。圖4.3所示程序?yàn)閮?nèi)呼1層登記與消登記。當(dāng)按下內(nèi)呼1層按鈕時(shí)（X20），輔助繼電器M11得電并保持。當(dāng)轎廂到達(dá)1層（1層平層信號(hào)X12=1）且開(kāi)門(mén)時(shí)，消除

1層內(nèi)呼登記信號(hào)，M11=0開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)

程序中，X37為轎廂內(nèi)關(guān)門(mén)按鈕，X40為開(kāi)門(mén)按鈕。只有在平層時(shí)，且電梯不在上行或下行、沒(méi)有在關(guān)門(mén)時(shí)，才能開(kāi)門(mén)。T1控制開(kāi)門(mén)時(shí)間不超過(guò)3秒鐘。

T3為每次轎廂停站時(shí)，自動(dòng)開(kāi)門(mén)。T2為自動(dòng)開(kāi)門(mén)后，經(jīng)一定時(shí)間的延時(shí)后，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)。電梯上行、下行決策電梯的超重報(bào)警系統(tǒng)

電阻應(yīng)變傳感器受重力作用時(shí),傳感器輸出與重力成線性關(guān)系的電壓信號(hào),電阻應(yīng)變傳感輸出的電壓信號(hào)經(jīng)放大器放大送到模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D),當(dāng)電梯出現(xiàn)超載時(shí),經(jīng)PLC控制系系統(tǒng)處理后,使電梯門(mén)不能關(guān)閉、同時(shí)切斷相應(yīng)的供電回路,使電梯不能啟動(dòng)。同時(shí)啟動(dòng)語(yǔ)音報(bào)警。電梯系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)1限速器裝置

限速器是一個(gè)超速探測(cè)裝置，一般安裝在電梯機(jī)房或電梯井道頂部，也有裝于底坑

的情況。當(dāng)電梯超速達(dá)到設(shè)定的電氣動(dòng)作

速度時(shí)，它會(huì)通過(guò)電氣開(kāi)關(guān)切斷電梯的安

全回路，進(jìn)而切斷系統(tǒng)電源。如果電梯由

于重力或慣性還繼續(xù)超速，會(huì)觸發(fā)限速器

的機(jī)械動(dòng)作裝置，使限速鋼絲繩停止運(yùn)動(dòng)，從而提拉安全鉗。電梯系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)2安全鉗

安全鉗是一個(gè)制動(dòng)裝置，安裝在電梯轎廂或電梯對(duì)重裝置底部。它包括提拉機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分。提拉機(jī)構(gòu)的作用是將限速器的機(jī)械動(dòng)作傳遞到制動(dòng)機(jī)構(gòu)并使制動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，制動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作后其內(nèi)部的楔形塊會(huì)將電梯卡在導(dǎo)軌上,避免電梯進(jìn)一步墜落。3緩沖器

緩沖器作用時(shí)對(duì)減速度的要求：轎廂在額定栽荷下平均減速度不超過(guò)1g;減速度超過(guò)2.5g的時(shí)間不超過(guò)0.04秒電梯構(gòu)造?三菱PLCFX2N-80MR?結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的努力，終于完成了課題設(shè)計(jì)。首先要感謝我的導(dǎo)師孫旋老師幾個(gè)月來(lái)