數(shù)控機床結(jié)構與維修（項目化教程）（第二版）課件 任務4、5 數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的認知、數(shù)控車床的認知

任務四數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的認知知識要求掌握數(shù)控機床電氣手冊的使用方法了解PLC在數(shù)控機床中的使用范圍了解數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的基本結(jié)構數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的組成電氣系統(tǒng)外圍電壓電氣控制系統(tǒng)執(zhí)行機構機床用PLC概述1.定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算的電子操作系統(tǒng)裝置，專為工業(yè)現(xiàn)場應用而設計的，它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P設備都應按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一個整體和易于擴充其功能的原則進行設計認識可編程控制器(PLC)它的起源可以追溯到60年代，美國通用汽車公司為了適應汽車型號不斷翻新的需要，對生產(chǎn)線上的控制設備提出了新的要求，為此研制了第一臺可編程控制器用于生產(chǎn)線上，通過改變存儲在里面的指令的方法來改變生產(chǎn)線的控制流程，從而提供了繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的靈活性。但這一時期它主要是代替繼電器系統(tǒng)完成順序控制，雖然也采用了計算機的設計思想，實際只能進行邏輯運算，故稱為可編程邏輯控制器簡稱PLC（ProgrammableLogicalController）?？删幊炭刂破鞯陌l(fā)展進入80年代，隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，可編程控制器的功能已遠遠超出邏輯控制、順序控制的范圍，可以進行模擬量控制、位置控制，特別是遠程通訊功能的實現(xiàn)，易于實現(xiàn)柔性加工和制造系統(tǒng)，因此將其稱為可編程控制器（ProgrammableController）簡稱PC,但為了與個人電腦PC相區(qū)別，仍將其稱為PLC。PLC已被稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機器人和CAD/CAM）之一。

目前PLC已廣泛應用于冶金、礦業(yè)、機械、輕工等領域，加速了機電一體化的進程。PLC的主要特點可靠性高，抗干擾能力強。由于采用大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件的設計和制造的過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性。編程簡單，使用方便。

通用性好，具有在線修改能力。PLC硬件采用模塊化結(jié)構，可以靈活地組態(tài)以適應不同的控制對象，控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過修改軟件，來實現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴展，具有廣泛的工業(yè)通用性。體積小，易于實現(xiàn)機電一體化。e)縮短設計、施工、投產(chǎn)的周期，維護容量。目前PLC產(chǎn)品朝著系列化、標準化方向發(fā)展，只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，選用相應的模塊進行組合設計，同時用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減輕了接線工作，同時PLC還具有故障檢測和顯示功能，使故障處理時間縮短。7家舉足輕重的PLC制造廠家：美國的Rockwell自動化公司所屬的A-B(Allen-Bradley)公司GE-Fanuc公司德國的西門子（Siemens）公司美國的Modicon公司法國TE（Telemecanique）公司日本三菱公司日本立石（OMRON）公司國內(nèi)PLC的發(fā)展概況用PLC改造設備國產(chǎn)的小型PLC（I/O點數(shù)≤256）已形成一定的批量，但無主流產(chǎn)品中型PLC的開發(fā)才剛剛起步國產(chǎn)小型PLC廠家及其產(chǎn)品有上海東屋電器有限公司生產(chǎn)的CF系列不海工業(yè)自動化研究所生產(chǎn)的TCMS-300/D杭州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列蘇州機床電器廠生產(chǎn)的CYK/KB系列等國內(nèi)中型PLC的發(fā)展情況機械部北京自動化所和天津自動化儀表廠開發(fā)的1024個I/O點的PLC大連組合機床研究所開發(fā)的1152個I/O點的S50PLC中外合資的上上海香島斯邁克有限公司、華光電子工業(yè)有限公司，引進生產(chǎn)線的遼寧無線電二廠，外商獨資的廈門A-B公司模擬量輸入行程開關繼電器觸點各種開關傳感器CPUROM、RAM電源部件輸出接口輸入接口外設接口照明電磁裝置執(zhí)行機構采用光電隔離裝置繼電器、可控硅、晶體管電路編程器打印機計算機采用光電隔離裝置1.主機

CPU是PLC的核心，一切邏輯運算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我們常說的電腦芯片。(1)

運行用戶程序。(2)

監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。(3)

作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理主機部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器

系統(tǒng)程序存儲器：主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。

用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器：主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。

內(nèi)部存儲器有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器輸入/輸出(I/O)接口與電源輸入接口用于接收輸入設備（如：按鈕、行程開關、傳感器等）的控制信號。輸出接口用于將經(jīng)主機處理過的結(jié)果通過輸出電路去驅(qū)動輸出設備（如:接觸器、電磁閥、指示燈等）。電源指為CPU、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關穩(wěn)壓電源

1、實現(xiàn)刀具相對于工件各坐標軸幾何運動規(guī)律的數(shù)字控制（即是實現(xiàn)機床運動軌跡的控制、實現(xiàn)零件的輪廓控制）。這一部分工作有數(shù)控系統(tǒng)中NC部分來完成。

2、實現(xiàn)機床輔助設備的控制(包括冷卻系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、操作面板、換刀系統(tǒng)等等）是由PLC來完成的。二、PLC和NC的關系第一節(jié)PLC在數(shù)控機床中的應用PLC（ProgrammableLogicController),通常用于設備的自動控制。2.PLC用于機床的控制，主要是用于機床的外圍、輔助電氣的控制；3.PLC用于數(shù)控機床通常稱之為可編程序機床控制器；稱之為PMC（programmablemachinetoolcontroller）第一節(jié)PLC在數(shù)控機床中的應用一、數(shù)控機床用PLC介紹

1、實現(xiàn)刀具相對于工件各坐標軸幾何運動規(guī)律的數(shù)字控制（即是實現(xiàn)機床運動軌跡的控制、實現(xiàn)零件的輪廓控制）。這一部分工作有數(shù)控系統(tǒng)中NC部分來完成。

2、實現(xiàn)機床輔助設備的控制(包括冷卻系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、操作面板、換刀系統(tǒng)等等）是由PLC來完成的。二、PLC和NC的關系PLC在數(shù)控機床中的應用1.外圍電路（強電回路）是不能夠直接和PLC相互連接的，所以外圍電路和PLC相互連接必須要通過中間的繼電器回路的轉(zhuǎn)換。2.進入PLC的必須要轉(zhuǎn)換成弱電信號，用于控制外圍電路的必須要把PLC輸出的弱電信號轉(zhuǎn)換成強電信號。PLC和機床外圍電路的關系1.內(nèi)裝式（集成式）：整體設計、信息交換速度快、系統(tǒng)可靠。2.獨立式（外裝式）：

獨立于NC裝置，是能夠獨立完成功能的PLC。方便擴展、選擇余地大。PLC在數(shù)控機床中的應用形式1、機床側(cè)至PLC：

機床側(cè)的信號通過I/O單元接口輸入到PLC，輸入的地址由PLC程序編制人員自行定義。當然要根據(jù)相關規(guī)范確定。2、PLC至機床側(cè)： 根據(jù)機床的配置，以及所需要完成的控制功能。PLC將控制信號輸送至機床側(cè)。輸出信號的地址也是由程序編制人員自行定義。

PLC和外部的信息交換3、PLC至CNC：

PLC至CNC的信號地址和含義由系統(tǒng)廠商定義完成，程序編制人員之能夠根據(jù)廠商的定義而不能夠增減、刪除改變。4、CNC至PLC：

CNC送至PLC的信號可由CNC直接送至PLC的寄存器中，所有CNC送至PLC的信號含義和地址均由系統(tǒng)廠商定義。PLC和外部的信息交換1、輸入采樣；PLC掃描讀入所有輸入端口的信號狀態(tài)，并將此狀態(tài)讀入到輸入映像寄存器中。2、程序執(zhí)行；系統(tǒng)讀入輸入映像緩存區(qū)、輸出映像緩存區(qū)的數(shù)據(jù)，進行運算并將運算結(jié)果輸出到輸出映像緩存區(qū)。3、刷新階段；刷新階段主要是將新的處理結(jié)果輸出到外部。五、PLC在數(shù)控機床中的工作流程1、操作面板的控制 操作面板的控制分為兩個部分，一個是系統(tǒng)操作面板的控制一個是機床操作面板的控制。

系統(tǒng)面板的信號PLC在數(shù)控機床中的功能。系統(tǒng)面板信號NCPLC機床面板信號機床機床面板信號PLC機床系統(tǒng)面板的信號2、機床外部開關輸入信號將機床側(cè)的開關信號輸入PLC，進行邏輯運算。運算的結(jié)果用于對機床的控制。3、輸出信號控制，PLC將用于控制的信號經(jīng)過接口以及外圍電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等輸出給控制對象。4、T功能實現(xiàn)，所謂T功能實際上就是數(shù)控機床對刀具的控制功能。就是通過PLC實現(xiàn)刀具調(diào)用、換刀等一系列功能。5、M功能的實現(xiàn) 所謂M功能就是數(shù)控機床的輔助功能，包括主軸旋轉(zhuǎn)的控制、冷卻系統(tǒng)的控制、程序執(zhí)行方式的控制等等。PLC在數(shù)控機床中的功能。NCPLC外圍輔助設備

PLCNC指令外部反饋直接控制外部設備小功率設備由繼電器、接觸器等組成的外圍電路輔助設備PLC和外圍電路的關系一、PLC對外圍電路的控制。1、PLC內(nèi)部信號和外部信號的對應關系，對于外圍電路的控制非常重要。處理他們的對應關系，主要是依據(jù)機床廠上的對于外圍電路的設計、功能的定義以及PLC程序編制工程是對于PLC輸入輸出接口的分配。2、地址分配：將PLC許可使用范圍內(nèi)的地址，按照一定的規(guī)則使其和外部電路中的信號相對應。也就是一個地址對應著一路信號，也就是地址實際上將內(nèi)部信號和外部信號連接起來。PLC和外圍電路的關系一、PLC內(nèi)部信號和外部信號的對應。PLC程序編制工程師在編制軟件時，通過設置參數(shù)、和程序編制時的定義，已經(jīng)將地址從軟件上作了分配。但是，我們在處理外部回路和PLC相連接時，不能夠只是靠軟件來保證信號的對應關系。PLC內(nèi)部信號的定義和地址的分配，是和PLC的硬件接口相對應的。我們在使用PLC時，實際上也只能夠通過對硬件的使用和辨識來保證接口使用的確實。PLC和外圍電路的關系一、PLC內(nèi)部信號和外部信號的對應。手動絕對值選擇停止主軸正轉(zhuǎn)

主軸反轉(zhuǎn)主軸停止線號插座上的針腳號分配的輸入地址實際信號含義標注實際開關按鈕的編號PLC和外圍電路的關系二、外部元件和PLC輸入信號PLCPLC和外圍電路的關系二、外部元件和PLC輸入信號PLC地址通常由三部分組成：1、地址類型；2、地址號；3、位號；如：

X1000.0地址類型地址號位號位號從0~7地址類型由廠家定義PLC和外圍電路的關系三、PLC的地址構成

元器件（號）線號插槽或插座號針腳號PLC輸入地址號機床上實際使用的電氣元件的編號和機床電氣元件相連的電纜的線號電纜匯入的插座、插槽的號碼每一路信號在插座、插槽上的分配號碼每一路信號對應分配的PLC地址PLC和外圍電路的關系三、電路圖上幾種標號的關系1.目錄

目錄的主要內(nèi)容是：頁碼、圖號、標題一、機床電氣手冊的構成NO（頁碼）DRAWING（圖號）TITLE（標題）REMARK（備注）機床電氣手冊2、線號表

說明線纜的走向，線纜在電氣圖中的位置。一、機床電氣手冊的構成機床電氣手冊3、符號描述表

描述所要表達的電氣元件的圖形符號一、機床電氣手冊的構成機床電氣手冊4、電器柜布置圖

用來描述每個器件在電氣柜中的位置，以及電氣柜和外界相連通的線纜的位置。一、機床電氣手冊的構成機床電氣手冊電器柜布置圖一、機床電氣手冊的構成5、控制回路框圖

用于描述整個數(shù)控機床控制系統(tǒng)控制流程和各部分之間的關系。機床電氣手冊6、各控制單元圖。

在數(shù)控機床電氣控制圖中，對完成某一項或者某一類功能的電路作了單獨的描述。除此以外，還對每一個重要的零部件的構成做了詳細的描述。通過這些單元圖（零部件圖），我們可以更加詳細而透徹的了解整個數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的構成。一、機床電氣手冊的構成機床電氣手冊一、機床電氣手冊的構成NC電源供應單元NCPOWERSUPPLYUNIT機床電氣手冊1、了解數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的工作原理；2、熟練使用機床電氣手冊維護數(shù)控機床電氣系統(tǒng)。查找回路的方法一、學習查找回路的目的

通過查找冷卻液電機運轉(zhuǎn)的控制回路的工作流程，熟悉和掌握使用機床電氣手冊的方法。

控制冷卻液電機運轉(zhuǎn)的的控制的兩種方式：

1、程序自動控制（M指令）；

NC將M指令譯碼后送至PLC，經(jīng)過PLC的運算處理后送出控制信號。

2、手動控制（機床面板上的按鈕）；

通過操作機床操作面板上的操作開關，開關信號進入PLC，經(jīng)過PLC運算后送出控制信號。其實，這兩種方式在PLC送出控制信號以后，都是通過同一個回路來控制冷卻液電機的運行。查找回路的方法二、查找電路圖例二、查找電路圖例查找回路的方法1、查找電機控制回路通過電氣手冊目錄，查找到電機的控制回路電機控制回路目錄

2、查找冷卻液電機控制回路

在前面目錄所示的頁碼中，找到電機控制回路，在眾多的電機控制回路中，找到冷卻液電機控制回路。二、查找電路圖例查找回路的方法二、查找電路圖例查找回路的方法冷卻液電機控制回路2、查找冷卻液電機控制回路查找回路的方法二、查找電路圖例

3、查找控制冷卻液電機的接觸器線圈的控制回路接觸器線圈控制回路冷卻泵控制4、查找控制前述接觸器的繼電器線圈的控制回路。查找回路的方法二、查找電路圖例繼電器線圈控制回路冷卻泵PLC輸出信號5、查找控制冷卻泵的PLC輸入信號。

通過查找目錄，找到I/O單元，在I/O單元里找到控制冷卻泵的輸入信號。

查找回路的方法二、查找電路圖例控制冷卻泵的輸入信號及外部控制開關查找回路的方法二、查找電路圖例6、查找冷卻液控制開關。這種控制開關都是集中在操作面板上，所以應該到操作面板上去查找。謝謝s任務五數(shù)控車床的認知能力目標與講解思路掌握數(shù)控機床的分類.掌握數(shù)控機床的的組成各部分的功用.特點分類組成數(shù)控車床數(shù)控車床的特點進給運動由滾珠絲杠驅(qū)動溜板與刀架實現(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構簡化與普通車床比較隨著數(shù)控車床制造技術的不斷發(fā)展，形成了產(chǎn)品繁多、規(guī)格不一的局面。因而也出現(xiàn)了幾種不同的分類方法。數(shù)控系統(tǒng)按其功能不同，可分為以下幾種：（1）經(jīng)濟型數(shù)控車床。經(jīng)濟型數(shù)控車床如圖4－1所示，它們一般是在普通車床的基礎上進行改進設計，并采用步進電動機驅(qū)動的開環(huán)伺服系統(tǒng)。其控制部分采用單板機或單片機來實現(xiàn)。此類車床結(jié)構簡單，價格低廉，但無刀尖圓弧半徑自動補償和恒線速度切削等功能。

數(shù)控車床的分類（2）全功能型數(shù)控車床。全功能型數(shù)控車床就是通常所說的“數(shù)控車床”，又稱標準型數(shù)控車床，即它的控制系統(tǒng)是標準型的，帶有高分辨率的CRT顯示器以及各種顯示、圖形仿真、刀具補償?shù)裙δ埽規(guī)в型ㄐ呕蚓W(wǎng)絡接口。全功能型數(shù)控車床采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)，可以進行多個坐標軸的控制，具有高剛度、高精度和高效率等特點。圖4－2所示為某全功能型數(shù)控車床。

圖4－1經(jīng)濟型數(shù)控車床

圖4－2全功能型數(shù)控車床

（3）車削中心。車削中心是以全功能型數(shù)控車床為主體，并配置有刀庫、換刀裝置、分度裝置、銑削動力頭和機械手等，以實現(xiàn)多工序復合加工的機床。在工件一次裝夾后，它可完成回轉(zhuǎn)類零件的車、銑、鉆、鉸、攻螺紋等多種加工工序。其功能全面，但價格較高。（4）FMC車床。FMC車床如圖4－3所示，它實際上是一個由數(shù)控車床、機器人等構成的柔性加工單元。它能實現(xiàn)工件搬運、裝卸的自動化和加工調(diào)整準備的自動化。

圖4－3

FMC車床

2．按主軸的配置形式分類⑴臥式數(shù)控車床。其主軸軸線處于水平位置，其床身和導軌有多種布局形式，是應用最廣泛的數(shù)控車床。⑵立式數(shù)控車床。其主軸軸線處于垂直位置，并有一個直徑很大的圓形工作臺供裝夾工件用。這類機床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸小的大型復雜零件。3．按刀架數(shù)量分類（1）單刀架數(shù)控車床（2）雙刀架數(shù)控車床

單刀架數(shù)控車床雙刀架數(shù)控車床臥式數(shù)控車床立式數(shù)控車床二、數(shù)控車床的結(jié)構特點與傳統(tǒng)車床相比，數(shù)控車床的結(jié)構有以下特點：1)由于數(shù)控車床刀架的兩個方向運動分別由兩臺伺服電動機驅(qū)動，所以它的傳動鏈短。不必使用掛輪、光杠等傳動部件，用伺服電動機直接與絲杠聯(lián)結(jié)帶動刀架運動。伺服電動機絲杠間也可以用同步皮帶副或齒輪副聯(lián)結(jié)。2)多功能數(shù)控車床是采用直流或交流主軸控制單元來驅(qū)動主軸，按控制指令作無級變速，主軸之間不必用多級齒輪副來進行變速。為擴大變速范圍，現(xiàn)在一般還要通過一級齒輪副，以實現(xiàn)分段無級調(diào)速，即使這樣，床頭箱內(nèi)的結(jié)構已比傳統(tǒng)車床簡單得多。數(shù)控車床的另一個結(jié)構特點是剛度大，這是為了與控制系統(tǒng)的高精度控制相匹配，以便適應高精度的加工。3)數(shù)控車床的第三個結(jié)構特點是輕拖動。刀架移動一般采用滾珠絲杠副。滾珠絲杠副是數(shù)控車床的關鍵機械部件之一，滾珠絲杠兩端安裝的滾動軸承是專用鈾承，它的壓力角比常用的向心推力球輛承要大得多。這種專用軸承配對安裝，是選配的，最好在軸承出廠時就是成對的。4)為了拖動輕便，數(shù)控車床的潤滑都比較充分，大部分采用油霧自動潤滑。5)由于數(shù)控機床的價格較高、控制系統(tǒng)的壽命較長，所以數(shù)控車床的滑動導軌也要求耐磨性好。數(shù)控車床一般采用鑲鋼導軌，這樣機床精度保持的時間就比較長，其使用壽命也可延長許多。6)數(shù)控車床還具有加工冷卻充分、防護較嚴密等特點，自動運轉(zhuǎn)時一般都處于全封閉或半封閉狀態(tài)。7)數(shù)控車床一般還配有自動排屑裝置。數(shù)控車床的布局三、數(shù)控車床的布局典型數(shù)控車床的機械結(jié)構系統(tǒng)組成，包括主軸傳動機構、進給傳動機構、刀架、床身、輔助裝置(刀具自動交換機構、潤滑與切削液裝置、排屑、過載限位)等部分。數(shù)控車床床身導軌與水平面的相對位置如圖1-2所示，它有4種布局形式：圖1-2(a)平床身，圖1-2(b)斜床身，圖1-2(c)平床身斜滑板，圖1-2(d)為立床身。數(shù)控車床床身導軌與水平面的相對位置圖水平床身的工藝性好，便于導軌面的加工。水平床身配上水平放置的刀架可提高刀架的運動精度，一般可用于大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床的布局。但是水平床身由于下部空間小，故排屑困難。從結(jié)構尺寸上看，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較長，從而加大了機床寬度方向的結(jié)構尺寸。如下圖所示，臥式數(shù)控車床數(shù)控車床的加工對象和工藝裝備1、數(shù)控車床的加工對象精度要求高的零件表面粗糙度好的回轉(zhuǎn)體零件輪廓形狀復雜的零件帶一些特殊類型螺紋的零件超精密、超低表面粗糙度的零件2.數(shù)控車床的工藝裝備1）卡盤

液壓卡盤是數(shù)控車削加工時夾緊工件的重要附件，對一般回轉(zhuǎn)類零件可采用普通液壓卡盤；對零件被夾持部位不是圓柱形的零件，則需要采用專用卡盤；用棒料直接加工零件時需要采用彈簧卡盤。2）尾座

對軸向尺寸和徑向尺寸的比值較大的零件，需要采用安裝在液壓尾架上的活頂尖對零件尾端進行支撐，才能保證對零件進行正確的加工。尾架有普通液壓尾架和可編程液壓尾座。3）刀架

刀架是數(shù)控車床非常重要的部件。數(shù)控車床根據(jù)其功能，刀架上可安裝的刀具數(shù)量—般為8把、10把、12把或16把，有些數(shù)控車床可以安裝更多的刀具。

刀架的結(jié)構形式一般為回轉(zhuǎn)式，刀具沿圓周方向安裝在刀架上，可以安裝徑向車刀、軸向車刀、鉆頭、鏜刀。車削加工中心還可安裝軸向銑刀、徑向銑刀。少數(shù)數(shù)控車床的刀架為直排式，刀具沿一條直線安裝。（三）工藝范圍與分類車床主要用于加工各種軸類、套筒類和盤類零件上的會轉(zhuǎn)變面。數(shù)控車床加工零件的尺寸精度可達IT5~IT6，表面粗糙度可達1.6um以下。數(shù)控車床主要可以分為數(shù)控臥式車床、數(shù)控立式車床和數(shù)控專用車床（如數(shù)控凸輪車床、數(shù)控曲軸車床、數(shù)控絲杠車床等），或分為普通數(shù)控車床和車削加工中心。數(shù)控車床的特點與發(fā)展（1）高精度（2）高效率（3）高柔性（4）高可靠性（5）工藝能力強（6）模塊化設計除此之外，數(shù)控車床還向進一步提高主軸轉(zhuǎn)速、到家快速移動以及轉(zhuǎn)位換刀速度，工藝和工序?qū)⒏訌秃匣图谢l(fā)展；數(shù)控車床向多主軸、多刀架加工方向發(fā)展；為實現(xiàn)長時間無人化全自動操作，數(shù)控車床向自動化方向發(fā)展；機床的加工精度向更高方向發(fā)展。同時，數(shù)控車床也向簡易型發(fā)展。數(shù)控車床的布局形式數(shù)控車床的布局形式受到工件尺寸、質(zhì)量和形狀，機床生產(chǎn)率，機床精度，操縱方便、運行安全與環(huán)境保護的要求的影響。隨著工件尺寸、質(zhì)量和形狀的變化，數(shù)控車床的布局可有臥式車床、落地式車床、單立柱式車床、雙立柱式車床和龍門移動式車床的變化，如圖所示圖4－4工件的尺寸、質(zhì)量對車床布局的影響

數(shù)控臥式車床落地式車床數(shù)控立式車床數(shù)控車削加工中心數(shù)控臥式車床的結(jié)構組成數(shù)控臥式車床主要加工軸類零件和直徑不太大的盤類零件。它是應用數(shù)量最大的數(shù)控車床種類。數(shù)控車床加工零件如圖所示為某數(shù)控車床外形與組成部件圖4－6

TND360數(shù)控臥式車床的傳動系統(tǒng)圖

數(shù)控車床的傳動系統(tǒng)數(shù)控車床的運動時通過傳動系統(tǒng)實現(xiàn)的。圖4－6

TND360數(shù)控臥式車床的傳動系統(tǒng)圖

主運動傳動數(shù)控車床主運動傳動鏈的兩端部件是主電動機與主軸，它的功用是把動力源（電動機）的運動及動力傳遞給主軸，使主軸帶動卡盤加持工件旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)主運動，并滿足數(shù)控臥式車床主軸變速和換向的要求。進給運動傳動進給運動傳動是指機床上驅(qū)動刀架實現(xiàn)縱向（Z向）和橫向（X向）運動的進給運動。（1）縱向進給運動傳動縱向進給運動傳動由縱向直流伺服電動機經(jīng)過安全聯(lián)軸器直接驅(qū)動滾珠絲杠螺母副驅(qū)動機床上的縱向滑板實現(xiàn)縱向運動。（2）橫向進給運動傳動橫向進給運動傳動是由橫向直流伺服電動機通過齒數(shù)均為24的齒形帶輪，經(jīng)安全聯(lián)軸器驅(qū)動滾珠絲杠螺母副，使橫向滑板實現(xiàn)橫向進給運動。7.刀盤傳動刀盤運動是指實現(xiàn)刀架上刀盤的轉(zhuǎn)動和刀盤的開定位、定位與夾緊的運動，以實現(xiàn)刀具的自動轉(zhuǎn)換。8.尾座套筒的驅(qū)動尾座套筒的驅(qū)動由液壓來實現(xiàn)。

9.數(shù)控車床傳動系統(tǒng)的主要