3.3.5 建模基本操作(例3-2、例3-3)

3.3.5建?；静僮?.5建?；静僮魍ㄟ^“建?！辈藛蔚墓ぞ甙粹o，可以展開模型、設(shè)置工作坐標(biāo)系、重新加載組件；也可以新建零件、組件、資源及復(fù)合資源；可以快速放置對象、恢復(fù)對象初始位置、創(chuàng)建全局坐標(biāo)系；可以創(chuàng)建簡單的幾何體等。1.“范圍”工具如圖3-82所示，“范圍”類工具按鈕包括“設(shè)置建模范圍”“結(jié)束建?！薄霸O(shè)置工作坐標(biāo)系”、“設(shè)置自身坐標(biāo)系”、“重新加載組件”、“將組件另存為”、“更改范圍”。（1）“設(shè)置建模范圍”按鈕：單擊該按鈕，可以激活所選組件的建模模式，啟用原型中的更改。圖3-83(a)和圖3-83(b)分別顯示了激活并展開“produce”組件前后的狀態(tài)。組件激活為活動組件后，用戶可根據(jù)需要修改所選組件或者創(chuàng)建新零件。允許同時對多個組件進(jìn)行上述設(shè)置。（2）“結(jié)束建?！卑粹o：單擊該按鈕，可將修改后的組件或者新創(chuàng)建的組件復(fù)制到軟件系統(tǒng)根目錄或者其他位置。(a)激活并展開所選組件前(b)激活并展開所選組件后圖3-83設(shè)置建模范圍1.“范圍”工具（3）“設(shè)置工作坐標(biāo)系”按鈕：單擊此按鈕，彈出如圖3-84所示的對話框，可以在對話框中設(shè)置新的工作坐標(biāo)系或者將工作坐標(biāo)系恢復(fù)到初始位置。圖3-84設(shè)置工作坐標(biāo)系

1.“范圍”工具（4）“設(shè)置自身坐標(biāo)系”按鈕：將建模對象的自身坐標(biāo)系設(shè)為當(dāng)前建模范圍。單擊彈出圖3-85的對話框，通過填寫“從坐標(biāo)”“到坐標(biāo)系”兩個組合框，可以將所選組件對象的自身坐標(biāo)系定位到新的位置。注意：該按鈕激活的條件如下。①通過“設(shè)置建模范圍”按鈕將組件激活展開。②“選項”對話框“圖形查看器”中勾選“顯示自身坐標(biāo)系”復(fù)選框，如圖3-86所示。③新建組件自身坐標(biāo)系。

圖3-85設(shè)置自身坐標(biāo)系圖3-86“顯示自身坐標(biāo)系”復(fù)選框1.“范圍”工具（5）“重新加載組件”按鈕：單擊該按鈕，會彈出如圖3-87所示的“重新加載組件”對話框，單擊“是”按鈕，可以將已做修改但尚未保存的研究對象恢復(fù)到修改前的狀態(tài)。圖3-87“重新加載組件”對話框（6）“將組件另存為”按鈕：一般組件修改完成后單擊“結(jié)束建?！卑粹o，修改結(jié)果就會被保存到原組件中。如果不希望更改原組件，則可以單擊“將組件另存為”按鈕，如圖3-88所示，系統(tǒng)將創(chuàng)建一個新的組件。圖3-88將組件另存為一個新的組件（7）“更改范圍”按鈕：在打開以進(jìn)行建模的組件中選擇一個作為當(dāng)前范圍（通過單擊右端黑色倒三角標(biāo)志，打開下拉列表，鼠標(biāo)左鍵單擊切換），則建模過程中所做的更改將影響到該組件的原型。2.“組件”工具“組件”工具按鈕：如圖3-89所示，“組件”類工具按鈕包括“插入組件”“點云”“定義組件類型”“新建零件”、“新建復(fù)合零件”、“新建資源”、“新建復(fù)合資源”。（1）“插入組件”按鈕：單擊該按鈕，彈出如圖3-90所示的“插入組件”對話框，單擊文件名包含“.cojt”的文件夾，單擊“打開”，或者直接雙擊文件夾，則可以插入已有的零件或資源。同一個零件或資源可多次插入。圖3-89組件工具

圖3-90“插入組件”對話框2.“組件”工具“組件”工具按鈕：（2）“點云”按鈕：點云是一組數(shù)據(jù)點，表示由多個空間點構(gòu)成的三維模型，通常由一個三維掃描儀測量并保存為POD格式的點云文件。單擊“點云”按鈕下方的黑色倒三角，顯示如圖3-91所示的點云命令組，包括“插入點云”“編輯點云”“創(chuàng)建點云層”“選擇矩形”“將所選點移至層”“清除選擇”“退出編輯模式”。其中，“插入點云”必須首先設(shè)置點云文件的根目錄。圖3-91點云命令組2.“組件”工具“組件”工具按鈕：如圖3-92所示，依次單擊“文件”→“選項”→“常規(guī)”→“點云”，彈出“點云選項”對話框，單擊“瀏覽”設(shè)置文件路徑，單擊“確定”，返回“選項”對話框，單擊“確定”，完成點云文件的根目錄設(shè)置。其他點云命令的具體用法在后續(xù)任務(wù)中介紹。(a)選項設(shè)置(b)點云選項圖3-92點云文件的根目錄設(shè)置2.“組件”工具（3）“定義組件類型”按鈕：單擊該按鈕，彈出如圖3-93所示的“瀏覽文件夾”對話框。選擇需要的文件夾，單擊“確定”，彈出“定義組件類型”對話框，如圖3-94所示，可以在組件的右側(cè)選擇其類型（圖中組件已經(jīng)注冊為Robot，故已不能更改）。圖3-93“瀏覽文件夾”對話框

圖3-94“定義組件類型”對話框2.“組件”工具（4）“新建零件”按鈕：單擊該按鈕，彈出如圖3-95所示的“新建零件”對話框，節(jié)點類型包括“ConsumablePartPrototype”(耗材原型）和“PartPrototype”（零件原型）兩種。一般選擇“PartPrototype”，單擊“確定”，則在對象樹中的零件下增加一名為的“PartPrototype”的新零件，如圖3-96所示。鼠標(biāo)左鍵單擊選中新零件，再次單擊或者按F2，可修改零件名。圖3-95“新建零件”對話框

圖3-96新零件所在的對象樹2.“組件”工具（5）“新建復(fù)合零件”：單擊該按鈕，則新建一個復(fù)合零件，如圖3-97所示，復(fù)合零件下還可新建零件或復(fù)合零件。圖3-97新建復(fù)合零件2.“組件”工具（6）“新建資源”：單擊該按鈕，彈出如圖3-98所示的“新建資源”對話框，在“節(jié)點類型”下拉列表中單擊新建資源的類型（此處選擇“Robot”），單擊“確定”，則在對象樹中的資源中增加一名為的“Robot”的新資源。鼠標(biāo)左鍵單擊選中新資源，再次單擊或者按F2，可修改資源名。圖3-98“新建資源”對話框2.“組件”工具（7）“新建復(fù)合資源”：單擊該按鈕，則新建一個復(fù)合資源，如圖3-99所示，復(fù)合零件下還可新建資源或復(fù)合資源。圖3-99新建復(fù)合資源3.“布局”工具如圖3-100所示，“布局”工具按鈕包括“快速放置”、“恢復(fù)對象到初始位置”、“復(fù)制對象”、“鏡像對象”、“對齊命令”、“創(chuàng)建坐標(biāo)系”。（1）“快速放置”按鈕：先選中對象，再單擊該按鈕，鼠標(biāo)光標(biāo)變?yōu)槭譅睿粗髽?biāo)左鍵可任意拖動所選對象，將所選對象或者組件在X-Y平面上快速移動并放置到新的位置。圖3-100布局工具圖3-101“復(fù)制”對話框3.“布局”工具（2）“恢復(fù)對象到初始位置”按鈕：單擊該按鈕，彈出提醒消息框，單擊“確定”，可以將所選對象或者組件快速還原到所選對象或組件的原始位置。（3）“復(fù)制對象”按鈕：先選中對象，再單擊該按鈕，彈出如圖3-101所示的對話框，通過分別設(shè)置沿X軸、Y軸、Z軸的實例實例數(shù)量和間距，可獲得多個所選對象的復(fù)制體。圖3-101“復(fù)制”對話框3.“布局”工具（4）“鏡像對象”按鈕：先選中對象，再單擊該按鈕，彈出如圖3-102所示的對話框，通過“鏡像平面操控”的平移和旋轉(zhuǎn)設(shè)置，以及“對齊到X軸”“對齊到Y(jié)軸”等約束，可調(diào)整鏡像平面的位置，選擇“目標(biāo)范圍”（如新建的零件），單擊“確定”,可得到所選對象的鏡像體。圖3-102“鏡像對象”對話框3.“布局”工具（5）“對齊命令”按鈕：沿軸對齊或分布。通過“設(shè)置建模范圍”按鈕將組件激活，并選中兩個以上對象時，該按鈕將激活并高亮顯示。單擊其右端黑色倒三角，顯示如圖3-103所示的下拉列表，點選不同的對齊或分布約束，可調(diào)整所選對象的相對位置。（6）“創(chuàng)建坐標(biāo)系”按鈕：單擊該按鈕，彈出如圖3-104所示的下拉列表，包括“通過6個值創(chuàng)建坐標(biāo)系”“通過3點創(chuàng)建坐標(biāo)系”“在圓心創(chuàng)建坐標(biāo)系”“在2點之間創(chuàng)建坐標(biāo)系”四種選項，可以選擇并創(chuàng)建仿真研究所需的坐標(biāo)系?！皠?chuàng)建坐標(biāo)系”是PS軟件中非常重要的工具，下面結(jié)合實例來說明其用法。

圖3-103對齊命令下拉列表

圖3-104創(chuàng)建坐標(biāo)系工具4.“幾何體”工具“幾何體”工具主要包括“實體”“曲線”“創(chuàng)建點”“創(chuàng)建塊”“創(chuàng)建2D輪廓”“由邊創(chuàng)建虛曲線”“創(chuàng)建等參數(shù)曲線”。其中，“實體”工具下拉列表包括“創(chuàng)建方塊”“創(chuàng)建圓柱體”“創(chuàng)建圓錐體”“創(chuàng)建球體”“創(chuàng)建圓環(huán)體”“求和”“求差”“相交”“縮放”“兩點間縮放對象”“拉伸”“旋轉(zhuǎn)”“掃略”等工具按鈕；“曲線”工具下拉列表包括“創(chuàng)建多段線”“創(chuàng)建圓”“創(chuàng)建曲線”“創(chuàng)建圓弧”“倒圓角”“倒斜角”“合并曲線”“在相交處拆分曲線”“邊界上的曲線”“相交曲線”“投影曲線”“偏置曲線”。通過應(yīng)用上述PS軟件工具，可進(jìn)行建模，創(chuàng)建零件或者資源對象。(a)幾何體工具(b)實體工具(c)曲線工具

圖3-111幾何體工具按鈕3.3.5建模基本操作【例3-2】新建研究，導(dǎo)入CAD數(shù)據(jù)，采用不同的方法創(chuàng)建坐標(biāo)系?！纠?-2】新建研究，導(dǎo)入CAD數(shù)據(jù)，采用不同的方法創(chuàng)建坐標(biāo)系。操作步驟如下。（1）打開PS軟件，新建研究，導(dǎo)入“Conveyer.prt”CAD模型文件，如圖3-105所示，“基本類”選擇“資源”，“原類型”選擇“Conveyer”，勾選“插入組件”，單擊“確定”，完成模型導(dǎo)入。單擊“保存”，更改研究文件名為“Conveyer.psz”。（a）文件導(dǎo)入設(shè)置對話框（b）導(dǎo)入輸送線模型圖3-105導(dǎo)入傳輸線模型（2）“通過6個值創(chuàng)建坐標(biāo)系”按鈕：單擊該按鈕，彈出如圖3-106所示的“6值創(chuàng)建坐標(biāo)系”對話框。在“相對位置”的“X”“Y”“Z”輸入框中分別輸入0、0、151，在“相對方向”的“Rx”“Ry”“Rz”輸入框中分別輸入0、0、0值，分別確定坐標(biāo)系原點的位置及坐標(biāo)軸的方位，如圖3-106所示。圖3-106通過6個值創(chuàng)建坐標(biāo)系（3）“通過3點創(chuàng)建坐標(biāo)系”按鈕：單擊該按鈕，彈出如圖3-107所示的對話框。每一行代表一個點的坐標(biāo)，其中第一個點用于確定坐標(biāo)系原點的位置；第二個點用于確定X軸的方位；第三個點用于確定Y軸的方位。圖3-107通過3點創(chuàng)建坐標(biāo)系（4）“在圓心創(chuàng)建坐標(biāo)系”按鈕：單擊此按鈕，會彈出如圖3-108所示的對話每一行代表一個點的坐標(biāo)，通過3個點自動定義一個圓。坐標(biāo)系原點圓心，對話框中的第一個點用于確定X軸的方位，Z軸垂直于3點所在平面。圖3-108在圓心創(chuàng)建坐標(biāo)系（5）“在2點之間創(chuàng)建坐標(biāo)系”按鈕：單擊該按鈕，會彈出如圖3-109所示的對話框。每一行代表一個點的坐標(biāo)，通過兩個點創(chuàng)建坐標(biāo)系。坐標(biāo)原點默認(rèn)在中間的位置，可以通過對話框中的滑尺調(diào)節(jié)坐標(biāo)原點的位置，第二個點用于確定X軸的方位。注意：每新建一個坐標(biāo)系，在對象數(shù)的坐標(biāo)系文件夾中，自動增加一按順序命名的坐標(biāo)系，如圖3-110所示，按F2可更改坐標(biāo)系的名字。圖3-109在2點之間創(chuàng)建坐標(biāo)系圖3-110對象樹中的新建坐標(biāo)系3.3.5建?；静僮鳌纠?-3】新建研究，導(dǎo)入CAD數(shù)據(jù)，采用不同的方法創(chuàng)建坐標(biāo)系。新建研究，采用PS軟件的幾何體工具創(chuàng)建工作臺資源對象。（1）打開PS軟件，新建研究，保存為“Table.psz”文件。單擊“建模”→“組件”→“新建資源”按鈕，彈出如圖3-112所示的“新建資源”對話框，點選“Work_Table”類型，單擊“確定”，完成資源創(chuàng)建。如圖3-113所示，在對象樹中修改資源的名字為“Table”，并設(shè)置建模范圍為“Table”?！纠?-3】新建研究，導(dǎo)入CAD數(shù)據(jù)，采用不同的方法創(chuàng)建坐標(biāo)系。新建研究，采用PS軟件的幾何體工具創(chuàng)建工作臺資源對象。圖3-112“新建資源”對話框圖3-113對象樹新建資源（2）單擊“實體”→“創(chuàng)建方體”→“創(chuàng)建方體”按鈕，彈出如圖3-114所示“創(chuàng)建方體”對話框，在尺寸“長度”“寬度”“高度對話”輸入框中分別輸入“40”“40”“100”，單擊“確定”，完成方體“box1”的創(chuàng)建。圖3-114“創(chuàng)建方體”box1對話框。（3）單擊“創(chuàng)建坐標(biāo)系”→“通過6個值創(chuàng)建坐標(biāo)系”，彈出如圖3-115所示的“6值創(chuàng)建坐標(biāo)系”對話框，相對位置“Z”方向輸入“100”，其他保持默認(rèn)，單擊“確定”，完成坐標(biāo)系“fr1”的創(chuàng)建。圖3-115“6值創(chuàng)建坐標(biāo)系”對話框（4）單擊“實體”→“創(chuàng)建方體”→“創(chuàng)建方體”按鈕，彈出如圖3-116所示“創(chuàng)建方體”對話框，在尺寸“長度”“寬度”“高度”輸入框中分別輸入“40”“40”“750”，“定位于”選擇坐標(biāo)系“fr1”，單擊“確定”，完成方體“box2”的創(chuàng)建。圖3-116“創(chuàng)建方體”box2對話框（5）單擊“創(chuàng)建點”→“3值創(chuàng)建點”按鈕，彈出如圖3-117所示“3值創(chuàng)建點”對話框，在尺寸“X”“Y”“Z”輸入框中分別輸入“20”“-20”“100”，“參考”選擇“通用”，單擊“確定”，完成點“point1”的創(chuàng)建。圖3-117通過3值創(chuàng)建點“point1”（6）單擊“創(chuàng)建點”→“3值創(chuàng)建點”按鈕，彈出如圖3-118所示“3值創(chuàng)建點”對話框，在尺寸“X”“Y”“Z”輸入框中分別輸入“540”“20”“140”，“參考”選擇“通用”，單擊“確定”，完成點“point2”的創(chuàng)建。圖3-118通過3值創(chuàng)建點“point2”（7）單擊“實體”→“創(chuàng)建方體”→“點到點創(chuàng)建方體”按鈕，彈出如圖3-119所示“創(chuàng)建方體”對話框，第一個角點選擇“point1”，第二個角點選擇“point2”，單擊“確定”，完成方體“box3”的創(chuàng)建。圖3-119“創(chuàng)建方體”box3對話框（8）單擊“實體”→“創(chuàng)建方體”→“點到點創(chuàng)建方體”按鈕，彈出如圖3-120所示“創(chuàng)建方體”對話框，第一個角點坐標(biāo)輸入“540”“-20”“100”，“長度”“寬度”“高度”分別輸入“40”“40”“750”，單擊“確定”，創(chuàng)建方體“box4”。圖3-120“創(chuàng)建方體”對話框（9）在對象樹中，按住“Ctrl”鍵，鼠標(biāo)點選“box1”“box2”“box3”，單擊“布局”→“鏡像對象”按鈕，彈出如圖3-121所示“鏡像對象”對話框?！扮R像平面操控”中“Z”向平移輸入“580”，“創(chuàng)建副本”選擇“是”，“目標(biāo)范圍”選擇“Table”，單擊“確定”，完成方體“box1_1”“box2_1”“box3_1”的創(chuàng)建。圖3-121“鏡像對象”對話框（10）在對象樹中，按住“Ctrl”鍵，鼠標(biāo)點選“box2”“box3”“box4”“box2_1”“box3_1”，單擊“布局”→“復(fù)制對象”按鈕，彈出如圖3-122所示“復(fù)制”對話框?！把豗軸的實例數(shù)量”輸入“3”，“Y軸上的間距”輸入“560”，其他為默認(rèn)，單擊“確定”，完成多個方體的創(chuàng)建。（11）在對象樹中，按住“Ctrl”鍵，鼠標(biāo)點選“box1”“box1_1”，單擊“布局”→“復(fù)制對象”按鈕，彈出如圖3-123所示“復(fù)制”對話框?！把豗軸的實例數(shù)量”輸入“2”，“Y軸上的間距”輸入“1120”，其他為默認(rèn)，單擊“確定”，創(chuàng)建多個方體。圖3-122“復(fù)制”對話框

圖3-123“復(fù)制”對話框（12）單擊“實體”→“創(chuàng)建方體”→“點到點創(chuàng)建方體”按鈕，彈出如圖3-124所示“創(chuàng)建方體”對話框，第一個角點坐標(biāo)輸入“-20”“20”“100”，“長度”“寬度”“高度”分別輸入“40”“520”“40”，單擊“確定”，完成方體“box5”的創(chuàng)建。圖3-124“創(chuàng)建方體”對話框（13）單擊“實體”→“創(chuàng)建方體”→“點到點創(chuàng)建方體”按鈕，彈出如圖3-125所示“創(chuàng)建方體”對話框，第一個角點坐標(biāo)輸入“-20”“580”“100”，“長度”“寬度”“高度”分別輸入“40”“520”“40”，單擊“確定”，創(chuàng)建方體“box6”。圖3-125“創(chuàng)建方體”對話框（14）在對