項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)三維設(shè)計(jì)

2.1NX軟件概述LOGO項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人工作站三維設(shè)計(jì)《機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)與仿真》【學(xué)習(xí)目標(biāo)】知識目標(biāo)（1）了解NX軟件的功能和工作界面；（2）熟悉NX軟件的文件操作；（3）熟悉NX軟件的草圖繪制基本操作；（4）熟悉NX軟件的三維建?；静僮?；（5）熟悉NX軟件的裝配基本操作。能力目標(biāo)（1）掌握工業(yè)機(jī)器人本體的三維建模、裝配方法和流程；（2）掌握快換工具的三維建模、裝配方法和流程；（3）掌握傳輸線等周邊設(shè)備的三維建模方法和流程。素質(zhì)目標(biāo)（1）具有良好的職業(yè)道德、扎實(shí)的實(shí)踐能力、較強(qiáng)的創(chuàng)新能力；（2）能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人工作站中各種非標(biāo)零部件的數(shù)字化設(shè)計(jì)。2.1.1NX軟件概述NX軟件的界面02NX軟件的功能01文件的保存03目錄1.NX軟件的功能

NX軟件是一個(gè)CAD/CAM/CAE高度集成的系統(tǒng)，該軟件具有草圖繪制、實(shí)體造型、曲面及曲面體造型、組件裝配、生成工程圖、虛擬仿真等多種功能，可應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)的整個(gè)過程。NX軟件前身為UG（Unigraphics）軟件，被西門子公司收購后，改稱為NX軟件。2.NX軟件的界面

雙擊NX12.0圖標(biāo)，打開NX12.0軟件，如圖2-1所示，單擊“文件”菜單下的“新建”按鈕，彈出如圖2-2所示的“新建”對話框。

選擇“模型”選項(xiàng)卡，“名稱”文本框輸入“模型”，“文件夾”輸入存儲路徑，鼠標(biāo)左鍵單擊“確定”。圖2-1NX12.0打開初始界面圖2-2“新建”對話框

2.NX軟件的界面

選擇“模型”選項(xiàng)卡，在“名稱”文本框輸入“模型”，在“文件夾”文本框輸入存儲路徑，鼠標(biāo)左鍵單擊“確定”，彈出圖2-3所示的工作主界面。工作界面主要由標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、下拉菜單、按鈕功能區(qū)、圖形區(qū)、導(dǎo)航區(qū)、狀態(tài)欄等部分組成。圖2-3NX12.0工作界面3.文件的保存

單擊工作界面左上角的“保存”圖標(biāo)，可將文件進(jìn)行保存。單擊“文件”→“保存”→“另存為”，彈出“另存為”對話框，可文件的名稱、類型和存儲路徑。此外，單擊“文件”→“打開”，彈出“打開”對話框，更改“查找范圍”，可打開已有文件。也可以直接雙擊已有模型文件，將其打開。

選擇“文件”下拉菜單中的“打開”選項(xiàng)，出現(xiàn)如圖所示的“打開”對話框，在該對話框中你可以查找保存在此電腦上的所有文件，選擇需要打開的文件后，系統(tǒng)會在對話框的右側(cè)“預(yù)覽”框中展現(xiàn)該文件的部分內(nèi)容，如果沒有出現(xiàn)預(yù)覽圖像，可以勾選“預(yù)覽”選項(xiàng)以此打開預(yù)覽功能，最后單擊右下角的“OK”鍵就可以打開文件。4.文件的打開

在左上角的“文件”下拉菜單中選擇“關(guān)閉”選項(xiàng)卡，此時(shí)在選項(xiàng)卡的右側(cè)會出現(xiàn)子菜單。單擊“所有部件”選項(xiàng)卡即可關(guān)閉當(dāng)前的工作文件，如圖所示。5.文件的關(guān)閉謝

謝LOGO2.2.1草圖的繪制LOGO2.1草圖的繪制

NX建模方式大致有三種方式，即基于草圖的建模、基于直接特征的建模以及上述兩者的混合建模。前兩種建模方式適用于簡單零部件，混合建模方式是大部分復(fù)雜零部件建模的首選?；诓輬D的建模需要先繪制二維草圖，然后通過拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃掠等操作，獲得三維實(shí)體。因此，二維草圖的繪制是基于草圖建模的基礎(chǔ)。2.1草圖的繪制

NX軟件的草圖繪制提供了繪制直線、圓弧、圓角、矩形、繪輪廓線、派生直線、樣條曲線等功能。2.1草圖的繪制下面通過實(shí)例說明草圖繪制的一般方法和流程?！纠?-1】采用NX軟件的“草圖繪制”工具繪制如圖2-4（a）所示的快換裝置豎直板草圖。（a）豎直板草圖

（b）水平板草圖圖2-4快換裝置草圖2.1草圖的繪制操作步驟如下。（1）新建模型文件，命名為“草圖繪制”。單擊下拉“菜單”→“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”，彈出“創(chuàng)建草圖”對話框，如圖2-5所示。選擇基準(zhǔn)坐標(biāo)系的ZY平面作為工作平面，單擊“確定”，進(jìn)入繪制草圖工作界面，如圖2-6所示。注意：單擊下拉“菜單”→“插入”→“草圖”，或者直接單擊“主頁”菜單下的“草圖”圖標(biāo)，也可以彈出“創(chuàng)建草圖”對話框，但這種模式工作界面可用的草圖命令較少。圖2-5“創(chuàng)建草圖”對話框圖2-6“草圖”工作界面2.1草圖的繪制（2）單擊“輪廓”工具按鈕，在“輪廓”對話框中單擊“直線”工具按鈕，單擊原點(diǎn)作為起點(diǎn)，在“長度”輸入框輸入100，按回車，在“角度”輸入框輸入180，按回車，繪制長度100的水平直線段。在“長度”輸入框輸入380，按回車，在“角度”輸入框輸入270，按回車。在“長度”輸入框輸入200，按回車，在“角度”輸入框輸入0，按回車。在“長度”輸入框輸入380，按回車，在“角度”輸入框輸入90，按回車。在“長度”輸入框輸入100，按回車，在“角度”輸入框輸入180，按回車，按鍵盤“Esc”鍵兩次，完成輪廓線繪制，如圖2-7（a）所示。（a）繪制“輪廓線”

圖2-7繪制草圖曲線2.1草圖的繪制（3）單擊“直線”工具按鈕，單擊原點(diǎn)作為起點(diǎn)，在“長度”輸入框輸入100，按回車，在“角度”輸入框輸入270，按回車，繪制長度100的豎直直線段。鼠標(biāo)右鍵單擊該直線，在彈出的菜單中左鍵單擊“轉(zhuǎn)換為參考”，將其轉(zhuǎn)換為參考線。重復(fù)上述操作，單擊底部水平線中點(diǎn)作為起點(diǎn)，在“長度”輸入框輸入100，按回車，在“角度”輸入框輸入90，按回車，并將其轉(zhuǎn)換為參考，如圖2-7（b）所示，按“Esc”鍵，退出直線繪制。（b）繪制“直線”圖2-7繪制草圖曲線2.1草圖的繪制（4）單擊“圓”工具按鈕，彈出“圓”對話框，“圓方法”選擇“圓心和直徑定圓”，單擊上參考線的下端點(diǎn)作為圓心，在“直徑”輸入框輸入120，按回車，繪制上部圓。重復(fù)操作，單擊下參考線的上端點(diǎn)作為圓心，在“直徑”輸入框輸入120，按回車，繪制下部圓，如圖2-7（c）所示，按“Esc”鍵，退出圓繪制。（c）繪制“圓”圖2-7繪制草圖曲線2.1草圖的繪制（5）草圖繪制完成以后，單擊左上角“完成”圖標(biāo)，即可退出草圖環(huán)境。如需要修改草圖，在圖形區(qū)直接雙擊草圖曲線，則可重新進(jìn)入草圖繪制環(huán)境（草圖工具命令較少），可以對已有草圖進(jìn)行修改。謝

謝LOGO2.2.2草圖的編輯LOGO2.2草圖的編輯

NX軟件提供了眾多草圖編輯功能來幫助快速繪制二維草圖，其中常用的草圖編輯命令有制作拐角、刪除對象、復(fù)制對象、快速修剪、快速延伸、鏡像曲線、偏置曲線、相交曲線、投影曲線等。

下面通過實(shí)例說明草圖編輯的一般方法和流程。

【例2-2】采用NX軟件的“草圖繪制”工具和“草圖編輯”工具，繪制如圖2-4(b)所示的快換裝置水平板草圖。（b）水平板草圖圖2-4快換裝置草圖2.2草圖的編輯【例2-2】采用NX軟件的“草圖繪制”工具和“草圖編輯”工具，繪制如圖2-4(b)所示的快換裝置水平板草圖。

操作步驟如下。（1）新建模型文件，命名為“草圖編輯”。單擊下拉“菜單”→“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”，彈出“創(chuàng)建草圖”對話框，選擇基準(zhǔn)坐標(biāo)系XY面作為工作平面，單擊“確定”，進(jìn)入繪制草圖工作界面。（2）單擊“矩形”工具按鈕，“矩形方法”選擇“按2點(diǎn)”，在“XC”輸入框輸入-210，按回車，在“YC”輸入框輸入100，按回車，在“寬度”輸入框輸入420，按回車，在“高度”輸入框輸入200，按回車，移動鼠標(biāo)選擇放置方位，單擊左鍵或中鍵，按“Esc”鍵，完成矩形的繪制。2.2草圖的編輯（3）單擊“角焊”工具按鈕，彈出“圓角”對話框，“圓角方法”選擇“修剪”，單擊矩形左上角的兩條邊，“半徑”輸入50，按回車，繪制左上圓角。繼續(xù)圓角操作，“圓角方法”選擇“取消修剪”，單擊矩形左下角的兩條邊，“半徑”輸入50，按回車，繪制左下圓角，如圖2-8，兩個(gè)圓角有所不同。（4）單擊“倒斜角”工具按鈕，彈出“倒斜角”對話框，勾選“修剪輸入曲線”，“選擇直線”為矩形右上角的兩條邊，“距離”輸入50，按回車或單擊左鍵，繪制右上斜角。繼續(xù)倒斜角操作，取消勾選“修剪輸入曲線”，單擊矩形右下角的兩條邊，“距離”輸入50，單擊左鍵，繪制右下斜角，如圖2-8所示，兩個(gè)斜角有所不同。

圖2-8繪制圓角和斜角2.2草圖的編輯（5）鼠標(biāo)移動到任意一個(gè)圓角或斜角上，則相應(yīng)的圓角或斜角將高亮顯示。單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中左鍵單擊“刪除”，可刪除選中對象?；蛘呤髽?biāo)左鍵單擊任一對象，將其選中（自動高亮顯示），按“Ctr+D”，或者按“Delete”鍵，也可以刪除對象。（6）按“Ctr+Z”，或者單擊左上角的“撤銷”工具按鈕，可撤銷上部操作，連續(xù)撤銷倒斜角和圓角操作，直至返回步驟（2）的矩形繪制。2.2草圖的編輯（7）繪制3個(gè)矩形，單擊“矩形”工具按鈕，“矩形方法”選擇“按2點(diǎn)”，在“XC”輸入框輸入-210，按回車，在“YC”輸入框輸入74，按回車，“寬度”和“高度”均為60，移動鼠標(biāo)選擇放置方位，單擊左鍵或中鍵，完成第1個(gè)矩形的繪制。重復(fù)操作，第2個(gè)矩形的起始點(diǎn)坐標(biāo)為（-184,-40），其寬度和高度均為60。第3個(gè)矩形的起始點(diǎn)坐標(biāo)（-85,100），其寬度和高度均為60，如圖2-9所示。圖2-9繪制3個(gè)矩形和3個(gè)點(diǎn)2.2草圖的編輯（8）繪制3個(gè)點(diǎn)，單擊“點(diǎn)”工具按鈕，彈出“草圖點(diǎn)”對話框，單擊“點(diǎn)對話框”按鈕，彈出“點(diǎn)”對話框，坐標(biāo)參考為默認(rèn)的絕對坐標(biāo)系，X輸入-150，Y輸入44，Z輸入0，單擊確定，繪制第1個(gè)點(diǎn)。重復(fù)操作，繪制坐標(biāo)為（-154,-40,0）的第2個(gè)點(diǎn)和坐標(biāo)為（-55,40,0）的第3個(gè)點(diǎn)，如圖2-9所示。圖2-9繪制3個(gè)矩形和3個(gè)點(diǎn)2.2草圖的編輯（9）單擊“圓”工具按鈕，分別以繪制的3個(gè)點(diǎn)為圓心，繪制直徑80的3個(gè)圓以及直徑60的3個(gè)圓，如圖2-10所示。圖2-10繪制6個(gè)圓

2.2草圖的編輯（10）單擊“圓”工具按鈕，分別以繪制的3個(gè)點(diǎn)為圓心，繪制直徑80的3個(gè)圓以及直徑60的3個(gè)圓，如圖2-10所示。單擊“快速修剪”工具按鈕，彈出“快速修剪”對話框，點(diǎn)選要修剪的曲線，將不需要的曲線刪除，單擊“關(guān)閉”，結(jié)果如圖2-11所示。

圖2-11快速修剪2.2草圖的編輯（11）繪制3個(gè)點(diǎn)，單擊“點(diǎn)”工具按鈕，彈出“草圖點(diǎn)”對話框，單擊“點(diǎn)對話框”按鈕，彈出“點(diǎn)”對話框，坐標(biāo)參考為默認(rèn)的絕對坐標(biāo)系分別繪制坐標(biāo)為（-125.25，68.75，0）、（-178.75，-15.25，0）、（-30.25，15.25，0）的3個(gè)點(diǎn)。以上述3個(gè)點(diǎn)為圓心，繪制3個(gè)直徑為5的圓。（12）單擊“鏡像曲線”工具按鈕，彈出“鏡像曲線”對話框，選擇“要鏡像的曲線”如圖2-12所示，中心線選擇草圖縱軸（Y軸），單擊“確定”，完成鏡像曲線繪制。圖2-12鏡像曲線2.2草圖的編輯（13）單擊“陣列曲線”工具按鈕，彈出“陣列曲線”對話框，選擇“要陣列的曲線”如圖2-13所示，“布局”選擇“線性”，“選擇線性對象”為草圖橫軸（X軸），“數(shù)量”輸入3，“節(jié)距”輸入154，單擊“確定，完成陣列曲線操作。完成整個(gè)草圖繪制。圖2-13陣列曲線謝

謝LOGO2.2.3草圖的約束2.3草圖的約束

草圖的約束主要包括幾何約束和尺寸約束兩種類型。幾何約束是用來定位草圖對象和確定草圖對象之間的相互關(guān)系的，而尺寸約束是來驅(qū)動、限制和約束草圖幾何對象的大小和形狀的。進(jìn)入草圖環(huán)境后，會出現(xiàn)繪制草圖時(shí)所需的“草圖工具”工具欄，如圖2-14所示。圖2-14約束工具欄2.3草圖的約束

在草圖繪制過程中，可以自己設(shè)定自動約束的類型，單擊“幾何約束”按鈕，彈出“幾何約束”對話框，如圖2-15所示，在對話框中可以選擇自動約束類型。

在草圖繪制過程中，可以先繪制出粗略新草圖對象，然后通過添加“幾何約束”來定位新草圖對象和確定草圖對象之間的相互關(guān)系，再添加“尺寸約束”來驅(qū)動、限制和的約束幾何對象的大小和形狀，下面通過實(shí)例來介紹添加“幾何約束”和“尺寸約束”的具體方法。圖2-15“幾何約束”對話框2.3草圖的約束【例2-3】采用NX軟件的“草圖繪制”“草圖編輯”“幾何約束”“尺寸約束”等工具，繪制如圖2-16所示的草圖。

操作步驟如下。下面通過實(shí)例來介紹添加“幾何約束”和“尺寸約束”的具體方法。圖2-16幾何約束草圖2.3草圖的約束【例2-3】采用NX軟件的“草圖繪制”“草圖編輯”“幾何約束”“尺寸約束”等工具，繪制如圖2-16所示的草圖。操作步驟如下。（1）新建草圖，新建模型文件，命名為“草圖約束”。單擊下拉“菜單”→“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”，彈出“創(chuàng)建草圖”對話框，選擇基準(zhǔn)坐標(biāo)系的XZ平面作為工作平面，單擊“確定”，進(jìn)入繪制草圖工作界面。2.3草圖的約束（2）以原點(diǎn)為圓心，繪制兩個(gè)直徑分別為14、21和28的同心圓。右擊直徑21的圓，將其轉(zhuǎn)換為參考。以原點(diǎn)為起點(diǎn)，繪制一長度14，角度為145的直線。以坐標(biāo)點(diǎn)（-20，-6）為起點(diǎn)，繪制一長度40，角度0的直線。通過“快速修剪”，刪除部分圓弧曲線。選擇任意點(diǎn)為起點(diǎn)，繪制一長度9.5，角度150的直線。選擇任意點(diǎn)為起點(diǎn)，繪制一長度8，角度90的直線。以任意點(diǎn)為圓心繪制直徑7的圓。單擊“偏置曲線”按鈕，彈出“偏置曲線”對話框，如圖2-17所示，“選擇曲線”為直徑7的圓，“距離”輸入1，單擊“反向”按鈕，單擊“確定”。圖2-17“偏置曲線”對話框2.3草圖的約束（3）單擊“幾何約束”按鈕，彈出“幾何約束”對話框，單擊“固定”按鈕，“選擇要約束的對象”為直徑14、21、18的圓，長度14的線段以及長度40的水平線。（4）單擊“重合”按鈕，“選擇要約束的對象”為長度8豎直線段的下端點(diǎn)，“選擇要約束到的對象”為長度為40水平線段的右端點(diǎn)。（5）重復(fù)“重合”操作，“選擇要約束的對象”為長度8.5線段右下端點(diǎn)，“選擇要約束到的對象”為長度為8豎直線段（移動后的）上端點(diǎn)。單擊“點(diǎn)在線上”按鈕，“選擇要約束的對象”為長度8.5線段左上端點(diǎn)，“選擇要約束到的對象”為直徑為28的圓。（6）單擊“相切”按鈕，“選擇要約束的對象”為直徑7的圓，“選擇要約束到的對象”為長度為14，角度145的線段。單擊“點(diǎn)在線上”按鈕，“選擇要約束的對象”為直徑7的圓的圓心，“選擇要約束到的對象”為直徑為21的圓，完成草圖繪制。

注意：“相切”和“點(diǎn)在線上”選擇對象時(shí)，鼠標(biāo)單擊的部位對草圖約束有影響，盡量單擊實(shí)際的切點(diǎn)及交點(diǎn)所處的位置。2.3草圖的約束（7）單擊“快速尺寸”按鈕，彈出“快速尺寸”對話框，如圖2-18所示，“選擇第一個(gè)對象”為直徑7的圓的圓心，“選擇第二個(gè)對象”為原點(diǎn)，則自動出現(xiàn)尺寸。在草圖環(huán)境中，當(dāng)尺寸重復(fù)或冗余時(shí)，尺寸顯示為紅色，此時(shí)可刪除多余的尺寸（也可保留）。如要修改尺寸，可直接雙擊尺寸，在彈出的尺寸對話框中修改。尺寸約束還有“線性尺寸”“角度尺寸”等多種，不再一一介紹。圖2-18“快速尺寸”對話框謝謝2.3.1基礎(chǔ)特征和基本操作LOGO2.3.1基礎(chǔ)特征和基本操作

特征是組成零件的基本單元，長方體、圓柱體、圓錐體和球體四個(gè)基本特征常被稱為零件模型的基礎(chǔ)特征或體素特征。這些基礎(chǔ)特征都具有比較簡單的特征形狀，通常利用幾個(gè)簡單的參數(shù)便可以創(chuàng)建，在三維零件建模中經(jīng)常應(yīng)用。2.3.1基礎(chǔ)特征和基本操作

基本操作主要有布爾操作、對象操作、視圖操作、首選項(xiàng)等。其中，布爾操作也稱為布爾運(yùn)算，用于實(shí)體建模中的各個(gè)實(shí)體之間的求和（合并）、求差（減去）和求交（相交）操作。

對象操作是指對目標(biāo)對象進(jìn)行名稱設(shè)置、顯示、隱藏、分類和刪除等操作。

視圖操作可以在圖形區(qū)更改模型的大小、方位和顯示方式。首選項(xiàng)提供了個(gè)性化設(shè)置用戶界面、背景等功能。

下面通過實(shí)例來介紹上述特征和操作的創(chuàng)建方法和流程。求和

求差

求交2.3.1基礎(chǔ)特征和基本操作下面通過實(shí)例來介紹上述特征和操作的創(chuàng)建方法和流程?！纠?-4】采用NX軟件的“基礎(chǔ)特征”“基本操作”工具，創(chuàng)建圖2-19所示的監(jiān)視系統(tǒng)模型。操作步驟如下。圖2-19監(jiān)視系統(tǒng)模型2.3.1基礎(chǔ)特征和基本操作（1）新建模型文件，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-框架1”。單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“長方體”，彈出“長方體”對話框，如圖2-20所示。圖2-20“長方體”對話框2.3.1基礎(chǔ)特征和基本操作（1）長度（XC）、寬度（YC）和高度（ZC）分別輸入506、80、40，單擊“確定”。雙擊長方體，重新彈出“長方體”對話框，可修改其尺寸。單擊“菜單”→“編輯”→“對象顯示”，或按“Ctrl+J”，彈出“類選擇”對話框，如圖2-21（a）所示。單擊長方體，單擊“確定”，彈出“編輯對象顯示”對話框，如圖2-21（b）所示。單擊“顏色”右端按鈕，彈出“顏色”對話框，如圖2-21（c）所示?！癐D”輸入129，單擊“名稱”輸入框，連續(xù)單擊“確定”，更改模型顏色。單擊“文件”→“保存”→“另存為”，保存到文件夾“監(jiān)視系統(tǒng)”后退出。（a）“類選擇”對話框（b）“編輯對象顯示”對話框，（c）“顏色”對話框圖2-21編輯對象顯示2.3.1基礎(chǔ)特征和基本操作（2）新建模型文件，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”。單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“長方體”，彈出“長方體”對話框，長度（XC）、寬度（YC）和高度（ZC）分別輸入40、80、760，單擊“確定”，保存到文件夾“監(jiān)視系統(tǒng)”后退出。（3）新建模型文件，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-框架3”。單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“長方體”，彈出“長方體”對話框，長度、寬度和高度分別輸入260、80、40，單擊“確定”，保存后退出。（4）新建模型文件，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器1”。單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“長方體”，彈出“長方體”對話框，長度、寬度和高度分別輸入730、30、20，單擊“確定”，保存后退出。2.3.1基礎(chǔ)特征和基本操作（5）新建模型文件，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器2”。單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“長方體”，彈出“長方體”對話框，長度、寬度和高度分別輸入730、30、10，單擊“確定”，保存后退出。（6）新建模型文件，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”。單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“長方體”，彈出“長方體”對話框，長度、寬度和高度分別輸入10、30、370，單擊“確定”，保存后退出。（7）新建模型文件，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器4”。單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“長方體”，彈出“長方體”對話框，長度、寬度和高度分別輸入710、25、370，單擊“確定”，保存后退出。2.3.1基礎(chǔ)特征和基本操作（8）新建模型文件，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈1”。單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“圓柱”，彈出“圓柱”對話框，如圖2-22所示?！爸付ㄊ噶俊睘閆C，“指定點(diǎn)”為原點(diǎn)，“直徑”輸入70，“高度”輸入10，單擊“確定”，保存后退出。圖2-22“圓柱”對話框2.3.1基礎(chǔ)特征和基本操作（9）新建模型文件，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈2”。單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“圓柱”，彈出“圓柱”對話框，“指定矢量”為ZC，“指定點(diǎn)”為WCS原點(diǎn)，“直徑”輸入16，“高度”輸入160，單擊“確定”，保存后退出。（10）新建模型文件，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈3”。單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“圓柱”，彈出“圓柱”對話框，“指定矢量”為ZC，“指定點(diǎn)”為WCS原點(diǎn)，“直徑”輸入50，“高度”輸入70，單擊“確定”，保存后退出。2.3.1基礎(chǔ)特征和基本操作（11）新建模型文件，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈4”。單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“圓柱”，彈出“圓柱”對話框，“指定矢量”為ZC，“指定點(diǎn)”為WCS原點(diǎn)，“直徑”輸入50，“高度”輸入54.5，單擊“確定”，保存后退出。（12）新建模型文件，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈5”。單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“圓柱”，彈出“圓柱”對話框，“指定矢量”為ZC，“指定點(diǎn)”為WCS原點(diǎn)，“直徑”輸入46，“高度”輸入10.5，單擊“確定”，保存后退出。（13）新建模型文件，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈6”。單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“圓柱”，彈出“圓柱”對話框，“指定矢量”為ZC，“指定點(diǎn)”為WCS原點(diǎn)，“直徑”輸入50，“高度”輸入55，單擊“確定”，保存后退出。2.3.1基礎(chǔ)特征和基本操作（14）新建模型文件，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈7”。單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“圓錐”，彈出“圓錐”對話框，如圖2-23所示?！爸付ㄊ噶俊睘閆C，“指定點(diǎn)”為WCS原點(diǎn)，“底部直徑”輸入50，“頂部直徑”輸入38，“高度”輸入8，單擊“確定”；選擇“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“圓柱”，彈出“圓柱體”對話框，“指定矢量”為-ZC，“指定點(diǎn)”為WCS原點(diǎn)，“直徑”輸入50，“高度”輸入7，單擊“確定”。單擊“合并”按鈕，彈出“合并”對話框，如圖2-24所示?！澳繕?biāo)”選擇圓臺，“工具”選擇圓柱，單擊“確定”，保存后退出。圖2-23“圓錐”對話框

圖2-24“合并”對話框2.3.1基礎(chǔ)特征和基本操作（14）新建模型文件，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈7”。單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“圓錐”，彈出“圓錐”對話框，如圖2-23所示?！爸付ㄊ噶俊睘閆C，“指定點(diǎn)”為WCS原點(diǎn)，“底部直徑”輸入50，“頂部直徑”輸入38，“高度”輸入8，單擊“確定”；選擇“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“圓柱”，彈出“圓柱體”對話框，“指定矢量”為-ZC，“指定點(diǎn)”為WCS原點(diǎn)，“直徑”輸入50，“高度”輸入7，單擊“確定”。單擊“合并”按鈕，彈出“合并”對話框，如圖2-24所示。“目標(biāo)”選擇圓臺，“工具”選擇圓柱，單擊“確定”，保存后退出。圖2-23“圓錐”對話框

圖2-24“合并”對話框謝

謝LOGO2.3.2拉伸特征LOGO2.3.2拉伸特征

拉伸是將實(shí)體表面、實(shí)體邊緣、曲線或者片體通過拉伸生成實(shí)體或者片體。

創(chuàng)建拉伸體，單擊主頁界面上特征工具條按鈕區(qū)的拉伸按鈕，或“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令，進(jìn)入“拉伸”對話框。

下面通過實(shí)例來介紹拉伸特征的創(chuàng)建方法和流程。2.3.2拉伸特征下面通過實(shí)例來介紹拉伸特征的創(chuàng)建方法和流程?！纠?-5】在例2-1和例2-2繪制草圖的基礎(chǔ)上，采用NX軟件的“拉伸特征”操作，創(chuàng)建快換裝置模型。操作步驟如下。2.3.2拉伸特征（1）單擊“文件”→“打開”，彈出“打開”對話框，查找并打開“快換裝置”文件。或者直接“快換裝置”文件，將其打開，如圖2-25所示。在創(chuàng)建較復(fù)雜的模型時(shí)，一般情況此模型包括多個(gè)特征對象，容易造成大多數(shù)觀察角度無法看到被遮擋的特征對象，此時(shí)就需要將不操作的對象暫時(shí)隱藏起來。單擊選中YZ平面的草圖，按“Ctrl+B”，將其隱藏。

注意：按“Ctrl+Shift+K”可選擇重新顯示的隱藏對象。按“Ctrl+Shift+U”可顯示全部對象。按“Ctrl+W”，如圖2-26所示，可按類型進(jìn)行顯示或隱藏。圖2-26“顯示和隱藏”對話框

圖2-25拉伸對話框

2.3.2拉伸特征（2）在“主頁”菜單下，單擊“拉伸”快捷命令按鈕，或單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”，彈出“拉伸”對話框，如圖2-27所示，“曲線規(guī)則”為“單條曲線”，“選擇曲線”如圖2-27所示，“指定矢量”為“-ZC”方向，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入12，“布爾”操作為無，單擊“應(yīng)用”，完成工具平臺的建模。圖2-27拉伸工具放置平臺2.3.2拉伸特征（3）在“拉伸”對話框中，“選擇曲線”為如圖2-28所示的草圖曲線，“指定矢量”為“-ZC”方向，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入12，“布爾”操作為“減去”，單擊“確定”。注意：當(dāng)曲線有重疊時(shí)，可將鼠標(biāo)移動到曲線上，當(dāng)出現(xiàn)類似三個(gè)并列小方框時(shí)，單擊彈出“快速選取”對話框，可在其中進(jìn)行單擊選中。圖2-28拉伸草圖創(chuàng)建實(shí)體2.3.2拉伸特征（4）單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“圓柱”，彈出“圓柱”對話框，“指定矢量”為-ZC，“指定點(diǎn)”如圖2-29所示的圓心，“直徑”輸入80，“高度”輸入4，“布爾”操作為“減去”，單擊“應(yīng)用”。重復(fù)上述操作，創(chuàng)建另外6個(gè)圓柱。圖2-29“圓柱”對話框3.2拉伸特征（5）在“拉伸”對話框中，“選擇曲線”為如圖2-30所示的圓，“指定矢量”為“ZC”方向，“開始距離”輸入-4，“結(jié)束距離”輸入0，“布爾”操作為“合并”，單擊“確定”，完成定位銷的創(chuàng)建。圖2-30拉伸草圖創(chuàng)建定位銷2.3.2拉伸特征（6）按“Ctrl+Shift+U”，顯示全部對象。單擊“拉伸”命令，彈出“拉伸”對話框，如圖2-31所示。“曲線規(guī)則”選擇“自動判斷曲線”，“選擇曲線”如圖2-31所示，“指定矢量”為XC，“開始距離”輸入94，“結(jié)束距離”輸入106，單擊“應(yīng)用”；重復(fù)拉伸操作，“指定矢量”為-XC，“開始距離”輸入94，“結(jié)束距離”輸入106，單擊“確定”。圖2-31拉伸草圖創(chuàng)建支承板2.3.2拉伸特征（7）選擇“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“長方體”，彈出“長方體”對話框，如圖2-32所示，單擊“指定點(diǎn)”，打開點(diǎn)構(gòu)造器，以絕對坐標(biāo)系為參考，XC、YC、ZC分別輸入-120、-100、-392，單擊“確定”。在“長方體”對話框的“尺寸”長度、寬度和高度，分別輸入240、200、12，單擊“確定”完成底板的創(chuàng)建。圖2-32創(chuàng)建底板謝

謝LOGO2.3.3旋轉(zhuǎn)和掃掠特征LOGO2.3.3旋轉(zhuǎn)和掃掠特征

回轉(zhuǎn)操作與拉伸操作類似，不同在于使用此命令可使截面曲線繞指定軸回轉(zhuǎn)一個(gè)非零角度，以此創(chuàng)建一個(gè)特征?？梢詮囊粋€(gè)基本橫截面開始，然后生成回轉(zhuǎn)特征或部分回轉(zhuǎn)特征。

沿引導(dǎo)線掃掠與前面介紹的拉伸和旋轉(zhuǎn)類似，也是將一個(gè)截面圖型沿引導(dǎo)線運(yùn)動來創(chuàng)造實(shí)體特征。此選項(xiàng)允許用戶通過沿著由一個(gè)或一系列曲線、邊或面構(gòu)成的引導(dǎo)線串（路徑）拉伸開放的或封閉的邊界草圖、曲線、邊緣或面來創(chuàng)建單個(gè)實(shí)體。

下面通過實(shí)例來介紹旋轉(zhuǎn)特征和掃略特征的創(chuàng)建方法和流程。2.3.3旋轉(zhuǎn)和掃掠特征下面通過實(shí)例來介紹旋轉(zhuǎn)特征和掃略特征的創(chuàng)建方法和流程。【例2-6】采用NX軟件的“旋轉(zhuǎn)特征”“掃略操作”工具，創(chuàng)建圖2-33所示水杯模型。圖2-33水杯三維模型2.3.3旋轉(zhuǎn)和掃掠特征【例2-6】采用NX軟件的“旋轉(zhuǎn)特征”“掃略操作”工具，創(chuàng)建圖2-33所示水杯模型。操作步驟如下。（1）新建模型文件，命名為“水杯”。單擊下拉“菜單”→“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”，彈出“創(chuàng)建草圖”對話框，選擇基準(zhǔn)坐標(biāo)系的XZ平面作為工作平面，單擊“確定”，進(jìn)入繪制草圖工作界面。單擊“輪廓”，以（42,0）為起點(diǎn)，繪制長度42水平線段，長度200豎直線段和長度80水平線段。單擊“圓弧”，分別單擊長度80和42兩水平線段的右端點(diǎn)，“半徑”輸入550，調(diào)整鼠標(biāo)位置，單擊左鍵，如圖2-34所示。圖2-34繪制直線、圓弧及點(diǎn)2.3.3旋轉(zhuǎn)和掃掠特征（3）單擊“圓弧”，分別單擊（60，0，170）和（120,0,80）兩個(gè)點(diǎn)，“半徑”輸入60，單擊左鍵繪制圓弧。重復(fù)創(chuàng)建圓弧操作，分別單擊（42.1，0，31.3）和（120,0,80）兩個(gè)點(diǎn)，“半徑”輸入100，單擊左鍵繪制圓弧，如圖2-35所示，單擊“完成草圖”退出。圖2-35繪制圓弧2.3.3旋轉(zhuǎn)和掃掠特征（4）單擊下拉“菜單”→“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”，彈出“創(chuàng)建草圖”對話框，如圖2-36所示?！安輬D類型”選擇“基于路徑”，單擊上一步驟創(chuàng)建的圓弧，單擊“確定”，進(jìn)入草圖工作環(huán)境。單擊“橢圓”工具按鈕，彈出“橢圓”對話框，如圖2-37所示，“指定點(diǎn)”為原點(diǎn)，“大半徑”輸入8，“小半徑”輸入10，單擊“確定”，繪制橢圓，單擊“完成草圖”，退出草圖環(huán)境。圖2-36創(chuàng)建草圖對話框圖2-37“橢圓”對話框2.3.3旋轉(zhuǎn)和掃掠特征（5）單擊“旋轉(zhuǎn)”快捷工具，或單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“旋轉(zhuǎn)”命令，進(jìn)入“旋轉(zhuǎn)”對話框?！斑x擇曲線”如圖2-38所示，旋轉(zhuǎn)軸為豎直邊，開始角度為0，結(jié)束角度360，單擊“確定”，完成杯體的建模。圖2-38“旋轉(zhuǎn)”對話框2.3.3旋轉(zhuǎn)和掃掠特征（6）單擊“菜單”→“插入”→“掃掠”→“掃掠”命令，進(jìn)入“掃掠”對話框，如圖2-39所示?！敖孛妗边x擇曲線為橢圓，“引導(dǎo)線”選擇曲線為兩圓弧，單擊“確定”，完成杯柄的建模。單擊“合并”，將杯體和杯柄的合并。圖2-39“掃掠”對話框2.3.3旋轉(zhuǎn)和掃掠特征（7）單擊“抽殼”工具按鈕，彈出“抽殼”對話框，如圖2-40所示。選擇“移除面，然后抽殼”，“選擇面”為杯體上表面，“厚度”輸入6，單擊“確定”，完成水杯創(chuàng)建。圖2-40“抽殼”對話框謝

謝LOGO2.3.4特征操作、變換和測量LOGO2.3.4特征操作、變換和測量

特征操作是對已創(chuàng)建特征模型進(jìn)行局部修改，從而對模型進(jìn)行細(xì)化，即在特征建模的基礎(chǔ)上增加一些細(xì)節(jié)的表現(xiàn)，也稱為細(xì)節(jié)特征。常用的特征操作有倒圓角、倒斜角、打孔、拔模、鏡像、陣列、螺紋、凸臺、抽殼等。

特征變換是指對特征進(jìn)行縮放、修剪、拆分、鏡像、陣列、抽取等操作，靈活運(yùn)用上述特征變換，可大大簡化復(fù)雜實(shí)體的三維建模。

NX提供了測量工具，可對簡單距離、簡單角度和局部半徑進(jìn)行測試、分析。2.3.4特征操作、變換和測量下面通過實(shí)例來介紹常用特征操作、特征變換和尺寸測量的具體方法和流程?！纠?-7】采用NX軟件“特征創(chuàng)建”“特征操作”和“特征變換”工具，創(chuàng)建圖2-41所示法蘭三維模型。操作步驟如下。圖2-41法蘭三維模型2.3.4特征操作、變換和測量（1）新建模型文件，命名為“法蘭”。單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“圓柱”，彈出“圓柱”對話框，彈出“圓柱”對話框，如圖2-22所示?！爸付ㄊ噶俊睘閆C，“指定點(diǎn)”為原點(diǎn)，“直徑”輸入40，“高度”輸入15，“布爾操作”為無，單擊“應(yīng)用”。重復(fù)創(chuàng)建圓柱，“直徑”輸入20，“高度”輸入15，“布爾操作”為減去，單擊“確定”，結(jié)果如圖2-42所示。圖2-42創(chuàng)建圓柱體2.3.4特征操作、變換和測量圖2-43“倒斜角”對話框（2）單擊“倒斜角”工具按鈕，或單擊“菜單”→“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”，彈出“倒斜角”對話框?！斑x擇邊”如圖2-43所示，“距離”輸入5，單擊“確定”，完成倒斜角操作。2.3.4特征操作、變換和測量（3）按“Ctrl+Z”，撤銷倒斜角操作。單擊“邊倒圓”工具按鈕，或單擊“菜單”→“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“邊倒圓”，彈出“邊倒圓”對話框?！斑x擇邊”如圖2-44所示，“距離”輸入5，單擊“確定”，完成邊倒圓操作。圖2-44“邊倒圓”對話框2.3.4特征操作、變換和測量（4）單擊“拔?！惫ぞ甙粹o，或單擊“菜單”→“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“拔模”命令，彈出“拔模”對話框，如圖2-45所示，“類型”選擇“面”，“指定矢量”為ZC，“選擇固定面”為圓柱底面，“角度1”輸入10，單擊“確定”，完成拔模操作。圖2-45“點(diǎn)”對話框2.3.4特征操作、變換和測量（5）按“Ctrl+Z”，撤銷拔模操作。單擊“螺紋刀”工具按鈕或單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“螺紋”，彈出“螺紋切削”對話框，如圖2-46所示。“螺紋類型”選中“詳細(xì)”，單擊圓柱內(nèi)表面，采用系統(tǒng)的自動設(shè)置，單擊“確定”，完成螺紋的創(chuàng)建。圖2-46“螺紋切削”對話框2.3.4特征操作、變換和測量（6）按“Ctrl+Z”，撤銷螺紋操作。單擊“菜單”→“插入”→“基準(zhǔn)/點(diǎn)”→“點(diǎn)”，彈出“點(diǎn)”對話框，如圖2-47所示?！邦愋汀边x擇“兩點(diǎn)之間”，在“制定點(diǎn)1”右側(cè)下拉列表中選中“象限點(diǎn)”，單擊圓柱上表面外邊，在“制定點(diǎn)2”右側(cè)下拉列表中選中“象限點(diǎn)”，單擊圓柱上表面內(nèi)邊，單擊“確定”，插入一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。圖2-47“點(diǎn)”對話框2.3.4特征操作、變換和測量（7）單擊“孔”工具按鈕，或單擊“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“孔”命令，彈出“孔”對話框，如圖2-48所示?！爸付c(diǎn)”為創(chuàng)建的點(diǎn)，“直徑”輸入5，“深度”50，單擊“確定”，完成孔的創(chuàng)建。圖2-48“孔”對話框2.3.4特征操作、變換和測量（8）單擊“鏡像特征”工具按鈕，或單擊“菜單”→“插入”→“關(guān)聯(lián)復(fù)制”→“鏡像特征”命令，彈出“鏡像特征”對話框，如圖2-49所示?！斑x擇特征”為孔，“選擇平面”為基準(zhǔn)坐標(biāo)系的YZ平面，單擊“確定”，完成鏡像特征操作。圖2-49“鏡像特征”對話框2.3.4特征操作、變換和測量（9）按“Ctrl+Z”，撤銷鏡像特征操作。單擊“菜單”→“插入”→“關(guān)聯(lián)復(fù)制”→“陣列特征”命令，彈出“陣列特征”對話框，如圖2-50所示?！斑x擇特征”為孔，“布局”為圓形，“制定矢量”為ZC，“指定點(diǎn)”為圓柱底面圓心，“數(shù)量”為6，“節(jié)距角”為60，單擊“確定”，完成陣列特征操作。圖2-50“陣列特征”對話框2.3.4特征操作、變換和測量（10）單擊“縮放體”工具按鈕，或單擊“菜單”→“插入”→“偏置/縮放”→“縮放體”，彈出“縮放體”對話框，如圖2-51所示?！斑x擇體”為圓柱體，“指定點(diǎn)”為圓柱底面圓心，“比例因子”輸入0.5，單擊“確定”，完成縮放體操作。圖2-51“縮放體”對話框2.3.4特征操作、變換和測量（11）按“Ctrl+Z”，撤銷縮放體操作。單擊“修剪體”工具按鈕，或單擊“菜單”→“插入”→“修剪”→“修剪體”，彈出“修剪體”對話框，如圖2-52所示?！斑x擇體”為圓柱體，“選擇面或平面”為基準(zhǔn)坐標(biāo)系的YZ平面，可根據(jù)需要單擊“反向”按鈕，選擇保留部分，單擊“確定”，完成拆分體操作。圖2-52“修剪體”對話框2.3.4特征操作、變換和測量（12）按“Ctrl+Z”，撤銷修剪體操作。單擊“拆分體”工具按鈕，或單擊“菜單”→“插入”→“修剪”→“拆分體”，彈出“拆分體”對話框，如圖2-53所示。“選擇體”為圓柱體，“選擇面或平面”為基準(zhǔn)坐標(biāo)系的YZ平面，單擊“確定”，完成拆分體操作。圖2-53“拆分體”對話框2.3.4特征操作、變換和測量（13）按“Ctrl+Z”，撤銷拆分體操作。單擊“菜單”→“插入”→“關(guān)聯(lián)復(fù)制”→“抽取幾何特征”，彈出“抽取幾何特征”對話框，如圖2-54所示?！邦愋汀睘槊妫ɑ驈?fù)合曲線），單擊選中圓柱側(cè)面（或曲線），單擊“確定”，完成抽取操作。圖2-54“抽取幾何特征”對話框2.3.4特征操作、變換和測量（14）單擊“加厚”工具按鈕，或單擊“菜單”→“插入”→“偏置/縮放”→“加厚”，彈出“加厚”對話框，如圖2-55所示。“選擇面”為抽取的圓柱面，“偏置1”輸入2.5，單擊“確定”，完成加厚操作。圖2-55“加厚”對話框2.3.4特征操作、變換和測量（15）按“Ctrl+Z”，撤銷加厚和抽取操作。單擊“簡單距離”工具按鈕，彈出“簡單距離”對話框，如圖2-56所示，選擇兩點(diǎn)，則顯示距離值。單擊“局部半徑”工具按鈕，彈出“局部半徑分析”對話框，如圖2-57所示，選擇圓邊上一點(diǎn)，則顯示半徑分析數(shù)據(jù)值。圖2-56“簡單距離”對話框

圖2-57“局部半徑分析”對話框謝

謝LOGO2.4.1裝配概述LOGO2.4.1裝配概述1.裝配的概念

NX裝配是在裝配中建立零件、部件間的連接關(guān)系。它將為零件文件和子裝配文件提供裝配建模。裝配中相關(guān)的術(shù)語、基本概念有：（1）裝配：裝配是指裝配部件和子裝配的集合，在裝配中建立部件之間的連接功能。（2）裝配部件：由零件和子裝配構(gòu)成的部件。NX中任何一個(gè)后綴為“.prt”的文件都可以作為裝配部件。子裝配也可以作為裝配部件添加到裝配中去。1.裝配的概念

NX裝配是在裝配中建立零件、部件間的連接關(guān)系。它將為零件文件和子裝配文件提供裝配建模。裝配中相關(guān)的術(shù)語、基本概念有：

（3）子裝配：是指高一級別裝配中被用做裝配部件（組件）的裝配，子裝配是一個(gè)相對概念，任何一個(gè)裝配部件都可以在更高級的裝配中用做子裝配。

（4）單個(gè)零件：是指在裝配外存在的零件幾何模型，它可以添加到一個(gè)裝配中去，但它本身不能含有下級組件。1.裝配的概念

NX裝配是在裝配中建立零件、部件間的連接關(guān)系。它將為零件文件和子裝配文件提供裝配建模。裝配中相關(guān)的術(shù)語、基本概念有：（5）組件對象和組件：組件對象是一個(gè)從裝配部件連接到部件主模型的指針實(shí)體。一個(gè)組件對象記錄的信息有部件名稱、圖層、顏色、線型、線寬、引用集和配對條件等。組件是裝配由組件對象所指的部件。組件可以是單個(gè)部件（零件），也可以是一個(gè)子裝配。2.裝配導(dǎo)航器

“裝配導(dǎo)航器”也稱裝配導(dǎo)航工具，它可以在一個(gè)單獨(dú)窗口中以圖形的方式裝配結(jié)構(gòu)，又稱“裝配樹”。在NX裝配環(huán)境中，單擊資源條中的“裝配導(dǎo)航器”圖標(biāo)，打開“裝配導(dǎo)航器”選項(xiàng)組。通過“裝配導(dǎo)航器”，可以清楚地觀察裝配體、子裝配、部件和組件之間的關(guān)系。

例如，用戶可以在“裝配導(dǎo)航器”中選擇組件、改變顯示部件和工作部件等。謝

謝LOGO2.4.2裝配約束LOGO2.4.2裝配約束

為了在裝配件中實(shí)現(xiàn)對組件的參數(shù)化定位、確定組件在裝配部件中的相對位置，在裝配過程中，通常采用裝配約束的定位方式來指定組件之間的定位關(guān)系。裝配約束由一個(gè)或一組配對約束組成，規(guī)定了組件之間通過一定的約束關(guān)系裝配在一起。

“裝配約束”有“接觸對齊”“同心”“距離”等多種類型，下面分別對主要應(yīng)用命令做介紹。2.4.2裝配約束下面通過實(shí)例來介紹常用裝配約束的具體用法和流程。【例2-8】采用NX軟件“添加組件”“裝配約束”等工具，裝配例2-4的零件。操作步驟如下。2.4.2裝配約束（1）新建裝配文件，如圖2-58（a）所示，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-裝配”。單擊“確定”，彈出“添加組件”對話框，如圖2-58（b）所示。單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-框架1”，“放置”方法選擇“移動”，單擊“確定”，單擊“是”，完成“監(jiān)視系統(tǒng)-框架1”的裝配?！纠?-8】采用NX軟件“添加組件”“裝配約束”等工具，裝配例2-4的零件。操作步驟如下。（a）新建裝配文件

（b）添加組件

圖2-58裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-框架1”4.2裝配約束（2）單擊“添加”快捷命令按鈕，或選擇“菜單”→“裝配”→“組件”→“添加組件”，彈出“添加組件”對話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“接觸對齊”，“方位”選擇“首選接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-59（a）所示，分別鼠標(biāo)點(diǎn)選“框架1”的頂面①、”框架2”的底面②，完成“框架2”的第1步裝配約束；“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-59（b）所示，“選擇兩個(gè)對象”分別為“框架1”的左側(cè)面①、“框架2”的左側(cè)面②，“距離”輸入83，單擊“確定”，完成“框架2”的第1次裝配。單擊“添加”快捷命令，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-59（c）所示，“選擇兩個(gè)對象”分別為“框架1”的右側(cè)面①、“框架2”的右側(cè)面②，“距離”輸入83，單擊“確定”，完成“框架2”的第2次裝配。（a）第1步首選接觸約束（b）第2步距離約束（c）再次裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”圖2-59裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”2.4.2裝配約束（3）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-框架3”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“接觸對齊”，“方位”選擇“對齊”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-60（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“框架3”的頂面①、“框架2”的頂面②，完成“框架3”的第1步裝配約束；“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-60（b）所示，“選擇兩個(gè)對象”分別為“框架3”的右側(cè)面①、“框架2”的右側(cè)面②，“距離”輸入-40，單擊“確定”，完成“框架3”的裝配。a）第1步對齊約束（b）第2步距離約束圖2-60裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-框架3”2.4.2裝配約束（4）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器1”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-61（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“監(jiān)視器1”的頂面①、“框架1”的頂面②，“距離輸入”-320，再次單擊約束類型的“距離”，完成“監(jiān)視器1”的第1步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-61（b）所示，“選擇兩個(gè)對象”分別為“監(jiān)視器1”的右側(cè)面①、“框架2”的右側(cè)面②，“距離”輸入195，單擊約束類型的“接觸對齊”，完成“監(jiān)視器1”的第2步裝配約束；“方位”選擇“首選接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-61（c）所示，“選擇兩個(gè)對象”分別為“監(jiān)視器1”的后面①、“框架2”的前面②，單擊“確定”，完成“監(jiān)視器1”的裝配。（a）第1步距離約束（b）第2步距離約束（c）第3步首選接觸約束圖2-61裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器1”2.4.2裝配約束（5）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器2”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-62（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“監(jiān)視器2”的頂面①、“框架3”的頂面②，“距離輸入”-60，再次單擊約束類型的“接觸對齊”，完成第1步裝配約束；“方位”選擇“對齊”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-62（b）所示，“選擇兩個(gè)對象”分別為“監(jiān)視器2”的右側(cè)面①、“監(jiān)視器1”的右側(cè)面②，單擊“對齊”，完成第2步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-62（c）所示，“選擇兩個(gè)對象”分別為“監(jiān)視器2”的前面①、“監(jiān)視器1”的前面②，單擊“確定”，完成“監(jiān)視器2”的裝配。（a）第1步距離約束

（b）第2步距離約束

（c）第3步對齊約束圖2-62裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器2”2.4.2裝配約束（6）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“接觸對齊”，“方位”選擇“對齊”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-63（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“監(jiān)視器3”的左側(cè)面①、“監(jiān)視器2”的左側(cè)面②，單擊約束類型的“接觸對齊”，完成“監(jiān)視器3”的第1步裝配約束；“方位”選擇“接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-63（b）所示，“選擇兩個(gè)對象”分別為“監(jiān)視器2”的底面①、“監(jiān)視器3”的頂面②，單擊約束類型的“接觸對齊”，完成“監(jiān)視器3”的第2步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-63（c）所示，“選擇兩個(gè)對象”分別為“監(jiān)視器2”的前面①、“監(jiān)視器3”的前面②，單擊“確定”，完成“監(jiān)視器3”的裝配。（a）第1步對齊約束（b）第2步接觸約束（c）第3步對齊約束圖2-63裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”2.4.2裝配約束（7）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“接觸對齊”，“方位”選擇“對齊”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-64（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“監(jiān)視器2”的右側(cè)面①、“監(jiān)視器3”的右側(cè)面②，單擊約束類型的“接觸對齊”，完成“監(jiān)視器3”的第1步裝配約束；“方位”選擇“接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-64（b）所示，“選擇兩個(gè)對象”分別為“監(jiān)視器3”的頂面①、“監(jiān)視器2”的底面②，單擊“確定”，完成“監(jiān)視器3”的第2次裝配。（a）第1步對齊約束（b）第2步接觸約束圖2-64第2次裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”2.4.2裝配約束（8）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器4”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“接觸對齊”，“方位”選擇“接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-65（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“監(jiān)視器3”的頂面右側(cè)邊①、“監(jiān)視器4”的頂面左側(cè)邊②，單擊約束類型的“接觸對齊”，完成“監(jiān)視器4”的第1步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-65（b）所示，“方位”選擇“對齊”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，“選擇兩個(gè)對象”分別為“監(jiān)視器2”的底面①、“監(jiān)視器4”的底面②，單擊“確定”，完成“監(jiān)視器4”的裝配。（a）第1步接觸約束

（b）第2步對齊約束

圖2-65裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器4”2.4.2裝配約束（9）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈1”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-66（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“框架3”的頂面①、“報(bào)警燈1”的頂面②，“距離”輸入-10，單擊約束類型的“距離”，完成“報(bào)警燈1”的第1步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-66（b）所示，將鼠標(biāo)移動到“報(bào)警燈1”的圓柱體上，等待出現(xiàn)中心軸后，點(diǎn)選中心軸①作為第一個(gè)對象，點(diǎn)選“框架3”頂面右側(cè)邊②作為第二個(gè)對象，“距離”輸入35，單擊約束類型的“距離”，完成“報(bào)警燈1”的第2步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-66（c）所示，將鼠標(biāo)移動到“報(bào)警燈1”的圓柱體上，等待出現(xiàn)中心軸后，點(diǎn)選中心軸①作為第一個(gè)對象，點(diǎn)選“框架3”頂面后側(cè)邊②作為第二個(gè)對象，“距離”輸入40，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈1”的裝配。（a）第1步距離約束（b）第2步距離約束（c）第3步距離約束圖2-66裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈1”2.4.2裝配約束（10）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈2”，“放置”方法選“約束”，“約束類型”選“接觸對齊”，“方位”選“對齊”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-67（a）所示，鼠標(biāo)移到“報(bào)警燈1”的圓柱體上，顯示中心軸后，點(diǎn)選中心軸①作為第1個(gè)對象，鼠標(biāo)移到“報(bào)警燈2”的圓柱體上，顯示中心軸后，點(diǎn)選中心軸②作為第2個(gè)對象，單擊約束類型“接觸對齊”，完成第1步裝配約束；“方位”選“接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對象”，如圖2-67（b）所示，點(diǎn)選“報(bào)警燈1”的頂面①和“報(bào)警燈2”的底面②，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈2”裝配。（a）第1步對齊約束（b）第2步接觸約束圖2-67裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈2”2.4.2裝配約束（11）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈3”，“組件錨點(diǎn)”選擇“絕對坐標(biāo)系”，“裝配位置”選擇“對齊”，如圖2-68所示，手動拖動“報(bào)警燈3”到“報(bào)警燈2”的頂面圓中心位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈3”的裝配。圖2-68裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈3”2.4.2裝配約束（12）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈4”，“組件錨點(diǎn)”選擇“絕對坐標(biāo)系”，“裝配位置”選擇“對齊”，單擊“選擇對象”，如圖2-69所示，手動拖動“報(bào)警燈4”到“報(bào)警燈3”的頂面圓中心位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈4”的裝配。圖2-69裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈4”4.2裝配約束（13）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈5”，“組件錨點(diǎn)”選擇“絕對坐標(biāo)系”，“裝配位置”選擇“對齊”，單擊“選擇對象”，如圖2-70所示，手動拖動“報(bào)警燈5”到“報(bào)警燈4”的頂面圓中心位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈5”的裝配。圖2-70裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈5”2.4.2裝配約束（14）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈4”，“組件錨點(diǎn)”選擇“絕對坐標(biāo)系”，“裝配位置”選擇“對齊”，單擊“選擇對象”，如圖2-71所示，手動拖動“報(bào)警燈4”到“報(bào)警燈5”的頂面圓中心位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈4”的第2次裝配。圖2-71第2次裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈4”2.4.2裝配約束（15）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈5”，“組件錨點(diǎn)”選“絕對坐標(biāo)系”，“裝配位置”選“對齊”，單擊“選擇對象”，如圖2-72所示，手動拖動“報(bào)警燈5”到第2次裝配的“報(bào)警燈4”的頂面圓中心，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈5”的第2次裝配。圖2-72第2次裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈5”2.4.2裝配約束（16）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈6”，“組件錨點(diǎn)”選擇“絕對坐標(biāo)系”，“裝配位置”選擇“對齊”，單擊“選擇對象”，如圖2-73所示，手動拖動“報(bào)警燈6”到第2次裝配的“報(bào)警燈5”的頂面圓中心位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈6”裝配。圖2-73裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈6”2.4.2裝配約束

（17）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈7”，“組件錨點(diǎn)”選擇“絕對坐標(biāo)系”，“裝配位置”選擇“對齊”，單擊“選擇對象”，如圖2-74所示，手動拖動“報(bào)警燈7”到“報(bào)警燈6”的頂面圓中心位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈7”的裝配。圖2-74裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈7”謝

謝LOGO2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座【例2-9】創(chuàng)建如圖2-75所示的工業(yè)機(jī)器人1軸底座三維模型。操作步驟如下。圖2-75工業(yè)機(jī)器人1軸底座2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（1）新建模型文件，命名為“ABB120-底座(1軸)”。單擊“菜單”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”，彈出“創(chuàng)建草圖”對話框，選擇XY平面為工作平面，單擊“確定”，進(jìn)入繪制草圖工作界面，繪制如圖2-76所示的草圖，單擊“完成草圖”，退出草圖環(huán)境。圖2-76繪制草圖曲線2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（2）在快捷工具欄單擊“拉伸”快捷命令，或選擇“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”，均可彈出“拉伸”對話框。如圖2-77所示，“曲線規(guī)則”選擇“單條曲線”，“選擇曲線”為步驟（1）草圖曲線中邊長180的正方形（含R10圓角)，“方向”指定為“-ZC”，“開始距離”輸入150，“結(jié)束距離”輸入164，“布爾”操作選擇“無”，單擊“應(yīng)用”。重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”為步驟（1）草圖曲線中直徑180的圓，“方向”指定為“-ZC”，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入150，“布爾”操作選擇“無”，單擊“應(yīng)用”。重復(fù)拉伸操作，選擇曲線”為步驟（1）草圖曲線中邊長130的正方形，“方向”指定為“-ZC”，“開始距離”輸入15.5，“結(jié)束距離”輸入160.5，“布爾”操作選擇“無”，單擊“確定”。圖2-77拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（3）單擊“菜單”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”，彈出“創(chuàng)建草圖”對話框，選擇步驟（2）中拉伸邊長130的正方形獲得的長方體的頂部（ZC）平面為工作平面，單擊“確定”，進(jìn)入繪制草圖工作界面，繪制如圖2-78所示的草圖，單擊“完成草圖”，退出草圖環(huán)境。圖2-78繪制草圖曲線2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（4）在工具欄單擊“拉伸”快捷命令，彈出“拉伸”對話框。“曲線規(guī)則”選擇“單條曲線”，“選擇曲線”為如圖2-79所示，“指定矢量”為“-ZC”，“開始距離”為0，“結(jié)束距離”為15，“布爾”操作為“減去”，單擊“確定”。圖2-79拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（5）在快捷工具欄單擊“拔?！笨旖菝?，或選擇“菜單”→“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“拔?！?，均可彈出“拔?！睂υ捒?。“指定矢量”選擇ZC，選擇如圖2-80所示的固定面和拔模面，“角度1”輸入10，單擊“確定”。圖2-80拔模操作

2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（6）在快捷工具欄單擊“拉伸”快捷命令，彈出“拉伸”對話框?！扒€規(guī)則”選擇“單條曲線”，“選擇曲線”如圖2-81所示，“指定矢量”為ZC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入10，“布爾”操作選擇“無”，單擊“應(yīng)用”。

圖2-81拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（7）重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”如圖2-82所示，“指定矢量”為ZC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入20，“布爾”操作為“合并”，單擊“應(yīng)用”。圖2-82拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（8）重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”如圖2-83所示，“指定矢量”為ZC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入3，“布爾”操作選擇“無”，單擊“應(yīng)用”。圖2-83拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（9）重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”如圖2-84所示，“指定矢量”為ZC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入7，“布爾”操作選擇“無”，單擊“應(yīng)用”。圖2-84拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（10）重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”如圖2-85所示，“指定矢量”為ZC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入10，“布爾”操作選擇“無”，單擊“應(yīng)用”。圖2-85拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（11）重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”如圖2-86所示，“指定矢量”為ZC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入15，“布爾”操作為“合并”，單擊“確定”。圖2-86拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（12）單擊“菜單”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”，彈出“創(chuàng)建草圖”對話框，選擇步驟（2）中拉伸邊長130的正方形獲得的長方體的左側(cè)面（-YC）平面為工作平面，單擊“確定”，進(jìn)入繪制草圖工作界面，繪制如圖2-87所示的草圖。圖2-87繪制草圖曲線2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（13）在快捷工具欄單擊“拉伸”快捷命令，彈出“拉伸”對話框?！扒€規(guī)則”選擇“單條曲線”，“選擇曲線”如圖2-88所示，“指定矢量”為XC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入15，“布爾”操作為“減去”，單擊“應(yīng)用”。（14）重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”如圖2-89所示，“指定矢量”為XC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入15，“布爾”操作為“減去”，單擊“應(yīng)用”。圖2-88拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體

圖2-89拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（15）重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”如圖2-90所示，“指定矢量”為-XC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入5，“布爾”操作為“合并”，單擊“應(yīng)用”。（16）重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”如圖2-91所示，“指定矢量”為-XC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入5，“布爾”操作為“無”，單擊“應(yīng)用”。圖2-90拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體

圖2-91拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體謝謝2.5.2IRB120機(jī)器人2軸腰部LOGO2.5.2IRB120機(jī)器人2軸腰部【例2-10】創(chuàng)建如圖2-92所示的工業(yè)機(jī)器人2軸腰部三維模型。操作步驟如下。圖2-92工業(yè)機(jī)器人2軸腰部2.5.2IRB120機(jī)器人2軸腰部【例2-10】創(chuàng)建如圖2-92所示的工業(yè)機(jī)器人2軸腰部三維模型。操作步驟如下。（1）新建文件，命名為“ABB120-腰部(2軸)”。單擊“菜單”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”，彈出“創(chuàng)建草圖”對話框，選擇XY平面為工作平面，單擊“確定”，進(jìn)入繪制草圖工作界面，繪制如圖2-93所示直徑215的圓，單擊“完成草圖”，退出草圖環(huán)境。圖2-93繪制草圖曲線2.5.2IRB120機(jī)器人2軸腰部（2）選擇“菜單”→“插入”→“曲面”→“有界平面”，可彈出“有界平面”對話框，“選擇曲線”為步驟（1）繪制的圓，單擊“確定”，創(chuàng)建一有界平面。在快捷工具欄單擊“拉伸”快捷命令，或選擇“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”，均可彈出“拉伸”對話框。如圖2-94所示，“選擇曲線”為步驟（1）繪制的圓，“指定矢量”為“ZC”，“開始距離”為0，“結(jié)束距離”為25，“體類型”為“片體”，單擊“確定”。圖2-94拉長曲線創(chuàng)建片體2.5.2IRB120機(jī)器人2軸腰部（3）選擇“菜單”→“插入”→“基準(zhǔn)/點(diǎn)”→“基準(zhǔn)平面”，可彈出“基準(zhǔn)平面”對話框，如圖2-95所示，“類型”選擇“按某一距離”，“平面參考”為XZ平面，“距離”為107.5，單擊“確定”，插入一基準(zhǔn)平面。圖2-95插入基準(zhǔn)平面2.5.2IRB120機(jī)器人2軸腰部（4）選擇“菜單”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”，彈出“創(chuàng)建草圖”對話框，選擇步驟（3）創(chuàng)建的基準(zhǔn)平面為工作平面，單擊“確定”，進(jìn)入繪制草圖工作界面，繪制如圖2-96所示的草圖曲線，單擊“完成草圖”，退出草圖環(huán)境。圖2-96繪制草圖2.5.2IRB120機(jī)器人2軸腰部（5）選擇“菜單”→“插入”→“派生曲線”→“投影”，彈出“投影曲線”對話框，選擇“要投影的曲線或點(diǎn)”為步驟（4）創(chuàng)建的草圖曲線，“選擇對象”為如圖2-97所示的圓柱面，投影方向“指定矢量”為YC，單擊“確定”，完成投影曲線。圖2-97投影曲線2.5.2IRB120機(jī)器人2軸腰部（6）選擇“菜單”→“插入”→“基準(zhǔn)/點(diǎn)”→“基準(zhǔn)平面”，可彈出“基準(zhǔn)平面”對話框，如圖2-98所示，“類型”選擇“按某一距離”，“平面參考”為YZ平面，“距離”為107.5，單擊“確定”，插入一個(gè)基準(zhǔn)平面。圖2-98插入基準(zhǔn)平面2.5.2IRB120機(jī)器人2軸腰部（7）選擇“菜單”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”，彈出“創(chuàng)建草圖”對話框，選擇步驟（6）創(chuàng)建的基準(zhǔn)平面為工作平面，單擊“確定”，進(jìn)入繪制草圖工作界面，繪制如圖2-99所示的草圖曲線，單擊“完成草圖”，退出草圖環(huán)境。圖2-99繪制草圖2.5.2IRB120機(jī)器人2軸腰部（8）選擇“菜單”→“插入”→“派生曲線”→“投影”，彈出“投影曲線”對話框，選擇“要投影的曲線或點(diǎn)”為步驟（7）的草圖曲線，“選擇對象”為圖2-100所示的圓柱面，投影方向“指定矢量”為-XC，單擊“確定。（9）選擇“菜單”→“插入”→“曲線”→“直線”，彈出“直線”對話框，選擇如圖2-101所示的兩個(gè)點(diǎn)，單擊“確定”，完成插入空間直線。圖2-100投影曲線

圖2-101插入空間直線2.5.2IRB120機(jī)器人2軸腰部（10）選擇“菜單”→“插入”→“派生曲線”→“投影”，彈出“投影曲線”對話框，選擇“要投影的曲線或點(diǎn)”為步驟（9）創(chuàng)建的空間直線，“選擇對象”為如圖2-102所示的圓柱面，投影方向“指定矢量”為-YC，單擊“確定”。（11）重復(fù)步驟（9）和步驟（10）的操作，完成其他空間直線的創(chuàng)建和投影，如圖2-103所示。圖2-102投影曲線

圖2-103創(chuàng)建空間直線及投影曲線2.5.2IRB120機(jī)器人2軸腰部（12）選擇“菜單”→“格式”→“WCS”→“原點(diǎn)”，彈出“點(diǎn)”對話框，選擇如圖2-104所示的點(diǎn)，單擊“確定”，完成WCS原點(diǎn)的移動。（13）選擇“菜單”→“插入”→“基準(zhǔn)/點(diǎn)”→“基準(zhǔn)平面”，可彈出“基準(zhǔn)平面”對話框，如圖2-105所示，“類型”選擇“自動判斷”，“平面參考”為YZ平面，單擊“點(diǎn)對話框”，“參考”為WCS的原點(diǎn)，連續(xù)單擊“確定”，插入一基準(zhǔn)平面。圖2-104移動WCS原點(diǎn)

圖2-105插入基準(zhǔn)平面2.5.2IRB120機(jī)器人2軸腰部（14）選擇“菜單”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”，彈出“創(chuàng)建草圖”對話框，選擇步驟（13）創(chuàng)建的基準(zhǔn)平面為工作平面，單擊“確定”，進(jìn)入繪制草圖工作界面，繪制如圖2-106所示的直線，單擊“完成草圖”，退出草圖環(huán)境。（15）選擇“菜單”→“插入”→“掃掠”→“掃掠”，彈出“掃掠”對話框，“曲線規(guī)則”改為“單條曲線”，選擇截面曲線為步驟（14）創(chuàng)作的直線，選擇引導(dǎo)線為如圖2-107所示的投影曲線，單擊“應(yīng)用”。圖2-106繪制草圖

圖2-107掃掠操作2.5.2IRB120機(jī)器人2軸腰部（16）重復(fù)掃掠操作，選擇截面曲線（14）步創(chuàng)建直線，引導(dǎo)線為圖2-108所示投影曲線，單擊“應(yīng)用”。（17）重復(fù)掃掠操作，圖2-109所示，選擇截面曲線為步驟（15）創(chuàng)建的掃掠曲面的-XC方向的一條邊，選擇引導(dǎo)線為如圖2-109所示投影曲線，單擊“應(yīng)用”。圖2-108掃掠操作

圖2-109掃掠操作2.5.2IRB120機(jī)器人2軸腰部（18）重復(fù)步驟（15）、（16）、（17）的掃掠操作，選擇不同的截面線和引導(dǎo)線，創(chuàng)建多個(gè)曲面，完成后如圖2-110所示。（19）選擇“菜單”→“插入”→“派生曲線”→“橋接”，可彈出“拉伸”對話框。分別選擇如圖2-111所示的兩條邊為起始對象和終止對象，單擊“確定”，插入橋接曲線。圖2-110掃掠創(chuàng)建多個(gè)曲面

圖2-111插入橋接曲線2.5.2IRB120機(jī)器人2軸腰部（20）選擇“菜單”→“插入”→“網(wǎng)格曲面”→“通過曲線網(wǎng)格”，可彈出“通過曲線網(wǎng)格”對話框。先選擇主曲線，選擇如圖2-112所示的①號邊，單擊鼠標(biāo)中鍵，再選擇②號邊，單擊鼠標(biāo)中鍵，再次單擊鼠標(biāo)中鍵，切換到交叉曲線選擇，選擇③號邊，單擊鼠標(biāo)中鍵，選擇④號邊，單擊“確定”。圖2-112插入網(wǎng)格曲面