基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計

圖書分類號：密級：畢業(yè)設計(論文)基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計DESIGNOFTHEELEVATORCONTROLSYSTEMBASEDONPLC畢業(yè)設計(論文)PAGEIV學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經注明引用或參考的內容外，本論文不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標注。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。論文作者簽名：日期：年月日學位論文版權協(xié)議書本人完全了解關于收集、保存、使用學位論文的規(guī)定，即：本校學生在學習期間所完成的學位論文的知識產權歸所擁有。有權保留并向國家有關部門或機構送交學位論文的紙本復印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱?？梢怨紝W位論文的全部或部分內容，可以將本學位論文的全部或部分內容提交至各類數(shù)據(jù)庫進行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。論文作者簽名：導師簽名：日期：年月日日期：年月日II摘要隨著社會經濟的發(fā)展，高層的建筑逐漸取代過去的低層建筑已經成為一種趨勢，而電梯的出現(xiàn)及應用解決了高層建筑上樓難以及下樓難的問題，因此電梯設施得到廣泛的應用。而傳統(tǒng)采用繼電器邏輯控制的老舊電梯性能故障率高，且壽命短，維護不方便，因此逐漸被淘汰。針對解決傳統(tǒng)老舊電梯高故障率，壽命短，維護不方便，安全性與舒適性較差的問題，本文采用PLC作為電梯的核心控制系統(tǒng)，用以取代老舊的繼電器控制系統(tǒng)。本設計采用的PLC為三菱FX2N-80型PLC，同時選用交流雙速異步電動機作為電梯的動力提供裝置，核心部分采用軟件控制，以此來保證電梯的正常運行，通過分配PLC的輸入輸出節(jié)點，完成了I/O接線圖。同時完成電梯的總體結構設計與控制系統(tǒng)主電路的設計。在系統(tǒng)軟件設計方面，完成了系統(tǒng)主流程圖的設計，電梯開關門流程圖設計以及電梯上升下降流程圖設計。同時為了讓電梯實現(xiàn)不同的功能而設計了電梯各部分的控制梯形圖，最后使用MCGS組態(tài)軟件完成了系統(tǒng)人機界面的設計。關鍵詞:PLC；電梯；邏輯控制；組態(tài)；人機界面AbstractWiththedevelopmentofsocialeconomy,high-risebuildingsgraduallyreplacethepastlow-risebuildingshasbecomeatrend,applicationandtheemergenceoftheelevatorandthehigh-risebuilding,thedifficultyofupstairsanddownstairs,sotheelevatorfacilitieshasbeenwidelyused.Buttraditionalrelaylogiccontroloftheoldelevatorperformancehighfailurerate,andshortservicelife,maintenanceisnotconvenient,sotobebeingwashedoutgradually.Tosolvethetraditionaloldelevatorforhighfailurerate,shortlife,maintaininconvenientproblemofpoorsecurityandcomfort,weusePLCasthecoreoftheelevatorcontrolsystemtoreplacetheoldrelaycontrolsystem.ThisdesignusesMitsubishiPLCFX2N-80typePLC,whilethechoiceoftwo-speedACinductionmotorasapowerliftprovidingapparatus,thecorepartofthesoftwarecontrol,inordertoensurethenormaloperationoftheelevator,throughthedistributionoftheinputandoutputnodePLC,completionofI/Owiringdiagram.Atthesametimetocompletethedesignandcontrolsystemdesigntheoverallstructureofthemaincircuitoftheelevator.Inthesystemsoftwaredesign,completesystemdesignofthemainflowchart,flowchartdesignoftheelevatordooropenandliftupdowndesignflowchart.Meanwhile,inordertomaketheelevatortoachievedifferentfunctionsdesignedtocontrolvariouspartsoftheladderlift,andfinallytheuseofMCGSconfigurationsoftwaretocompletethesystemHMIdesign.Keywords:PLCelevatorlogiccontrolConfigurationhuman-computerinterfacePAGEPAGEIV目錄TOC\o"1-3"\h\u5324摘要 II19949Abstract III190191緒論 1148991.1課題研究的背景及意義 1279191.2國內外的研究現(xiàn)狀 160031.3電梯的基本知識 2121111.3.1電梯的定義及其分類 2171011.3.2電梯的主要組成部分 2132761.4繼電器控制電梯的的優(yōu)點及缺點 3282041.4.1繼電器控制電梯的優(yōu)點 3147381.4.2繼電器控制電梯的缺點 323891.5PLC及其在電梯控制中的應用特點 3249221.5.1PLC的特點 3112131.5.2PLC控制電梯的特點 470701.6課題的主要討論內容 4190991.7電梯的功能要求 5160011.8本章小結 5111802總體方案設計 6264382.1方案論證 610422.2具體方案 7300352.3本章小結 8124123電梯控制系統(tǒng)硬件設計 992623.1總體結構設計 991543.2電梯的主要電氣設備 9303303.3控制系統(tǒng)主電路設計 1196393.4門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路 1238533.5關鍵元器件選型設計 13301573.5.1曳引電動機的選擇 13182593.5.2變頻器的選擇 13213383.5.3光電開關的選擇 1514533.5.4PLC的機型選擇以及其輸入輸出設計 1589443.6I/O接線圖 19184713.7本章小結 19216174電梯控制系統(tǒng)軟件設計 2089464.1流程圖設計 20265594.1.1電梯控制系統(tǒng)主流程圖 2050604.1.2電梯開/關門流程圖 21281144.1.3電梯的上升及下降流程圖 22242824.2梯形圖設計 23260754.2.1樓層位置數(shù)碼管顯示梯形圖 23316134.2.2樓層信號產生與消除梯形圖 23204434.2.3電梯開門環(huán)形梯形圖 24PAGEPAGEV49614.2.4電梯關門梯形圖 26178234.2.5電梯外呼信號的產生消除以及顯示梯形圖 27154614.2.6電梯內選信號產生消除以及顯示梯形圖 28255424.2.7電梯的上行以及下行梯形圖 28281564.2.8停層信號產生與消除梯形圖 3092124.2.9電梯停車制動梯形圖 31171564.2.10電梯啟動加速和穩(wěn)定運行性梯形圖 3297344.2.11風扇和照明控制梯形圖 33294714.2.12電梯故障保護與顯示梯形圖 34242824.3本章小結 36179595系統(tǒng)監(jiān)控組態(tài)設計 3720585.1MCGS系統(tǒng)介紹 3750255.1.1MCGS的主要特點以及功能 37139645.1.2MCGS的構成 3742005.2系統(tǒng)總體設計思路 38163655.3六層電梯的監(jiān)控方案設計 38110715.4MCGS組態(tài)軟件與PLC通信連接 39102655.5MCGS監(jiān)控設計 41122385.5.1MCGS工程主控窗口 42117325.5.2實時數(shù)據(jù)庫 4211525.5.3設備窗口 4376035.5.4用戶窗口 4331065.6MCGS的監(jiān)控運行 4476045.7本章小結 4429075結論 4516035致謝 465657參考文獻 4718872附錄 4824325附錄1 4823918附錄2 5717362附錄3 58PAGE91緒論1.1課題研究的背景及意義當今社會經濟發(fā)展日漸加快，促使人們物質文化生活水平也逐漸提高，建筑業(yè)得以迅速發(fā)展，高樓大廈逐漸增多，從而讓電梯的發(fā)展空間逐漸擴大，電梯已經成為高層建筑不可缺少的配備設施，為人們的日常生活帶來了極大的便利。隨著電梯行業(yè)的飛速發(fā)展，一系列問題也接踵而來，傳統(tǒng)的采用繼電器控制系統(tǒng)的老舊電梯存在故障率高，能耗高，可靠性低，安全性差，運行效率低，維護維修難，舒適性差等問題。這些問題給人們的生活帶來極大的不便，嚴重時甚至會威脅到人們的生命以及財產安全。如何能夠讓電梯安全有效的運行，從給人們帶來便捷的服務成為了廣大群眾的迫切心聲，而PLC控制系統(tǒng)的出現(xiàn)讓這些問題的解決成為可能。PLC以優(yōu)越的性能征服了各大電梯廠商，使其能夠在電梯這個行業(yè)被廣泛的應用。就目前來說，國內早期安裝的電梯有很大一部分都是采用繼電器控制系統(tǒng)來控制電梯的運行，其線路比較復雜龐大，接線繁雜且較多，故障率高，占地龐大，耗能相對較高，運行噪音大，電梯的運行質量難以得到保證，同時還會產生很大的安全隱患，所以對這類電梯進行更新以及改造迫在眉睫。在我國，采用繼電器控制系統(tǒng)的電梯保有量很龐大，如果對此類電梯進行更新，所需的資金將是一筆很龐大的數(shù)字，相對來說代價太高。而對傳統(tǒng)電梯進行改造成為解決該問題的唯一經濟有效的辦法。而PLC憑借其故障率低，功能強大，可靠性強等優(yōu)點逐漸被電梯行業(yè)所認可及采用。通過PLC以及變頻器對傳統(tǒng)電梯完成改造后，不但增強了電梯的乘坐舒適度、而且提高了了電梯安全性以及可靠性，同時還能夠降低能耗以及電梯運行噪音，在節(jié)能的同時，還減少了電梯的運行費用，經濟的同時還提高了電梯的運行安全。1.2國內外的研究現(xiàn)狀無機房電梯從誕生到目前為止已經發(fā)展至第四代了，其第一代于誕生意大利。主要原理是電梯主機跨井道底置，即只有一個輪子在井道里；第二代無機房電梯也是井道底置式，但是將主機全部搬進了井道；第三代無機房電梯為上置式，主機主要放置的形式為放在導軌上；而第三代至第四代無機房電梯的過渡產品為主機擱置于導軌頂部。目前電梯行業(yè)發(fā)展非常迅猛，各種先進的技術在日漸成熟的同時也被廣泛的應用于電梯行業(yè)，隨著需求量的猛增，電梯行業(yè)迎來了發(fā)展的春天。然而隨著人們需求的轉變，只具有基本運輸功能的電梯已經滿足不了人們的需要，人們要求電梯應以人為本，提高乘坐舒適度。而隨著電梯自動化與智能化的發(fā)展，電梯行業(yè)不再以“時間最短”來衡量電梯服務的優(yōu)劣與否。而是采用模糊理論、神經網絡、專家系統(tǒng)等方法，以及實現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。合理的配置與使用遠程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。本論文中將重點研究電梯的升降控制邏輯以及電梯的整個運行過程，不著重介紹主電動機的升降速度以及電梯的安全保護措施。當前，電梯行業(yè)的發(fā)展主要有以下幾個趨勢：電梯的控制系統(tǒng)已經從傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制轉變?yōu)镻LC以及。因為PLC以及微機控制系統(tǒng)有著繼電器控制系統(tǒng)難以企及的優(yōu)點，從而提高了電梯的可靠性；電梯的拖動電機由過去的耗能高，不易維修且維修起來工作量大費時的直流電機，逐漸轉變?yōu)檫\行平穩(wěn)，能耗低的交流電機。拖動技術的發(fā)展使得電梯更加符合人們的乘坐要求，同時大大提高了電梯的乘坐舒適度；電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多；電梯的管理功能不斷加強，同時安全性也得到了大大的提升；電梯正逐漸向智能化發(fā)展，以后的電梯會越來越智能化與人性化。1.3電梯的基本知識1.3.1電梯的定義及其分類電梯的定義：電梯是服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。電梯一般按照以下幾種形式分類：按照速度進行分類：可分為低速、高速以及超高速電梯；按照用途進行分類：可分為客用電梯、客貨兩用電梯、住宅電梯、觀光電梯、其他電梯、載貨電梯以及其他電梯；按照拖動方式進行分類：可分為交流電梯、齒輪齒條電梯、直流電梯、液壓電梯等；按照是否有司機進行分類：可分為有司機電梯、無司機電梯、有/無司機電梯；按曳引機結構分類：可分為無齒曳引機電梯、有齒曳引機電梯；按轎廂大小進行分類：以轎廂大小為分類標準時，可分為“小型”“大型”“超大型”電梯。1.3.2電梯的主要組成部分電梯主要由以下幾個部分組成：拽引系統(tǒng)：拽引系統(tǒng)是為電梯輸出動力及傳遞動力的裝置，它能夠帶動電梯運行。它的主要組成部分為拽引電動機，拽引鋼絲繩，導向輪以及反繩輪；導向系統(tǒng)：導軌，導靴和導軌架構成了電梯的導向系統(tǒng)。導向系統(tǒng)會讓轎廂以及對重只沿著導軌做上下運動；轎廂：電梯中運送轎客人和物品的裝置。它的構成部分為轎廂架以及轎廂體；(4)門系統(tǒng)：該系統(tǒng)的組成部分為：轎廂門，層門，開門機，連動機構等；(5)電力拖動系統(tǒng)：調速裝置，拽引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置等組成了該系統(tǒng)。它能夠控制電梯的運行速度；(6)重量平衡系統(tǒng)：對重和重量補償裝置構成了重量平衡系統(tǒng)；(7)電氣控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)由控制裝置，平層裝置以及位置顯示部分等部分組成；(8)安全保護系統(tǒng)：該系統(tǒng)用于保護乘客的安全以及電梯使用的安全。1.4繼電器控制電梯的的優(yōu)點及缺點1.4.1繼電器控制電梯的優(yōu)點（1）其線路直觀，易于工作人員掌握和理解；（2）易于維修保養(yǎng)及故障檢查；（3）其大半電器元件為常用控制電器，維修以及更換更為方便，且價錢很便宜；（4）類技術在我國已經比較成熟了，了解及掌握的人比較多。1.4.2繼電器控制電梯的缺點（1）系統(tǒng)接線十分復雜，故障率也很高；（2）系統(tǒng)的控制功很難增加，技術水平提高較為困難；（3）系統(tǒng)控制精度相對較低，且提高不易；（4）系統(tǒng)結構比較復雜且龐大，有著較高的能耗，運行時噪音大；（5）在系統(tǒng)需要維修以及保養(yǎng)時，往往費用較高且工作難度較大，不易維修和保養(yǎng)。1.5PLC及其在電梯控制中的應用特點1.5.1PLC的特點通俗來講PLC是一種專用的計算機，它因維修編程簡單，可靠性強，使用靈活，容易操作以及維修而被廣泛的應用于工業(yè)自動化控制領域。1、可靠性：可靠性包含了產品的有效性以及可維修性。（1）PLC僅需較少電子元器件，這樣能夠簡化接線，當發(fā)生故障時也比較容易維修；（2）PLC采用了一系列可靠性設計的方法進行設計；（3）PLC的易操作性很高；（4）PLC的硬件使用了一些提高可靠性的方法；（5）在軟件方面，PLC使用了許多增強系統(tǒng)可靠性的方法。2、易操作性：PLC的易操作性主要體現(xiàn)在幾個方面：（1）操作方便；（2）編程方便；（3）維修方便。3、靈活性：PLC的靈活性主要體現(xiàn)在幾個方面：（1）靈活的編程；（2）靈活的拓展；（3）靈活的操作。1.5.2PLC控制電梯的特點（1）通過軟件能夠自動控制電梯的自動運轉，極大的提升了可靠性；（2）控制系統(tǒng)的結構非常的簡單，同時能夠簡化外部線路；（3）PLC能夠實現(xiàn)各種不同的復雜控制，改變或者增加控制功能比較容易；（4）PLC能夠自動檢測電梯故障并且報警，極大地提升電梯安全性，且檢修方便。（5）能夠提升電梯的運行效率；（6）當控制方案需要變更時，硬件接線不需改動，只需在原有基礎上增加接線即可。1.6課題的主要討論內容本文所研究的內容主要為通過使用PLC來改造電梯的自動控制系統(tǒng)。由于采用繼電器邏輯控制的老式電梯故障率高，壽命短，安全性較差，功能較弱，可靠性較差，維修不便，于是采用PLC來控制電梯被提出。采用PLC來控制電梯能夠降低電梯故障率，提高電梯可靠性，及安全性以及舒適性，同時也可讓電梯的維修變得更為方便。所以采用PLC控制電梯逐漸成為當前的熱點。論文的主要內容如下：首先對電梯設計的總體方案進行選擇并論證其可行性。接著對電梯總體結構進行設計，并確定電梯運行的主電路。再接著開始對電梯的主要硬件進行選型，選用了雙速籠型異步電機作為電梯的動力提供裝置，并選取了相關的變頻器，同時選用三菱FX2N系列的PLC作為電梯的核心控制部分。由PLC來控制電梯的信號，并通過電機來實現(xiàn)電梯的調速及運行。在完成硬件選型之后就進入了系統(tǒng)的軟件開發(fā)，該部分完成了PLC輸入輸出點數(shù)的分配與PLC的連接，并完成了I/O接線圖。此后開始對電梯系統(tǒng)進行流程圖的設計以及電梯控制梯形圖的設計，通過不同程序梯形圖的設計來實現(xiàn)電梯運行中的不同功能。最后，使用MCGS來設計電梯系統(tǒng)的人機界面，并且使用該軟件來模擬監(jiān)控的運行。1.7電梯的功能要求本設計要求電梯具有以下功能：（1）電梯運行到指定位置后應具有手動或自動開/關門的功能；（2）利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚信號、電梯轎廂內的指令信號和電梯的到達信號；（3）能自動判斷電梯的運行方向，并發(fā)出響應的指示信號；（4）電梯的上行下行有一臺交流雙速電機牽引。電機正傳，電梯上升；電梯反轉，電梯下降；（5）電梯轎廂門由另一臺小功率電機驅動。電機正傳，轎廂門打開；電機反轉，轎廂門關閉；（6）每一層樓設有呼叫按鈕；轎廂內設有開關轎廂門按鈕；轎廂內的層面指令按；（7）電梯啟動、運行、到站實現(xiàn)速度的調節(jié)；（8）行車時，廳門和轎廂都不能開門。開門之后不能行車，有門連鎖保護。平層時可自動開門、手動開門，夾人時自動開門。1.8本章小結本章首先介紹了本課題的研究背景及意義，同時還介紹了目前國內外對電梯的研究現(xiàn)狀，接著介紹了電梯的基本知識，包括電梯的定義、分類及其組成部分。其次介紹了繼電器控制電梯的優(yōu)點及缺點，并著重介紹用PLC控制電梯的優(yōu)點，與繼電器控制電梯形成鮮明的對比，突出PLC控制電梯的優(yōu)越性。最后介紹本課題所要討論的內容以及本設計中電梯所要實現(xiàn)的功能。2總體方案設計2.1方案論證本文所要設計的是六層電梯的控制系統(tǒng)。它有以下的運行特點：電梯接收到啟動信號后將會高速起動。當電梯處在運行狀態(tài)時會從當前的運行情況以及不同的呼梯信號實現(xiàn)綜合分析且本著省時高效的原則來確定它下個工作狀態(tài)。因此，電梯需要具備以下功能：停梯消號功能、順向截梯功能，反向保號功能，自動達層功能，外呼記憶功能、提前換速自動開關門功能、自動定向功能，檢修慢速和安全保護功能等。另外電梯分下三種運行狀態(tài)：自動運行狀態(tài)、司機狀態(tài)、檢修狀態(tài)。電梯的上行與下行，開門與關門需要配備自動和手動部份。此外電梯廳門和轎廂內應該配備操作面板與電梯運行指示，同時樓層與方向指示也必不可少，層樓顯示需要使用批示燈顯示。電梯的控制系統(tǒng)主要有以下三種：繼電器控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)以及PLC控制系統(tǒng)。由于采用繼電器控制系統(tǒng)來控制電梯的故障率較高，不但使得電梯的可靠性以及安全性大大降低，還經常造成停梯，讓乘客產生很大的不便和困憂。萬一電梯發(fā)生沖頂或蹲底等嚴重事故，不但會讓電梯機械部件發(fā)生損壞，還會危及乘客的生命。而微機控制是利用單片機來控制電梯，需要相關工作人員會C語言，即便會編程也很難讀懂，就算明白了也花費許多時間。且單片機系統(tǒng)有一般都設了密碼，我們不能夠觸及到內容單片機，這樣就會增加以后的改進與維護的成本。單片機的缺點是抗干擾能力較弱，在電梯控制運行過程中，設備會頻繁的啟動與停止，再加上電磁干擾，單片機系統(tǒng)的會受到很大的影響，嚴重時可能會讓其不能正常工作。

由于大部分控制繼電器的工作條件都比較惡劣，長期磨損和疲勞工作容易造成其損壞。況且繼電器的觸點的開合使得電弧的產生變得很容易，甚至其觸點可能會熔在一起從而發(fā)生誤操作，從而引發(fā)引嚴重后果。此外，對于安裝有上百個繼電器的設備，它的控制箱一般都比較龐大且笨重。在其滿負荷運載的情況下，其將造成很大噪聲以及產生大量的熱，也消耗了大量的電能。另外需要手工接線、安裝的繼電器控制系統(tǒng)，如有簡單的改變，將會花大量時間人力和物力去改動、安裝以及調試。作為新一代工業(yè)控制器的PLC具有高可靠性及技術先進性的優(yōu)點，被廣泛應用于電梯控制行業(yè)。使用PLC控制系統(tǒng)來控制電梯具有以下優(yōu)點：選用PLC作為電梯控制系統(tǒng)，利用軟件完成對電梯運轉的自動控制，大大提高了電梯的可靠性；

(2）可以簡化控制系統(tǒng)結構并且可以簡化線路；

(3)使用PLC可以便捷地增加或改變其控制功能并且能夠實現(xiàn)多種復雜的控制系統(tǒng)；PLC可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修；(5)用于群控調配和管理，并提高電梯運行效率；(6)更改控制方案時不需改動硬件接線。在對以上幾種方法充分論證的基礎上，再結合設計要求，決定控制系統(tǒng)采用模塊化結構、擴展容易、程序編制簡單、操作簡單、可靠性高、有停電保護數(shù)據(jù)和狀態(tài)的功能的PLC控制。2.2具體方案基本用PLC軟件來完成電梯信號控制。下圖2-1所示為電梯信號控制系統(tǒng)，有以下多種控制信號輸入到PLC：運行控制信號、門區(qū)和平層信號、運行方式選擇信號、安全保護信號、開關門信號等，有以下信號將被輸出：如呼梯信號顯示，開關門控制，拖動控制信號等，具體見下圖2-1。圖2-1電梯PLC信號控制系統(tǒng)的框圖電梯整個拖動系統(tǒng)由YPTD160M2-4型曳引電動機作主驅動。本設計中本著高效省時來設計電梯的控制系統(tǒng)并要求電梯具有以下功能：順向截梯功能、自動開關門停梯消號功能、自動定向功能、反向保號功能、外呼記憶功能、提前換速功能、自動達曾功能、檢修慢速和保護功能等。當電梯目前停在頂層時，在第一、第二、第三同時有人呼上的情況下，電梯會按照最佳的順序運轉，此時電梯工作順序如下：先到一層停，再到二層停，最后上行至三層停，該運行流程稱為反向呼梯，優(yōu)先為最遠提供服務。當啟動信號被PLC接收時，電梯加速運行，考慮到電梯運行的舒適感，起動電阻的切除時間大約為1s，PLC的定時器可以靈活地調整該時間。電梯的控制系統(tǒng)應具有以下功能：(1)行車方向由內選信號決定,順向優(yōu)先執(zhí)行；(2)行車途中如遇呼梯信號時,順向截車,反向不截車；(3)內選信號、呼梯信號具有記憶功能,執(zhí)行后解除；(4)內選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示；(5)停層時可延時自動開門、手動開門、(關門過程中)本層順向呼梯開門；(6)有內選信號時延時自動關門,關門后延時自動行車；(7)無內選時延時5s自動關門，但不能自動行車；(8)行車時不能手動開門或本層呼梯開門,開門不能行車。2.3本章小結本章主要首先目前的三種電梯控制系統(tǒng):繼電器控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)進行論證比較，最終決定采用PLC作為電梯的控制系統(tǒng)，同時介紹了采用PLC控制電梯的許多優(yōu)點。接著介紹了本文所采用的具體方案，以及本設計中電梯應具有的功能要求。結論本設計中主要采用PLC為控制核心，利用其強大的控制功能，完成了對轎廂式升降電梯的控制。本設計中采用三菱FX2N-80MRPLC以及雙速籠型異步電機作為電梯的控制系統(tǒng)以及動力提供裝置，并設計了系統(tǒng)運行的主流程圖以及系統(tǒng)的程序梯形圖，通過流程圖以及梯形圖可以直觀的看出該系統(tǒng)的處理及運行過程。通過PLC來控制電梯完成電梯的升降，其具有以下優(yōu)點：線路連接簡單、編寫程序較為直觀、比較容易拓展等優(yōu)點。當控制系統(tǒng)需要改變控制方案或者需要拓展其功能時，在硬件上也是支持的，只需要在原有的接線基礎上再增加相應的輸入信號并完成接線，同時在利用軟件增加相應的樓層即可達到拓展的目的。通過本文方案的論證以及最后使用組態(tài)軟件的調試最終表明，本設計達到了設計