垂直方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)設(shè)計方案

垂直方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)設(shè)計說明書一、概述自動化生產(chǎn)線運行過程中，由于下一步工藝過程的需要，平板零部件在輸送機構(gòu)上輸送過程中需要將方向旋轉(zhuǎn)90度后再輸送到下一工序。為了不影響生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，在到達需要換向的工位之前利用一套垂直方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)在平板零部件輸送過程中實現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向，既滿足了工藝需要，又保證了輸送的連續(xù)性。二、機構(gòu)特點在輸送機構(gòu)輸送時將工件方向旋轉(zhuǎn)90度進行傳送的機構(gòu)，首先使用輸送機構(gòu)上的擋塊擋住工件，然后利用上升的吸盤進行保持將工件方向旋轉(zhuǎn)90度，最后下降后再繼續(xù)進行輸送，以滿足下一工藝需要。轉(zhuǎn)向機構(gòu)動作規(guī)格參數(shù)和操作對象工件參數(shù)如下表1和表2所示。表1轉(zhuǎn)向機構(gòu)動作規(guī)格外觀尺寸L300XW300XH410[mm]行程上下行程：75[mm]負載上下行程零件負載：50[N]表2對象工件參數(shù)形狀種類平板外形尺寸L300XW200[mm]重量V50[N]三、機構(gòu)組成針對平板零部件的特點以及便于工件90度旋轉(zhuǎn)，選用吸盤作為加持工具，使用吸盤保持工件，可簡化旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；選用回轉(zhuǎn)氣缸和帶導(dǎo)桿氣缸分別作為旋轉(zhuǎn)和升降運動單元；并增加基座等輔助固定、支撐結(jié)構(gòu)；機構(gòu)利用壓縮空氣作為動力源。轉(zhuǎn)向機構(gòu)總體組成示意圖如下圖1所示。四、總體設(shè)計

主要選型吸盤選擇波紋型吸盤提供吸附力將平板工件吸附固定，避免在方向轉(zhuǎn)換過程中發(fā)生偏差。根據(jù)提供的壓縮空氣壓強，初步選定外徑為10mm，橡膠材質(zhì)的波紋管型米思米VPBE10吸盤，安裝附件為米思米MVPAT4。圖VPBE10波紋型吸盤圖MVPAT4吸盤安裝附件回轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)氣缸的主要作用就是實現(xiàn)工件在輸送過程中的90度轉(zhuǎn)向。根據(jù)工件尺寸簡化得出該工件的轉(zhuǎn)動慣量約為1kg?m2,設(shè)定回轉(zhuǎn)過程從0度到90度用時Is,則角加速度為1.6rad/s2，得到轉(zhuǎn)矩約為1.6N?m?？紤]到預(yù)留余量因此選擇氣立可(CHELIC)［中國臺灣］RTB30X90回轉(zhuǎn)氣缸。表3RTB30X90回轉(zhuǎn)氣缸基本參數(shù)種類旋轉(zhuǎn)滑臺2點停止擺動角度A90°工作方式雙齒條剛性、精度標(biāo)準閥門有無無扭力(Nm)3.2主體形狀塊形

扭矩(Nm)3?6環(huán)境、用途標(biāo)準管公稱直徑30工作壓力范圍(MPa)0.15?0.7感應(yīng)器不附帶導(dǎo)桿氣缸根據(jù)機構(gòu)設(shè)計要求，上下行程為75mm,上下零件負載為50N,考慮到行程和負載預(yù)留余量因此選擇氣缸行程100mm氣缸內(nèi)徑20mm；同時由于導(dǎo)向的需求，因此氣缸需要帶有導(dǎo)向桿，最終選擇米思米MGCLB20-100：固定行程型，直線軸承，氣缸內(nèi)徑20mm，行程100mm。表4MGCLB20-100基本參數(shù)氣缸動作方式［雙動］雙作用型本體形狀帶導(dǎo)向環(huán)境、用途標(biāo)準端鎖功能無工作壓力(MPa)0.1?1氣缸內(nèi)徑((p)20活塞桿動作方式單桿附加功能標(biāo)準周圍溫度(°C)5?60氣閥有無無軸承種類直線軸承

行程(St)(mm)100圖MGCLB20-100帶導(dǎo)桿氣缸4.2基座設(shè)計基座主要為轉(zhuǎn)向機構(gòu)提供固定和安裝作用，呈框架結(jié)構(gòu)，位于整個機構(gòu)底部，底面固定在平整地面上或者其他固定支架上?；捎娩X合金材質(zhì)，整體尺寸約為支撐架設(shè)計支撐架底面與回轉(zhuǎn)氣缸連接安裝，頂面利用吸盤安裝附件安裝波紋型吸盤用于吸附平板零部件，以實現(xiàn)在回轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向的同時，吸盤將零部件吸附牢固。支撐架采用鋁合金型材設(shè)計加工而成，整體結(jié)構(gòu)為框架結(jié)構(gòu)，尺寸約為，支撐架結(jié)構(gòu)如下圖所示。吸盤在支撐架上的布置形式及數(shù)量如下圖所示。五、配合安裝該垂直方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)安裝在輸送線上，根據(jù)工藝要求在輸送線上的合適位置

預(yù)留轉(zhuǎn)向機構(gòu)的安裝開口，從而使該機構(gòu)