汽車行業(yè)年度行業(yè)策略報告：緊跟智能化主線智能座艙自動駕駛雙向引領(lǐng)

核心觀點2我們認為當(dāng)前汽車需求仍受宏觀消費水平制約，但降價增配、中央及地方相關(guān)刺激政策將繼續(xù)托底國內(nèi)總量。出口端的持續(xù)增長，也將形成一定銷量補充。長期看，參照海外發(fā)達國家汽車千人保有量水平，我國汽車銷量尚有巨大的提升空間，將持續(xù)帶動汽車行業(yè)的高速增長。結(jié)構(gòu)上看，國內(nèi)售價20萬元以上新能源乘用車是核心增量市場，混動增長快于純電。在整車增換購的趨勢下，高端化和智能化是車企保持競爭力的關(guān)鍵，智能駕駛是車企競爭的主戰(zhàn)場；造車新勢力及比亞迪率先開啟智能化造車主線，引領(lǐng)高端市場擴容+替代BBA增量空間；傳統(tǒng)自主品牌緊追不舍，也已面臨電動化到智能化拐點。整車：從銷量角度上看，當(dāng)前混動增速顯著大于純電，自主品牌新能源增速大于合資品牌。從新能源滲透率看，MPV車型不及平均水平，具備較大電動化轉(zhuǎn)型空間。整體車市增換購主線不變，消費主力人群從購買新車的年輕用戶，轉(zhuǎn)變?yōu)樽非蟾吲渲玫睦宪囉脩簦叨嘶男枨笤絹碓酵?。高端市場華為強勢進入，特斯拉自動駕駛放緩，蔚小理差異擴大，BBA動作緩慢，騰勢、埃安、阿維塔、智己等品牌也在迎頭趕上。智能座艙：汽車產(chǎn)品的變革本質(zhì)上是追求“人的解放”，汽車定位轉(zhuǎn)向更舒適更便捷的“第三生活空間”，終端消費者傾向于科技感知強的智能化產(chǎn)品。而智能座艙作為汽車中消費者感知最強的單元，市場發(fā)展迅速。座艙域控制器、中控屏幕、液晶儀表、HUD、電子后視鏡等多個子領(lǐng)域不斷智能化升級，增量空間顯著。2025年預(yù)計我國整體市場規(guī)?？蛇_1030億元，5年復(fù)合增長率預(yù)計為12.7

，全球預(yù)計5年復(fù)合增長率為9.63

。核心觀點3自動駕駛：伴隨著城市NOA的應(yīng)用加速，L3及以上級別自動駕駛制度的不斷落地，高階輔助駕駛正逐漸走向標(biāo)配。得益于硬件平臺和軟件算法逐步成熟，自動駕駛下半場來臨，商用車自動駕駛率先進入商業(yè)化運營階段。智駕感知層、決策層、執(zhí)行層長期增長空間已然開啟，帶動車載感知、定位、決策、汽車軟件、域通訊、線控底盤等領(lǐng)域的投資機會。汽車熱管理：插混持續(xù)走強，帶來汽車熱管理零部件單車價值量提升，同時整體新能源汽車滲透率的提升也會持續(xù)推動熱管理整體規(guī)模的快速增長。我們相信在技術(shù)變革和安全法規(guī)要求下，更新的技術(shù)路線和集成化將持續(xù)重塑行業(yè)格局，迎來國產(chǎn)替代崛起的浪潮。投資建議：汽車整車建議關(guān)注【江淮汽車】、【長安汽車】

等華為合作OEM；智能座艙建議關(guān)注【華陽集團】、【德賽西威】、【華安鑫創(chuàng)】；自動駕駛建議關(guān)注【聯(lián)創(chuàng)電子】、【四維圖新】、【伯特利】。風(fēng)險提示：新能源汽車銷量和滲透率不及預(yù)期；行業(yè)競爭加劇超預(yù)期，損害車企盈利；自動駕駛制度落地不及預(yù)期，高階段自動駕駛進展緩慢；美國制裁加劇，芯片及操作系統(tǒng)拖累汽車智能化發(fā)展；標(biāo)的公司業(yè)績不及預(yù)期；新車型市場表現(xiàn)不及預(yù)期。目錄41、新能源銷量依然向好，高端MPV潛在新增量2、智能座艙持續(xù)升級，科技感單品上車加快3、智駕商業(yè)化持續(xù)落地，打開長期增長空間4、滲透率提升疊加技術(shù)升級，熱管理規(guī)模持續(xù)增長5、一體化壓鑄勢在必行，未來空間前景可期6、風(fēng)險提示汽車銷量：增長趨勢不變，長期依然看好5方正證券研究所資料來源：智庫中國、二手車出口，短期內(nèi)銷量趨勢向好。根據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，2023年8月，國內(nèi)汽車產(chǎn)量257.52萬輛，同比+7.5

，環(huán)比+7.2

，銷量258.24萬輛，同比+8.4

，環(huán)比+8.2

。累計產(chǎn)銷量分別為1,821.25萬輛和1,820.81萬輛，同比上漲7.40

和8.06

，乘用車、商用車銷量同環(huán)比均上升。長期看國內(nèi)銷量仍有空間。對標(biāo)海外，2022年美國、日本人均GDP分別約7.64、3.38萬美元，千人汽車保有量分別為837、629輛。而我國按照中央制定的戰(zhàn)略方針，2035年人均GDP要達到中等發(fā)達國家水平。參照美日德等國家人均汽車保有量水平，我國2022年千人汽車保有量的215輛，還有較大提升空間。圖表：2021-2023年月度汽車銷量（萬輛） 圖表：乘用車、商用車銷量（萬輛）164.90197.62245.10215.87238.16262.23238.69258.24-501001502002503001月2月3月4月5月6月7月8月9月 10月 11月 12月20212022202330.966.9%-80%-60%-40%-20%0%40%20.0%20%60%80%100%227.2805010015020025021-121-321-521-721-921-1122-122-322-522-722-922-11

23-123-323-523-7乘用車 商用車 乘用車YOY（同比） 商用車YOY新能源大潮下，插混增長良好6資料來源：wind，方正證券研究所圖表：新能源車銷量（萬輛）40.7852.4965.27

63.6571.6580.60-1020304050607080901月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月10月 11月 12月20212022202357.3020.5%92.9%-50%0%50%100%150%23.20200%250%300%350%400%0102030405060圖表：BEV、PHEV車型銷量（萬輛）7022-1

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23-6BEV（萬輛） PHEV（萬輛） BEV

YOY PHEVYOY新能源車銷量持續(xù)走強，滲透率不斷提升。2022年中國新能源汽車銷量已達687萬輛，同比增長95.95

。從23年1-6月來看，新能源汽車銷量已達374萬輛，新能源滲透率增長至28.3

，高于去年同期水平?？傮w新能源汽車的走強也帶動了插混這一細分賽道的增長，23年1-6月插混銷量已達102.44萬輛，同比上漲91.02

。從結(jié)構(gòu)上看，PHEV車型增速一直高于BEV車型。23年1-6月，BEV車型累計銷量同比上漲32.31

，遠低于PHEV車型的91.02

。從22年以來PHEV車型銷量增速就一直好于BEV車型，雖然在絕對數(shù)額上仍然存在差距，但車型銷量占比一直在縮小。新能源汽車當(dāng)中的PHEV月銷量占比，從21年1月的19.7

提升至23年6月的28.8,插混的增長情況明顯好于新能源車的整體走勢。插混并不是“過渡車型”7資料來源：wind，方正證券研究所圖表：PHEV滲透率變化圖表：國內(nèi)插電混動車型銷量分布變化趨勢從滲透率來看，插混的滲透率不斷提高。PHEV滲透率已從21年1月的1.14

增長至23年6月的8.85

，整體呈現(xiàn)出一個穩(wěn)定上漲的態(tài)勢，表明消費者對插電混動汽車的認可不斷提升。滲透率的持續(xù)上升，不僅僅是插混對原本燃油車市場的侵蝕，更重要的是插混在增程和純電車型的擠壓下找到了自己的產(chǎn)品定位，打出了差異化，而不是做一個“過渡車型”。從增長邏輯來看，插混并不只是“油車的替代”。兩年以前，插電混動被當(dāng)作是從燃油車向電動車過渡的品類，它的優(yōu)勢在于不需要搖號、不用拍賣就可以直接上車牌。消費者只是單純地把插電混動，看作是解決牌照問題的雞肋產(chǎn)品，購買插混汽車的消費者也主要集中在限購城市或是限行城市。但從22年數(shù)據(jù)來看，限購城市的銷量占比在下降，PHEV的購買增長點轉(zhuǎn)移到了非限購城市。消費者購買插電混動車更多是基于一個由購車成本、用車成本、賣車成本組成的綜合考量，而不是單純的牌照因素。我們認為插混將作為一個獨立的產(chǎn)品，依靠自身的綜合優(yōu)勢與電車做市場競爭，插混汽車的增長并不是過渡階段下曇花一現(xiàn)的增長。8.85109876543210PHEV滲透率MPV車型電動化率偏低，極具增長潛力8方正證券研究所資料來源：Marklines、艾瑞咨詢，22.00510152025MPV新能源車滲透率不及乘用車平均水平。8月新能源乘用車中，中/大型車、緊湊型車、小型車、微型車、MPV及其他車型

五

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市

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占

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62.8/17

/5.2/12.3/2.7

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五

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到41.1/18.5/60.2

/100

/22。乘用車市場中MPV滲透率偏低，但增長迅速，極具增長潛力。從增長邏輯來看，續(xù)航升級疊加家用需求，新能源MPV增長預(yù)期凸顯。MPV

車型早期主要為商用，車主大多注重實用性和經(jīng)濟性，補能焦慮明顯。從而不太愿意購買新能源MPV，MPV市場新能源滲透率相對較低。但混動尤其是插混的大發(fā)展，一定程度上緩解了補能焦慮。疊加自身舒適性、功能性，已成為家庭出游大背景下一個合適的車型選擇。圖表：MPV新能源乘用車滲透率 圖表：MPV車型購車者的車輛情況和購車原因3011.6%2.9%20.2%19.3%30.8%36.1%43.3%54.9%70.7%出行方便接送家人工作需要增換購大空間的車有孩子了增換購不同車型升職加薪獲得購車指標(biāo)結(jié)婚置辦換購（購車前已有車，但舊車已換…首購（第一次購…增購（購車前已有車，且…車輛擁有情況 車主購車原因其他，0.70%自駕出行大背景下，MPV成為家庭出游新寵9方正證券研究所資料來源：馬蜂窩旅游、同程旅行，89.64%58.84%28.64%13.91%10.27%12.61%2.60%0.00%10.00%家庭出游 朋友獨行俠 男/女朋友

自駕團隊 車友會其他50%50.00%40%40.00%30%30.00%20%20.00%88%0%10%60% 60.00%79%80% 80.00%70%70% 70.00%90% 90.00%100% 100.00%2020年2021年2022年自駕出行已成主流方式，家庭出游是自駕出行的核心訴求。疫情對旅游行業(yè)影響巨大，也影響了人們的出行方式。據(jù)馬蜂窩旅游披露，2022年79

的用戶選擇自駕游玩。我們認為在疫情之后，自駕出行的旅游方式已經(jīng)得到了大多數(shù)人的認可，自駕游的潛在需求十分旺盛。從偏好上看，自駕出行中家庭出游占比最高。據(jù)同程旅行調(diào)研顯示，89.64

的自駕人群偏好家庭出游，58.84

的自駕人群偏好和朋友一起出行。未來自駕出行更多的是表現(xiàn)為一種社交性活動，群體出行的便利性、舒適性可能越來越成為自駕用戶關(guān)注的重點。MPV車型在乘坐舒適性、安全性、車身穩(wěn)定性上具備優(yōu)勢。與傳統(tǒng)燃油MPV相比，新能源

MPV車內(nèi)空間更為寬闊，空間利用率更高，滿足家庭出行時老人兒童的乘坐需求，用戶駕乘感受更好。且新能源

MPV

車內(nèi)功能更加豐富，不僅能夠作為出行工具，也能成為旅途中的家庭式移動影院，滿足用戶真實旅行需求。圖表：自駕游出行占比 圖表：2022年自駕出行人群偏好多款高端MPV上市，打開乘用車新藍海市場10資料來源：汽車之家，方正證券研究所97342051184216481413846828497325301020004000600080001000012000奔騰

NAT騰勢D9傳祺

E9極氪

009夢想家PHV夢想家EV大通Mifa

9遠志

M1榮威iMAX8騰勢D9

（EV）當(dāng)前MPV市場主要車型為騰勢D9，市場中競品較少。以8月MPV新能源乘用車為例，銷量前三車型分別是：騰勢D9

9734輛、奔騰NAT

2051輛、傳祺E9

1842輛。總體來看，市場上MPV品牌較少，前十銷量中甚至多家不過千。比亞迪的騰勢在銷量上遙遙領(lǐng)先，缺乏有力競爭者。理想、小鵬、長城多款新品上市，填充新能源MPV領(lǐng)域空白。長城汽車旗下

WEY品牌發(fā)布高山

DHT-PHEV，延續(xù)藍山的產(chǎn)品設(shè)計理念，堅持以用戶為中心，全面向“高端智能新能源”轉(zhuǎn)型。理想汽車在家庭科技日上宣布將在下半年推出純電全尺寸MPV理想

MEGA，采用自研

800V高壓純電平臺，預(yù)計售價

5

0

萬元以上。此外，小鵬汽車預(yù)計也將在下半年推出首款中大型

MPV小鵬

X9，定位年輕態(tài)市場。圖表：8月MPV中銷量前10的新能源車銷量（輛） 圖表：MPV新車上市統(tǒng)計車型圖片示意預(yù)計上市時間動力類型長城WEY牌高山2023.09插混DHT-PHEV理想MEGA2023.12純電小鵬

X92023

Q4純電目錄111、新能源銷量依然向好，高端MPV潛在新增量2、智能座艙持續(xù)升級，科技感單品上車加快3、智駕商業(yè)化持續(xù)落地，打開長期增長空間4、滲透率提升疊加技術(shù)升級，熱管理規(guī)模持續(xù)增長5、一體化壓鑄勢在必行，未來空間前景可期6、風(fēng)險提示智能座艙：可移動的生活空間12智能座艙開始成為消費者日常生活的一個延伸

,

一個可移動的生活空間。早期駕駛座艙主要是由機械式表盤及簡單的信息娛樂系統(tǒng)構(gòu)成，包括車載收音機、音樂播放功能，導(dǎo)航功能等。隨著汽車芯片、人機交互、汽車系統(tǒng)等軟硬件技術(shù)水平快速迭代，汽車座艙開始全面進入智能化階段，智能硬件持續(xù)拓展及升級，液晶儀表開始取代機械儀表，中控大屏、多屏逐漸成為標(biāo)配，HUD

加快推廣，同時座艙娛樂系統(tǒng)不斷豐富，導(dǎo)航、游戲、生活類等多個應(yīng)用逐步搭載在車載系統(tǒng)上，逐漸從物理按鍵轉(zhuǎn)向完全的觸控，語音交互技術(shù)成熟發(fā)展，智能化座艙開始成為消費者日常生活的一個延伸，一個可移動的生活空間?，F(xiàn)代化的智能座艙通過集成多種技術(shù)和功能，包括但不限于座椅調(diào)節(jié)、座椅加熱、座椅通風(fēng)、按摩功能、智能調(diào)節(jié)、智能識別、人機交互等，以提高駕乘者的舒適性、安全性和便捷性。智能座艙通過感知駕乘者的身體姿態(tài)、生理狀態(tài)、行為習(xí)慣等信息，與車輛其他系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互和協(xié)同控制，以實現(xiàn)個性化的駕乘體驗和提供智能化的座艙環(huán)境。及未來趨勢，汽車之家，方正證券研究所資料來源：淺談汽車智能座艙發(fā)展現(xiàn)狀圖表：特斯拉的model3座艙 圖表：蔚來ES6座艙圖表：比亞迪仰望U8座艙智能座艙：可移動的生活空間13汽車座艙的發(fā)展，歷經(jīng)了三個發(fā)展階段。各個階段的座艙有其不同的特征，在駕駛中發(fā)揮著不同功能。，汽車之家，方正證券研究所資料來源：創(chuàng)業(yè)邦，智能座艙趨勢研究1920-20002000-2015未來老式的汽車座艙，配置了機械式儀表及簡單的音頻設(shè)備。通過座艙儀表，可以了解發(fā)動機轉(zhuǎn)速、目前車速、油量等駕駛信息。2000年以來，部分高端車型開始在汽車座艙中配置液晶中控、液晶儀表盤、多媒體播放器等設(shè)備。給座艙增加了導(dǎo)航、藍牙連接、語音視頻播放等輔助功能座艙增加娛樂功能，可提供的信息量更為豐富。隨著新技術(shù)的開發(fā)與大規(guī)模應(yīng)用，大尺寸液晶中控、儀表盤出現(xiàn)，并廣泛用于座艙中。新型座艙產(chǎn)品（HUD、流媒體后視鏡等）出現(xiàn)，豐富了座艙功能，強化人機交互模式。汽

車

EEA

向

域

集

中式架構(gòu)發(fā)展，座艙軟硬件解耦形成“一芯多屏”和集中式控制趨勢。座艙的智能化程度顯著提升，智能駕駛技術(shù)不斷成熟。座艙在硬件性能上，車內(nèi)軟件及算法效率上，得到顯著提升。座艙通過更為成熟的交互系統(tǒng)為乘客提供更為多樣化的服務(wù)。座艙逐漸從輔助駕駛轉(zhuǎn)向主導(dǎo)駕駛。硬件驅(qū)動軟件驅(qū)動2016-至今智能座艙：增速領(lǐng)先全球，發(fā)展空間巨大14邦研究中心，方正證券研究所資料來源：ICVTank、偉世通、創(chuàng)業(yè)智能座艙市場發(fā)展迅速、規(guī)模巨大。根據(jù)ICVTank公布的數(shù)據(jù)，我國2022年智能座艙市場規(guī)模約為739億元，2025年預(yù)計整體市場規(guī)模達到1030億元，5年復(fù)合增長率預(yù)計達到12.7

。而全球預(yù)計5年復(fù)合增長率為9.63

，我國智能座艙市場復(fù)合增長速高于全球水平，增長潛力巨大。不同價位裝配率水平差距較大，有較大提升空間。由于車型換代較快、國產(chǎn)新勢力加入等因素，我國市場10-75萬的中低端-中高端車型智能座艙裝配率較高，均超過50；10萬以下車型由于成本限制，智能座艙裝配率較低；75萬以上的高端車型換代速度較慢，驗證時間較長，許多車型智能化程度較低。未來隨著智能座艙成本進一步的降低、舊款車型開始換代，我國智能座艙裝配率還有很大的提升空間。圖表：智能座艙市場規(guī)模 圖表：智能座艙裝配率39744156764773983693010303.6611.0828.5714.1114.2213.1311.2410.7505101520253002004006008001,0001,2002018201920202021 2022202320242025市場規(guī)模增速25.457.453.353.742.937.50000011110萬以下10-25萬25-50萬50-75萬75-100萬100萬以上裝配率座艙域控制器：分散化架構(gòu)升級，域控架構(gòu)不斷發(fā)展15座艙域控制器（Cabin

Domain

Controller，CDC）是一種集中式的電子設(shè)備，通過連接車內(nèi)各種設(shè)備和系統(tǒng)，進行數(shù)據(jù)交流和控制，實現(xiàn)智能座艙功能的集成管理。它可以將所有座艙內(nèi)的功能整合到一個中心電腦上，從而提高汽車內(nèi)部的可靠性、安全性和舒適性。傳統(tǒng)的座艙采用了分散的子系統(tǒng)或獨立模塊，但這種架構(gòu)已無法滿足日益復(fù)雜的智能座艙需求。然而，域控制器可以克服這種硬件分布式架構(gòu)的限制，簡化系統(tǒng)硬件和通信架構(gòu)的設(shè)計難度，有效減少各分散控制器間的通信資源和座艙域系統(tǒng)的成本。座艙域控制器以集中化的形式支持豐富而高互動的汽車座艙功能，并成為未來汽車決策和運算的核心。在硬件層面上，座艙域控制器由主控座艙芯片和外圍電路組成，通過操作系統(tǒng)和應(yīng)用生態(tài)的支持，可以整合車載信息娛樂系統(tǒng)、液晶儀表、HUD等功能，接收傳感器信號、進行計算和決策，并向執(zhí)行端發(fā)送指令。目前業(yè)內(nèi)域控制器所采用的技術(shù)原理為域內(nèi)集中式方案，后續(xù)有望與智能駕駛域結(jié)合，從而提升整車智能化水平，簡化車內(nèi)架構(gòu)。資料來源：車東西，方正證券研究所圖表：特斯拉modelS座艙域控制器圖表：特斯拉modelY座艙域控制器座艙域控制器：架構(gòu)不斷升級、集中化趨勢明顯16博世將電子電氣架構(gòu)演進分為三大階段（分布式架構(gòu)、域集中式架構(gòu)、集中式架構(gòu)）、六小階段，該分類標(biāo)準(zhǔn)得到業(yè)界廣泛認可。整車的電氣架構(gòu)，從過去功能相互獨立的分布式架構(gòu)，到功能集成化的域控制器架構(gòu)，如今正加速邁向與智駕域結(jié)合的集中式架構(gòu)。在中央集中式架構(gòu)中，算力逐漸向中央聚集。多個域控制器不斷融合，最終形成了“1+N”的終極布局，即一個中央計算平臺搭配N個域控制器的結(jié)構(gòu)。這種架構(gòu)進化超越了前一代架構(gòu)，實現(xiàn)了區(qū)域高度集中，同時還能跨域融合并共享控制器，為汽車后續(xù)的智能化升級奠定了硬件基礎(chǔ)。隨著集中式架構(gòu)被廣泛采納，以及其所帶來的單車價值量的提升，更多主機廠采用域內(nèi)集中路徑，并向中央集中式迭代。艙域控制器系統(tǒng)設(shè)計，方正證券研究所資料來源：蓋世汽車，一種車載智能座圖表：汽車整車電氣架構(gòu)的EEA格局圖表：高通SA8295智能座艙平臺硬件架構(gòu)座艙域控制器：滲透率呈上升態(tài)勢，國產(chǎn)化空間廣闊17國內(nèi)智能坐艙域控制器裝載量及滲透率整體呈上升態(tài)勢。2022年，智能坐艙域控制器全年裝載量為164萬套，月度滲透率由5.2

提升至12.2。據(jù)畢馬威分析，座艙域控制器2022年至2026的全年滲透率會逐步提升，由2022年的4

提升至2026年34

的水平。國內(nèi)和國外的域控制器廠商各有優(yōu)劣。國內(nèi)廠商價格較低，本土化程度高，在技術(shù)水平方面已經(jīng)取得了一定的進步。國外廠商技術(shù)領(lǐng)先，品牌知名度高，具有全球化的銷售網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)體系，但價格較高。從2022年市占率來看，國內(nèi)域控制器市場基本由數(shù)家國外供應(yīng)商占據(jù)主要份額，典型企業(yè)如特斯拉、博世、大陸。近年來德賽西威、東軟等正積極布局，市占率有所上升，未來國產(chǎn)替代空間依然存在。蓋世汽車，方正證券研究所資料來源：畢馬威分析，談思實驗室，圖表：2022年至2026年座艙域控制器滲透率變動0.080.120.340.041530530.294171051015202530354002040608010012014016018020222023E2026E滲透率2024E 2025E市場規(guī)模（億元）圖表：2022年國內(nèi)智能座艙域控制器市場競爭格局26.84%19.15%11.97%9.28%8.32%2.35%2.58%3.25%4.20%12.06%偉世通華陽通用鎂佳科技特斯拉（和碩&廣達）

德賽西威東軟 LG偉創(chuàng)力 諾博科技其他車載顯示屏：助力座艙影音功能實現(xiàn)18車載顯示在車載影音系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用，它可以提供更好的視覺體驗，增強車載影音系統(tǒng)的功能和效果。車載顯示提供了展示內(nèi)容的平臺：車載顯示屏可以是液晶顯示屏、觸摸屏或者其他類型的顯示設(shè)備，它承擔(dān)著將車載影音系統(tǒng)的音頻、視頻、圖像等內(nèi)容展示給駕駛員和乘客的功能。通過車載顯示屏，用戶可以直觀地看到音樂、電影、導(dǎo)航地圖等多媒體內(nèi)容，并進行操作和控制。車載影音系統(tǒng)通過車載顯示進行輸出和控制：車載影音系統(tǒng)包括音頻處理單元、視頻處理單元、存儲設(shè)備、信號輸入輸出接口等組件。這些組件與車載顯示屏進行連接，并通過顯示屏來輸出音頻和視頻信號。同時，用戶也可以通過觸摸屏等方式對車載影音系統(tǒng)進行操作和調(diào)整，如選擇播放內(nèi)容、調(diào)節(jié)音量、切換媒體源等。車載顯示和車載影音系統(tǒng)互相增強使用體驗：車載顯示的高分辨率、多點觸控等技術(shù)使得車載影音系統(tǒng)能夠呈現(xiàn)更真實、清晰、細膩的畫面和聲音效果，提升了用戶的觀影和聽音體驗。同時，車載影音系統(tǒng)的多媒體功能和豐富的內(nèi)容也為車載顯示提供了更多展示資源，豐富了顯示屏的應(yīng)用場景。正證券研究所資料來源：汽車之家，賽里斯官網(wǎng)，方圖表：智能坐艙中的車載影音娛樂功能圖表：問界M7的中控屏與后排娛樂屏車載顯示屏：市場規(guī)模攀升，多廠商競爭發(fā)力19全球車載顯示屏市場迅速發(fā)展。在汽車智能化趨勢下車載顯示屏一方面出現(xiàn)大屏化和多屏化趨勢，另一方面需求推動顯示技術(shù)升級，帶動車載顯示屏單價上升。在車載顯示市場“量價齊升”的趨勢下，全球車載顯示屏市場空間迅速增長。根據(jù)佐思汽研測算2022年全球車載顯示屏出貨量大約1.92億片，市場規(guī)模約為90億美元，預(yù)計2023年出貨量將達到2億片，市場規(guī)模110億美元左右，到2028年，全球車載顯示屏出貨量預(yù)計達到2.7億片，市場規(guī)模攀升至180億美元。在競爭格局上，車載顯示面板行業(yè)總體呈現(xiàn)中日韓企業(yè)三足鼎立之勢。數(shù)據(jù)顯示，2020年深天馬在車載面板市場市占率從2019年的10.60

躍升至16.2

，排名第一。JDI（日本）與友達光電（AUO，中國臺灣）的市占率為15

和13.4，依次位居第二、三位。從產(chǎn)能布局上看，截至2020

年，中國LCD總產(chǎn)能約占全球一半，位居世界第一。資料來源：佐思汽研，未來智庫、CTO華銳光電，方正證券研究所圖表：全球車載面板供應(yīng)商市占率格局圖表：2022-2028車載顯示屏出貨量及市場規(guī)模8.90%10.60%21.80%21.50%9.20%6.70%2.70%10.10%15.00%16.20%13.40%11.70%9.80%8.50%5.80%10.50%4.50%13.10%00JDI天馬 友達光電 LG 群創(chuàng)光電

夏普 京東方

龍騰光電 其他2019 20201.9222.79011018002040200 0180160 0140120 010080 060011223320222028E2023E出貨量（億片）市場規(guī)模（億美元）車載音響：打開車載影音系統(tǒng)又一增長空間20車載揚聲器作為座艙影音系統(tǒng)重要組成部件，消費者需求直觀。優(yōu)秀的車載影音系統(tǒng)不只是有智能化的屏幕，也需要與之匹配的車載音響。從手機的發(fā)展來看，消費者對產(chǎn)品的整體聲音表現(xiàn)感知力強。車載顯示屏的大發(fā)展，要求配套的車載揚聲器不斷升級，以此滿足用戶的娛樂需求。從汽車收音機發(fā)展到“主機+功放+揚聲器+AVAS系統(tǒng)”的模式，汽車音響系統(tǒng)經(jīng)歷多次技術(shù)迭代，逐漸體現(xiàn)出個性化與智能化的趨勢?，F(xiàn)階段，汽車音響系統(tǒng)已集成為智能座艙的一部分，在特定模式下能夠與座椅、顯示屏、氛圍燈、智能語音助手等功能結(jié)合，進而滿足車主對于聲響音質(zhì)的個性化體驗。網(wǎng)，方正證券研究所資料來源：上聲電子官網(wǎng)，科大訊飛官圖表：上聲電子汽車音響系統(tǒng)圖表：科大訊飛的車載語音系統(tǒng)-飛魚OS車載音響：揚聲器數(shù)量不斷增加，座艙音響量價齊升21傳統(tǒng)中低端汽車聲學(xué)系統(tǒng)僅包含揚聲器單品，通常單車配置3-8個，整體價值量較低。隨著智能座艙創(chuàng)新升級及消費者對于更好音質(zhì)體驗的需求提升，在消費升級趨勢中將迎來高端化，裝載揚聲器數(shù)量、品質(zhì)提升，疊加車載功放滲透率增加，單車聲學(xué)價值量大幅提升。在汽車聲學(xué)系統(tǒng)高端化的趨勢下，完整汽車聲學(xué)系統(tǒng)將大約包含

8-20

個揚聲器，目前新勢力普遍用到12個及以上，如特斯拉ModelX

用22個，問界M7用19個。據(jù)測算，2025年全球車載揚聲器的市場空間將達到

197.8

億元、國內(nèi)市場將達到

60

億元。隨著獨立外置功放、數(shù)字功放滲透率的提升，疊加智能化催化下功放單價的上漲，預(yù)計

2025年全球車載功放市場規(guī)模達

317.91億元，CAGR

達

8.4。受到揚聲器數(shù)量增加及汽車音響系統(tǒng)技術(shù)進一步迭代的影響，單車音響系統(tǒng)價值量進一步上升。截止至2023年9月，汽車音響系統(tǒng)的平均單車價值估計超過1500元，高端車型額外增加500-1000元，整車價值量增加至2000-2500元左右。資料來源：智車加速、汽車之家、佐思汽研，方正證券研究所圖表：不同車型下音響系統(tǒng)組件搭載數(shù)量音響系統(tǒng)組件中低端車型搭載數(shù)量高端車型標(biāo)配搭載數(shù)量揚聲器4-68-12主機11功放11低音炮-1AVAS11單車價值約1300-1500元約1850-2000元0-3個,12.0%4-7個,42.8%8-12個,26.5%13-16個,10.8%>16個,7.9%圖表：2023年1-7月標(biāo)配不同數(shù)量揚聲器的新能源車型銷量占比（其中8揚聲器及以上的占比超過45）HUD:提升駕駛安全性，滲透率不斷提高22威，方正證券研究所資料來源：智慧芽，蓋世汽車，畢馬24.632.246.845.628.943.464.514.60%31.20%72.00%71.40%39.20%33.40%45.50%57.70%0%10%20%30%50%40%60%70%80%90%0102030405060 55.970 100%20萬元以下20-30萬元22年1-7月（包含選配）22年選配占比30-40萬元 40萬元以上23年1-7月（包含選配）23年選配占比100%21490%80%70%60%55%50%40%8840%2374120179326810%4720%5258%30%20%10%0%05010015020025020222023E2024E2025E2026EAR-HUDW-HUD滲透率汽車HUD是抬頭顯示，也被稱車輛平視顯示系統(tǒng)。汽車HUD以車輛駕駛員為中心，用盲操作方式將重要的行車信息（如時速、導(dǎo)航等）投影到駕駛員前面的風(fēng)擋玻璃上，讓駕駛員盡量做到不低頭、不轉(zhuǎn)頭就能看到時速、導(dǎo)航等重要的駕駛信息。HUD的基本結(jié)構(gòu)包括投影單元、主控PCB板、LED光源、投影顯示、反射鏡等。其中投影單元為核心部件，用于投影成像，約占總價值量的五成。抬頭顯示市場規(guī)模潛力巨大，滲透率不斷提升。23年1-7月HUD累計裝車量達到192.7萬輛，相比22年同期同比增長29.16

；滲透率增長至17.5

，遠超22年全年滲透率。當(dāng)前HUD滲透率仍處于較低水平，隨著消費者對HUD的關(guān)注度進一步上升，以及整車廠商逐步將HUD作為標(biāo)配提供，HUD的滲透率有望繼續(xù)快速提高。預(yù)計26年滲透率達到55

，市場規(guī)模達到302億元，投資潛力巨大。圖表：HUD市場規(guī)模與滲透率預(yù)測（億元） 圖表：HUD裝車量與標(biāo)配率（萬輛）HUD:成像技術(shù)多樣，TFT為行業(yè)主流23析，方正證券研究所資料來源：車載HUD的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分目前有多種HUD成像技術(shù)。主要分為TFT（薄膜晶體）、DLP（數(shù)字光處理）和

Lcos（硅基液晶）方案。1）TFT使用液晶顯示面板來創(chuàng)建HUD圖像。其成本較低、壽命較長，但亮度較低、色準(zhǔn)較差。重點廠商有京瓷、京東方、JDI等。2）DLP使用微鏡片和數(shù)字微鏡芯片來生成圖像。在明亮度、對比度等方面相比TFT更具優(yōu)勢，但為美國德州儀器的專利技術(shù)，存在專利壁壘。重點廠商有水晶光電、廣景視睿、舜宇光學(xué)等。3）LCOS的顯示效果最優(yōu)，但當(dāng)前技術(shù)成熟度低、成本高。重點廠商有華為、一數(shù)科技、瀚思通等。因TFT在成本與體積方面存在巨大優(yōu)勢，為當(dāng)前市場主流應(yīng)用技術(shù)，市占率較高。隨著成像效果更好的DLP、Lcos在未來得到進一步的技術(shù)突破，有望取代TFT成為行業(yè)主流。圖表：DLP投影原理 圖表：Lcos投影原理HUD：W-HUD成本優(yōu)勢明顯，AR-HUD為未來發(fā)展方向24展現(xiàn)狀及趨勢分析，方正證券研究所資料來源：ICV

TAnK

，車載HUD的發(fā)對比項目C-HUDW-HUDAR-HUD視覺顯示區(qū)域透明樹脂玻璃前擋風(fēng)玻璃前擋風(fēng)玻璃產(chǎn)業(yè)應(yīng)用情況后裝或前裝已實現(xiàn)量產(chǎn)前裝已實現(xiàn)量產(chǎn)前裝已實現(xiàn)量產(chǎn)主要優(yōu)點成本容易控制顯示效果較好一體化顯示節(jié)省車內(nèi)空間駕駛安全性高顯示效果更加真實主要缺點車輛發(fā)生事故容易對駕駛員造成二次傷害高精度非球面反射鏡致使成本較高技術(shù)難度大制造成本高代表廠商Navdy等大陸、博世等偉世通、大陸等154887304511430693125519169068823562506321268166820830200040006000800010000120002720222023E2024E2025E2026E2027EC-HUDW-HUDAR-HUD目前成熟HUD系統(tǒng)有C-HUD、W-HUD、AR-HUD三種。C-HUD系統(tǒng)最早在1988年由通用汽車應(yīng)用，其成本較低，但成像效果較差，且在碰撞時存在一定安全風(fēng)險，因此目前采用車型較少；W-HUD為當(dāng)前行業(yè)主流，相比C-HUD大大提高了圖像清晰度與對比度；AR-HUD結(jié)合了虛擬和現(xiàn)實圖像，距離更遠，畫幅更大，信息也更加豐富多維。但AR-HUD除了需要較強的計算能力外，還需要解決光源模組、軟件算法等問題，成本較高，因此較多應(yīng)用于高端車型，占今年1-7月裝車量的7.1

。AR-HUD技術(shù)加速成熟，為未來發(fā)展方向。隨著本土企業(yè)快速崛起、產(chǎn)業(yè)鏈逐步成熟穩(wěn)定，AR-HUD快速下探至20萬元市場。目前已有大眾ID系列、深藍SL03、領(lǐng)克03等車型搭載AR-HUD。未來隨著座艙智能化程度進一步提高，顯示效果更好、信息承載量更大的AR-HUD必將取代W-HUD，成為主流配置，大規(guī)模應(yīng)用未來可期。圖表：HUD技術(shù)對比 圖表：HUD技術(shù)市場規(guī)模（百萬美元）CMS：實現(xiàn)合規(guī)化，上車蓄勢待發(fā)25券研究所資料來源：工信部，奔馳官網(wǎng)，方正證CMS(Camera

Monitor

System)行業(yè)稱為電子后視鏡，是用攝像頭+監(jiān)視器的組合來取代傳統(tǒng)的光學(xué)后視鏡，顯示模式為外部攝像頭采集圖像，處理后顯示在艙內(nèi)顯示屏內(nèi)，同時可以集成類似盲區(qū)預(yù)警、障礙物提示等功能。2022年12月29日，GB

15084-2022發(fā)布，該標(biāo)準(zhǔn)掃除了CMS上車的法律障礙，于2023年7月1日實施。GB

15084《機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》根據(jù)我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對傳統(tǒng)無邊框內(nèi)視鏡、自由曲面后視鏡及攝像機監(jiān)視器系統(tǒng)技術(shù)進行了修訂，技術(shù)要求及測試方法與國際接軌。國家標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布進一步加速了CMS的上車進度，為廠商配置CMS確定了方向。圖表：奔馳Actros電子后視鏡 圖表：GB

15084-2022整體框架CMS：眾多優(yōu)勢集于一身26正證券研究所資料來源：工信部，頭豹研究院，方傳統(tǒng)后視鏡CMSCMS優(yōu)勢風(fēng)阻系數(shù)更低0.280.27風(fēng)阻系數(shù)每減少0.01相當(dāng)于車輛減重70kg，續(xù)航里程增加5km視野盲區(qū)更小窄更寬顯示視圖能夠根據(jù)行車模式切換，高速、泊車、轉(zhuǎn)向顯示畫面能夠自適應(yīng)調(diào)整夜間行車更清晰普通清晰夜間行車不受光線影響，也可以避免駕駛員視線受到后方車輛兒影響電子外后視鏡也被業(yè)內(nèi)稱為：真正具備思考能力的“后視鏡”。其主要擁有以下特點：風(fēng)阻系數(shù)更低。電子外后視鏡通常比傳統(tǒng)的機械外后視鏡更為流線型，設(shè)計更加精致。這種流線型設(shè)計減少了風(fēng)阻，對車輛行駛的空氣動力性能產(chǎn)生積極影響。較低的風(fēng)阻系數(shù)有助于降低燃油消耗，提高燃油效率，減少駕駛時的空氣阻力，從而降低駕駛噪音，并提高車輛的整體性能。視野盲區(qū)更小。電子外后視鏡系統(tǒng)通過多攝像頭布局和高分辨率顯示屏，提供了更廣闊和更清晰的視野。這減少了駕駛者的視野盲區(qū)，特別是在傳統(tǒng)外后視鏡無法涵蓋的區(qū)域，如車輛后部和側(cè)部。這種增加的可見性有助于識別并避免潛在的危險情況，例如超車、倒車、并線等，提高了行車安全性。夜間行車更清晰。電子外后視鏡系統(tǒng)通常配備夜視功能，可以通過夜視攝像頭和紅外傳感器提供更清晰的夜間行車視野。這些系統(tǒng)能夠探測到夜間道路上的障礙物、行人和動物，即使在低光條件下也能提供高質(zhì)量的圖像。這使駕駛者在夜間行車時更容易識別潛在的危險，提高了行車的安全性。圖表：汽車儀表對比CMS：單車價值較高，市場前景廣闊27證券研究所資料來源：中國基金報，wind,方正當(dāng)前成本單車價值約4500元。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，攝像頭模組（包含攝像頭及支架），價格約為1000-2000元，控制器價格同樣約為1000-2000元，顯示器模塊，兩個200萬像素的顯示器價格約為2000元。若以攝像頭模組平均1000元、控制器平均1500元進行估算，則平均電子外后視鏡單車價值量為4500元，總體現(xiàn)階段成本較高。已有多家上市公司宣布在主機廠定點。超過30家A股上市公司涉及電子外后視鏡業(yè)務(wù)，意味著攜帶電子外后視鏡方案的車型未來將相繼向市場投放。當(dāng)前電子后視鏡較多應(yīng)用于商用車，乘用車應(yīng)用較少。商用車的電子后視鏡和乘用車后視鏡從軟件、硬件甚至AI算法等各個維度均具備很高的通用性，商用車的電子后視鏡產(chǎn)品可以經(jīng)過技術(shù)改進和迭代后應(yīng)用到乘用車市場。圖表：A股上市公司CMS產(chǎn)品情況 圖表：部分搭載CMS車型企業(yè)車型上市時間豐田雷克薩斯ES

300H2019年奧迪E-tron

Sportback2019年本田Honda

E2020年7月現(xiàn)代捷尼賽思GV602021年9月北汽魔方2022年7月通用凱迪拉克LYRIQ2022年9月上市公司產(chǎn)品情況華陽集團已完成兩個平臺的研發(fā)，獲得定點項目及多個預(yù)研項目歐菲光帶加熱功能的

2M

電子外后視鏡攝像頭已量產(chǎn)偉時電子取得包括新能源龍頭車企在內(nèi)多家公司定點訂單金溢科技開發(fā)了CMS產(chǎn)品，流媒體后視鏡已與部分車企建立定點合作銳明技術(shù)CMS產(chǎn)品計劃年底前后完成開發(fā)，之后產(chǎn)品將投放市場合力泰CMS業(yè)務(wù)少量出貨，項目尚處起步階段目錄281、新能源銷量依然向好，高端MPV潛在新增量2、智能座艙持續(xù)升級，科技感單品上車加快3、智駕商業(yè)化持續(xù)落地，打開長期增長空間4、滲透率提升疊加技術(shù)升級，熱管理規(guī)模持續(xù)增長5、一體化壓鑄勢在必行，未來空間前景可期6、風(fēng)險提示智能駕駛：L3級為重要分水嶺29所資料來源：36氪研究院，方正證券研究智能駕駛到自動駕駛，L3級別是關(guān)鍵。自動駕駛技術(shù)分為多個等級，不同機構(gòu)提出過多種分級標(biāo)準(zhǔn)，目前業(yè)界常用的兩種分級標(biāo)準(zhǔn)是NHTSA分級（美國高速公路安全管理局提出）和SAE分級（美國汽車工程協(xié)會提出）。從L3開始，駕駛操作和周邊監(jiān)控都是由系統(tǒng)自動完成，駕駛員只需要在緊急動態(tài)下做好接管處理即可；所以L3級別駕駛的主角已經(jīng)切換為車輛自動駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)了人類駕駛員到AI駕駛員的飛躍。圖表：智能駕駛分級NHTSA分級SAE分級名稱定義駕駛操作周邊監(jiān)控接管應(yīng)用場景L0L0無自動化沒有任何輔助功能及系統(tǒng)，完全依靠駕駛員進行操作駕駛員駕駛員駕駛員無L1L1駕駛支援車輛對方向盤和加減速的一項操作提供駕駛操作，駕駛員負責(zé)其余駕駛操作駕駛員＆車輛駕駛員駕駛員限定場景L2L2部分自動化車輛對方向盤和加減速的多項操作提供駕駛操作，駕駛員負責(zé)其余駕駛動作車輛駕駛員駕駛員限定場景L3L3有條件自動化由車輛完成絕大部分駕駛操作駕駛員需保持注意力以備不時之需車輛車輛駕駛員限定場景L4L4高度自動化在限定道路和環(huán)境條件下，由車輛完成所有駕駛操作，駕駛員無需保持注意車輛車輛車輛限定場景L4L5完全自動化由車輛完成所有駕駛操作，駕駛員無需保持注意力車輛車輛車輛所有場景自動駕駛政策加速落地30所資料來源：36氪研究院，方正證券研究24%9%2%11%51%35%20%11%L1L2L3L42022年2023年政策面不斷向好，L3級別自動駕駛制度密集出臺。2022年11月初，工信部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》表示，將對L3、L4級Robotaxi進行準(zhǔn)入管理，并展開試點工作，這被認為是全面開放全國層面L3自動駕駛政策的第一步。2023

年

6

月，工信部表示將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用，支持有條件的L3

級及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。L2+級輔助駕駛車型已推出，部分更高級別硬件已預(yù)埋。當(dāng)前受制于相關(guān)法律法規(guī)，部分車企無法推出真正意義上的L3級別智駕車型。但部分在原有L2級別輔助駕駛系統(tǒng)上預(yù)埋未來L3級別以上硬件的車型已經(jīng)出現(xiàn)，搭載的高算力芯片和高精度傳感器可以通過后期OTA升級的方式，實現(xiàn)L3級別以上的輔助駕駛能力。據(jù)統(tǒng)計，2022年我國在售新車L2和L3的滲透率分別為35和9，預(yù)計2023年將達到51和20。圖表：在售新車各級別滲透率自動駕駛政策梳理31所資料來源：36氪研究院，方正證券研究2020年2月發(fā)改委、工信部、科技部等11個部委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（發(fā)改產(chǎn)業(yè){2020}202號）構(gòu)建協(xié)同開放的智能汽車技術(shù)創(chuàng)新體系，突破智能計算平臺、云控基礎(chǔ)平臺等關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，完善測試評價技術(shù)，開展應(yīng)用示范試點；構(gòu)建跨界融合的智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，推進車載高精度傳感器、車規(guī)級芯片等產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化；推進智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)，建設(shè)廣泛覆蓋的車用無線通信網(wǎng)絡(luò)等。2020年4月工信部《2020年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點》要形成能夠支撐駕駛輔助及低級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，并建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)指定及實施評估機制。2020年10月國務(wù)院辦公廳《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2025年）》（國辦發(fā){2020}39號）發(fā)展一體化智慧出行服務(wù)。加快建設(shè)涵蓋前端信息采集、邊緣分布式計算、云端協(xié)同控制的新型智能交通管控系統(tǒng)；推進以數(shù)據(jù)為紐帶的“人—車—路—云”高效協(xié)同；支持以智能聯(lián)網(wǎng)汽車為載體的城市無人駕駛物流配送、市政環(huán)衛(wèi)、快速公交系統(tǒng)（BRT）、自動代客泊車和特定場景示范應(yīng)用。2021年9月工信部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝{2021}97號推動汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試與示范應(yīng)用。2021年10月城鄉(xiāng)建設(shè)部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部等八部門《物聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)三年行動計劃（2021-2023年）》（工信部聯(lián)科{2021}130號）打造車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）協(xié)同服務(wù)綜合監(jiān)測平臺，加快智慧停車管理、自動駕駛等應(yīng)用場景建設(shè)，推動城市化交通基礎(chǔ)設(shè)施、交通運載工具、環(huán)境網(wǎng)聯(lián)化和協(xié)同化發(fā)展2022年11月工信部《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通信試點工作的通知》工信部、公安部遵循符合條件的道路機動車輛生產(chǎn)企業(yè)和具備量產(chǎn)條件的搭載自動駕駛工程的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，開展準(zhǔn)入試點；對通過準(zhǔn)入試點的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，在試點城市的限定公共道路區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點。時間發(fā)布部門文件名稱主要內(nèi)容城市NOA加速落地，智駕商業(yè)化進程加快32車，方正證券研究所資料來源：

億歐汽車、高工智能汽自動駕駛的核心在于提高實用性。數(shù)據(jù)顯示，用戶的總用車?yán)锍讨?，城市道路占比高達71

，換成用車時長維度則可以占到90

。同時，每天僅有25

的用戶出行會通過高速，而城市道路則是100

。城市NOA是最貼近用戶場景的技術(shù)。只有打通城市NOA，汽車才能從移動工具進化為智能移動終端。城市NOA的普及對無人駕駛來說是一個重要的里程碑，標(biāo)志著無人駕駛技術(shù)進入了新的發(fā)展階段，有了真正的實用性。城市NOA已成各家車企爭奪的高地。2022年9月，小鵬P5率先在廣州推出城市NOA；隨即，極狐阿爾法S

HI版在深圳推送城區(qū)NCA功能，12月落地上海。進入2023年，車企的速度也隨之加快。蔚來在北京五環(huán)內(nèi)的高速公路和城市快速路中推送了NOP+增強領(lǐng)航輔助功能；長城魏牌、理想L9都有望在2023年有望實現(xiàn)城市NOA的OTA推送。2024年后，小鵬計劃在2023年下半年開放城市NGP到約50個城市。圖表：城市NOA上車統(tǒng)計品牌支付量（輛）城市NOA進展理想324732023年Q4將開放城市NOA早鳥測試小鵬52412022年9月，國內(nèi)首家上線城市NGP哪吒3628NETA

Pilot4.0，2024OTA升級阿維塔19322023年3月9日，上海及深圳正式開放城區(qū)NCA，廣州、重慶也即將開放體驗坦克911毫末智行預(yù)計城市NOH到2024年上半年完成落地城市100城的目標(biāo)智己258基于高精地圖的城區(qū)NOA在年底前公測，去高精地圖城區(qū)NOA開發(fā)預(yù)計2023年底完成。極狐972022年9月，城區(qū)NCA在深圳率先推送感知層：自動駕駛的信息獲取終端33資料來源：飛鯨投研，方正證券研究所自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)可分為感知層、決策層、執(zhí)行層。其中感知層主要用于汽車定位、靜態(tài)障礙物繪制、移動障礙物檢測和跟蹤、道路映射、交通信號檢測和識別等。感知層的實現(xiàn)方式包括GPS定位、高精地圖、各類雷達及攝像頭智能傳感器以及物理傳感器（MEMS）。車載攝像頭、毫米波雷達和激光雷達是自駕感知層的三大核心部件。目前的主流解決方案是多傳感器的融合，以攝像頭和雷達為主，感知并采集環(huán)境信息。圖表：自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)圖表：自動駕駛感知動畫感知層：車載攝像頭率先受益34方正證券研究所資料來源：36氪研究院、蓋世汽車，L3及以上級別自駕對傳感器要求逐步增高。隨著高級別自動駕駛滲透率不斷提升，車載傳感器數(shù)量不斷增加。其中L3級別以上對攝像頭的要求不斷上升，車身四周、前后、內(nèi)外攝像頭陸續(xù)上車。激光雷達數(shù)量也有所增加，或?qū)訑z像頭和激光雷達率先受益。傳感器中攝像頭不可或缺，是智駕之眼。ADAS攝像頭根據(jù)安裝位置及視野的不同可以分為前視、后視、環(huán)視、側(cè)視以及內(nèi)視攝像頭。前視攝像頭用于識別前方道路情況；環(huán)視攝像頭為車輛提供360度成像；側(cè)視攝像頭用于盲點監(jiān)測；后視攝像頭用于實現(xiàn)泊車輔助，內(nèi)置攝像頭用于車內(nèi)駕駛員監(jiān)測。根據(jù)蓋世汽車的數(shù)據(jù)，2022年上半年，乘用車ADAS攝像頭搭載量為超2000萬顆，其中后視攝像頭滲透率最高。2022年上半年車載攝像頭市場規(guī)模約37億元，同比增長15

，預(yù)計2025年可達250億元。圖表：不同駕駛級別下傳感器數(shù)量圖表：2020-2025年中國乘用ADAS攝像頭市場規(guī)模傳感器類型L1L2L3L4L5攝像頭1—33—113—143—143—14毫米波傳感器1—31—35—75—75—7超聲波傳感器4—88—128—128—128—12激光雷達00124合計6—1414—2617—3418—3520—3755.472.197.1125.9176.5251.430.0%34.7%29.7%40.2%42.4%35.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%45.0%40.0%05010015020025030020202021202420252022 2023攝像頭市場規(guī)模/億元同比增長車載雷達：激光雷達有所突破35方正證券研究所資料來源：調(diào)皮連續(xù)波、艾瑞咨詢，車載雷達存在技術(shù)路徑之爭。大體可分為視覺派和雷達派兩大路線。視覺派以特斯拉為代表，以攝像頭為主，輔以毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器，不采用激光雷達，總體成本較低。雷達派以激光雷達為核心，并配合攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器，以強感知和低算法為特點，成像較為清晰，典型代表是華為。近年來激光雷達快速發(fā)展，成本大幅下降。早期車載激光雷達成本高達幾萬美元，近期已下探至幾百美元水平，為車載激光雷達的規(guī)模商用奠定了基礎(chǔ)。從2021年開始，激光雷達應(yīng)用于乘用車的規(guī)模快速增長，覆蓋了造車新勢力和傳統(tǒng)車企。值得注意的是，華為年底發(fā)布問界M9，該款車型確認搭載華為自研的激光雷達。不同于華為早前推出的96線激光雷達，新款激光雷達線數(shù)將翻倍，達192線，線數(shù)上超越了目前主流的128線產(chǎn)品，可以稱之為華為激光雷達2.0。圖表：各類車載傳感器對比圖表：2021-2025年中國車載激光雷達市場傳感器種類 優(yōu)點缺點 最遠距離應(yīng)用舉例攝像頭可以識別行人，分辨出障礙物的大小與距離作用在視距范圍，易受惡劣天氣影響6-100mLDW、LKA、PCW紅外線成本較低、可以夜間工作探測范圍較短，易受惡劣天氣變化影響＜150m視覺增強、行人識別超聲波雷達防水防塵，結(jié)構(gòu)簡單成本低，檢測距離0.1-