工業(yè)機器人在汽車工業(yè)中的應用

工業(yè)機器人在汽車工業(yè)中的應用

隨著人工成本的增加和多樣化的市場競爭，制造業(yè)面臨的壓力越來越大，僅靠傳統(tǒng)的手工產(chǎn)品模式難以傳承。目前,機器人自動化生產(chǎn)線替代越來越昂貴的勞動力已逐漸成為一種趨勢。從長遠來看,生產(chǎn)自動化將成為發(fā)展的大方向,而且會起到越來越重要的作用。作為國內(nèi)汽車零部件的領軍企業(yè),陜西法士特汽車傳動集團有限責任公司(以下簡稱“法士特”)在建立自動化生產(chǎn)線上走在了前列。近日,由法士特集團機修車間負責研發(fā)制作的自動化生產(chǎn)線正式交付零部件公司,并成功投產(chǎn)使用。據(jù)了解,此次交付的自動化生產(chǎn)線由4臺廣州數(shù)控RB系列6軸機器人、6臺軸與片齒自動碼料臺和7臺加工設備組成,形成一條軸類生產(chǎn)線和兩條片齒車削單元,分別完成軸、片齒和滑套的粗加工。法士特:積極開展自動化生產(chǎn)線應用在發(fā)達國家,工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的應用已成為裝備制造業(yè)的主流發(fā)展方向。目前,國外汽車制造、電子電器、工程機械等行業(yè)大量使用工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線,并取得了很好的效果。作為汽車變速器行業(yè)的代表,法士特擁有很強的產(chǎn)品競爭力以及十分先進的生產(chǎn)設備和現(xiàn)場管理。美中不足的是,目前成套自動化生產(chǎn)線的應用相對較少。為了彌補這部分不足,爭取與國際接軌,法士特積極開展自動化生產(chǎn)線的創(chuàng)新研發(fā),為其實施及推廣奠定了良好的基礎。法士特自動化生產(chǎn)線專項負責人介紹說:“隨著市場經(jīng)濟的不斷發(fā)展,人員成本已經(jīng)成為企業(yè)發(fā)展亟待解決的問題。我們作為勞動密集型產(chǎn)業(yè)企業(yè),采用工業(yè)機器人可以使自動化生產(chǎn)取代之前的高強度重復人力勞動。這樣不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量、保障人身安全、改善勞動環(huán)境,而且對提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本有著十分重要的意義。如今,自動化生產(chǎn)是行業(yè)發(fā)展的大趨勢,也是公司發(fā)展方向的體現(xiàn)?！薄暗拇_,使用工業(yè)機器人帶來的一系列效益十分明顯。例如,減少人工用量、減少機床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。在面臨全球性競爭的當前形勢下,一個公司想要獲得一個或多個競爭優(yōu)勢,實現(xiàn)機器人自動化生產(chǎn)將是推動業(yè)務發(fā)展的有效手段?！狈ㄊ刻叵嚓P負責人說。技術(shù)研發(fā)過程遭遇困難正因有了清晰的發(fā)展方向,企業(yè)才能在更短的時間內(nèi)實現(xiàn)目標。據(jù)上述專項負責人介紹,法士特從2014年初開始研發(fā)制作自動化生產(chǎn)線,為此專門成立了研制團隊,在詳細了解產(chǎn)品加工流程及加工工藝的基礎上,研發(fā)人員充分發(fā)揮團隊協(xié)作精神,歷時半年時間,經(jīng)過深入研討及學習外部先進經(jīng)驗,確定了生產(chǎn)線布線改造方案,并選型廣州數(shù)控RB系列機器人,設計制作了自動上下料碼料臺及裝卡具,同時對數(shù)控機床進行了機電改造,完成了生產(chǎn)線各設備之間的信息交流和物流設計。目前,該自動線已順利投產(chǎn),使法士特實現(xiàn)了由單一設備制作向自動化生產(chǎn)線研制的進步,標志著法士特集團公司自制設備能力的全面提升。然而,任何成功都不是輕易取得的,此次法士特自動化生產(chǎn)線的研發(fā)過程也經(jīng)歷了諸多困難和挫折?！爸?我們機修車間主要負責公司設備大修工作,原本并不具備設計生產(chǎn)非標產(chǎn)品的能力。但在新的形勢下,我們必須承擔起這項任務。由于之前對自動化生產(chǎn)線這一領域沒有實質(zhì)接觸,因此摸索的過程中遇到了很多困難。”法士特機修車間副主任雷煒告訴《商用汽車新聞》記者?！笆紫?公司生產(chǎn)任務緊張,狀態(tài)良好的機床都在使用中,為了不影響生產(chǎn)和我們的項目進度,只能用停機待修設備。這就意味著我們需要邊修設備邊做研究,這不僅增加了任務量,也增加了任務難度;其次,由于人工操作和自動化生產(chǎn)對機床刀具夾具等要求區(qū)別很大,手工可以使用的工裝夾具,在自動化運行時可能根本無法穩(wěn)定使用,工裝夾具等也必須重新設計試用。另外,機床的電氣控制部分也必須自行改造,完成系統(tǒng)的信息交換,傳輸控制信號;而波折最多的當屬為機器人定點送料的積料器,先后有3次較大的試制改型,以適應使用工位的工況,使其穩(wěn)定運行。除此之外還有很多細節(jié)上遇到的問題,雖然無法一一詳述,但不管多小的問題都會影響到整個系統(tǒng),因此只要出現(xiàn)問題,我們一定會立刻解決。”雷煒說,可能正是有這種百折不撓的精神,法士特自動生產(chǎn)線的研發(fā)才會獲得成功。普及自動化生產(chǎn)線如今,法士特3條機器人自動生產(chǎn)線正式投入使用后,工人勞動強度降低50%,工人數(shù)量減少67%,產(chǎn)品加工效率提升10%,工人的勞動環(huán)境得到了很好的改善,整體生產(chǎn)組織也更加規(guī)范。放眼國外,很多發(fā)達國家很早便使用了工業(yè)機器人,日本、意大利、德國、美國等國家擁有工業(yè)機器人的數(shù)量位居世界前列。而全球諸多國家半個世紀的工業(yè)機器人使用實踐表明,工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、提高社會生產(chǎn)效率、推動企業(yè)和社會發(fā)展的有效手段,普及自動化生產(chǎn)線的趨勢已經(jīng)愈加明晰。根據(jù)這一趨勢,法士特也設定了未來的發(fā)展規(guī)劃。法士特相關負責人介紹說:“針對公司目前的機加工性質(zhì),我們無人化、自動化生產(chǎn)線的應用采取了‘點、線、面’的推進模式,穩(wěn)扎穩(wěn)打,全面