工業(yè)機(jī)器人試題庫+答案

工業(yè)機(jī)器人試題庫+答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:對于插拔式接線端子,不同截面的兩根導(dǎo)線不得接在同一接線端子上;對于螺釘式接線端子,當(dāng)接四根導(dǎo)線時,中間應(yīng)加平墊片。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B2、()設(shè)備上的標(biāo)識IP67,其中7代表的含義是防止液體侵入。A、正確B、錯誤正確答案：A3、加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B4、潤滑油中的鐵粉量的濃度只要達(dá)到1000ppm以上,就必定會有內(nèi)部破損。()A、正確B、錯誤正確答案：B5、機(jī)器人J4軸類似于手臂的腕關(guān)節(jié),主要由諧波減速器、交流伺服電機(jī)、皮帶所組成。()A、正確B、錯誤正確答案：B6、視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。()A、正確B、錯誤正確答案：B7、交流接觸器在滅弧裝置損壞的情況下也可以使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B8、大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人腕部通常有3~6個運(yùn)動自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：B9、機(jī)器人六軸添加的油脂容量相同。()A、正確B、錯誤正確答案：B10、速度調(diào)試應(yīng)在機(jī)器配重的情況下,將機(jī)器人調(diào)至最快狀態(tài)下運(yùn)行,觀察在運(yùn)行過程中是否有震動、過載現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B11、視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B12、鼠標(biāo)滾輪向后滾的功能是放大。A、正確B、錯誤正確答案：B13、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A14、永磁式步進(jìn)電動機(jī)的特點(diǎn)是控制功率大。()A、正確B、錯誤正確答案：B15、電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式。()A、正確B、錯誤正確答案：B16、()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿上搖動,TCP沿X軸正方向軸運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B17、按下示教器上的急停鍵,伺服電源被切斷。()A、正確B、錯誤正確答案：B18、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制方式,可分為非伺服機(jī)器人、伺服機(jī)器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B19、ABB機(jī)器人更換SMB電池后可以直接運(yùn)行程序。()A、正確B、錯誤正確答案：B20、電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:按圖施工,接線正確。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A21、最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。()A、正確B、錯誤正確答案：B22、如果用指示燈示性,紅色表示預(yù)警。()A、正確B、錯誤正確答案：B23、()工業(yè)機(jī)器人本體是否機(jī)械歸零,主要看機(jī)械手是否被鎖定。A、正確B、錯誤正確答案：B24、在TN供電系統(tǒng)中,將配電箱的金屬外殼接地可稱為保護(hù)接地。()A、正確B、錯誤正確答案：B25、用于表示for循環(huán)結(jié)束的指令是endforA、正確B、錯誤正確答案：A26、()國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,圖紙大小可以隨意確定A、正確B、錯誤正確答案：B27、()日本被成為工業(yè)機(jī)器人王國。A、正確B、錯誤正確答案：A28、對于工業(yè)機(jī)器人來說,最重要的部分是機(jī)器人本體。A、正確B、錯誤正確答案：B29、完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A30、伺服電機(jī)的精度由編碼器的精度決定.()A、正確B、錯誤正確答案：A31、安裝保險絲時,應(yīng)做到:當(dāng)一根熔絲容量不夠,需要多根并聯(lián)使用時,需要彼此絞扭在一起,且應(yīng)計算好熔絲的大小。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B32、機(jī)械制造中常用mm作為計量單位。()A、正確B、錯誤正確答案：A33、圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度、分辨率等參數(shù),使圖像更加清晰,顏色更加分明。A、正確B、錯誤正確答案：A34、給焊接機(jī)器人加注潤滑油時,先對小關(guān)節(jié)加油,后對各大關(guān)節(jié)處加油。()A、正確B、錯誤正確答案：A35、當(dāng)有效載荷設(shè)置為lo√dd√t√時,表示機(jī)器人要搬運(yùn)重物。A、正確B、錯誤正確答案：A36、直線運(yùn)動指令是moveLA、正確B、錯誤正確答案：A37、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯誤正確答案：A38、“六軸原點(diǎn)矯正”也被成為機(jī)械位置歸零。A、正確B、錯誤正確答案：B39、賦值指令前面是變量A、正確B、錯誤正確答案：A40、現(xiàn)實中,轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的矯正方法先回歸4-6軸,再回歸1-3軸。A、正確B、錯誤正確答案：A41、電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯誤正確答案：A42、按【清除鍵】可清除“人機(jī)交互信息”區(qū)域的報警信息。此鍵必須使用在示教模式下。且只有報警已處理時,此鍵才有效。()A、正確B、錯誤正確答案：A43、機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B44、如果在(CPU)非常忙的時候發(fā)生斷電,有可能由于系統(tǒng)無法正常關(guān)機(jī)而導(dǎo)致無法重新啟動。在這種情況下機(jī)器人系統(tǒng)將顯示錯誤信息。()A、正確B、錯誤正確答案：B45、Ethernet接口支持多種流行的現(xiàn)場總線規(guī)格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。()A、正確B、錯誤正確答案：B46、規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。()A、正確B、錯誤正確答案：B47、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,movej主要用于精度不高的大范圍運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：A48、tool0的數(shù)據(jù)包含重心坐標(biāo)在第六軸法蘭盤重心。A、正確B、錯誤正確答案：A49、tool0表示系統(tǒng)默認(rèn)的工具坐標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：A50、控制系統(tǒng)是硬件主要有傳感裝置、控制裝置和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分。()A、正確B、錯誤正確答案：A51、參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。()A、正確B、錯誤正確答案：B52、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,負(fù)責(zé)“要做什么”是程序和任務(wù)來確定。A、正確B、錯誤正確答案：A53、主從控制方式系統(tǒng)實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差,維修困難。()A、正確B、錯誤正確答案：A54、電氣元件布置安裝圖的設(shè)計遵循以下原則:必須遵循相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和繪制電氣元件布置安裝圖。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：A55、在工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,處于最高級的是程序語句A、正確B、錯誤正確答案：B56、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,loaddata代表的含義是工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B57、電氣工程圖是表示信息的一種技術(shù)文件,各設(shè)計院都有自己的格式和規(guī)定。()A、正確B、錯誤正確答案：B58、扳手是一種常用的安裝與拆卸工具,是利用杠桿原理。()A、正確B、錯誤正確答案：A59、剝線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具,是由刀口、壓線口和鉗柄組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A60、電氣工程圖是表示信息的一種技術(shù)文件,沒有固定的格式和規(guī)定。()A、正確B、錯誤正確答案：B61、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B62、工業(yè)機(jī)器人的關(guān)機(jī)方法是通過示教器按步驟關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A63、機(jī)床無負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)時,最高速試運(yùn)轉(zhuǎn)時間不得低于8小時。()A、正確B、錯誤正確答案：B64、()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿逆時針旋轉(zhuǎn),TCP沿Z軸負(fù)方向軸運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：A65、對于自動控制系統(tǒng)中使用的直流電動機(jī),起動電流大,起動轉(zhuǎn)矩越小。()A、正確B、錯誤正確答案：B66、打開控制裝置的門時,請務(wù)必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。()A、正確B、錯誤正確答案：A67、一般而言,工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度要比定位精度低1~2個數(shù)量級。()A、正確B、錯誤正確答案：B68、正向運(yùn)動學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關(guān)節(jié)的變量。()A、正確B、錯誤正確答案：B69、RV減速器的裝配注意事項:裝配時,嚴(yán)禁用強(qiáng)力敲打RV減速器,避免損壞減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：A70、機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。()A、正確B、錯誤正確答案：B71、對于鏡面拋光的表面要防塵,不可用手觸摸。()A、正確B、錯誤正確答案：A72、清理控制柜內(nèi)器件時,一定要遵守ESD準(zhǔn)則工作,需帶防靜電手環(huán)或相似器件。()A、正確B、錯誤正確答案：A73、電氣元件布置安裝圖的設(shè)計遵循以下原則:布置相同類型的電氣元件時,應(yīng)把體積較大和較重的安裝在電氣控制柜或面板的上方。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：B74、沿工具坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的平移,以工具的有效方向為基準(zhǔn),與機(jī)器人的位置、姿態(tài)無關(guān),所以進(jìn)行不改變工具姿態(tài)的平移操作時最為適宜。()504.“四點(diǎn)法”主要用于對工具姿態(tài)進(jìn)行校準(zhǔn)。(錯)A、正確B、錯誤正確答案：A75、控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。()A、正確B、錯誤正確答案：A76、機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。()A、正確B、錯誤正確答案：B77、通過示教器上的[坐標(biāo)設(shè)定]圖標(biāo)顯示工具坐標(biāo)系。()A、正確B、錯誤正確答案：B78、安全柵欄應(yīng)該可以利用人工移動。()A、正確B、錯誤正確答案：B79、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯誤正確答案：A80、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器手腕手臂和機(jī)座。A、正確B、錯誤正確答案：A81、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,記錄了工具的重量、重心、坐標(biāo)偏移量的參數(shù)是loaddata。A、正確B、錯誤正確答案：B82、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,if指令需要添加第二個極其以上判斷條件時,需要添加endif指令。A、正確B、錯誤正確答案：B83、()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿下?lián)u動,TCP沿Y軸負(fù)方向軸運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B84、工業(yè)機(jī)器人的手腕,按照自由度分類,可分為2自由度手腕和3自由度手腕。()A、正確B、錯誤正確答案：B85、清潔前時,噴射清洗液的距離切勿低于0.1m。()A、正確B、錯誤正確答案：B86、結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。()A、正確B、錯誤正確答案：A87、力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。()A、正確B、錯誤正確答案：B88、安裝保險絲時,應(yīng)做到:固定熔絲應(yīng)加平墊片。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A89、把電樞電流作為控制信號,實現(xiàn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制,這就是電樞控制方法。()A、正確B、錯誤正確答案：B90、()機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A91、()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形。A、正確B、錯誤正確答案：B92、在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時,x軸正方向用Y2點(diǎn)確定。A、正確B、錯誤正確答案：B93、()柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案：A94、用于儲存機(jī)器人各個軸轉(zhuǎn)動的角度的部件被成為時間計數(shù)器。A、正確B、錯誤正確答案：B95、工業(yè)機(jī)器人的軸關(guān)節(jié)運(yùn)動是指直線運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B96、安裝保險絲時