汽車安全舒適系統(tǒng)原理與維修圖解教案-第一章課件

第三節(jié)

ABS防抱死控制系統(tǒng)的檢修1一、ABS系統(tǒng)檢修的基本內容ABS系統(tǒng)檢修的基本內容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護。根據ABS的特點，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。（一）診斷與檢查的基本內容2特定的診斷與檢查可及時發(fā)現ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產的車型，診斷與檢查的方法和程序都會有所不同。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內容是不變的，它們一般包括如下4個步驟：初步檢查故障自診斷快速檢查故障指示燈診斷（二）修理的基本內容3通過診斷與檢查后，一旦準確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進行調整、修復或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。對故障部位進行調整、拆卸、修理或換件，最后進行安裝。這一切必須按相應的規(guī)定進行。按規(guī)定步驟進行放氣。（三）ABS維修的注意事項4ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。ABS電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個ABS癱瘓。維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當做撬面，以免損壞。維修ABS液壓控制裝置時，切記要首先進行泄壓，然后再按規(guī)定進行修理。制動液至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。在更換ABS零部件時，一定要選用本車型高質量正宗的配件，確保ABS維修后能正常的工作。二、ABS系統(tǒng)的診斷與檢查現代汽車ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷的一般程序如圖1-37所示。56（一）初步檢查7初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下：檢驗駐車制動（手剎）是否完全釋放。檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內。檢查ABS電控單元導線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導線是否損壞。檢查下列導線連接器（插頭與插座）和導線的連接或接觸是否良好：①液壓調節(jié)器上的電磁閥體連接器；②液壓調節(jié)器上的主控制閥連接器；③連接壓力警告開關和壓力控制開關的連接器；④制動液液面指示開關連接器；⑤四輪車速傳感器的連接器；⑥電動泵連接器。檢查所有的繼電器、保險絲是否完好，插接是否牢固。檢查蓄電池容量（測量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內；檢查蓄電池正、負極導線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉入使用故障自診斷。8（二）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法9在ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關的機械性問題，則需要進行模擬測試以及動態(tài)測試。1．模擬測試方法10將汽車頂起，使4個車輪均懸空。起動發(fā)動機。將換擋操縱手柄撥到前進擋（D）位置，觀察儀表板上的

ABS故障指示燈是否點亮。若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。如果ABS故障指示燈不亮，則轉動左前輪。此時ABS故障指示燈若點亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。右前輪車速傳感器測試方法與左前輪車速傳感器測試方法相同。該模擬測試，系根據ABS

ECU中邏輯電路的車速信號差以及警示電路特性，便于檢測車速傳感器的故障而設置的。2．動態(tài)測試方法11使汽車在道路上行駛至少12km以上。測試車輛轉彎（左轉或右轉）時，ABS故障指示燈是否會點亮。若某一方向ABS故障指示燈會亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。將汽車駛回，在ABS

ECU側的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測試線和萬用表（置于電壓檔）。再進行道路行駛，在制動時注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應在11.7～13.5V之間；而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點好壞。（三）ABS系統(tǒng)故障診斷12在進行ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷時，應根據ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現象和特征，在故障征兆確認后，根據維修資料的說明有目的進行檢測與診斷。為便于檢測與診斷查找ABS系統(tǒng)的故障，必須首先了解ABS系統(tǒng)各主要部件在車上的安裝位置。1．ABS系統(tǒng)的故障現象13由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過程中，會出現一些與傳統(tǒng)經驗相背離的情況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反應，而不是故障現象，應加以區(qū)別。ABS系統(tǒng)可能出現的故障有：緊急制動時，車輪被抱死；在駕駛過程中，或者放開手制動器時，ABS操作故障操作指示燈點亮；制動效果不佳，或ABS操作不正常等。2．ABS系統(tǒng)故障診斷表ABS系統(tǒng)各類常見故障的檢查內容、檢查部位和檢查方法如表1-5所示。另外，通過觀察儀表板上

ABS故障指示燈的閃爍規(guī)律，也可以對ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進行粗略的診斷。141516（四）故障自診斷ABS系統(tǒng)一般具有故障自診斷的能力，它實質是以ABS電控單元中標準的正常運行狀況為準，將非正常的運行（故障）用某種符號形式記錄在存儲器中，供人們方便讀出以確定故障點的方法。171．故障碼18ABS系統(tǒng)用某種符號記憶故障并將其存入電控單元中的存儲器中，這種符號通常是阿拉伯數字或英語字母或它們的組合，即我們稱之的故障碼。故障碼的含義隨車型的不同而異，修理技術人員可在維修手冊中查尋。不同的車型它的故障碼形式和內容會不同。例如達科（VI）ABS的故障碼是由字母A和數字組成，詳盡的故障碼內容給其自身的維修帶來了很大的方便。2．故障碼的讀取與消除19只知道故障碼的形式和內容不是目的，關鍵是怎樣將故障碼讀取出來。（五）快速檢查20快速檢查法是用數字萬用表和一些相應設備在ABS電路規(guī)定的地方進行連續(xù)的檢測，以查找故障的方法。在自診斷過程中，如果發(fā)現有故障碼讀出，這時就可進行一步進行快速檢查法，迅速明確故障的性質，為故障的排除打下基礎。為了能快速判斷故障位置，可以參照維修手冊中的測量圖表，如表1-6所示，它實質是快速檢查表。此表使用比較簡單，例如檢查右后輪（表中是RR）傳感器電阻時，表中就告訴你用數字表（放到k擋上）測量接線盒上6和23兩點，如果測量的數據在

800Ω到1400Ω之間，說明傳感器正常，否則說明傳感器有問題，可對傳感器作進一步檢查，看是接觸不良還是傳感頭內部線圈已損壞，其它情況按表類推。注意快速檢查方法不能測量出系統(tǒng)間歇出現的故障。2122三、故障指示燈診斷方法23在實際應用中，自診斷方法和快速檢查法一般都能迅速準確地判斷出故障。而故障指示燈診斷法則是通過觀察紅色制動故障指示燈和琥珀色ABS燈閃亮的規(guī)律，進行判斷的一種簡易方法，駕駛員也可通過這種方法對ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進行粗略的判斷。正常的ABS系統(tǒng)在點火開關打開的時候（ON），琥珀色ABS故障指示燈應閃亮一下（約4s），在發(fā)動機發(fā)動的瞬間，紅色制動燈和琥珀色ABS燈應該都亮（手剎在釋

放位置），一旦發(fā)動機運轉起來，兩個指示燈都應熄滅，否則就說明

ABS系統(tǒng)有故障。不同車型的故障指示燈診斷表可在該車型的維修手冊中查找。下面以廣州本田雅閣為例，介紹讀取故障碼的典型過程。讀取故障診斷代碼步驟一：確保點火開關在OFF位置，將SCS短路插頭與位于司機側腳踏板后的維修檢測插頭連接。步驟二：在沒有踩下制動踏板的情況下，接通點火開關（ON）。在接通點火開關時，如果制動踏板被踩下，則系統(tǒng)轉到消除DTC模式。步驟三：觀察防抱死制動指示燈，記錄燈的閃爍頻率，即DTC，如圖1-38所示。如果DTC未被存儲下來，則指示燈會在3.6s后熄滅然后復原。步驟四：關閉點火開關，取下SCS短路插頭，否則，在發(fā)動機起動后，故障指示燈將點亮。2425第四節(jié)

ASR汽車驅動防滑系統(tǒng)26一、 電控ASR系統(tǒng)的控制方式ASR與ABS相似，驅動防滑轉控制系統(tǒng)仍然以滑動率作為控制目標，由于后者只需對驅動輪進行控制，典型的ASR系統(tǒng)如圖1-39所示。27二、電控ASR系統(tǒng)的組成與工作原理28ASR系統(tǒng)主要由電控單元、制動壓力調節(jié)器、傳感器、副節(jié)氣門組、ASR制動執(zhí)行器等組成，其中電控單元、制動壓力調節(jié)器與ABS系統(tǒng)共用。ASR系統(tǒng)的傳感器主要有車輪轉速傳感器和節(jié)氣門開度傳感器，車輪轉速傳感器與ABS系統(tǒng)共用，而節(jié)氣門開度傳感器則與發(fā)動機電子控制系統(tǒng)共用。電子控制器以微處理器為核心，配以輸入、輸出電路及電源電路等。為了減少電子元件器件的數目，簡化和緊湊結構?？刂破魍ǔ＞cABS控制器組合為一體（圖1-40）。29ASR制動壓力調節(jié)器執(zhí)行ASR控制器的指令，對滑轉車輪施加制動力，并控制制動力的大小，以使驅動輪的滑轉率處于目標范圍內。壓力調節(jié)器可以采用變容積方式獨立調節(jié)，也可以通過循環(huán)方式與ABS系統(tǒng)元件一起組合調節(jié)，前者將ASR與ABS制動壓力調節(jié)器彼此分立設置，后者是將ABS和ASR兩套控制系統(tǒng)的壓力調節(jié)裝置合二為一。圖1-41所示系統(tǒng)為采用變容積方式獨立進行

ASR壓力調節(jié)的控制系統(tǒng)。3031圖1-42所示為利用循環(huán)調壓方式通過ABS與ASR組合結構進行

ASR壓力調節(jié)的例子。32三、電控ASR系統(tǒng)故障檢修步驟331．初步檢查在ABS／ASR系統(tǒng)出現故障而不能正常工作時，首先應進行初步檢查。檢查內容如下：檢查蓄電池的電壓和容量是否在規(guī)定范圍內，蓄電池正、負極柱的導線連接是否牢固可靠。檢查與電控系統(tǒng)相接的熔斷器和繼電器是否正常，插接是否牢固。檢查駐車制動是否完全釋放。檢查制動主缸液面高度是否符合規(guī)定。檢查電控單元的插腳與插座是否有松動或接觸不良現象。檢查下列導線和連接器連接和接觸是否良好：①液壓調節(jié)器上的電磁閥連接器；②液壓調節(jié)器主控制閥連接器；③壓力警告開關和壓力控制開關的連接器；④制動液面高度指示開關的連接器；⑤所有車輪速度傳感器的連接器；對于四輪驅動汽車還有橫向加速傳感器連接器；⑥電動油泵連接器。檢查電控單元、液壓控制裝置的搭鐵端是否良好。檢查汽車輪胎花紋深度是否符合規(guī)定。通過初步檢查不能確定裝置故障，需進行其他診斷和檢查。342．系統(tǒng)故障自診斷現代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可以把系

統(tǒng)電控裝置出現的故障用故障碼的形式存儲在電控單元

的存儲器中，維修人員可以通過儀表板上的故障指示燈、專用的檢測設備或其他方法把故障碼調出，以確定故障

的原因和部位。353．系統(tǒng)各裝置的測試、檢修當根據故障碼確定故障部位后，或出現故障自診斷系統(tǒng)并不能檢測出的故障時，需要維修人員使用專用萬用表和其他檢測設備進行各部件的電阻、電壓等參數的檢測，以確定故障的最終部位和原因。36四、電控ASR系統(tǒng)故障檢修37以桑塔納2000GSi

轎車為例：1．電控裝置的檢修桑塔納2000GSi

ABS系統(tǒng)電控裝置的檢查內容如表1-7所示，如果檢測結果與標準值不相符合，則需要修理或更換相關部件。38392．壓力開關的檢修進行本項檢測時，應斷開點火開關，并將線束插頭插接到電控單元插座上。制動系統(tǒng)泄壓：踩下、放松制動踏板25次以上，使系統(tǒng)中的液壓降低。從壓力開關上拆下電纜插頭。用歐姆表測量插座上各端子間的電阻值。如圖1-43所示，端子3與5之間的電阻應為無窮大；端子1與4之間的電阻應為0Ω。否則，更換壓力開關。將壓力開關配線插頭接到插座上，關閉點火開關，油泵會工作，待油泵停止后，再斷開點火開關。按步驟（3）的方法，檢測三處的電阻值。端子3與5電阻應為0Ω；端子1與4，端子1與2之間的電阻應為無窮大。否則，更換壓力開關。閉合點開關，拆下壓力開關配線插頭。用電壓表測試插頭各端子與地之間的電壓值，電壓表負極表筆搭鐵。40如圖1-44所示，端子1與地，端子3與地之間的電壓應為

0V；端子2與地，端子4與地之間的電壓應為蓄電池電壓；端子5與地之間的電壓應在4V以上。如果正極表筆與端子5搭接時電壓表讀數是0V，表明電控單元已判定ABS系統(tǒng)存在故障。當ABS系統(tǒng)正常時，閉合點火開關，控制器將向端子5供給蓄電池電壓，而系統(tǒng)存在故障時不再供給蓄電池電壓。（7）斷開點火開關，測試端子1與地之間的電阻值，歐姆表讀數應為0Ω，否則表明壓力開關配線接地不良，應檢修。4142液位開關檢測檢查主缸儲液罐的制動液量。然后進行下述檢測：斷開點火開關，給制動系泄壓。從液位開關配線插座上拆下配線插頭。使用歐姆表在插座上測量兩端子之間的電阻值，如圖1-45所示。將液位開關浸入制動液時，歐姆表讀數為無窮大；將液位開關移出制動液時，歐姆表讀數還為無窮大。否則應更換液位開關。閉合點火開關，解除駐車制動，用電壓表測試配線插頭，如圖1-46所示。端子1與地之間的電壓應為4V；端子2與地之間電壓應為0V。如電壓不正常，則表明配線發(fā)生斷路現象應更換。4344主繼電器檢測將點火開關斷開。在保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接的情況下，如圖1-47所示。將測試燈的線夾搭鐵，將測試燈的探頭從主繼電器線束插頭后部與其端子1搭接。接通點火開關，主繼電器應當發(fā)出“咔嗒”聲，測試燈也應點亮。將點火開關斷開。仍然保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接。將歐姆表的一個表筆搭鐵，將另一個表筆搭接在主繼電器插頭中的端子1，將點火開關斷開，主繼電器將處于非激勵狀態(tài)，端子1應該接地，歐姆表的讀數應該是0Ω。將點火開關接通。仍然保持線束接頭與主繼電器插接，將電壓表的負極表筆搭鐵，將電壓表的正極表筆分別與繼電器的5個端子搭接。45（8)斷開點火開關，將歐姆表的一個表筆搭鐵，另一個表筆分別搭接在線束插頭端子3和2，由于這兩個端子都應該接地，因此歐姆表的讀數應該是0Ω。465．電磁閥密封性的檢測對各車輪電磁閥密封性的檢查如表1-8所示，如結構與標準值不符，則應進行更換。47第五節(jié)

ESP汽車行駛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)48一、電控ESP系統(tǒng)的功能及組成1．ESP系統(tǒng)的功能ESP系統(tǒng)的功能是在汽車高速轉彎將要出現失控時，可有效地增加汽車穩(wěn)定，確保車輛轉彎的穩(wěn)定性和循跡行駛能力，減少事故的發(fā)生。2．ESP系統(tǒng)的組成ESP系統(tǒng)的組成由傳感器、ECU、執(zhí)行器和信息提示四部分組成，如圖1-48所示。傳感器：主要有轉向角度傳感器、橫擺率傳感器、車輪轉速傳感器和加速度（G）傳感器等，其功用是檢測汽車狀態(tài)和駕駛員操作狀況。ECU：用于計算汽車側滑狀態(tài)和恢復到安全狀態(tài)所需要的旋轉動量和減速度。4950二、電控ESP系統(tǒng)的控制原理51當汽車高速轉彎由于前輪或后輪牽引力超過附著極限時，會出現側滑或甩尾現象使車輛失控。為確保車輛轉彎行駛的穩(wěn)定性，則必須采取必要的控制方式，使汽車產生與側滑方向相反的旋轉運動，保證汽車行駛軌跡符合需求，如圖1-49所示。52控制運行方法：定車輛的前輪或后輪將打滑，則將降低發(fā)動機輸出并應用前輪或后輪的制動器以控制車輛的橫擺力矩。但是，控制方法會根據車輛特性和駕駛情況的不同而不同。下面說明ESP的基本控制：1．減弱強烈的前輪打滑如果防滑控制ECU確定前輪很可能會打滑，則它將根據打滑程度進行控制。防滑控制ECU控制發(fā)動機輸出并應用轉動內圈的前輪和后輪的制動器，以抑制前輪打滑，如圖1-50所示。53542．減弱強烈的后輪打滑55如果防滑控制ECU確定前后輪很可能會打滑，則它將根據打滑程度進行控制。它將應用在轉動外圈前輪的制動器并在車輛中生成向外的慣性力矩，以抑制后輪打滑。由于車速會在制動力的影響下減小，因而能確保絕佳的車輛穩(wěn)定性。在某些情況下，防滑控制ECU將根據實際需要應用后輪的制動器，如圖1-51所示。56三、電控ESP系統(tǒng)的檢修57帶ESP的防抱死制動系統(tǒng)無需保養(yǎng)，其檢修過程關鍵在于ESP液壓泵的拆裝，如不遵守維修手冊中的說明，會損壞系統(tǒng)，影響行車安全。1．ESP液壓單元分解圖電子穩(wěn)定程序（ESP）的ABS系統(tǒng)液壓單元分解如圖1-52所示。帶液壓泵的ESP液壓單元的制動管路連接如圖1-53所示。58592．ESP液壓泵的拆裝ESP液壓泵安裝在發(fā)動機艙左側的液壓控制單元的下方，ESP液壓泵的拆卸步驟如下：①查取防盜收錄機編碼，關閉點火開關，斷開蓄電池；②舉升起汽車，拆下左前輪，拆下左前輪襯板；③如圖1-54所示松開插頭（箭頭所示）；④拆下液壓油罐護板。松開支架上電纜固定條，如圖1-55所示；6061⑤如圖1-56、圖1-57所示，松開箭頭所示螺栓，將膨脹罐轉向一旁。螺栓的擰緊力矩為6N·m。⑥松開液壓油罐螺栓，將其轉向一旁。液壓油罐螺栓的擰緊力矩為10N