學(xué)堂在線青島大學(xué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(2022秋)期末考試題答案

Print學(xué)堂在線青島大學(xué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(2022秋)期末考試題答案1.單選題(2分)自動(dòng)控制的直流調(diào)速要求在一定范圍內(nèi)平滑調(diào)速以哪種方法最好?()A改變電阻B減弱勵(lì)磁磁通C調(diào)節(jié)電樞電流D調(diào)節(jié)電樞供電電壓

正確答案：D2.單選題(2分)在典型Ⅰ型系統(tǒng)中,開環(huán)增益與截止頻率之間的關(guān)系為()A兩者相等B前者小于后者C前者大于后者D兩者沒關(guān)系

正確答案：A3.單選題(2分)變壓調(diào)速是異步電機(jī)調(diào)速方法中比較簡便的一種,由電力拖動(dòng)原理可知,當(dāng)異步電機(jī)等效電路參數(shù)不變時(shí),()。A電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓成正比B電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓成反比C電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比D電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成反比

正確答案：C4.單選題(2分)采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字調(diào)速方法不包括()。AM法BT法CM/T法DF法

正確答案：D5.單選題(2分)異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí),采用()控制方式,可獲得一線性機(jī)械特性。AU1/f1=常值BEg/f1=常值CEs/f1=常值DEr/f1=常值

正確答案：D6.單選題(2分)截止頻率越高,則系統(tǒng)的()。A穩(wěn)定性越好B快速性越好C穩(wěn)態(tài)精度越高D抗干擾能力越強(qiáng)

正確答案：B7.單選題(2分)比例控制的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,電樞回路總電阻R=0.18Ω,電感L=3mH,飛輪慣量GD2=60N·m2,Ts=0.00167s,為保證系統(tǒng)穩(wěn)定,計(jì)算開環(huán)放大系數(shù)K應(yīng)滿足的條件。()A增加整流電路相數(shù)B采用多重化技術(shù)C設(shè)置平波電抗器D減輕負(fù)載轉(zhuǎn)矩

正確答案：D8.單選題(2分)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,能決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流的是()A轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出限幅值B電流調(diào)節(jié)器輸出限幅值C給定輸入的最大值D電流反饋的最大幅值

正確答案：A9.單選題(2分)低頻段的斜率越陡、增益越高,則系統(tǒng)的()A穩(wěn)定性越好B快速性越好C穩(wěn)態(tài)精度越好D都不是

正確答案：C10.單選題(2分)相對(duì)于模擬控制系統(tǒng),微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)()。A穩(wěn)定性好B控制規(guī)律單一C受器件溫度漂移影響較為明顯D成本高

正確答案：A11.單選題(2分)下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)是()A降電壓調(diào)速B串級(jí)調(diào)速C變極調(diào)速D變壓變頻調(diào)速

正確答案：D12.單選題(2分)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是()。AACRBAVRCASRDATR

正確答案：C13.單選題(2分)帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等,則調(diào)節(jié)器的輸出為()A零B大于零的定值C小于零的定值D保持原先的值不變

正確答案：A14.單選題(2分)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α按照()A最大給定電壓對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速來確定B最大負(fù)載電流對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速來確定C最大給定電壓對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)最大負(fù)載電流來確定D上述都不正確

正確答案：A15.單選題(2分)帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),在啟動(dòng)時(shí)速度調(diào)節(jié)器處于()狀態(tài)。A調(diào)節(jié)B截止C飽和D零

正確答案：C16.單選題(2分)以下情況中,電流截止負(fù)反饋不起到限流作用的是()。A起動(dòng)B堵轉(zhuǎn)C轉(zhuǎn)速過快

正確答案：C17.單選題(2分)現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是多門學(xué)科交叉的綜合性學(xué)科,其中不包括()A電力電子技術(shù)B模式識(shí)別技術(shù)C控制理論D信號(hào)檢測與處理技術(shù)

正確答案：B18.單選題(2分)對(duì)于隨動(dòng)系統(tǒng),最重要的動(dòng)態(tài)性能是()。A穩(wěn)定性能B動(dòng)態(tài)性能C跟蹤性能D抗擾性能

正確答案：C19.單選題(2分)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是()APIDBPICPDPD

正確答案：B20.單選題(2分)在帶有比例積分調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)PI調(diào)節(jié)器的輸入為()。A零B大于零的正值C小于零的負(fù)值D由負(fù)載轉(zhuǎn)矩確定

正確答案：A21.單選題(2分)無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器中I(積分)部份的作用是()A消除穩(wěn)態(tài)誤差B不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)D加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)

正確答案：A22.單選題(2分)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,在恒流升速階段時(shí),兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是()。AASR飽和、ACR不飽和BACR飽和、ASR不飽和CASR和ACR都飽和DACR和ASR都不飽和

正確答案：A23.單選題(2分)在斜坡輸入下的Ⅱ型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差為()。A0B恒值C無窮大D不定值

正確答案：A24.單選題(2分)采用工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器時(shí),如果系統(tǒng)主要要求有良好的抗擾性能,可按典型()型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。AⅠBⅡCⅢDⅣ

正確答案：B25.單選題(2分)同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度為同步轉(zhuǎn)速,所以其轉(zhuǎn)差角速度ωs為(),該系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率()調(diào)速系統(tǒng)。A0、不變型B0、消耗型C1、消耗型D1、不變型

正確答案：A26.單選題(2分)在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,選用了典型Ⅱ型系統(tǒng),因?yàn)檗D(zhuǎn)速環(huán)性能是以()。A跟隨為主B抗擾為主C靜態(tài)為主D穩(wěn)態(tài)為主

正確答案：B27.單選題(2分)籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速,但()控制方式控制性能最好。A恒控制B恒控制C恒控制D恒控制

正確答案：C28.單選題(2分)相比于開環(huán)調(diào)速系統(tǒng),帶比例調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)不包括()。A機(jī)械特性硬B靜差率小C調(diào)速范圍大D調(diào)速無靜差

正確答案：D29.單選題(2分)在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中,對(duì)于()的擾動(dòng),系統(tǒng)是無能為力的。()A運(yùn)算放大器的參數(shù)的變化B電機(jī)勵(lì)磁電壓的變化C轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化D電網(wǎng)電壓的變化

正確答案：C30.單選題(2分)在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器按典型()型系統(tǒng)設(shè)計(jì),其抗擾能力好,穩(wěn)態(tài)無誤差;電流調(diào)節(jié)器按典型()型系統(tǒng)設(shè)計(jì),其抗干擾能力差,超調(diào)較小。()AⅠ,ⅡBⅡ,ⅠCⅠ,ⅠDⅡ,Ⅱ

正確答案：B31.判斷題(2分)平波電抗器的電感量一般是按照低速輕載時(shí)保證電流連續(xù)的條件來選擇的。

正確答案：正確32.判斷題(2分)在由兩組晶閘管構(gòu)成的可逆V-M系統(tǒng)中,兩組晶閘管可同時(shí)工作在整流狀態(tài)。

正確答案：錯(cuò)誤33.判斷題(2分)積分調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀。

正確答案：錯(cuò)誤34.判斷題(2分)雙極式控制的橋式可逆PWM變換器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電流一定連續(xù)。

正確答案：正確35.判斷題(2分)同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速,機(jī)械特性硬,功率因數(shù)可調(diào)。

正確答案：正確36.判斷題(2分)PI調(diào)節(jié)器達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),輸入為零,輸出的穩(wěn)態(tài)值與輸入無關(guān)。

正確答案：正確37.判斷題(2分)在轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,PI調(diào)節(jié)器可以實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。

正確答案：正確38.判斷題(2分)在V-M系統(tǒng)中,當(dāng)電流波形連續(xù)時(shí),改變控制電壓Uc得到的機(jī)械特性為一族平行的直線。

正確答案：正確39.判斷題(2分)反饋控制系統(tǒng)的精度只取決于給定的精度。

正確答案：錯(cuò)誤40.判斷題(2分)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制無靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)電力電子裝置控制電壓的大小取決于電流調(diào)節(jié)器輸入信號(hào)的大小。

正確答案：錯(cuò)誤41.判斷題(2分)反饋控制系統(tǒng)的作用是抵抗擾動(dòng),服從給定,能有效抑制前向通道和反饋通道上的擾動(dòng)。

正確答案：錯(cuò)誤42.判斷題(2分)閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率比開換系統(tǒng)的大。

正確答案：錯(cuò)誤43.判斷題(2分)在有制動(dòng)電流通路的不可逆PWM變換器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中,輕載電動(dòng)狀態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生電流斷續(xù)。

正確答案：錯(cuò)誤44.判斷題(2分)靜差率與機(jī)械特性硬度是一回事。

正確答案：錯(cuò)誤45.判斷題(2分)在異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中,在工頻以上的范圍變頻時(shí),還應(yīng)保持恒壓頻比控制。

正確答案：錯(cuò)誤46.判斷題(2分)與異步電動(dòng)機(jī)相比,同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速恒等于同步轉(zhuǎn)速,因此機(jī)械特性很硬。

正確答案：正確47.判斷題(2分)在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中,?電流調(diào)節(jié)器保證了系統(tǒng)能夠獲得電動(dòng)機(jī)允許的最大電流,從而加快了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程。

正確答案：正