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第3章平面連桿機構(gòu)

——急回機構(gòu)設(shè)計機械原理TheoryofMachines&Mechanisms北航機械原理課程教學(xué)團隊設(shè)計要求1設(shè)計過程2目錄問題討論3設(shè)計問題已知：搖桿的長度CD、搖桿的擺角y及行程速度變化系數(shù)K。設(shè)計：曲柄搖桿機構(gòu)。方法：圖解法。DyC1C2設(shè)計要求1設(shè)計過程2目錄問題討論3設(shè)計過程CABD確定鉸鏈A

，B

位置圖解法設(shè)計DyC1C2AdcB2B1ab

關(guān)鍵yC2C1設(shè)計過程DyC1C2Aq設(shè)計過程：2.選擇固定鉸鏈D的位置；3.4.cy搖桿極限位置；CD鉸鏈C的位置；5.任意選擇固定鉸鏈A的位置；1.相等嗎？如何找到A，使得∠C1AC2=q設(shè)計問題變?yōu)椋涸谄矫鎯?nèi)確定一點（A），使其到兩個固定點（C1和C2）的連線的夾角（∠C1AC2

）為已知角度（q）。幾何問題qAC1C290°-qo90°-q設(shè)計過程在平面內(nèi)確定一點（A），使其到兩個固定點（C1和C2）的連線的夾角（∠C1AC2

）為已知角度（q）。2q輔助圓輔助圓設(shè)計過程2.選擇固定鉸鏈D的位置；3.4.cy搖桿極限位置；lCD鉸鏈C的位置；1.6.過C2作∠C1C2o=90o

-q，得射線n；7.線m和n的交點為輔助圓的圓心o；DyC1C290°-qmn8.以o為圓心過C1點做輔助圓；

5.過C1作∠C2C1o=90o

-q，得射線m；90°-qoAqB2B19.在圓上選取一點作為鉸鏈A的位置。dab設(shè)計過程設(shè)計結(jié)果動畫演示設(shè)計要求1設(shè)計過程2目錄問題討論3問題討論問題1——A點是否可在輔助圓任意選取DC1C21.A點可否取在C1C2圓弧上？E1E22.A點可否取在E1E2圓弧上？問題討論問題2——A點的選取還受到什么限制DC1C2A點距離C1點的遠(yuǎn)近，對傳力特性會有什么影響？小結(jié)急回機構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵在于找到輔助圓！DyC1C290°-q

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