04-07 偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的圖解法設(shè)計(jì)_第1頁
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機(jī)械原理及設(shè)計(jì)TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航機(jī)械原理及設(shè)計(jì)課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)第4章凸輪機(jī)構(gòu)

—滾子直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì)問題描述1凸輪廓線設(shè)計(jì)2小結(jié)3目錄問題描述已知:凸輪的基圓半徑rb=50mm,偏心距e=10mm,滾子半徑rr=5mm,導(dǎo)路相對(duì)凸輪回轉(zhuǎn)中心右偏置,凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖a)所示。

求:設(shè)計(jì)圖b)所示凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。sj120oO60mm60o90o90oa)rbb)Bewrr問題描述1凸輪廓線設(shè)計(jì)2小結(jié)3目錄a)rbb)Bsj120oO60mm60o90o90o解:凸輪廓線設(shè)計(jì)we已知:凸輪的基圓半徑rb=50mm,偏心距e=10mm,導(dǎo)路相對(duì)凸輪回轉(zhuǎn)中心右偏置,

凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖a)所示。

求:設(shè)計(jì)圖b)所示凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。a)rbb)Bsj120oO60mm60o90o90o解:凸輪廓線設(shè)計(jì)we反轉(zhuǎn)法凸輪廓線設(shè)計(jì)解:sj120oO60mm60o90o90oB1s1B2s2B3s3B4s4B5s5B6s6B7s7B8B12B13s13B14s14s15B15B16s16B17B18B24B0s1B1s2B2s3B3s4B4s5B5s6B6s7B7s8B8K1K2K3K4K5K7K6K8K12K13K14K15K16K17K18s12B12s13B13s14B14s15B15s16B16s17B17B18①畫基圓和從動(dòng)件初始位置;②應(yīng)用反轉(zhuǎn)法逐點(diǎn)作圖確定各接觸點(diǎn)位置B1,B2,……;③光滑連接B0,B1,B2,……點(diǎn),得凸輪的

理論廓線;s8s12理論廓線w-w反轉(zhuǎn)法凸輪廓線設(shè)計(jì)解:sj120oO60mm60o90o90os1s2s3s4s5s6s7s8s12s13s14s15s16s17s18s24B0實(shí)際廓線理論廓線w-w①畫基圓和從動(dòng)件初始位置;②應(yīng)用反轉(zhuǎn)法逐點(diǎn)作圖確定各接觸點(diǎn)位置B1,B2,……;③光滑連接B0,B1,B2,……點(diǎn),得凸輪的

理論廓線;④畫一系列小滾子;做滾子的內(nèi)包絡(luò)線,得凸輪的實(shí)際廓線。

問題描述1凸輪廓線設(shè)計(jì)2小結(jié)3目錄反轉(zhuǎn)法凸輪廓線設(shè)計(jì)解:sj120oO60mm60o90o90os1s2s3s4s5s6s7s8s12s13s14s15s16s17s18s24B0實(shí)際廓線理論廓線①依據(jù)rb,畫基圓和從動(dòng)件初始位置;②應(yīng)用反轉(zhuǎn)法逐點(diǎn)作圖確定各接觸點(diǎn)位置B1,B2,……;③光滑連接B0,B1,B2,……點(diǎn),得

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