自動(dòng)控制原理試題不含答案

系名系名____________班級(jí)____________姓名____________學(xué)號(hào)____________密封線內(nèi)不答題——第8頁————第7頁——密封線內(nèi)不答密封線內(nèi)不答題系名____________班級(jí)____________姓名____________學(xué)號(hào)____________——第1頁——成都信息工程學(xué)院考試試卷2007——2008學(xué)年第一學(xué)期課程名稱：自動(dòng)控制原理使用班級(jí)：XX級(jí)控制工程系試卷形式：開卷閉卷√．試題一二三四五六七八九十總分得分一、化簡圖1所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求。（本題共6分）要求：寫出簡化的步驟。圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖二、（本題共15分）某測(cè)速反饋系統(tǒng)如圖2所示，若，，試求：圖2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（1）當(dāng)，求系統(tǒng)無阻尼自然振蕩頻率和阻尼比；（本小題6分）（2）當(dāng)，求指標(biāo)超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間（）；（本小題4分）（3）當(dāng)，使系統(tǒng)成為臨界阻尼系統(tǒng)，試確定的值（本小題5分）三、（本題共8分）某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，圖3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（1）試用勞斯判據(jù)確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍；（本小題6分）（2）當(dāng)時(shí)，求系統(tǒng)在右半平面的根數(shù)。（本小題2分）四、（本題共16分）已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，試求：（1）試?yán)L制由變化的閉環(huán)根軌跡圖（要在根軌跡上標(biāo)出特殊點(diǎn)，如分離點(diǎn)，與虛軸的交點(diǎn)等）；（本小題12分）（2）確定系統(tǒng)階躍響應(yīng)出現(xiàn)衰減振蕩的值范圍。（本小題4分）五、（本題共5分）已知某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線（Nyquist圖），如圖4所示，要求：在圖上標(biāo)出截止頻率、相角裕度、穿越頻率，幅值裕度，并根據(jù)和判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。圖4開環(huán)幅相曲線六、（本題共9分，每小題3分）已知系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線（Nyquist圖）如圖5所示，試根據(jù)奈氏判據(jù)判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明閉環(huán)右半平面的極點(diǎn)個(gè)數(shù)。其中是開環(huán)在右半平面的極點(diǎn)個(gè)數(shù)，是開環(huán)積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。 圖（1）圖（2）圖（3）圖5開環(huán)幅相曲線七、（本題共16分）已知某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線（Bode圖）如圖6所示，試求：（1）寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)（要求分析出由哪些典型環(huán)節(jié)組成，以及各典型環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)）；（本小題12分）（2）計(jì)算系統(tǒng)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。（本小題4分）圖6系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線八、（本題共15分）已知離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，采樣周期秒。（1）寫出系統(tǒng)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；（本小題5分）（2）確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍；（本小題5分）（3）當(dāng)時(shí)，求系統(tǒng)在單位斜坡輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。（本小題5分）圖7離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖備注：九、（本題共10分）已知某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線（Bode圖），如圖8所示，要求：系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性，但基本不改變動(dòng)態(tài)性能，試求：（1）應(yīng)該采用哪種串聯(lián)校正裝置，在圖上畫出其對(duì)數(shù)頻率特性曲線草圖；（本