電機(jī)與電氣控制技術(shù)：項(xiàng)目四：多級(jí)傳送帶的順序控制

項(xiàng)目四：多級(jí)傳送帶的順序控制312三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制安裝調(diào)試三相異步電動(dòng)機(jī)的多地控制與多條件控制4三相異步電動(dòng)機(jī)兩地控制安裝調(diào)試項(xiàng)目情境描述某車間的生產(chǎn)流水線上的物料運(yùn)送系統(tǒng)由三條傳送帶組成。根據(jù)生產(chǎn)要求，這三條傳送帶的起動(dòng)和停止需要按照一定的順序來控制，請(qǐng)選擇滿足傳送帶生產(chǎn)需要的控制方案，并設(shè)計(jì)出電氣控制原理圖。TD型帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)的工作原理：原動(dòng)機(jī)（通常是電動(dòng)機(jī)）帶動(dòng)傳送帶作直線運(yùn)動(dòng)，根據(jù)磨擦傳動(dòng)原理，放置在傳送帶上的物品就會(huì)隨傳送帶一起運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸物品的目的。萬能銑床要求主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。平面磨床要求砂輪電動(dòng)機(jī)先起動(dòng)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)后起動(dòng)。車床要求油泵電動(dòng)機(jī)先起動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)后起動(dòng)；停車時(shí)的順序正好相反。多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止，必須按照一定的先后順序來控制的方式，稱為電動(dòng)機(jī)的順序控制。在實(shí)際生產(chǎn)中，有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的多臺(tái)設(shè)備需要配合工作。各設(shè)備的作用不同，必須按一定的順序工作，才能保證整個(gè)生產(chǎn)過程的合理性和可靠性。生產(chǎn)實(shí)際任務(wù)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制例如：1.順序控制典型線路一1）起動(dòng)控制①合上QS，按下SB2，KM1通電自鎖，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；串聯(lián)在KM2線圈中的KM1常開輔助觸頭閉合，為KM2通電作準(zhǔn)備。②如果合上QS后，不按下SB2，只按下SB4，由于電動(dòng)機(jī)M1尚未起動(dòng)，也就是說KM1線圈尚未通電，KM1的常開輔助觸頭尚未閉合，KM2線圈電路就是斷路，不會(huì)得電，電動(dòng)機(jī)M2就不能起動(dòng)。起動(dòng)順序：此時(shí)，按下SB4，KM2線圈通電，M2起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行。M1先起動(dòng)，M2后起動(dòng)。②若一開始按下的停止按鈕不是SB1而是SB3，則KM2失電，其主觸頭和自鎖觸頭都復(fù)位斷開，M2停轉(zhuǎn)，但這對(duì)KM1無影響，M1仍然繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。2）停車控制①按下停止按鈕SB1，KM1失電，主觸頭復(fù)位斷開使M1停轉(zhuǎn)；KM1的常開輔助觸頭（自鎖觸頭和串聯(lián)在KM2線圈中的觸頭）都復(fù)位斷開，使KM2線圈失電，KM2主觸頭和自鎖觸頭都復(fù)位斷開，M2隨即停轉(zhuǎn)。M1停車，M2隨即也停車；M2可單獨(dú)停車。停車順序：1.順序控制典型線路一甲乙兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，若要求甲起動(dòng)后乙才能起動(dòng)，可在控制乙的接觸器的線圈電路中，串接控制甲的接觸器的輔助常開觸頭。電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)的電路連接規(guī)律：1.順序控制典型線路一3）電路中的保護(hù)環(huán)節(jié)b.起動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的時(shí)間間隔，由操作者按下兩個(gè)起動(dòng)按鈕的時(shí)間差決定，精度較差。4）電路的缺點(diǎn)a.熔斷器組FU1、FU2作短路保護(hù)b.熱繼電器FR作長期過載保護(hù)FR1、FR2的常閉觸頭分別串接在KM1、KM2的線圈電路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)M1過載時(shí)，F(xiàn)R1動(dòng)作，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都停車；當(dāng)電動(dòng)機(jī)M2過載時(shí)，F(xiàn)R2動(dòng)作，M2停車，M1不停車。a.起動(dòng)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)都需要按對(duì)應(yīng)的起動(dòng)按鈕，操作不便。c.起動(dòng)按鈕與接觸器配合，實(shí)現(xiàn)欠壓與失壓保護(hù)電路欠壓或失壓時(shí)，KM1、KM2銜鐵釋放觸頭復(fù)位，切斷電源，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都停車；當(dāng)電壓恢復(fù)時(shí)，必須重新按下起動(dòng)按鈕，才能再次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，確保電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)。1.順序控制典型線路一2.順序控制典型線路二自動(dòng)順序起動(dòng)工作過程：合上QS，按下SB2KM1線圈得電KT線圈得電延時(shí)延時(shí)結(jié)束，KT延時(shí)常開觸頭閉合KM2線圈通電KM2輔助常閉觸頭斷開，KT斷電退出運(yùn)行KM2輔助常開觸頭閉合，自鎖KM2主觸頭閉合，M2起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)KM1輔助常開觸頭閉合，自鎖KM1主觸頭閉合，M1起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)按下SB1KM1、KM2都斷電，觸頭都復(fù)位M1、M2同時(shí)停車。電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)的自動(dòng)控制，可用通電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT實(shí)現(xiàn)。KT的延時(shí)時(shí)間，就設(shè)定為順序起動(dòng)所需的時(shí)間差。2.順序控制典型線路二若M1過載，則FR1動(dòng)作，KM1斷電，M1停車；KM2繼續(xù)得電，M2繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。若要求電動(dòng)機(jī)甲起動(dòng)后電動(dòng)機(jī)乙才能起動(dòng)，可在接通控制甲的接觸器線圈的同時(shí)，接通一個(gè)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT的線圈，靠KT的常開延時(shí)觸頭延時(shí)閉合來接通控制乙的接觸器線圈。自動(dòng)順序起動(dòng)的電路連接規(guī)律：若M2過載，則FR2動(dòng)作，KM2斷電，M2停車；KM1繼續(xù)得電，M1繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KT會(huì)重新得電，延時(shí)到，延時(shí)閉合觸頭重新閉合，待FR2自動(dòng)復(fù)位后，會(huì)再次接通KM2，使M2重新起動(dòng)！★時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器的延時(shí)類型：通電延時(shí)型

和斷電延時(shí)型

。有些時(shí)間繼電器，不僅有延時(shí)觸頭，還有瞬動(dòng)觸頭。瞬動(dòng)觸頭不會(huì)延時(shí)！延時(shí)觸頭會(huì)延時(shí)，但它何時(shí)延時(shí)，取決于延時(shí)類型。通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，在線圈通電時(shí)延時(shí)，線圈斷電時(shí)不延時(shí)。斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，在線圈斷電時(shí)延時(shí)，線圈通電時(shí)不延時(shí)。時(shí)間繼電器的延時(shí)，依靠其延時(shí)觸頭的延時(shí)動(dòng)作或者延時(shí)復(fù)位實(shí)現(xiàn)。當(dāng)輸入的動(dòng)作信號(hào)加入或去掉后，輸出電路需經(jīng)過規(guī)定的準(zhǔn)確時(shí)間才產(chǎn)生跳躍式變化（或觸頭動(dòng)作）的一種繼電器。●

時(shí)間繼電器的電氣符號(hào)線圈：瞬動(dòng)觸頭：文字符號(hào)：KT常開觸頭常閉觸頭時(shí)間繼電器線圈一般符號(hào)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器線圈斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器線圈通電延時(shí)型觸頭：斷電延時(shí)型觸頭：延時(shí)斷開常閉觸頭延時(shí)閉合常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)斷開常開觸頭●

時(shí)間繼電器的電氣符號(hào)通電延時(shí)型斷電延時(shí)型延時(shí)t秒閉合延時(shí)t秒閉合延時(shí)t秒斷開延時(shí)t秒斷開立即閉合立即閉合立即閉合立即閉合立即閉合立即閉合立即斷開立即斷開立即斷開立即斷開立即斷開立即斷開●

時(shí)間繼電器的觸頭動(dòng)作情況通電時(shí)斷電時(shí)通電時(shí)斷電時(shí)●

時(shí)間繼電器的分類（1）電磁式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)比較簡單，延時(shí)時(shí)間短(0.3~1.6s)，通常用在直流電路的斷電延時(shí)場合。（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱為氣囊式時(shí)間繼電器，根據(jù)空氣壓縮產(chǎn)生的阻力來進(jìn)行延時(shí)，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，延時(shí)范圍大(0.4~180s)，延時(shí)精度低。（3）電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器工作原理與鐘表類似，由內(nèi)部電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而獲得延時(shí)，延時(shí)精度高，延時(shí)范圍寬(0.4~72h)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價(jià)格很貴。（4）電子式時(shí)間繼電器又稱為晶體管式時(shí)間繼電器，利用延時(shí)電路來進(jìn)行延時(shí)，精度高，體積小。（1）電磁式時(shí)間繼電器電磁式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)圖在電磁式電壓繼電器的鐵心柱上，套一個(gè)阻尼銅套。在時(shí)間繼電器線圈通電和斷電的瞬間，阻尼銅套內(nèi)都會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢、感應(yīng)電流和磁通。由楞次定律可知：阻尼銅套中的感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁通，總要阻礙穿過阻尼銅套的原磁通的變化，從而使銜鐵的吸合和釋放都出現(xiàn)延時(shí)。1-阻尼銅套2-釋放彈簧3-調(diào)節(jié)螺母4-調(diào)節(jié)螺釘5-銜鐵6-非磁性墊片7-線圈8-鐵心①基本結(jié)構(gòu)②延時(shí)原理線圈通電前銜鐵未吸合，氣隙大、磁阻大，通電時(shí)磁通從無到有的變化較慢，阻尼銅套內(nèi)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢、感應(yīng)電流和磁通都比較小，阻尼作用小，只有0.1~0.5s的延時(shí)，可忽略不計(jì)。線圈斷電前銜鐵是吸合的，氣隙小、磁阻小，線圈斷電時(shí)磁通從有到無的變化較快，阻尼銅套內(nèi)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢、感應(yīng)電流和磁通都比較大，阻尼作用大，延時(shí)可達(dá)到0.3~5s，有使用價(jià)值。④優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、壽命長、允許通電次數(shù)多。⑤缺點(diǎn)：延時(shí)短，延時(shí)精度不高。⑥應(yīng)用：適用于直流電路的斷電延時(shí)。③延時(shí)情況分析（1）電磁式時(shí)間繼電器（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)。①基本結(jié)構(gòu)銜鐵位于鐵心和延時(shí)機(jī)構(gòu)之間，為通電延時(shí)型；鐵心位于銜鐵和延時(shí)機(jī)構(gòu)之間，為斷電延時(shí)型。將電磁機(jī)構(gòu)拆卸下來，水平翻轉(zhuǎn)180度再裝上，延時(shí)類型就改變。觸頭系統(tǒng)：既有瞬動(dòng)觸頭，又有延時(shí)觸頭，均為雙斷口橋式觸頭，常開、常閉觸頭成對(duì)出現(xiàn)。（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器①基本結(jié)構(gòu)②工作原理：空氣阻尼原理。通電延時(shí)型工作原理：線圈通電，銜鐵吸合，推板上移觸動(dòng)不延時(shí)微動(dòng)開關(guān)按鈕，瞬動(dòng)觸頭立即動(dòng)作；活塞桿在塔形彈簧的作用下帶動(dòng)活塞和橡皮膜緩慢上移，空氣由進(jìn)氣孔進(jìn)入氣囊，一段時(shí)間后，杠桿右端被頂起，左端下降壓動(dòng)延時(shí)微動(dòng)開關(guān)按鈕，使延時(shí)觸頭動(dòng)作。線圈失電后，銜鐵在反力彈簧作用下瞬間壓縮寶塔彈簧，推動(dòng)活塞桿向下移動(dòng)至下限位，杠桿右端隨之被壓下，杠桿左端翹起，使微動(dòng)開關(guān)瞬時(shí)復(fù)位。（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)簡單，壽命長，價(jià)格較低，延時(shí)范圍大（0.4~180s），不受電壓和頻率波動(dòng)的影響，兩種延時(shí)形式可互相轉(zhuǎn)換。④優(yōu)點(diǎn)延時(shí)精度不高，而且沒有詳細(xì)、準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)指示。⑤缺點(diǎn)③接線端子以JS7-2A系列為例：接線端子：線圈兩端、延時(shí)觸頭兩端、瞬動(dòng)觸頭兩端。JS7-2A系列時(shí)間繼電器俯視圖左邊靠近調(diào)節(jié)旋鈕的是延時(shí)觸頭，右邊是瞬動(dòng)觸頭，都有一對(duì)常開、一對(duì)常閉觸頭，上下端子成對(duì)。（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器（3）時(shí)間繼電器的選用延時(shí)類型、延時(shí)長短、延時(shí)精度、觸頭形式和數(shù)量、控制電路的電壓等級(jí)和電流種類、環(huán)境溫度、操作頻率等。①對(duì)延時(shí)精度要求不高的場合，一般選用直流電磁式或空氣阻尼式時(shí)間繼電器；對(duì)延時(shí)精度要求高的場合，應(yīng)選用電子式或電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器。②電源電壓波動(dòng)大的場合，不宜選用電子式，宜選用空氣阻尼式。③電源頻率波動(dòng)大的場合，不宜采用電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器。④環(huán)境溫度變化大的場合，不宜采用電子式時(shí)間繼電器。選用時(shí)間繼電器的主要考慮因素：電動(dòng)機(jī)的起停順序：接觸器KM2的常開輔助觸頭，并聯(lián)在停止按鈕SB1兩端，確保M2停車后M1才能停車。M2運(yùn)行期間，KM2常開輔助觸頭是閉合的。此時(shí)，按下停止按鈕SB1，SB1常閉觸頭斷開，KM1線圈通過KM2常開輔助觸頭繼續(xù)通電，保持M1繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而不會(huì)停車。只有在M2停車后，KM2的常開輔助觸頭復(fù)位斷開，再按下停止按鈕SB1，KM1線圈才能斷電，M1才能停車。M1、M2順序起動(dòng)，逆序停車。3.順序控制典型線路三M1長期過載，熱繼電器FR1動(dòng)作，M1、M2相繼停車。M2長期過載，熱繼電器FR2動(dòng)作，只有M2停車，M1繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。甲乙兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，若要求乙停車后甲才能停車，可在甲的停止按鈕兩端，并聯(lián)控制乙的接觸器的輔助常開觸頭。逆序停車的電路連接規(guī)律：3.順序控制典型線路三4.順序控制典型線路四起動(dòng)時(shí)，斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT2通電不延時(shí)，KT2常開延時(shí)觸頭立即閉合，

接通KM1線圈，讓M1得電運(yùn)轉(zhuǎn)。通電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT1通電延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到，KT1常開延時(shí)觸頭才會(huì)閉合，

接通KM2線圈，讓M2得電運(yùn)轉(zhuǎn)。由中間繼電器KA控制時(shí)間繼電器通、斷電，通過時(shí)間繼電器的延時(shí)觸頭，實(shí)現(xiàn)順序起動(dòng)和逆序停車的自動(dòng)控制。按下停止按鈕，KA、KT1、KT2都斷電，KA、KT1觸頭立即斷電復(fù)位，切斷KM2線圈電路，讓M2失電停轉(zhuǎn)。斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT2斷電延時(shí)，延遲一定的時(shí)間后，KT2常開延時(shí)觸頭才斷開，

切斷KM1線圈電路，讓M1失電停轉(zhuǎn)。M1、M2順序起動(dòng)：M1、M2逆序停車：起停順序：電動(dòng)機(jī)M1、M2順序起動(dòng)，同時(shí)停車。5.順序控制典型線路五熱繼電器FR1和FR2的常閉觸頭串聯(lián)在接觸器線圈總電路中，不論M1、M2哪臺(tái)出現(xiàn)長期過載，對(duì)應(yīng)的熱繼電器動(dòng)作，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都會(huì)同時(shí)停車。在控制電路中：電動(dòng)機(jī)M2的起動(dòng)按鈕SB3，接在電動(dòng)機(jī)M1的起動(dòng)按鈕SB2的下方，確保M1先起動(dòng)，M2后起動(dòng)。甲乙兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，若要求甲起動(dòng)后乙才能起動(dòng)，可在控制電路中把控制乙的起動(dòng)按鈕，接在控制甲的起動(dòng)按鈕的下方。順序起動(dòng)的電路連接規(guī)律：5.順序控制典型線路五6.順序控制典型線路六在主電路中：KM2主觸頭接在KM1主觸頭下方，確保先起動(dòng)M1，后起動(dòng)M2。停車順序：起動(dòng)順序：注意事項(xiàng)：M1和M2同時(shí)停車。M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。應(yīng)選擇額定電流大的交流接觸器作KM1。因?yàn)镵M1主觸頭上流過的電流是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流之和。甲乙兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，若要求甲起動(dòng)后乙才能起動(dòng)，可在主電路中把控制乙的接觸器的主觸頭，接在控制甲的接觸器的主觸頭下方。順序起動(dòng)的電路連接規(guī)律：6.順序控制典型線路六7.順序控制電氣原理圖設(shè)計(jì)請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2順序起、停的電氣控制電路，要求：（1）M1起動(dòng)后，M2立即自動(dòng)起動(dòng)；（2）M1停止后，延時(shí)一段時(shí)間，M2才自動(dòng)停止；（3）M2可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；（4）兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路和長期過載保護(hù)。項(xiàng)目四：多級(jí)傳送帶的順序控制312三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制安裝調(diào)試三相異步電動(dòng)機(jī)的多地控制與多條件控制4三相異步電動(dòng)機(jī)兩地控制安裝調(diào)試1.“三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制”原理設(shè)計(jì)各小組根據(jù)自己小組的實(shí)際情況，從如下三個(gè)任務(wù)中選擇一個(gè)，用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，完成滿足相應(yīng)控制要求的電氣原理圖設(shè)計(jì)。布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)一1）X6132萬能銑床主軸電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)2）平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)與冷卻泵電動(dòng)機(jī)的逆序停車3）車床油泵電動(dòng)機(jī)與主軸電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)、逆序停車控制2.“三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制”安裝調(diào)試各小組根據(jù)自己設(shè)計(jì)出來的電氣原理圖，畫出電器元件布置圖和安裝接線圖，按圖接線，并完成通電試車。實(shí)訓(xùn)要求：三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制的安裝調(diào)試設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制的電氣原理圖。畫出電器元件布置圖和安裝接線圖。完成安裝接線，兼顧工藝要求。線路自檢。在老師監(jiān)護(hù)下通電試車。若出現(xiàn)異常，立即斷開電源，進(jìn)行故障檢測和處理。一、布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)1.設(shè)計(jì)主電路2.設(shè)計(jì)控制電路的基本環(huán)節(jié)3.設(shè)計(jì)控制電路的特殊環(huán)節(jié)4.分析可能出現(xiàn)的故障，加入保護(hù)環(huán)節(jié)通常要有短路、過載、過流、過壓、零壓、限位等保護(hù)。仔細(xì)檢查電氣控制電路動(dòng)作是否正確，關(guān)鍵環(huán)節(jié)可做必要的實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步完善和簡化電路。主要考慮電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)及調(diào)速等要求。根據(jù)設(shè)計(jì)出的主電路來設(shè)計(jì)控制電路的基本環(huán)節(jié)。5.綜合審核根據(jù)各部分運(yùn)動(dòng)要求的配合及聯(lián)鎖關(guān)系，確定控制參量，必要時(shí)加入信號(hào)指示、照明等電路。二、復(fù)習(xí)：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基本步驟三相異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)順序起動(dòng)控制三、復(fù)習(xí)：三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)順序起動(dòng)控制三、復(fù)習(xí)：三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)、逆序停車控制三、復(fù)習(xí)：三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制線路1.小組討論2.小組代表陳述方案要求：1）內(nèi)容要緊扣項(xiàng)目任務(wù)，不能偏離主題。2）積極踴躍，每個(gè)小組成員都要發(fā)表意見。3）發(fā)表意見要有根據(jù)，不能信口開河。要求：1）聲音洪亮，表達(dá)清楚。2）重點(diǎn)突出，語言簡練。3）小組代表輪流擔(dān)任，保證每個(gè)成員都有為小組代言的機(jī)會(huì)。

四、擬定設(shè)計(jì)方案五、任務(wù)實(shí)施（1）根據(jù)順序控制的不同要求，設(shè)計(jì)電氣原理圖。（2）畫出電器元件布置圖和安裝接線圖。（3）選擇合適的電工工具和測量儀表。（4）通過銘牌識(shí)別電器元件，選擇出所需電器元件。（5）檢查各元器件的質(zhì)量，先目測其外觀，再用萬用表測量其主要參數(shù)。（6）依據(jù)電器元件布置圖，在電路板上布置和固定電器元件。（7）依據(jù)電氣安裝接線圖安裝接線，要講究接線工藝。（8）安裝完畢，對(duì)線路進(jìn)行自檢。（9）自檢無誤，在老師監(jiān)護(hù)下通電試車。（10）認(rèn)真觀察試車現(xiàn)象，若發(fā)現(xiàn)異常，立即斷電，然后進(jìn)行故障檢查和排除。（11）故障排除后，在老師監(jiān)護(hù)下再次通電試車。（12）工具、儀表歸位，清理工作臺(tái)，打掃衛(wèi)生。1.各小組展示本組安裝好的電路2.小組互評(píng)1）小組代表介紹本組所安裝的電路的基本情況，指出優(yōu)缺點(diǎn)。2）小組其他成員可以補(bǔ)充。3）給出自評(píng)分。1）各小組派代表對(duì)外組安裝的電路進(jìn)行評(píng)價(jià)，指出優(yōu)缺點(diǎn)，需要改進(jìn)的請(qǐng)給出改進(jìn)建議。2）給出互評(píng)分。六、成果展示1、學(xué)生代表做總結(jié)發(fā)言2、老師做點(diǎn)評(píng)和總結(jié)1）逐一點(diǎn)評(píng)各小組的任務(wù)完成情況。2）給出改進(jìn)或提高的建議。3）做全面總結(jié)。七、總結(jié)提高1.分析接線圖八、拓展與創(chuàng)新讀圖，判斷圖中電動(dòng)機(jī)的電氣控制方式，并畫出對(duì)應(yīng)的電氣原理圖。經(jīng)讀圖分析，判斷該圖能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M1、M2的順序起動(dòng)、同時(shí)停車，M2也可單獨(dú)停車。對(duì)應(yīng)的電氣原理圖為：若M1過載，兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)停車；若M2過載，M2單獨(dú)停車。八、拓展與創(chuàng)新1）電氣控制要求2.“三段帶式輸送機(jī)順序控制”電氣原理圖設(shè)計(jì)某車間的物料運(yùn)送由上、中、下三段帶式輸送機(jī)完成。為保證整個(gè)運(yùn)輸過程中物料都能連續(xù)地從上段運(yùn)輸?shù)较露危恢劣跍艉投逊e在運(yùn)輸帶上，要求三段傳輸帶的工作順序是：先起動(dòng)下段，經(jīng)過時(shí)間T1后起動(dòng)中段，再經(jīng)過時(shí)間T2后起動(dòng)上段；停止時(shí)的順序正好相反：先停上段，然后停中段，最后停下段。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)滿足該控制要求的電氣原理圖。八、拓展與創(chuàng)新該項(xiàng)目實(shí)質(zhì)上就變成三臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3的順序起動(dòng)和逆序停車控制線路設(shè)計(jì)，用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的順序控制知識(shí)就能解決。由于企業(yè)生產(chǎn)通常采用由電網(wǎng)送來的三相交流電源，而傳送帶運(yùn)輸機(jī)不需要重載起動(dòng)，所以可以用三臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3作原動(dòng)機(jī)，分別帶動(dòng)傳輸帶的下、中、上三段作直線運(yùn)動(dòng)。2）設(shè)計(jì)任務(wù)分析八、拓展與創(chuàng)新①主電路設(shè)計(jì)②控制電路基本環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)⑤綜合審查③控制電路特殊環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)④聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)3）設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施八、拓展與創(chuàng)新控制電路主電路該線路的缺點(diǎn)：1.逆序停車需要分時(shí)按下三個(gè)停止按鈕，是手動(dòng)控制。2.若按下停止按鈕SB4和SB3的時(shí)間間隔超過了KT2的延時(shí)時(shí)間，就會(huì)讓KT2重新得電，繼而使M3重新起動(dòng)。3.若按下停止按鈕SB2和SB3的時(shí)間間隔超過了KT1的延時(shí)時(shí)間，就會(huì)讓KT1重新得電，繼而使M2重新起動(dòng)。參考線路1八、拓展與創(chuàng)新控制電路主電路滿足三段帶式輸送機(jī)“順序起動(dòng)、逆序停止”自動(dòng)控制要求的三臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)用性控制線路。參考線路2八、拓展與創(chuàng)新項(xiàng)目四：多級(jí)傳送帶的順序控制312三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制安裝調(diào)試三相異步電動(dòng)機(jī)的多地控制與多條件控制4三相異步電動(dòng)機(jī)兩地控制安裝調(diào)試雙控開關(guān)的電燈接線示意圖雙控開關(guān)對(duì)電燈的控制，方便了我們的生活。三相異步電動(dòng)機(jī)的多地控制，也是為了方便，方便在不同地點(diǎn)或者不同方位對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。引入：雙控開關(guān)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的多地控制雙控開關(guān)的電燈原理示意圖多地控制：能在兩個(gè)或兩個(gè)以上地點(diǎn)，控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起停的方式。1.X53K立式銑床的兩地控制底座床身主軸工作臺(tái)升降臺(tái)一些大型機(jī)械和設(shè)備，往往要求能在不同方位進(jìn)行控制，即在兩個(gè)或兩個(gè)以上的地點(diǎn)都能進(jìn)行起動(dòng)和停車操作。X53K立式銑床外觀圖X53K立式銑床外觀圖AB電源總開關(guān)安裝在床身A處，兩個(gè)按鈕分別安裝在床身A處和工作臺(tái)前的B處。銑銷加工時(shí)，要先合上A處的總電源開關(guān)。銑床的起動(dòng)和停止，可用A、B任意一處的起、停按鈕控制。1.X53K立式銑床的兩地控制2.三相異步電動(dòng)機(jī)的兩地控制SB2和SB4為安裝在兩個(gè)不同地點(diǎn)的起動(dòng)按鈕，其常開觸頭并聯(lián)在KM自鎖觸頭的兩端。

三相異步電動(dòng)機(jī)兩地起?？刂芐B1和SB3為安裝在兩個(gè)不同地點(diǎn)的停止按鈕，其常閉觸頭串聯(lián)在接觸器KM線圈電路中。串聯(lián)并聯(lián)三相異步電動(dòng)機(jī)兩地起?？刂齐娐返墓ぷ鬟^程：合上刀開關(guān)QS按下任意一個(gè)按下兩個(gè)起動(dòng)按鈕SB2、SB4中的任意一個(gè)KM線圈均會(huì)通電，主觸頭和自鎖觸頭閉合電動(dòng)機(jī)接入電源，起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2.三相異步電動(dòng)機(jī)的兩地控制三相異步電動(dòng)機(jī)兩地起?？刂齐娐返墓ぷ鬟^程：按下兩個(gè)停止按鈕SB1、SB3中的任意一個(gè)按下任意一個(gè)××KM線圈均會(huì)斷電，主觸頭和自鎖觸頭復(fù)位斷開電動(dòng)機(jī)脫離電源而停轉(zhuǎn)2.三相異步電動(dòng)機(jī)的兩地控制安裝在三地的起動(dòng)按鈕的常開觸頭并聯(lián)在自鎖觸頭兩端安裝在三地的停止按鈕的常閉觸頭串聯(lián)3.三相異步電動(dòng)機(jī)的多地起?？刂浦麟娐凡蛔兌嗟乜刂仆ǔＳ啥鄠€(gè)起動(dòng)按鈕和停止按鈕來實(shí)現(xiàn)，其線路連接規(guī)律是：1）多地的起動(dòng)按鈕的常開觸頭并聯(lián)在接觸器線圈電路中；2）多地的停止按鈕的常閉觸頭串聯(lián)在接觸器線圈電路中。安裝在不同地點(diǎn)的起動(dòng)按鈕的常開觸頭，都與接觸器的自鎖觸頭并聯(lián)。合上刀開關(guān)QS之后，按下任意一處的起動(dòng)按鈕，接觸器線圈均能通電并自鎖，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。安裝在不同地點(diǎn)的停止按鈕的常閉觸頭，都串聯(lián)在接觸器線圈電路中。按下任意一處的停止按鈕，均能切斷接觸器線圈電路，接觸器觸頭復(fù)位，使電動(dòng)機(jī)斷開電源而停轉(zhuǎn)。工作原理分析：3.三相異步電動(dòng)機(jī)的多地起停控制多條件控制是為安全操作而設(shè)置的，包括多條件起動(dòng)和多保護(hù)起動(dòng)兩種控制方式。多個(gè)條件都滿足時(shí)，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)，以保證人員和設(shè)備的安全。二、三相異步電動(dòng)機(jī)的多條件控制三相異步電動(dòng)機(jī)多條件起動(dòng)控制“條件”涉及到多個(gè)方面，此處統(tǒng)一用起動(dòng)按鈕來代替。1.三相異步電動(dòng)機(jī)的多條件起動(dòng)控制圖中三個(gè)起動(dòng)按鈕SB2、SB3、SB4分別對(duì)應(yīng)3個(gè)條件，其常開觸頭先串聯(lián)，再與自鎖觸頭并聯(lián)。某個(gè)條件滿足，則對(duì)應(yīng)的起動(dòng)按鈕被按下。1.三相異步電動(dòng)機(jī)的多條件起動(dòng)控制準(zhǔn)備好的條件，對(duì)應(yīng)的起動(dòng)按鈕就會(huì)被按下。尚未準(zhǔn)備好的條件，對(duì)應(yīng)的起動(dòng)按鈕就不會(huì)被按下。三相異步電動(dòng)機(jī)多條件起動(dòng)控制起動(dòng)時(shí)，先合上刀開關(guān)QS。比如：SB3代表的條件尚未準(zhǔn)備好，SB3就不被按下，則接觸器KM線圈不會(huì)通電，電動(dòng)機(jī)無法起動(dòng)。只有三個(gè)條件都準(zhǔn)備就緒，三個(gè)起動(dòng)按鈕SB2、SB3、SB4都被按下，KM線圈才會(huì)通電自鎖，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。三相異步電動(dòng)機(jī)多條件起動(dòng)控制起動(dòng)時(shí)，先合上刀開關(guān)QS。×電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后，起動(dòng)按鈕又復(fù)位斷開，電動(dòng)機(jī)仍能不受影響地繼續(xù)運(yùn)行。1.三相異步電動(dòng)機(jī)的多條件起動(dòng)控制需要停車時(shí)，按下停止按鈕SB1即可。多保護(hù)起動(dòng)，要求外圍輔助設(shè)備都達(dá)到工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。一般通過在控制電路中，串聯(lián)各種輔助保護(hù)設(shè)備的常開觸頭來實(shí)現(xiàn)。三相異步電動(dòng)機(jī)多保護(hù)起動(dòng)控制2.三相異步電動(dòng)機(jī)的多保護(hù)起動(dòng)控制SQ為限位開關(guān)，用作位置保護(hù)；KP為壓力繼電器，用作壓力保護(hù)。合上刀開關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2。2.三相異步電動(dòng)機(jī)的多保護(hù)起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)多保護(hù)起動(dòng)控制如果位置未達(dá)到要求，限位開關(guān)SQ的常開觸頭就不閉合，接觸器KM線圈不能得電，電動(dòng)機(jī)就不能起動(dòng)。三相異步電動(dòng)機(jī)多保護(hù)起動(dòng)控制如果壓力未達(dá)到要求，壓力繼電器KP的常開觸頭就不閉合，接觸器KM不能得電，電動(dòng)機(jī)也不能起動(dòng)。合上刀開關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2。2.三相異步電動(dòng)機(jī)的多保護(hù)起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)多保護(hù)起動(dòng)控制只有位置要求和壓力要求都滿足時(shí)，限位開關(guān)SQ和壓力繼電器KP的常開觸頭都閉合，KM線圈才會(huì)得電自鎖，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。合上刀開關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2。2.三相異步電動(dòng)機(jī)的多保護(hù)起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)多保護(hù)起動(dòng)控制如果設(shè)備的位置在運(yùn)行中發(fā)生變化，則限位開關(guān)SQ的常開觸頭復(fù)位斷開，讓KM斷電、電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，進(jìn)行位置保護(hù)。2.三相異步電動(dòng)機(jī)的多保護(hù)起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)多保護(hù)起動(dòng)控制如果設(shè)備的壓力在運(yùn)行中降低，則壓力繼電器KP的常開觸頭復(fù)位斷開，讓KM斷電、電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，進(jìn)行壓力保護(hù)。2.三相異步電動(dòng)機(jī)的多保護(hù)起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的保護(hù)起動(dòng)控制多保護(hù)起動(dòng)電路也可以進(jìn)行溫度、液位等其它保護(hù)。只要將相應(yīng)的保護(hù)設(shè)備，如：溫度繼電器KTE、液位繼電器SL等的常開觸頭，串聯(lián)在KM線圈電路中即可。2.三相異步電動(dòng)機(jī)的多保護(hù)起動(dòng)控制3.多條件起動(dòng)與多保護(hù)起動(dòng)的比較共同點(diǎn)：都有多個(gè)電器元件的常開觸頭串聯(lián)在接觸器線圈電路中，必須各處都滿足工作要求時(shí)，才能讓電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。不同點(diǎn)：在運(yùn)行過程中，若控制條件不再滿足，多條件起動(dòng)電機(jī)仍能繼續(xù)運(yùn)行，而多保護(hù)起動(dòng)電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。三相異步電動(dòng)機(jī)多條件起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)多保護(hù)起動(dòng)控制3.多條件起動(dòng)與多保護(hù)起動(dòng)的比較三相異步電動(dòng)機(jī)多條件起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)多保護(hù)起動(dòng)控制在多條件起動(dòng)電路中，代表各控制條件的常開觸頭，先串聯(lián)再與自鎖觸頭并聯(lián)，只在起動(dòng)時(shí)起作用，運(yùn)行中被自鎖觸頭短路，就不起作用了。在多保護(hù)起動(dòng)電路中，代表各控制條件的常開觸頭串聯(lián)在自鎖環(huán)節(jié)之外，在起動(dòng)和運(yùn)行中都能起作用。三、拓展與提高根據(jù)下面的實(shí)物接線圖，畫出電氣原理圖，判定電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)什么控制。電動(dòng)機(jī)多條件點(diǎn)動(dòng)控制。合上空氣開關(guān)QF后，兩個(gè)起動(dòng)按鈕SB1、SB2都被按下，電動(dòng)機(jī)方能點(diǎn)動(dòng)。低壓斷路器又稱自動(dòng)開關(guān)或自動(dòng)空氣開關(guān)。它是一種既有手動(dòng)開關(guān)的作用，又能自動(dòng)進(jìn)行欠壓、失壓、過載和短路保護(hù)的電器。※

低壓斷路器操作安全，分?jǐn)嗄芰^強(qiáng)。功能：特點(diǎn)：1.低壓斷路器的電氣符號(hào)或者①在正常情況下，不頻繁地手動(dòng)接通/斷開電路，或者起/停電動(dòng)機(jī)。②當(dāng)線路或電動(dòng)機(jī)等發(fā)生過載、短路或欠電壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路，予以保護(hù)。

（1）按極數(shù)分類：單極、雙極、三極和四極。（2）按被保護(hù)對(duì)象分類①配電保護(hù)型②電動(dòng)機(jī)保護(hù)型

③家用及類似用途保護(hù)型

④剩余電流保護(hù)型用來保護(hù)電源和電氣線路（電線、電纜和變壓器）。專作電動(dòng)機(jī)的不頻繁起動(dòng)、運(yùn)行中分?jǐn)啵约斑^載、短路、欠電壓保護(hù)。被保護(hù)的電動(dòng)機(jī)功率多在200kW及以下。用作電路末端的照明、家用電器的保護(hù)。能夠監(jiān)測電氣線路的漏電、過載、短路和接地等安全隱患，精準(zhǔn)、可靠地保護(hù)人身及用電設(shè)備的安全，動(dòng)作迅速。在農(nóng)村低壓電網(wǎng)中應(yīng)用廣泛。2.低壓斷路器的分類（3）按結(jié)構(gòu)、用途和功能分類小型斷路器MCB、塑殼式斷路器MCCB、萬能式斷路器ACB。小型斷路器主要用于工業(yè)、商業(yè)、高層和民用住宅等場所。萬能式(框架式)斷路器有一個(gè)鋼制的框架，所有的零部件均安裝在框架內(nèi)。其容量較大，可裝設(shè)多種功能的脫扣器和較多的輔助觸頭，有較高的分段能力和熱穩(wěn)定性。常用于要求高分?jǐn)嗄芰瓦x擇性保護(hù)的場所，一般作電源端的總開關(guān)，用來分配電能和保護(hù)線路及電源設(shè)備。小型(微型)斷路器簡稱微斷，額定電流為1~63A。塑殼式(裝置式)斷路器簡稱塑殼，額定電流為63A~800A。萬能式(框架式)斷路器簡稱框架，額定電流為800A~6300A。塑殼(裝置式)斷路器的所有零件都密封于塑料外殼中，輔助觸頭，欠電壓脫扣器以及分勵(lì)脫扣器等多采用模塊化。由于結(jié)構(gòu)非常緊湊，塑殼斷路器基本無法檢修。有手柄、杠桿、電磁鐵，電動(dòng)機(jī)，氣壓，液壓儲(chǔ)能式，非儲(chǔ)能式及智能化等操作方式。宜做變壓器及大容量配電線路的主開關(guān)。3.低壓斷路器實(shí)物照（1）過電流保護(hù)斷路器MCB，家用或類似場所使用（2）剩余電流動(dòng)作斷路器（漏電保護(hù)器）（3）萬能式斷路器ACB3.低壓斷路器實(shí)物照（4）塑料外殼式斷路器MCCB1-主觸頭2-自由脫扣機(jī)構(gòu)3-過電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-控制按鈕6-欠壓、失壓脫扣器7-熱脫扣器8-分閘彈簧9-傳動(dòng)桿結(jié)構(gòu)：主觸頭及滅弧裝置、各種脫扣器、自由脫扣機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)等。主觸頭是執(zhí)行元件，用于接通和分?jǐn)嚯娐?，其上裝有滅弧裝置以提高分?jǐn)嗄芰ΑＣ摽燮魇歉惺茉?。電路故障時(shí)，相應(yīng)的脫扣器就會(huì)感測到故障信號(hào)，經(jīng)自由脫扣機(jī)構(gòu)使主觸頭斷開，切斷電源起保護(hù)作用。主觸頭是常開觸頭。手動(dòng)合閘后，若電路正常，主觸頭保持閉合狀態(tài)，確保電路通暢。4.低壓斷路器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功能短路或嚴(yán)重過電流保護(hù)遠(yuǎn)距離跳閘，無保護(hù)作用長期過載保護(hù)欠壓、失壓保護(hù)1-主觸頭2-自由脫扣機(jī)構(gòu)3-過電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-控制按鈕6-欠壓、失壓脫扣器7-熱脫扣器8-分閘彈簧9-傳動(dòng)桿4.低壓斷路器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功能（1）低壓斷路器比熔斷器功能齊全、性能優(yōu)越。（2）熔斷器結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，允許頻繁操作，廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)及用電設(shè)備中。低壓斷路器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不允許頻繁操作，否則會(huì)引起機(jī)械機(jī)構(gòu)松動(dòng)，影響工作的可靠性，而且價(jià)格較高，適用于要求較高的場合。③熔斷器只能進(jìn)行短路和嚴(yán)重過電流保護(hù)。低壓斷路器兼有短路、嚴(yán)重過電流