電氣傳動(dòng)概述全套

電氣傳動(dòng)概述電氣傳動(dòng)又稱“電力拖動(dòng)”。①利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的一種拖動(dòng)形式。具有控制簡(jiǎn)便、靈活、可靠和易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、輕紡、礦山等生產(chǎn)各部門(mén)。按所用電動(dòng)機(jī)分直流傳動(dòng)和交流傳動(dòng)。②研究各種交、直流電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等電磁過(guò)程和系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一門(mén)學(xué)科。根據(jù)電機(jī)學(xué)、控制理論等知識(shí)，進(jìn)一步提高拖動(dòng)系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)性能，以適應(yīng)高效節(jié)能和設(shè)備自動(dòng)化需要。機(jī)械特性電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩Ｔ對(duì)轉(zhuǎn)速ｎ的函數(shù)關(guān)系Ｔ＝ｆ（ｎ）。它體現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的機(jī)械性能。與運(yùn)動(dòng)方程一起決定電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)速運(yùn)行和過(guò)渡過(guò)程的工作情況。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)從停車(chē)狀態(tài)到給定轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行的過(guò)程。為限制起動(dòng)電流，保護(hù)電機(jī)，常采用降壓起動(dòng)。制動(dòng)使電動(dòng)機(jī)從穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)快速停車(chē)的過(guò)程。常使用電磁制動(dòng)器的“抱閘”方法和使電機(jī)產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩加快減速的電氣制動(dòng)方法。參見(jiàn)“抱閘”。抱閘用電磁制動(dòng)器夾住電機(jī)轉(zhuǎn)軸使之停車(chē)的制動(dòng)方法。自由停車(chē)斷開(kāi)電源使電動(dòng)機(jī)自然停下的過(guò)程。能耗制動(dòng)電氣制動(dòng)方法之一?？侩妱?dòng)機(jī)的動(dòng)能發(fā)電，并把它消耗在制動(dòng)電阻（直流、同步電動(dòng)機(jī)）或轉(zhuǎn)子回路中（異步電動(dòng)機(jī)），故稱。反接制動(dòng)將直流電動(dòng)機(jī)電源反接或改變異步電動(dòng)機(jī)定子三相電源相序，從而使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩的電氣制動(dòng)方法回饋制動(dòng)又稱“發(fā)電制動(dòng)”或“再生制動(dòng)”。當(dāng)電動(dòng)機(jī)被生產(chǎn)機(jī)械的位能負(fù)載或慣性拉著作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，將機(jī)械能變?yōu)殡娔莛伝仉娋W(wǎng)，而得到制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)方法。調(diào)速為適應(yīng)不同生產(chǎn)機(jī)械需要，采用一定方法改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的過(guò)程。是電氣傳動(dòng)的重要研究課題。常用改變供電電壓、磁通、供電頻率等方法。串級(jí)調(diào)速利用可控硅裝置或變流機(jī)組來(lái)控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差電壓而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。變頻調(diào)速改變異步電動(dòng)機(jī)供電電源頻率而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。實(shí)際中常同時(shí)改變定子電壓Ｕ和頻率Ｆ，使ＵJ(rèn)Ｆ恒定，保證電動(dòng)機(jī)以額定磁通運(yùn)行。矢量控制一種交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的新方法。通過(guò)矢量變換將交流電動(dòng)機(jī)模擬成直流電動(dòng)機(jī)，用類(lèi)似直流電動(dòng)機(jī)的方法控制交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速。該法調(diào)速精度高、范圍寬、動(dòng)態(tài)性能好且節(jié)能效果好。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。不同機(jī)械設(shè)備對(duì)其有不同要求，是選擇電動(dòng)機(jī)的重要技術(shù)指標(biāo)。最大轉(zhuǎn)矩額定電壓和頻率下，交流電動(dòng)機(jī)所能產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的最大值。一般是額定轉(zhuǎn)矩兩倍左右。電軸兩個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)軸不用機(jī)械連接而能同步運(yùn)轉(zhuǎn)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)各轉(zhuǎn)軸的負(fù)荷不均時(shí)，能產(chǎn)生均衡力矩。分交流和直流兩種電軸。用于多軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械設(shè)備。可控硅整流器把交流電壓變?yōu)楣潭ǖ幕蚩勺兊闹绷麟妷旱目煽毓柩b置。有單相橋式和三相橋式、全波整流和半波整流之分。可控硅逆變器把固定直流電壓變成固定或可調(diào)頻率的交流電壓的可控硅裝置。其電路形式和整流器相同，只是觸發(fā)脈沖的工作相位角不同。分類(lèi)參見(jiàn)“可控硅整流器”。斬波器把恒定直流電源變?yōu)榭烧{(diào)直流電源的可控硅裝置。通過(guò)控制其中可控硅元件的通斷來(lái)調(diào)節(jié)輸出直流電壓平均值。常接在恒定直流電源與負(fù)載之間，調(diào)節(jié)負(fù)載電壓。觸發(fā)電路給可控硅元件提供具有一定寬度、幅度和移相范圍的觸發(fā)脈沖的電路。分為阻容移相式、單結(jié)管式、鋸齒波式和正弦波式等觸發(fā)電路。不間斷電源又稱“不停電電源”。一種能在電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)將貯存在蓄電池中的電能逆變成交流電的保險(xiǎn)電源。用于須連續(xù)供電場(chǎng)所，能維持幾十分鐘。電磁轉(zhuǎn)差離合器一種利用電磁感應(yīng)作用傳遞轉(zhuǎn)矩的離合器。發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)組又稱“發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)”。一種由專用直流發(fā)電機(jī)給直流電動(dòng)機(jī)供電的拖動(dòng)系統(tǒng)。改變發(fā)電機(jī)電壓可控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和改變工作狀況（起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等）。這種系統(tǒng)正逐步被可控硅—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)取代。可控硅供電電動(dòng)機(jī)又稱“可控硅—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)”。在交流供電系統(tǒng)中借助可控硅裝置進(jìn)行調(diào)速和控制運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)。對(duì)直流電動(dòng)機(jī)改變可控硅整流器輸出電壓和對(duì)