哈工大工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)試題A

班級學號姓名哈工大2008年春季學期工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)試題A題號一二三四五六七八總分分數(shù)評卷人本題得分一、判斷題（5分，每小題0.5分）1、載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測機制和令牌訪問控制方式屬于兩種不同類型的介質(zhì)訪問控制方式。答：（對）2、DeviceNet網(wǎng)絡(luò)可上可以容納多達128個節(jié)點，每個節(jié)點支持的I/O數(shù)量沒有限制。答：（錯）3、在DeviceNet現(xiàn)場總線中，實例ID值0表示類本身。答：（對）4、CAN已成為國際標準ISO11898和IEC62026。答：（錯）5、CAN可以分為物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，其數(shù)據(jù)鏈路層又可以分為邏輯鏈路控制子層和媒體訪問控制子層。答：（對）6、CAN數(shù)據(jù)幀中的遠程發(fā)送請求位即RTR位為隱性。答：（錯）第1頁（共11頁）試題：工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)班號：姓名：7、所有DeviceNet模塊均被要求參與一個重復MACID檢驗算法。答：（對）8、ControlNet現(xiàn)場總線采用生產(chǎn)者/消費者網(wǎng)絡(luò)模型，支持位選通、輪詢、狀態(tài)改變/周期等I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式。答：（錯）9、雙絞線各個線對螺旋排列的主要目的是使各線對之間的電磁干擾最小。答：（對）10、OSI參考模型有6層，分別為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會話層和應用層。答：（錯）本題得分二、單選題（共10分，每題1分）1、CAN的正常位時間由同步段、傳播時間段、相位緩沖段1和相位緩沖段2這4個時間段組成，1次采樣時其采樣點位于A. 同步段的終點B. 傳播時間段的終點C. 相位緩沖段1的終點D. 相位緩沖段2的終點 答：（C）2、下面哪個現(xiàn)場總線國際標準是關(guān)于低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備的國際標準？A. IEC61158B. IEC62026C. ISO11898D. ISO11519 答：（B）3、在DeviceNet中，報文組被分為幾組？A. 2B.3C.4D.以上都不是答：（C第2頁（共11頁）試題：工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)班號：姓名：3.簡述服務與協(xié)議的關(guān)系。答：服務與協(xié)議是兩個完全不同的概念。服務是底層的協(xié)議向上層協(xié)議提供的一組原語（操作），盡管服務定義了該層能夠代表他的上層完成的操作，但絲毫也未涉及這些操作是如何完成的。服務定義了兩層之間的接口，上層是服務用戶，下層是服務提供者。協(xié)議是通信同層對等實體之間交換的幀、報文、分組的格式及意義的規(guī)則，實體利用協(xié)議來實現(xiàn)他們的服務定義。只要不改變他提供給用戶的服務，實體可以任意改變他們的協(xié)議。這樣，服務和協(xié)議就被完全分離開來。或（服務通過協(xié)議完成，協(xié)議通過服務體現(xiàn)；服務代表功能、能力，協(xié)議代表標準化；用戶只能見到服務；協(xié)議控制同層實體間的通信，服務由下層向上層提供。）（3個采分點，每個1分）4.DeviceNet傳送類-觸發(fā)屬性的各傳送類的區(qū)別是什么？答：傳送類0：收到報文后只是通知應用數(shù)據(jù)已被消費。傳送類2：鏈接消費者的消費動作會立即觸發(fā)相關(guān)鏈接生產(chǎn)者進行發(fā)送，無須應用的介入。傳送類3：當鏈接消費者收到一個報文時，它將其傳送給消費_連接_路徑屬性中指定的應用對象。此應用對象繼而確認該接收數(shù)據(jù)事件。若該應用對象確認該接收數(shù)據(jù)事件有效，則要求觸發(fā)一個生產(chǎn)。若應用對象檢測出一個錯誤，則根據(jù)內(nèi)部邏輯，它可觸發(fā)也可不觸發(fā)一個生產(chǎn)。（3個采分點，每個1分）5.請列出現(xiàn)場總線的6個技術(shù)特點。答：（1）現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)；（4）現(xiàn)場設(shè)備互連網(wǎng)絡(luò)；（2）數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)；（5）結(jié)構(gòu)與功能高度分散的系統(tǒng)；（3）開放互連網(wǎng)絡(luò)；（6）現(xiàn)場設(shè)備的互操作性與互換性；（6個采分點，每個0.5分）第6頁（共11頁）

試題：工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)班號：姓名：本題得分五、請寫出圖中各個英文簡稱對應的中文全稱。（本題2.5分）SAPSDUICISDUICISDU報頭IDUn-PDU第n+1層接口第n層SAP：服務訪問點IDU：接口數(shù)據(jù)單元SDU：服務數(shù)據(jù)單元PDU：協(xié)議數(shù)據(jù)單元ICI：接口控制信息（5個采分點，每個0.5分）本題得分六、請根據(jù)圖中給出的數(shù)據(jù)和時鐘波形畫出對應的曼徹斯特編碼波形。（本題2.5分）（每畫對3位數(shù)據(jù)對應的曼徹斯特編碼1分，每畫對2位數(shù)據(jù)對應的曼徹斯特編碼0.5分）第7頁（共11頁）

試題：工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)班號：姓名：本題得分七、已知CAN網(wǎng)絡(luò)使用的獨立CAN控制器SJA1000的晶振頻率為24MHz，若總線定時寄存器BTR0=01Hex，BTR1=1BHex，則CAN網(wǎng)絡(luò)的通信速率是多少？（相關(guān)表格參見附頁）（本題5分）答：tCLK=1/fXTAL=1/24M=1/24微秒（0.5分）因BTR0=01Hex，則==1/6微秒（1分）因BTR1=1BHex，則（0.5分）=（1分）=（1分）CAN網(wǎng)絡(luò)的位時間：微妙（0.5分）CAN網(wǎng)絡(luò)的通信速率：400kbps（0.5分）第8頁（共11頁）

試題：工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)班號：姓名：本題得分八、請以圖解的方式詳細描述DeviceNet現(xiàn)場總線中MACID為0的客戶機與MACID為6的服務器之間成功建立顯式信息連接的過程。假設(shè)兩個節(jié)點都是UCMM能力設(shè)備，雙方約定將來在組1報文上通信，客戶機使用報文IDA，服務器使用報文ID3，類和實例ID都用8位表示，且服務器返回的連接實例ID為2。（本題5分）答：第9頁（共11頁）

試題：工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)班號：姓名：本題得分九、DeviceNet現(xiàn)場總線預定義主從連接組標識符如附頁所示，現(xiàn)使用輪詢連接，主站的MACID=01，從站的MACID分別為8、11、12、62。試給出主站發(fā)給每一個從站的輪詢命令報文的CID和每一個從站輪詢響應報文的CID。（相關(guān)表格參見附頁）（本題5分）答：從站8，主站輪詢命令報文CID=10001000101,0x445從站輪詢響應報文CID=01111001000,0x3C8;從站11，主站輪詢命令報文CID=10001011101,0x45D從站輪詢響應報文CID=01111001011,0x3CB;從站12，主站輪詢命令報文CID=10001100101,0x465從站輪詢響應報文CID=01111001100,0x3CC;從站62，主站輪詢命令報文CID=10111110101,0x5F從站輪詢響應報文CID=01111111110,0x3FE。（每個CID0.5分）第10頁（共11頁）

試題：工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)班號：姓名：附頁參考信息：標識符位標識用途16進制范圍1098765432100組1報文ID源MACID組1報文000-3ff01101源MACID從站的I/OCOS或周期報文01110源MACID從站的位選通響應報文01111源MACID從站的I/O輪詢響應或COS/周期應答報文10MACID組2報文ID組2報文400-5ff10源MACID000主站的I/O位選通命令報文110源MACID001保留給主站使用-使用為TBD0目的MACID010主站的COS或周期應答報文10源MACID011從站的顯式響應報文10目的MACID100主站的顯式請求報文10目的MACID101主站的I/O輪詢/COS/周期報文10目的MACID110僅限組2未連接顯式請求報文（保留）10目的MACID111重復MACID檢驗報文圖1預定義主/從連接組標識符區(qū)定義BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0SJW.1SJW.0BRP.5BRP.4BRP.3BRP.2BRP.1BRP.0圖2SJA1