汽車試驗(yàn)學(xué) 課件全套 第1-6章 緒論、汽車試驗(yàn)基礎(chǔ)理論-汽車新技術(shù)試驗(yàn)

汽車試驗(yàn)學(xué)

二．課程的主要內(nèi)容

主要講授汽車整車及零部件性能的試驗(yàn)方法及相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)，具體內(nèi)容包括：

1．緒論

汽車試驗(yàn)的發(fā)展與分類；汽車試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)；汽車試驗(yàn)的計(jì)劃與組織。

2．汽車試驗(yàn)基礎(chǔ)理論

汽車測(cè)量系統(tǒng)的組成與特性、測(cè)量誤差理論、數(shù)據(jù)采集技術(shù)基礎(chǔ)以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理。

3．汽車傳感器技術(shù)、試驗(yàn)設(shè)備及設(shè)施

典型試驗(yàn)儀器及設(shè)備、典型試驗(yàn)設(shè)施、傳感器技術(shù)。4．汽車法規(guī)類試驗(yàn)

主要講授汽車經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)、汽車制動(dòng)性試驗(yàn)、汽車環(huán)境保護(hù)特性試驗(yàn)、汽車主被動(dòng)安全性試驗(yàn)、汽車電子電氣系統(tǒng)安全性試驗(yàn)。5．汽車通用類試驗(yàn)

主要講授汽車動(dòng)力性試驗(yàn)、汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)、汽車通過(guò)性試驗(yàn)、汽車舒適性試驗(yàn)、汽車可靠性試驗(yàn)、電磁場(chǎng)輻射發(fā)射強(qiáng)度試驗(yàn)。6．汽車新技術(shù)試驗(yàn)主要講授乘用車車道保持輔助系統(tǒng)試驗(yàn)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)試驗(yàn)、車道偏離報(bào)警系統(tǒng)試驗(yàn)、車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)試驗(yàn)?！?.1汽車試驗(yàn)的發(fā)展與分類§1.2汽車試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)§1.3汽車試驗(yàn)的計(jì)劃與組織第1章緒論1.1汽車試驗(yàn)的發(fā)展與分類汽車試驗(yàn)——指在專用試驗(yàn)場(chǎng)或其他專用場(chǎng)地或試驗(yàn)室內(nèi)，使用專用的儀器設(shè)備，依照試驗(yàn)大綱及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)汽車或總成部件進(jìn)行各種測(cè)試的過(guò)程，也可根據(jù)需要在常規(guī)道路上或典型地域進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)，如限定工況的實(shí)際行駛試驗(yàn)和地區(qū)適應(yīng)性試驗(yàn)等。現(xiàn)代汽車特點(diǎn)：大批量生產(chǎn)產(chǎn)品性能質(zhì)量要求高結(jié)構(gòu)復(fù)雜使用條件多變汽車試驗(yàn)的目的：發(fā)現(xiàn)汽車在制造和使用過(guò)程中的缺陷及薄弱環(huán)節(jié)了解汽車在實(shí)際使用中各種現(xiàn)象的本質(zhì)和規(guī)律保證產(chǎn)品性能，提高汽車的品質(zhì)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力1.1汽車試驗(yàn)的發(fā)展與分類1.1.1汽車試驗(yàn)的發(fā)展歷程第一階段，從第一輛汽車的研制開始至福特公司建成“汽車流水生產(chǎn)線”。汽車試驗(yàn)以研發(fā)性試驗(yàn)和道路試驗(yàn)為主，主要方法是操作體驗(yàn)和主觀評(píng)價(jià)。第二階段，從第一條“汽車流水生產(chǎn)線”建成至20世紀(jì)40年代。這時(shí)產(chǎn)品的可靠性、壽命和性能方面的問(wèn)題較為突出，要求通過(guò)試驗(yàn)研究加以解決，從而形成了汽車試驗(yàn)研究體系。此期，汽車試驗(yàn)除借助于其他行業(yè)較成熟的技術(shù)和方法外，制定了專業(yè)試驗(yàn)方法。道路試驗(yàn)在此階段得到了足夠的重視。有實(shí)力的汽車公司開始建設(shè)汽車試驗(yàn)場(chǎng)。1.1.1汽車試驗(yàn)的發(fā)展歷程1879年，德國(guó)工程師卡爾·本茨首次實(shí)驗(yàn)成功了一臺(tái)二沖程試驗(yàn)性發(fā)動(dòng)機(jī)。1883年，本茨創(chuàng)立了“本茨公司和本茨萊茵發(fā)動(dòng)機(jī)廠”。1885年，他在曼海姆制成第一輛本茨專利發(fā)動(dòng)機(jī)汽車。福特汽車公司創(chuàng)始人亨利·福特于1913年發(fā)明的全球第一條流水生產(chǎn)線。這是福特對(duì)于全球制造業(yè)最偉大的貢獻(xiàn)。流水生產(chǎn)線的問(wèn)世簡(jiǎn)化了福特T型車的組裝流程，將原來(lái)涉及3000個(gè)組裝部件的工序簡(jiǎn)化為84道。新的生產(chǎn)工序?yàn)槠嚨呐可a(chǎn)帶來(lái)了革命性的進(jìn)步，將每輛車的生產(chǎn)時(shí)間從原來(lái)的12小時(shí)縮短為僅僅90分鐘。1.1.1汽車試驗(yàn)的發(fā)展歷程第三階段，從20世紀(jì)40年代到20世紀(jì)70年代。這一時(shí)期汽車工業(yè)既保持著大規(guī)模生產(chǎn)，又有向多品種和高技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。汽車試驗(yàn)技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。國(guó)際上有影響的大公司幾乎都擁有自己的汽車試驗(yàn)場(chǎng)。第四階段，20世紀(jì)70年代以后。汽車工業(yè)發(fā)展不僅保持了大規(guī)模、多品種和高技術(shù)，而且出現(xiàn)了一些更科學(xué)、更合理的生產(chǎn)組織管理制度，使汽車試驗(yàn)技術(shù)也得到了同步的提高和完善。此階段，電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用對(duì)汽車試驗(yàn)起到了巨大的促進(jìn)作用。1.1.2汽車試驗(yàn)的發(fā)展趨勢(shì)試驗(yàn)內(nèi)容逐年增加試驗(yàn)儀器設(shè)備更先進(jìn)自動(dòng)化程度更高功能集成化程度更高試驗(yàn)精度和效率更高虛擬試驗(yàn)與實(shí)車試驗(yàn)結(jié)合更緊密1.1.3汽車試驗(yàn)的分類按試驗(yàn)?zāi)康姆诸愌芯啃栽囼?yàn)：為了推進(jìn)汽車的技術(shù)進(jìn)步所開展的各項(xiàng)試驗(yàn)。如汽車新產(chǎn)品、新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)、新材料、新工藝等的驗(yàn)證試驗(yàn)以及汽車試驗(yàn)新方法的探索性試驗(yàn)。分為產(chǎn)品研發(fā)試驗(yàn)、材料試驗(yàn)、工藝試驗(yàn)和試驗(yàn)研究試驗(yàn)。新產(chǎn)品定型試驗(yàn)：以考核新開發(fā)的汽車產(chǎn)品是否符合設(shè)計(jì)要求及考核其是否滿足汽車法規(guī)規(guī)定為目的的試驗(yàn)。品質(zhì)檢查試驗(yàn)：對(duì)汽車產(chǎn)品品質(zhì)的定期檢查試驗(yàn)。對(duì)目前生產(chǎn)的車輛產(chǎn)品，定期進(jìn)行品質(zhì)檢查試驗(yàn)，以便及時(shí)檢查出產(chǎn)品存在的問(wèn)題。如汽車年檢、產(chǎn)品抽查等。1.1.3汽車試驗(yàn)的分類按試驗(yàn)對(duì)象分類整車性能試驗(yàn)：目的是考核整車的主要技術(shù)性能，測(cè)出各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)，如動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、接近角、離去角、最小離地間隙、最小轉(zhuǎn)彎半徑等?？偝稍囼?yàn)：主要考核機(jī)構(gòu)及總成的工作性能和耐久性，如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器機(jī)械效率、懸架裝置的特性以及它們的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、疲勞壽命、耐久性等。零部件試驗(yàn)：主要考核汽車零部件設(shè)計(jì)和工藝的合理性，測(cè)試其精度、強(qiáng)度、磨損和疲勞壽命以及研究材料的選擇是否合適。1.1.3汽車試驗(yàn)的分類按試驗(yàn)場(chǎng)所分類實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架試驗(yàn)：試驗(yàn)不受環(huán)境影響，可不間斷地進(jìn)行試驗(yàn)，適用于汽車性能的對(duì)比試驗(yàn)和可靠性、耐久性試驗(yàn)。不僅適用于汽車的總成部件，也適用于汽車整車。試驗(yàn)場(chǎng)試驗(yàn)：按照預(yù)先制訂的試驗(yàn)項(xiàng)目、試驗(yàn)規(guī)范，在規(guī)定的行駛條件下進(jìn)行的試驗(yàn)?？刹皇艿缆方煌ㄓ绊懙那闆r下完成汽車性能試驗(yàn)。室外道路試驗(yàn)：在不同氣候、不同交通狀況的地區(qū)、不同道路條件的多種實(shí)際道路路面上行駛?？己似嚫黜?xiàng)性能是否滿足實(shí)際使用要求。1.2汽車試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)1.2.1汽車試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)性和權(quán)威性標(biāo)準(zhǔn)自成體系標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)性標(biāo)準(zhǔn)的交叉性標(biāo)準(zhǔn)的通用性1.2.2汽車試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的分類按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)適用范圍分類國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO)由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO制定的，ISO是世界最大的、非官方工業(yè)和技術(shù)合作國(guó)際組織，是聯(lián)合國(guó)的高級(jí)咨詢機(jī)構(gòu)。國(guó)際區(qū)域性標(biāo)準(zhǔn)由若干個(gè)成員國(guó)共同參與制定并共同遵守，最典型的如歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)ECE和歐洲經(jīng)濟(jì)共同體EEC。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)各國(guó)依據(jù)自己的國(guó)情而制定的適用于本國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)稱GB；美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)寫為ANSI；日本國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)寫為JIS。1.2.2汽車試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的分類按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)適用范圍分類行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)又需要在全國(guó)某個(gè)行業(yè)范圍內(nèi)統(tǒng)一技術(shù)要求所制定的標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)寫QC，交通行業(yè)為JT。地方標(biāo)準(zhǔn)對(duì)沒(méi)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)又需要在省、自治區(qū)、直轄市范圍統(tǒng)一的工業(yè)產(chǎn)品的安全、衛(wèi)生要求，可制定地方標(biāo)準(zhǔn)。企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是指各汽車生產(chǎn)企業(yè)、汽車試驗(yàn)場(chǎng)根據(jù)本身特點(diǎn)，參考相應(yīng)國(guó)際、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)而制定的，它僅限于企業(yè)內(nèi)使用。1.2.2汽車試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的分類按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的性質(zhì)分類強(qiáng)制性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)指為了保障人身健康、安全，保護(hù)環(huán)境、節(jié)約能源而制定的強(qiáng)制執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)，這類標(biāo)準(zhǔn)一般稱之為法規(guī)。推薦性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)推薦性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)無(wú)強(qiáng)制性，企業(yè)自愿采用，但一經(jīng)采用就應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行，不得隨意改動(dòng)。在我國(guó)，推薦性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)帶“T”，可細(xì)分為通用性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和定型試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。1.2.2汽車試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的分類汽車加速行駛車外噪聲限值及測(cè)量方法—強(qiáng)制性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)汽車平順性試驗(yàn)方法—推薦性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)1.2.2汽車試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的分類汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展概況強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB:112項(xiàng)主動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn):34項(xiàng)被動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn):28項(xiàng)一般安全標(biāo)準(zhǔn):27項(xiàng)環(huán)保和節(jié)能標(biāo)準(zhǔn):23項(xiàng)推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T:243項(xiàng)汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/T:663項(xiàng)1.2.2汽車試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的分類中國(guó)汽車強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)體系國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)主動(dòng)安全一般安全節(jié)能與環(huán)保指示器結(jié)構(gòu)與防盜照明與光信號(hào)裝置操控制動(dòng)轉(zhuǎn)向輪胎排放噪聲電磁兼容燃料經(jīng)濟(jì)性回收利用再制造視野被動(dòng)安全約束系統(tǒng)碰撞防火1.2.2汽車試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的分類中國(guó)汽車強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)體系表1.2.3汽車道路試驗(yàn)方法通則汽車道路試驗(yàn)接近實(shí)際使用情況，試驗(yàn)結(jié)果最具真實(shí)性。但由于道路試驗(yàn)的影響因素很多，如氣象條件、道路條件、駕駛操作等都會(huì)影響試驗(yàn)結(jié)果，從而導(dǎo)致試驗(yàn)結(jié)果比較離散。如果試驗(yàn)條件控制不好，試驗(yàn)結(jié)果的可比性和重復(fù)性將下降，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)д?。因此，為保證試驗(yàn)結(jié)果的真實(shí)性、重復(fù)性和可比性，GB/T12534-1990《汽車道路試驗(yàn)方法通則》（以下簡(jiǎn)稱《通則》）對(duì)影響汽車試驗(yàn)結(jié)果的試驗(yàn)條件、車輛準(zhǔn)備工作等方面作了統(tǒng)一規(guī)定。1.試驗(yàn)條件《通則》規(guī)定的試驗(yàn)條件包括汽車裝載質(zhì)量、輪胎氣壓、燃料、潤(rùn)滑油、制動(dòng)液、氣象條件、試驗(yàn)儀器設(shè)備和試驗(yàn)道路等。裝載質(zhì)量無(wú)特殊規(guī)定時(shí)裝載質(zhì)量均為廠定最大裝載質(zhì)量或使試驗(yàn)車處于廠定最大總質(zhì)量狀態(tài)。裝載質(zhì)量應(yīng)均勻分布，裝載物應(yīng)固定牢靠，試驗(yàn)過(guò)程中不得晃動(dòng)和顛離；不應(yīng)因潮濕、散失等條件變化而改變質(zhì)量，以保證裝載質(zhì)量的大小、分布不變。車型人均質(zhì)量/kg行李質(zhì)量/kg代替重物分布質(zhì)量/kg座椅上座椅前的地板上吊在車頂?shù)睦稚闲欣顜埽┹d貨汽車、越野汽車、專用汽車、自卸汽車、牽引汽車65—5510——客車長(zhǎng)途60135010—13公共座客60—5010——站客60——555—旅游60225010—22轎車6055010—51.試驗(yàn)條件輪胎氣壓輪胎氣壓對(duì)汽車各項(xiàng)性能有重要影響，因此要求試驗(yàn)車輪胎的種類、型號(hào)規(guī)格、花紋深度、輪胎氣壓均應(yīng)符合試驗(yàn)車技術(shù)條件的規(guī)定。試驗(yàn)用輪胎應(yīng)使用新輪胎或磨損不大于原花紋20%的輪胎，胎壓偏差不超過(guò)±10kPa。燃料、潤(rùn)滑油（脂）和制動(dòng)液試驗(yàn)汽車使用的燃料、潤(rùn)滑油（脂）和制動(dòng)液的牌號(hào)和規(guī)格，應(yīng)符合該車技術(shù)條件或現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。除可靠性行駛試驗(yàn)、耐久性道路試驗(yàn)及使用試驗(yàn)外，同一次試驗(yàn)的各項(xiàng)性能測(cè)定必須使用同一批燃料、潤(rùn)滑油（脂）和制動(dòng)液。1.試驗(yàn)條件氣象、道路條件試驗(yàn)時(shí)應(yīng)是無(wú)雨無(wú)霧天氣，風(fēng)速不大于3m/s，相對(duì)濕度應(yīng)小于95%。氣溫為0～40℃。對(duì)氣象條件有特殊要求的試驗(yàn)項(xiàng)目，由相應(yīng)試驗(yàn)方法規(guī)定。試驗(yàn)儀器和設(shè)備試驗(yàn)儀器和設(shè)備須經(jīng)計(jì)量檢定，在有效期內(nèi)使用，并在使用前進(jìn)行調(diào)整，確保功能正常，符合精度要求。2.試驗(yàn)車輛準(zhǔn)備試驗(yàn)前車輛檢查記錄試驗(yàn)樣車的生產(chǎn)廠名、牌號(hào)、型號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)、底盤號(hào)、各主要總成號(hào)和出廠日期等。檢查車輛裝備的完整性及調(diào)整情況，使之符合該車裝配調(diào)整技術(shù)條件及GB7258-2012《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》的有關(guān)規(guī)定。車輛磨合根據(jù)試驗(yàn)要求進(jìn)行磨合，除另有規(guī)定外，磨合試驗(yàn)按該車使用說(shuō)明書規(guī)定進(jìn)行。2.試驗(yàn)車輛準(zhǔn)備行駛檢查行駛檢查在汽車磨合行駛之后，基本性能試驗(yàn)之前進(jìn)行。主要檢查汽車的技術(shù)狀況，行駛里程不大于100km。行駛道路為平坦的平原公路，交通流量小，有里程標(biāo)志，單程行駛不少于50km，風(fēng)速不大于5m/s，車速為汽車設(shè)計(jì)最高速度的55～65%，不允許空擋滑行，盡量保持勻速行駛。預(yù)熱行駛試驗(yàn)前，試驗(yàn)車輛必須進(jìn)行預(yù)熱行駛，使汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系及其他部件預(yù)熱到規(guī)定溫度。1.3汽車試驗(yàn)的計(jì)劃與組織汽車試驗(yàn)是一門技術(shù)性很強(qiáng)的工作，事先必須有周密的計(jì)劃和組織，否則就不能達(dá)到預(yù)期的目的。汽車試驗(yàn)過(guò)程可分：試驗(yàn)準(zhǔn)備、試驗(yàn)實(shí)施和試驗(yàn)總結(jié)三個(gè)階段。1.3.1試驗(yàn)準(zhǔn)備階段全面了解被試對(duì)象充分了解試驗(yàn)要求研究相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)與試驗(yàn)規(guī)范深入分析已有試驗(yàn)條件及試驗(yàn)儀器設(shè)備明確試驗(yàn)?zāi)康拇_定試驗(yàn)內(nèi)容選擇試驗(yàn)用儀器設(shè)備分析試驗(yàn)條件對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的可能影響確定試驗(yàn)方法制定試驗(yàn)大綱準(zhǔn)備試驗(yàn)儀器設(shè)備人員配備和試驗(yàn)記錄準(zhǔn)備1.3.2試驗(yàn)實(shí)施階段試驗(yàn)實(shí)施階段是試驗(yàn)工作的中心環(huán)節(jié)。一般經(jīng)歷四個(gè)過(guò)程，即車輛設(shè)備的預(yù)熱、工況的監(jiān)測(cè)、讀數(shù)采樣和校核數(shù)據(jù)。試驗(yàn)中，無(wú)論是車輛還是總成部件，除另有規(guī)定外，都應(yīng)經(jīng)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)熱的過(guò)程，使試驗(yàn)設(shè)備和被試車輛部件均達(dá)到正常工作狀態(tài)的溫度。然后。負(fù)荷由小到大，轉(zhuǎn)速由低到高進(jìn)行試驗(yàn)。在試驗(yàn)過(guò)程中，必須隨時(shí)監(jiān)測(cè)車輛和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)工況。1.3.2試驗(yàn)實(shí)施階段在具體試驗(yàn)實(shí)施階段必須遵守以下原則：不得臨時(shí)改變?cè)囼?yàn)項(xiàng)目或內(nèi)容，以免因考慮不周、準(zhǔn)備不足而發(fā)生意外。發(fā)現(xiàn)故障，應(yīng)立即停止試驗(yàn)，查找原因并維修。不應(yīng)突破試驗(yàn)大綱中規(guī)定的各參量的極限值。測(cè)試同一項(xiàng)目要盡可能在同一自然條件下進(jìn)行。及時(shí)匯總處理測(cè)試數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決。確保參加試驗(yàn)人員的人身安全，做好安全保障措施。1.3.3試驗(yàn)總結(jié)階段試驗(yàn)總結(jié)包括對(duì)試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、觀察到的現(xiàn)象進(jìn)行定性的分析研究，對(duì)測(cè)取的數(shù)據(jù)利用試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)理論、誤差分析方法進(jìn)行處理，以確定實(shí)測(cè)所得的性能指標(biāo)和各參數(shù)間的關(guān)系。對(duì)強(qiáng)度、疲勞磨損試驗(yàn)則在試驗(yàn)完畢后，對(duì)被試車輛進(jìn)行分解、檢查與測(cè)量，獲取試驗(yàn)后的數(shù)據(jù)。復(fù)習(xí)思考題1.何為汽車試驗(yàn)？簡(jiǎn)述汽車試驗(yàn)的必要性。2.簡(jiǎn)述汽車試驗(yàn)的發(fā)展趨勢(shì)。3.簡(jiǎn)述汽車試驗(yàn)的類型。4.簡(jiǎn)述汽車試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的分類和特點(diǎn)。5.汽車試驗(yàn)一般分為哪幾個(gè)階段進(jìn)行？§2.1測(cè)量系統(tǒng)的組成與特性§2.2測(cè)量誤差理論§2.3試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理第2章汽車試驗(yàn)基礎(chǔ)理論2.1測(cè)量系統(tǒng)的組成與特性2.1.1測(cè)量系統(tǒng)的基本組成及要求

1.測(cè)量系統(tǒng)的基本組成

測(cè)量系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)一定的測(cè)量目的而由若干相互聯(lián)系、相互作用的傳感器和儀器設(shè)備等元器件組成的有機(jī)整體。第2章汽車試驗(yàn)基礎(chǔ)理論362.1.1測(cè)量系統(tǒng)的基本組成及要求

37單向無(wú)反饋測(cè)量系統(tǒng)電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)2.1.1測(cè)量系統(tǒng)的基本組成及要求

38單向自反饋測(cè)量系統(tǒng)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.1.1測(cè)量系統(tǒng)的基本組成及要求

39單向自反饋測(cè)量系統(tǒng)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.1.1測(cè)量系統(tǒng)的基本組成及要求

AEB全稱為AutonomousEmergencyBraking,自動(dòng)緊急制動(dòng).40單向自反饋測(cè)量系統(tǒng)2.1.1測(cè)量系統(tǒng)的基本組成及要求

41單向自反饋測(cè)量系統(tǒng)2.1.1測(cè)量系統(tǒng)的基本組成及要求

42單向自反饋測(cè)量系統(tǒng)2.1.1測(cè)量系統(tǒng)的基本組成及要求

43單向自反饋測(cè)量系統(tǒng)汽車排放性能測(cè)試系統(tǒng)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)

（1）激勵(lì)源向被測(cè)對(duì)象輸入能量，激發(fā)出能充分表征有關(guān)信息又便于檢測(cè)的信號(hào)。一種，被測(cè)對(duì)象在適當(dāng)?shù)墓ぷ鳡顟B(tài)下可產(chǎn)生所需的信號(hào)，如汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。另一種，則需用外部激勵(lì)裝置對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行激勵(lì)，例如汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。1.測(cè)量系統(tǒng)的基本組成44

（2）傳感器能感受規(guī)定的被測(cè)量，并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成同一種或另一種輸出信號(hào)的器件或裝置。傳感器通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。敏感元件直接感受被測(cè)量，轉(zhuǎn)換元件將敏感元件的輸出轉(zhuǎn)換為適于傳輸和測(cè)量的信號(hào)。許多傳感器中這兩者是合為一體的。1.測(cè)量系統(tǒng)的基本組成451—?dú)んw2—膜盒（敏感元件）3—線圈（轉(zhuǎn)換元件）4—鐵芯5—轉(zhuǎn)換電路

（3）信號(hào)預(yù)處理將傳感器輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成便于傳輸和處理的規(guī)范信號(hào)。因?yàn)閭鞲衅鬏敵鲂盘?hào)一般是微弱且混有噪音的信號(hào)，不便于處理、傳輸或記錄，所以一般要經(jīng)過(guò)調(diào)制、放大、解調(diào)和濾波等調(diào)理，或作進(jìn)一步的變換，如將阻抗的變化轉(zhuǎn)換為電壓或頻率的變化，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)等。1.測(cè)量系統(tǒng)的基本組成46（4）信號(hào)處理將中間變換的輸出信號(hào)作進(jìn)一步處理、分析，提取被測(cè)對(duì)象的有用信息。（5）顯示記錄或運(yùn)用將處理結(jié)果顯示或記錄下來(lái)，供測(cè)量者作進(jìn)一步分析。若該測(cè)量系統(tǒng)就是某一控制系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，處理結(jié)果將直接被運(yùn)用。1.測(cè)量系統(tǒng)的基本組成47理想的測(cè)量?jī)x器或系統(tǒng)應(yīng)該具有單值的、確定的輸入—輸出關(guān)系，而且最好是一個(gè)單向線性系統(tǒng)。所謂單向系統(tǒng)，即是指測(cè)量系統(tǒng)對(duì)被測(cè)量的反作用影響可以忽略。所謂線性系統(tǒng)，即輸出與輸入是線性關(guān)系。2.對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的要求48貨車減振器轎車減振器高鐵減振器按照被測(cè)量在測(cè)量系統(tǒng)中的狀態(tài)，測(cè)量系統(tǒng)的基本特性可分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性兩類。當(dāng)被測(cè)量不隨時(shí)間變化或變化很緩慢時(shí)，測(cè)量系統(tǒng)的輸出與輸入之間的關(guān)系稱為靜態(tài)特性；當(dāng)被測(cè)量隨時(shí)間變化時(shí)，測(cè)量系統(tǒng)的輸出與輸入之間的關(guān)系稱為動(dòng)態(tài)特性。2.對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的要求49通常的工程測(cè)量問(wèn)題總是處理輸入量x(t)、系統(tǒng)的傳輸特性h(t)和輸出量y(t)三者之間的關(guān)系。如果已知h(t)，通過(guò)對(duì)y(t)的觀察分析，就能推斷x(t)。這就是通常的測(cè)量。

如果已知x(t)，通過(guò)對(duì)y(t)的觀察分析，就能推斷出h(t)。這就是通常的系統(tǒng)或儀器的定度過(guò)程。

如果x(t)和h(t)已知，則可以推斷和估計(jì)y(t)。這就是通常的輸出信號(hào)預(yù)測(cè)。2.對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的要求50測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)特性表示被測(cè)物理量處于穩(wěn)定狀態(tài)，輸入和輸出都是不隨時(shí)間變化的常量(或變化極慢，在所觀察的時(shí)間間隔內(nèi)可忽略其變化而視為常量)。輸出、輸入關(guān)系一般可用下式表示，即x—輸入量；y—輸出量；a0，a1，…，an－常數(shù)。當(dāng)a0≠0時(shí)，表示即使系統(tǒng)沒(méi)有輸入，但仍有輸出，通常稱為零點(diǎn)漂移(零漂)。舉例：輪胎受到地面沖擊變形，在合理范圍內(nèi)為靜態(tài)系統(tǒng)。2.1.2測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)特性

51理想的靜態(tài)量的測(cè)量系統(tǒng)，其輸出應(yīng)單值，線性比例于輸入，即靜態(tài)特性為y＝a1x。實(shí)際測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)特性常用靈敏度、非線性度、回程誤差與重復(fù)度等指標(biāo)來(lái)表征。2.1.2測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)特性

521.靈敏度（靜態(tài)特征）在測(cè)量過(guò)程中，若被測(cè)量x有一個(gè)很小變化量△x，引起輸出y發(fā)生相應(yīng)的變化△y，則稱S=△y/△x

為該裝置的絕對(duì)靈敏度；當(dāng)輸入和輸出為同一量綱時(shí)，靈敏度常稱為放大倍數(shù)。非線性裝置的靈敏度就是其靜態(tài)特性曲線上各點(diǎn)的斜率。2.1.2測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)特性

532.1.2測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)特性

54當(dāng)放大電路輸入信號(hào)為零時(shí)，由于受溫度變化、電源電壓不穩(wěn)等因素的影響，導(dǎo)致電路輸出端電壓偏離原固定值而上下漂動(dòng)的現(xiàn)象，稱為“零點(diǎn)漂移”。零點(diǎn)漂移是指?jìng)鞲衅髟跊](méi)有受到任何輸入信號(hào)的情況下輸出值發(fā)生的變化。例如，一個(gè)溫度傳感器在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)算后，如果它的輸出值發(fā)生改變，而實(shí)際溫度并未發(fā)生變化，那么這種現(xiàn)象就是零點(diǎn)漂移。這通常是由傳感器內(nèi)部元件老化、環(huán)境條件等因素造成的。2.1.2測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)特性

55在被測(cè)量不變的情況下，由于外界環(huán)境條件等因素的變化，引起的測(cè)量裝置靈敏度的變化稱為靈敏度漂移，常以輸入不變情況下每小時(shí)輸出的變化量來(lái)衡量。靈敏度漂移是指?jìng)鞲衅鲗?duì)于相同輸入信號(hào)輸出值的變化。例如，一個(gè)壓力傳感器在經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，可能輸出值相同的兩個(gè)輸入信號(hào)所代表的壓力卻發(fā)生了變化，這種現(xiàn)象就是靈敏度漂移。這通常是由于傳感器內(nèi)部元件的磨損、環(huán)境溫度等因素造成的。一般來(lái)說(shuō)，選擇測(cè)量?jī)x器時(shí)，靈敏度越高，測(cè)量范圍往往越窄，穩(wěn)定性往往越差。2.1.2測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)特性

56靈敏度及其漂移2.1.2測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)特性

（a0≠0）57輸入輸出理想直線理想直線+零點(diǎn)漂移理想直線+零點(diǎn)漂移+靈敏度漂移(2)非線性度（靜態(tài)特征）非線性度是指測(cè)量裝置的輸出、輸入間是否能保持常值比例關(guān)系（線性關(guān)系）的一種量度，是定度曲線（實(shí)際特性曲線）偏離其擬合直線（理想直線）的程度。非線性度＝(B/A)×100％A-測(cè)量裝置的標(biāo)稱輸出范圍(全量程)；B-定度曲線與擬合直線的最大偏差。2.1.2測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)特性

58定度曲線與非線性度定度曲線：在靜態(tài)測(cè)量中，用試驗(yàn)的辦法求取的測(cè)量裝置的輸入、輸出關(guān)系曲線（實(shí)際特性曲線）。擬合直線確定的方法是過(guò)坐標(biāo)原點(diǎn)，并與定度曲線間的偏差Bi的均方值為最小來(lái)確定。2.1.2測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)特性

59量程定度曲線與擬合直線的最大偏差(3)回程誤差理想測(cè)量裝置的輸出與輸入應(yīng)是單值的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，而實(shí)際測(cè)量裝置有時(shí)會(huì)對(duì)同一大小的輸入量，其正向輸入(輸入量由小增大)和反向輸入(輸入量由大到小)的輸出量數(shù)值不同，其差值稱為滯后量△h?；爻陶`差也叫遲滯誤差Er。Er是指測(cè)量裝置全量程A內(nèi)的最大滯后量△hmax和A之比值。Er=(△hmax/A)×100％2.1.2測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)特性

60回程誤差回程誤差一般是由滯后現(xiàn)象引起的，可能反映儀器的不工作區(qū)的存在。不工作區(qū)（又稱死區(qū)）是指輸入變化對(duì)輸出無(wú)影響的范圍。摩擦力和機(jī)械元件之間的游隙是存在死區(qū)的主要原因。2.1.2測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)特性

61滯后量2.1.2測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)特性

62測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性是指輸入量隨時(shí)間變化時(shí)，其輸出隨輸入而變化的關(guān)系。在輸入變化時(shí)，人們所觀察到的輸出量不僅受到研究對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的影響，也受到測(cè)量系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。為降低和消除測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性給測(cè)量帶來(lái)的誤差，對(duì)于動(dòng)態(tài)測(cè)量的測(cè)量系統(tǒng)，必須考察并掌握測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，判斷測(cè)量時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么誤差。2.1.3測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

63要研究測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，首先必須建立其數(shù)學(xué)模型。要從具體測(cè)量系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)出發(fā)，根據(jù)其所遵循的物理定律，建立起把測(cè)量系統(tǒng)的輸出和輸入量聯(lián)系起來(lái)的運(yùn)動(dòng)微分方程，然后在給定的條件下求解，從而得到任意輸入x(t)激勵(lì)下測(cè)量裝置的響應(yīng)y(t)。由于測(cè)量系統(tǒng)一般都是線性系統(tǒng)。所以它們的數(shù)學(xué)模型是常系數(shù)線性微分方程，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的運(yùn)算即可求得其傳遞函數(shù)。該傳遞函數(shù)就能描述測(cè)量系統(tǒng)的固有動(dòng)態(tài)特性。2.1.3測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

64但在實(shí)踐中對(duì)很多復(fù)雜的測(cè)量系統(tǒng)，即使做出不少近似的假設(shè)，也很難準(zhǔn)確列出它們的運(yùn)動(dòng)微分方程式，況且即使運(yùn)用上述理論分析方法得出了結(jié)果，也需要經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)量驗(yàn)證。因此，廣泛實(shí)用的方法是采用試驗(yàn)的方法來(lái)研究分析測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。2.1.3測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

65首先，要根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)際工作時(shí)最常見的輸入信號(hào)的形式，選擇一些典型信號(hào)。最基本的典型信號(hào)是正弦信號(hào)，另外，常用的信號(hào)還有脈沖信號(hào)、階躍信號(hào)及隨機(jī)信號(hào)等。以上述這些典型信號(hào)作為測(cè)量裝置的輸入，然后測(cè)出其輸出，進(jìn)而對(duì)該測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性做出分析和評(píng)價(jià)。分析時(shí)，既可在時(shí)間域，又可在頻率域進(jìn)行，并分別定義出一系列動(dòng)態(tài)特性參數(shù)。2.1.3測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

662.2測(cè)量誤差理論

1.測(cè)量工作及其分類

測(cè)量工作就是以確定被測(cè)參數(shù)的數(shù)值為目的一系列試驗(yàn)操作。測(cè)量可從不同角度作如下分類：（1）直接測(cè)量和間接測(cè)量直接測(cè)量是指由儀表可直接讀出測(cè)量值的方法。例如：血壓計(jì)、溫度計(jì)、電流表、電壓表等。間接測(cè)量是指需將幾個(gè)直接測(cè)量值經(jīng)過(guò)計(jì)算才能得到被測(cè)量的方法。例如：發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，Pe=T×n/9549.2.2.1測(cè)量誤差的基本概念67（2）基本測(cè)量和特種測(cè)量汽車定型試驗(yàn)中規(guī)定的常測(cè)項(xiàng)目視為基本測(cè)量，其它看作特種測(cè)量。例如：速度、溫度、轉(zhuǎn)速、距離、三漏的檢查及試驗(yàn)方法中國(guó)標(biāo)規(guī)定的測(cè)量項(xiàng)目等為基本測(cè)量。特種測(cè)量多在研究性試驗(yàn)中應(yīng)用。例如：研究汽車前輪擺振時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)向系的剛度及傳動(dòng)系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)、降噪研究中的測(cè)量。2.2.1測(cè)量誤差的基本概念68（3）穩(wěn)態(tài)量測(cè)量與瞬態(tài)量測(cè)量穩(wěn)態(tài)量測(cè)量是指在穩(wěn)定工況下測(cè)取被測(cè)量，如最高車速、最短制動(dòng)距離等。瞬態(tài)量測(cè)量是指脈動(dòng)程度較大的被測(cè)量的測(cè)量，如車身振動(dòng)加速度、汽車加速能力等。2.2.1測(cè)量誤差的基本概念69

2.測(cè)量誤差及其分類測(cè)量誤差是指由儀表直接測(cè)得量或經(jīng)換算處理后的間接測(cè)得量與被測(cè)量參數(shù)的實(shí)際值之間的差別。測(cè)量誤差按其性質(zhì)分類：

(1)系統(tǒng)誤差

(2)過(guò)失誤差

(3)隨機(jī)誤差

2.2.1測(cè)量誤差的基本概念70（1）系統(tǒng)誤差：保持一定數(shù)值或按一定規(guī)律變化的誤差。主要是由于測(cè)量設(shè)備的缺陷、測(cè)量環(huán)境變化、使用的方法不完善、所依據(jù)的理論不嚴(yán)密或采用了近似公式等造成的。例如零點(diǎn)偏移、刻度不準(zhǔn)、某種電氣元件的參數(shù)隨溫度而變化所產(chǎn)生的測(cè)量誤差。方法誤差、儀器誤差、試劑誤差、操作誤差，這種誤差可以預(yù)測(cè)或消除。重復(fù)出現(xiàn)、恒定不變（一定條件下）、單向性、大小可測(cè)出并校正，故有稱為可定誤差?？梢杂脤?duì)照試驗(yàn)、空白試驗(yàn)、校正儀器等辦法加以校正。2.2.1測(cè)量誤差的基本概念71（2）過(guò)失誤差：由于測(cè)量工作中的錯(cuò)誤、疏忽大意等原因引起的誤差。主要是由于測(cè)量人員對(duì)儀器不了解或思想不集中造成的，這種測(cè)量結(jié)果不應(yīng)采用。這種誤差的數(shù)值及其正負(fù)沒(méi)有任何規(guī)律。2.2.1測(cè)量誤差的基本概念72

（3）隨機(jī)誤差：即使在相同的條件下，對(duì)同一個(gè)參數(shù)重復(fù)地進(jìn)行多次測(cè)量，所得到的測(cè)定值也不可能完全相同。這時(shí)，測(cè)量誤差具有各不相同的數(shù)值與符號(hào)，這種誤差稱為隨機(jī)誤差，或稱偶然誤差。隨機(jī)誤差反映了許多互相獨(dú)立的因素有細(xì)微變化時(shí)的綜合影響。它是由于某些偶然的因素所引起的。有時(shí)正、有時(shí)負(fù)，有時(shí)大、有時(shí)小，難控制（方向大小不固定，似無(wú)規(guī)律）。在消除系統(tǒng)誤差后，在同樣條件下進(jìn)行多次測(cè)定，則可發(fā)現(xiàn)其分布也是服從統(tǒng)計(jì)學(xué)正態(tài)分布規(guī)律，可用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法來(lái)處理。2.2.1測(cè)量誤差的基本概念73隨機(jī)誤差是無(wú)法避免的。隨機(jī)誤差就其個(gè)體而言，是沒(méi)有規(guī)律、無(wú)法預(yù)先估計(jì)以及不可控制的，但其總體卻符合統(tǒng)計(jì)學(xué)正態(tài)分布規(guī)律，重復(fù)測(cè)量的次數(shù)越多，這種規(guī)律性就越明顯。因此，可以用概率統(tǒng)計(jì)的方法計(jì)算隨機(jī)誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果可能帶來(lái)的影響。2.2.1測(cè)量誤差的基本概念7475測(cè)量誤差絕對(duì)誤差

2.測(cè)量誤差及其分類按誤差產(chǎn)生的原因分類：（1）儀器誤差（2）人員誤差（3）環(huán)境誤差2.2.1測(cè)量誤差的基本概念76

3.測(cè)量誤差的表示形式：（1）絕對(duì)誤差某量值的測(cè)定值和真實(shí)值之差為絕對(duì)誤差，通常稱為誤差。通常真實(shí)值是未知的，可用標(biāo)準(zhǔn)表（用目前認(rèn)為最可靠最準(zhǔn)確的儀表和測(cè)量方法作為標(biāo)準(zhǔn)）測(cè)得的數(shù)據(jù)代替。若標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)為A0，試驗(yàn)用表測(cè)得的讀數(shù)為Ax，讀數(shù)絕對(duì)誤差△A＝

Ax-

A0。2.2.1測(cè)量誤差的基本概念77（2）相對(duì)誤差絕對(duì)誤差與被測(cè)量的真實(shí)值之比值稱為相對(duì)誤差，因測(cè)定值與真實(shí)值接近，故也可近似用絕對(duì)誤差與測(cè)定值之比值作為相對(duì)誤差，即相對(duì)誤差是無(wú)名數(shù)，通常用百分?jǐn)?shù)來(lái)表示。2.2.1測(cè)量誤差的基本概念78（3）引用誤差因?yàn)榻^對(duì)誤差和相對(duì)誤差均不能客觀、正確地反映測(cè)量?jī)x表的準(zhǔn)確程度，從而引入引用誤差。引用誤差是一種簡(jiǎn)化和實(shí)用方便的儀器儀表示值的相對(duì)誤差。引用誤差是指儀器示值的絕對(duì)誤差與儀表測(cè)量范圍上限值或量程的比值，即

Am測(cè)量?jī)x表的量程2.2.1測(cè)量誤差的基本概念794測(cè)量的精度與不確定度反映測(cè)量結(jié)果與真實(shí)值接近程度的量稱為精度，它與誤差大小相對(duì)應(yīng)，誤差小則精度高。精度包括精密度、準(zhǔn)確度和精確度。精密度表示在多次重復(fù)測(cè)量中測(cè)定值的重復(fù)性或分散程度。隨機(jī)誤差（偶然因素）決定了測(cè)量的精密度。準(zhǔn)確度表示測(cè)量結(jié)果與被測(cè)量的真實(shí)值之間的偏離程度。系統(tǒng)誤差（設(shè)備、環(huán)境、方法、理論等，可消除）決定了測(cè)量的準(zhǔn)確度。2.2.1測(cè)量誤差的基本概念80精確度是測(cè)量結(jié)果的精密度與準(zhǔn)確度的綜合反映。精確度高，表示系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差都小。高準(zhǔn)確度低精密度偶然因素低準(zhǔn)確度高精密度設(shè)備/環(huán)境/方法/理論高精確度2.2.1測(cè)量誤差的基本概念815.測(cè)量誤差分析的任務(wù)測(cè)量誤差是不可避免的，測(cè)量誤差分析就是研究誤差的性質(zhì)和規(guī)律。具體任務(wù)如下：研究和確定過(guò)失誤差和巨大隨機(jī)誤差之間的界限，以便舍棄那些含有過(guò)失誤差的測(cè)定值。研究系統(tǒng)誤差的規(guī)律，尋找把系統(tǒng)誤差從隨機(jī)誤差中分離出來(lái)的方法，并設(shè)法消除它的影響。研究隨機(jī)誤差的分布規(guī)律，分析和確定測(cè)量的精密度。從一系列測(cè)定值中求出最接近被測(cè)參數(shù)真實(shí)值的測(cè)量結(jié)果。2.2.1測(cè)量誤差的基本概念82在相同的條件下，對(duì)同一個(gè)參數(shù)重復(fù)地進(jìn)行多次測(cè)量，可以認(rèn)為是等精密度測(cè)量，所得到的測(cè)定值數(shù)列，稱為測(cè)量列。由于隨機(jī)誤差的存在，使測(cè)量值具有不確定性，即前一個(gè)誤差出現(xiàn)后，不能預(yù)測(cè)下一個(gè)誤差的大小和方向，但就誤差的總體而言，卻具有統(tǒng)計(jì)規(guī)律性。實(shí)踐證明：若測(cè)量列中不包含系統(tǒng)誤差和過(guò)失誤差，則該測(cè)量列中的隨機(jī)誤差是服從正態(tài)分布的。2.2.2隨機(jī)誤差831.隨機(jī)誤差的正態(tài)分布規(guī)律隨機(jī)誤差的概率分布密度函數(shù)可以用下式表示：式中，σ為標(biāo)準(zhǔn)誤差或均方根誤差，，Δi為隨機(jī)誤差。2.2.2隨機(jī)誤差84隨機(jī)誤差Δ服從正態(tài)分布，記作Δ~N(0，

)，與此同時(shí)，作為隨機(jī)變量的測(cè)量值l，也服從正態(tài)分布，記作l~N(X，

)，X為變量的真實(shí)值。2.2.2隨機(jī)誤差隨機(jī)誤差正態(tài)分布曲線隨機(jī)誤差正態(tài)分布曲線顯示：標(biāo)準(zhǔn)誤差較小者，曲線中部較高，說(shuō)明絕對(duì)值小的誤差出現(xiàn)的概率大，測(cè)量比較精密。85隨機(jī)誤差具有四個(gè)特征：?jiǎn)畏逍裕航^對(duì)值小的誤差出現(xiàn)的概率大，而絕對(duì)值大的誤差出現(xiàn)的概率小。對(duì)稱性：絕對(duì)值相等的正負(fù)誤差出現(xiàn)的概率相同。有限性：在一定條件下，絕對(duì)值無(wú)限大的誤差出現(xiàn)的概率近于0，即誤差的絕對(duì)值不會(huì)超過(guò)一定的界限。抵償性：對(duì)同一被測(cè)量的多次等精度測(cè)量中，隨機(jī)誤差的代數(shù)和趨近于0，即具有相互抵消的特性。2.2.2隨機(jī)誤差86

1.系統(tǒng)誤差及其的分類保持一定數(shù)值或按一定規(guī)律變化的誤差，稱為系統(tǒng)誤差。固定的系統(tǒng)誤差：數(shù)值大小和正負(fù)號(hào)都保持不變。變化的系統(tǒng)誤差：數(shù)值大小或正負(fù)號(hào)發(fā)生變化。累進(jìn)的系統(tǒng)誤差周期性的系統(tǒng)誤差復(fù)雜的系統(tǒng)誤差2.2.3系統(tǒng)誤差87

2.系統(tǒng)誤差對(duì)測(cè)量的影響對(duì)被測(cè)參數(shù)X作n次重復(fù)測(cè)量，取得一個(gè)測(cè)量列。在一般情況下，測(cè)定值中既包含隨機(jī)誤差，也包含系統(tǒng)誤差。θi為系統(tǒng)誤差，Δi為隨機(jī)誤差，mi為包含系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的各測(cè)量值，li為只含隨機(jī)誤差的各測(cè)量值，i=1，2，…，n。M為各測(cè)量值mi的算術(shù)平均值，L為各測(cè)量值li的算術(shù)平均值，則有

（i=1,2,…,n）2.2.3系統(tǒng)誤差88將上述各式相加并除以n，即得或式中，c為為消除系統(tǒng)誤差而引入的更正值。2.2.3系統(tǒng)誤差89只含有隨機(jī)誤差的測(cè)定值的殘差為整理后有式中，為既包含系統(tǒng)誤差又包含隨機(jī)誤差的測(cè)量值的殘差。2.2.3系統(tǒng)誤差90若θi為固定的系統(tǒng)誤差，則vi′=vi，也即固定的系統(tǒng)誤差的存在，將不會(huì)影響測(cè)量的精密度參數(shù)。若θi為變化的系統(tǒng)誤差，則vi′與vi并不相等，也即變化的系統(tǒng)誤差的存在，將影響測(cè)量的精密度參數(shù)。2.2.3系統(tǒng)誤差91

3.系統(tǒng)誤差的判別方法（1）殘差分析法各測(cè)量值mi的殘差vi′可寫作可見，無(wú)系統(tǒng)誤差并且測(cè)量條件不變時(shí)，測(cè)量值的記錄曲線應(yīng)是一條僅含隨機(jī)誤差的直線，測(cè)量值圍繞平均值上下變化。若存在系統(tǒng)誤差，且系統(tǒng)誤差大于隨機(jī)誤差，那么，測(cè)量值殘差的正負(fù)號(hào)變化趨勢(shì)將主要取決于系統(tǒng)誤差變化規(guī)律。因此，根據(jù)殘差的符號(hào)，可以發(fā)現(xiàn)變化的系統(tǒng)誤差的存在。具體判別方法如下：2.2.3系統(tǒng)誤差92①將測(cè)量值對(duì)應(yīng)的殘差按照測(cè)量的先后順序排列，若發(fā)現(xiàn)殘差有規(guī)則的向一個(gè)方向變化。例如前段為負(fù)號(hào)而后段為正號(hào)（－、－、－、－、－、+、+、+、+、+），或前段為正號(hào)而后段為負(fù)號(hào)（+、+、+、+、+、－、－、－、－、－），則測(cè)量值必定含有累進(jìn)的系統(tǒng)誤差。②把測(cè)量值對(duì)應(yīng)的殘差按照測(cè)量先后順序排列，若發(fā)現(xiàn)殘差符號(hào)作周期性變化（+、+、+、－、－、－、+、+、+、－、－、－、+、+、+），則測(cè)量值含有周期性系統(tǒng)誤差。③在一個(gè)測(cè)量列中，當(dāng)存在某些測(cè)量條件時(shí)，測(cè)量值的殘差基本上保持相同的符號(hào)，但當(dāng)上述條件消失或出現(xiàn)新的條件時(shí)，殘差均改變符號(hào)，那么該測(cè)量列中含有隨測(cè)量條件變化而出現(xiàn)(或消失)的固定的系統(tǒng)誤差。2.2.3系統(tǒng)誤差93如果系統(tǒng)誤差的數(shù)值不超過(guò)隨機(jī)誤差，可用下述方法：①當(dāng)重復(fù)測(cè)量的次數(shù)n足夠多時(shí)，可將測(cè)量值的殘差按測(cè)量的先后順序排列，如前一半測(cè)量值的殘差和與后一半測(cè)量值的殘差和之差顯著地不等于零，則該測(cè)量列存在累進(jìn)的系統(tǒng)誤差。②在一個(gè)測(cè)量列中，如條件改變前測(cè)量值的殘差和與條件改變后測(cè)量值的殘差和之差顯著地不等于零，則該測(cè)量列含有隨測(cè)量條件改變而出現(xiàn)(或消失)的固定的系統(tǒng)誤差。2.2.3系統(tǒng)誤差94（2）分布檢驗(yàn)法基本思想：因?yàn)殡S機(jī)誤差服從正態(tài)分布，所以只包含隨機(jī)誤差的測(cè)量值也服從正態(tài)分布。如果測(cè)量值不服從正態(tài)分布，就有理由懷疑測(cè)量值中包含變化的系統(tǒng)誤差。檢驗(yàn)一個(gè)測(cè)量列是否服從正態(tài)分布，可采用正態(tài)概率紙。正態(tài)概率紙橫坐標(biāo)按等距分度，縱坐標(biāo)按正態(tài)分布規(guī)律分度。滿足正態(tài)分布的測(cè)量值在正態(tài)概率紙上表現(xiàn)為一條直線。2.2.3系統(tǒng)誤差95具體判別方法：將測(cè)量值按波動(dòng)范圍分為若干組并列成表；然后，計(jì)算各組內(nèi)測(cè)量值出現(xiàn)的頻數(shù)、相對(duì)頻數(shù)和累計(jì)相對(duì)頻數(shù)；根據(jù)測(cè)量值和累計(jì)相對(duì)頻數(shù)的數(shù)值在正態(tài)概率紙上畫點(diǎn)（正態(tài)概率紙上橫坐標(biāo)表示測(cè)量值，縱坐標(biāo)表示累計(jì)相對(duì)頻數(shù)）；若這些點(diǎn)(尤其是中間點(diǎn))在一條直線上，則表明測(cè)量值只含有隨機(jī)誤差。由于樣本的隨機(jī)波動(dòng)，多少有些偏差是允許的，如果偏差過(guò)大，說(shuō)明測(cè)量列不服從正態(tài)分布，因此有理由懷疑存在變化的系統(tǒng)誤差。2.2.3系統(tǒng)誤差96【例2-1】對(duì)某參數(shù)重復(fù)測(cè)量100次，將測(cè)量值分為10組，各組內(nèi)測(cè)量值出現(xiàn)的頻數(shù)如表2-1所示，試檢驗(yàn)該測(cè)量列是否包含有系統(tǒng)誤差。

2.2.3系統(tǒng)誤差各組序號(hào)各組右端點(diǎn)數(shù)值頻數(shù)相對(duì)頻數(shù)/%累計(jì)相對(duì)頻數(shù)/%11.29511121.32544531.355771241.38522223451.41524245861.44524248271.47510109281.505669891.5351199101.5651110097用正態(tài)概率紙檢驗(yàn)測(cè)量列的分布以各組右端點(diǎn)的數(shù)值為橫坐標(biāo)，以該組的累計(jì)相對(duì)頻數(shù)為縱坐標(biāo)，在正態(tài)概率紙上畫點(diǎn)，如右圖。結(jié)論：測(cè)量列中不包含變化的系統(tǒng)誤差。2.2.3系統(tǒng)誤差98因?yàn)楣潭ǖ南到y(tǒng)誤差的存在不會(huì)影響測(cè)量值的分布情況，所以用分布檢驗(yàn)法不能判定是否有固定的系統(tǒng)誤差存在。固定的系統(tǒng)誤差只有在改變測(cè)量條件的情況下，才可能被發(fā)現(xiàn)，所以在測(cè)量工作中，必須人為地改變測(cè)量條件，取得兩個(gè)或更多個(gè)測(cè)量列，然后用殘差分析法對(duì)這些測(cè)量列進(jìn)行檢驗(yàn)，從而發(fā)現(xiàn)是否存在固定的系統(tǒng)誤差。2.2.3系統(tǒng)誤差99

4.系統(tǒng)誤差的消除消除根源法校正值修正法抵消補(bǔ)償法2.2.3系統(tǒng)誤差100

1.過(guò)失誤差與異常數(shù)據(jù)過(guò)失誤差：由于測(cè)量工作中的錯(cuò)誤、疏忽大意等原因引起的誤差。一般來(lái)說(shuō)，過(guò)失誤差的數(shù)值比較大，它會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生明顯的歪曲，因而包含過(guò)失誤差的測(cè)定值是不可信賴的，應(yīng)予舍棄。異常數(shù)據(jù)的取舍必須十分慎重。如果有充分的根據(jù)可以判別異常數(shù)據(jù)是由過(guò)失誤差引起的，則應(yīng)予舍棄。對(duì)于原因不明的異常數(shù)據(jù)，只能用統(tǒng)計(jì)學(xué)的準(zhǔn)則進(jìn)行取舍。2.2.4異常數(shù)據(jù)的取舍101

1.過(guò)失誤差與異常數(shù)據(jù)在科研工作中常常需要對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理或數(shù)據(jù)清洗等操作，對(duì)含有過(guò)失誤差的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別和剔除是其核心內(nèi)容之一，目的在于清除原始數(shù)據(jù)中明顯不合理、會(huì)對(duì)結(jié)果準(zhǔn)確性造成損害的數(shù)據(jù)。其中蘊(yùn)含著去粗取精、去偽存真的方法論，即除去雜質(zhì)，留取精華。該方法也常用于信息安全領(lǐng)域中異常行為數(shù)據(jù)的識(shí)別和處理。2.2.4異常數(shù)據(jù)的取舍102

2.異常數(shù)據(jù)的取舍準(zhǔn)則基本思想：數(shù)值超過(guò)某一界限的測(cè)定值（或殘差），出現(xiàn)的概率很小，出現(xiàn)的概率很小，是個(gè)小概率事件。如果在一個(gè)容量不大的測(cè)量列中，居然出現(xiàn)了這種測(cè)定值，則有理由認(rèn)為，這是由于過(guò)失誤差引起的異常數(shù)據(jù)，因而予以舍棄。2.2.4異常數(shù)據(jù)的取舍103

來(lái)伊達(dá)（Layard）準(zhǔn)則（準(zhǔn)則）：由概率積分表可知，服從正態(tài)分布的隨機(jī)誤差超過(guò)的可能性只有0.27%，在通常的有限次測(cè)量工作中不可能出現(xiàn)。因此，如果測(cè)量列中發(fā)現(xiàn)由的殘差，就可以認(rèn)作過(guò)失誤差予以舍去（對(duì)于有限次測(cè)量，可用估計(jì)值代替）。來(lái)伊達(dá)準(zhǔn)則是建立在測(cè)量次數(shù)的前提下，當(dāng)有限時(shí)，特別是值較小時(shí)，這個(gè)判據(jù)并不很可靠。2.2.4異常數(shù)據(jù)的取舍104

格拉布斯（Grubbs）準(zhǔn)則：格拉布斯準(zhǔn)則規(guī)定：若有一服從正態(tài)分布的測(cè)量列，當(dāng)殘差中有滿足以下關(guān)系者，則認(rèn)為該測(cè)定值是一個(gè)包含過(guò)失誤差的異常數(shù)據(jù)，應(yīng)予舍棄。為臨界值，它取決于測(cè)量次數(shù)和顯著性水平（通常取0.05、0.025或0.01），可從表中查出。必須注意：經(jīng)剔除含有過(guò)失誤差的異常數(shù)據(jù)后，要重新計(jì)算出其余數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值和標(biāo)準(zhǔn)誤差，再作判別，直至完全剔除含有過(guò)失誤差的異常數(shù)據(jù)為止。2.2.4異常數(shù)據(jù)的取舍105

肖維納（Chauvenet）準(zhǔn)則：肖維納準(zhǔn)則認(rèn)為，對(duì)某參數(shù)作n次重復(fù)測(cè)量，其測(cè)量值如果服從正態(tài)分布，則以概率

設(shè)定一個(gè)判別范圍，當(dāng)殘差vi超出該范圍時(shí)，就意味著該測(cè)量值是異常數(shù)據(jù)，應(yīng)予以舍棄。依據(jù)此準(zhǔn)則可知，殘差vi落在區(qū)間[-Knσ,+Knσ]的概率為(1-1/2n)，即2.2.4異常數(shù)據(jù)的取舍106【例2-2】測(cè)量某零件尺寸見表2-4第一列數(shù)據(jù)，試分別用來(lái)伊達(dá)準(zhǔn)則、格拉布斯準(zhǔn)則和肖維納準(zhǔn)則決定異常數(shù)據(jù)的取舍。

2.2.4異常數(shù)據(jù)的取舍序號(hào)120.42+0.0160.00025620.42+0.0090.000081220.43+0.0260.00067620.43+0.0190.000361320.40-0.0040.00001620.40-0.0110.000121420.43+0.0260.00067620.43+0.0190.000361520.42+0.0160.00025620.42+0.0090.000081620.43+0.0260.00067620.43+0.0190.000361720.39-0.0140.00019620.39-0.0210.000441820.30-0.1040.010816———920.40-0.0040.00001620.40-0.0110.0001211020.43+0.0260.00067620.43+0.0190.000361107【例2-2】測(cè)量某零件尺寸見表2-4第一列數(shù)據(jù)，試分別用來(lái)伊達(dá)準(zhǔn)則、格拉布斯準(zhǔn)則和肖維納準(zhǔn)則決定異常數(shù)據(jù)的取舍。

2.2.4異常數(shù)據(jù)的取舍序號(hào)1120.42+0.0160.00025620.42+0.0090.0000811220.41+0.0060.00003620.41-0.0010.0000011320.39-0.0140.00019620.39-0.0210.0004411420.39-0.0140.00019620.39-0.0210.0004411520.40-0.0040.00001620.40-0.0110.000121∑306.06

0.014960285.76

0.003374算術(shù)平均值108對(duì)某參數(shù)進(jìn)行等精密度直接測(cè)量時(shí)，其測(cè)量值可能同時(shí)包含系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差和過(guò)失誤差，為了得到可靠的測(cè)量結(jié)果，對(duì)這些誤差應(yīng)按前述理論進(jìn)行分析處理。2.2.5等精密度測(cè)量參數(shù)測(cè)量值的處理109

【例2-3】在發(fā)動(dòng)機(jī)處于穩(wěn)定工作情況下，對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了10次測(cè)量，得到如下測(cè)量值：143N·m，143N·m，145N·m，143N·m，138N·m，140N·m，144N·m，145N·m，143N·m，140N·m。試表達(dá)測(cè)量結(jié)果。2.2.5等精密度測(cè)量參數(shù)測(cè)量值的處理110

2.3試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)是指不隨時(shí)間變化的測(cè)量數(shù)據(jù)。其數(shù)據(jù)一般是在等精密度或不等精密度測(cè)量條件下獲得的離散的帶有誤差的測(cè)量列。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理1111.試驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果的表達(dá)數(shù)字表達(dá)可以采用測(cè)量誤差分析理論寫出測(cè)量結(jié)果。圖形表達(dá)是根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果作出盡可能反映真實(shí)情況的曲線。該表達(dá)形象直觀，可顯示出數(shù)據(jù)變化的趨勢(shì)和特征，便于找出數(shù)學(xué)模型和預(yù)測(cè)某種現(xiàn)象。經(jīng)驗(yàn)公式表達(dá)是利用回歸分析方法確定經(jīng)驗(yàn)公式的函數(shù)類型及其參數(shù)。該表達(dá)能夠比較客觀地反映數(shù)據(jù)的內(nèi)在規(guī)律性，形式緊湊，便于用數(shù)學(xué)分析方法進(jìn)一步從理論上進(jìn)行研究。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理112正確地用圖形法表達(dá)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，要注意以下幾點(diǎn)：(1)坐標(biāo)的選擇與分度常用的作圖坐標(biāo)有直角坐標(biāo)和極坐標(biāo)兩種。在直角坐標(biāo)中，又可分為均勻分度的和非均勻分度的，后者如對(duì)數(shù)坐標(biāo)、三角函數(shù)坐標(biāo)等。工程上多采用直角坐標(biāo)。在數(shù)據(jù)變化具有指數(shù)特征時(shí)，用對(duì)數(shù)坐標(biāo)可壓縮圖幅。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理113(2)數(shù)據(jù)描點(diǎn)與曲線描繪考慮到試驗(yàn)的誤差，通常采用空心圓、三角形，矩形，正方形，十字形以及叉號(hào)等表示不同的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，其中心代表算術(shù)平均值，半徑或邊長(zhǎng)代表測(cè)量誤差。在坐標(biāo)紙上標(biāo)出試驗(yàn)數(shù)據(jù)點(diǎn)2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理114作曲線的原則：曲線應(yīng)光滑勻整，所有數(shù)據(jù)點(diǎn)要靠近曲線，大體上隨機(jī)地分布在曲線兩側(cè)并落在誤差范圍內(nèi)，但不必都在曲線上。在曲線急劇變化的地方，數(shù)據(jù)點(diǎn)應(yīng)選密一些，如下圖所示。試驗(yàn)數(shù)據(jù)點(diǎn)的曲線描繪2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理115曲線的繪制方法：①分組平均法——將試驗(yàn)數(shù)據(jù)點(diǎn)分成若干組，每組包含2-4個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，按各組數(shù)據(jù)點(diǎn)的幾何質(zhì)心坐標(biāo)描繪曲線。分組的數(shù)目應(yīng)視具體情況而定。分組太細(xì)，平均效果不明顯；分組太粗，則因平均點(diǎn)很少，給作圖增加困難，還可能掩蓋住函數(shù)本來(lái)的特性。因此，曲線斜率較大或變化規(guī)律重要的部分可分細(xì)些，曲線較平坦部分可分粗些。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理116②殘差圖法——若試驗(yàn)數(shù)據(jù)服從某一直線關(guān)系時(shí)，最佳的直線應(yīng)具有以下特征：殘差和∑vi≈0，殘差平方和∑vi2趨向最小值。作出vi~xi的殘差圖，分析其變化規(guī)律然后修正。殘差（偏差）vi：測(cè)量值li與算數(shù)平均值L之差。曲線的繪制方法：2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理117殘差圖法修正直線的過(guò)程設(shè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)服從于一條理想的直線AA′，如圖a。圖中BB′代表有偏差的直線。對(duì)這樣有偏差的直線，其修正過(guò)程如下：a)2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理118a)將試驗(yàn)數(shù)據(jù)的xi，yi值標(biāo)注在坐標(biāo)紙上，根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)作出一條直線如圖b)，并求出此直線的方程y=ax+b。b)殘差圖法修正直線的過(guò)程2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理119b)求出各xi對(duì)應(yīng)的殘差vi=yi-(axi+b)，并作殘差圖c)，求出殘差直線方程v＝a’x+b’。vi的分布表現(xiàn)了所描繪直線的偏差程度。c)殘差圖法修正直線的過(guò)程2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理120c)根據(jù)修正值的定義，對(duì)直線y=ax+b修正后的直線方程為y＝a1x+b1，其中a1＝a＋a’，b1＝b＋b’。修正后的直線方程參數(shù)a1和b1值并不是理想的最佳直線方程參數(shù)值，只是比a和b更接近實(shí)際值。通常修正一次可滿足一般要求，若要求特別高時(shí)，可進(jìn)行多次修正。殘差圖法修正直線的過(guò)程2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理1212.回歸分析與曲線擬合在靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理中，尋求用簡(jiǎn)便的經(jīng)驗(yàn)公式表達(dá)各變量之間的關(guān)系是很重要的。根據(jù)最小二乘法原理確定經(jīng)驗(yàn)公式的數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法稱為回歸分析。處理兩個(gè)變量之間關(guān)系為一元回歸分析。處理多個(gè)變量之間關(guān)系稱為多元回歸分析。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理122通過(guò)回歸分析尋求經(jīng)驗(yàn)公式，需要解決以下三個(gè)問(wèn)題：①確定經(jīng)驗(yàn)公式的函數(shù)類型。②確定函數(shù)中的各參數(shù)值。③對(duì)該經(jīng)驗(yàn)公式的精度作出評(píng)價(jià)。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理123(1)一元線性回歸若兩個(gè)變量之間的關(guān)系是線性的，則稱為一元線性回歸。①回歸方程的確定將兩個(gè)變量的各個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)點(diǎn)畫在坐標(biāo)紙上，如果各點(diǎn)的分布近似于一條直線，則可考慮采用線性回歸。例如，某車輛在水平的直路上行駛，在不同的距離s測(cè)出車輛行駛的時(shí)間t，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)如下表。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理124將上表的數(shù)據(jù)畫在坐標(biāo)紙上，如右圖。這些點(diǎn)近似于一條直線，可以利用一條直線來(lái)代表變量之間的關(guān)系：距離與時(shí)間試驗(yàn)數(shù)據(jù)表時(shí)間與距離的關(guān)系曲線2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理125

代表測(cè)定數(shù)據(jù)的平均值，實(shí)測(cè)值y與平均值之差代表殘差。殘差越小，說(shuō)明回歸直線越接近理想的最佳直線。確定回歸直線的原則：找出一條直線與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)之間的誤差，比任何其它直線與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)之間的誤差都小，即殘差的平方和最小，這就是最小二乘法的基本思想。最小二乘法思想寫作：2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理126根據(jù)最小二乘法原理，線性回歸系數(shù)a和b分別為：式中，n為試驗(yàn)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。

2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理127根據(jù)表中的數(shù)據(jù)，利用上述各式可以求出回歸系數(shù)a和b，并確定車輛行駛時(shí)間和距離之間關(guān)系的回歸方程為：

②回歸方程的精度確定回歸直線后，可根據(jù)自變量x預(yù)報(bào)或控制因變量y值。預(yù)報(bào)或控制的效果即回歸方程的精度問(wèn)題。通常采用方差分析來(lái)檢驗(yàn)回歸直線的回歸效果，確定回歸方程的精度。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理128在一組試驗(yàn)數(shù)據(jù)中，變量y的變動(dòng)情況可以用各測(cè)量值yi與其平均值之差的平方和來(lái)表示，稱為總離差平方和，記為Qz:式中，2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理129U稱為回歸平方和，反映回歸直線上的點(diǎn)對(duì)平均值的變動(dòng)。Qy稱為殘差平方和，反映試驗(yàn)數(shù)據(jù)yi與回歸直線的偏離程度。確定回歸方程精度的示意圖2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理130Qy的均方根值稱為殘差標(biāo)準(zhǔn)誤差，它可以用來(lái)衡量所有隨機(jī)因素對(duì)y的一次性觀測(cè)的平均變差的大小。殘差標(biāo)準(zhǔn)誤差越小，回歸直線的精度越高。2.4.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理131③回歸方程的顯著性檢驗(yàn)在求回歸方程的過(guò)程中，回歸直線是在誤差最小的條件下推導(dǎo)出來(lái)的，但是還不能肯定兩個(gè)變量之間的關(guān)系是直線關(guān)系。因此，當(dāng)從一組試驗(yàn)數(shù)據(jù)中求出回歸直線后，必須進(jìn)一步判斷回歸直線方程是否有意義，這就是回歸方程的顯著性檢驗(yàn)。一個(gè)回歸方程是否顯著，即y與x的線性關(guān)系是否密切，取決于U及Qy的大小。U越大，Qy越小，說(shuō)明y與x的線性關(guān)系越密切。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理132回歸方程顯著性檢驗(yàn)通常采用F檢驗(yàn)法(即方差分析法)和相關(guān)分析法。a)F檢驗(yàn)法對(duì)于一元線性回歸，(1)式中，1和n-2分別為U與Qy的自由度。根據(jù)顯著性水平及自由度f(wàn)U、fQy，查F分布表得到，F(xiàn)分布表中兩個(gè)自由度f(wàn)1和f2分別對(duì)應(yīng)于fU和fQy。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理133檢驗(yàn)時(shí)，一般需查出F分布表中所對(duì)應(yīng)的三種顯著水平的數(shù)值，將這三個(gè)數(shù)值與由式(1)計(jì)算的F值進(jìn)行比較，若：則回歸高度顯著；則回歸顯著；則回歸不顯著。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理134b)相關(guān)分析法定義為：

r為相關(guān)系數(shù)，若，表示所有的試驗(yàn)點(diǎn)都嚴(yán)格地分布在一條直線上，即具有確定的線性關(guān)系。若趨近于零，則認(rèn)為x與y之間沒(méi)有線性關(guān)系，即回歸不顯著。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理135(2)一元非線性回歸一元非線性回歸分析是試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理中的曲線擬合問(wèn)題。當(dāng)兩個(gè)變量之間不符合線性關(guān)系時(shí)，一般分兩步求得所需的回歸方程：選取合適的函數(shù)類型；求解相關(guān)函數(shù)中的回歸系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)。常用方法：化曲線為直線的回歸、多項(xiàng)式回歸。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理136①化曲線為直線的回歸具體步驟如下：將試驗(yàn)數(shù)據(jù)作圖與典型曲線比較，選取合適的函數(shù)類型。通過(guò)變量轉(zhuǎn)換把非線性函數(shù)關(guān)系轉(zhuǎn)化為線性關(guān)系函數(shù)。進(jìn)行一元線性回歸分析，求出回歸系數(shù)。通過(guò)變量反轉(zhuǎn)換，得到所要求的擬合曲線。在可能的情況下，最好用不同類型的方程進(jìn)行擬合并比較其精度，擇優(yōu)選用。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理137例題：根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)繪圖如右圖，試確定其回歸方程。初步確定回歸方程為：令Y=1/y，X=1/x，則雙曲線函數(shù)式變成

Y=a+bX用雙曲線擬合試驗(yàn)數(shù)據(jù)2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理138進(jìn)行一元線性回歸計(jì)算：線性回歸系數(shù)為：回歸直線方程為：回歸曲線方程為：2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理139②多項(xiàng)式回歸當(dāng)一組試驗(yàn)數(shù)據(jù)不能用典型函數(shù)曲線描述時(shí)，可用多項(xiàng)式來(lái)逼近。設(shè)多項(xiàng)式為y＝a0+a1x+a2x2+…+amxm。對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行多項(xiàng)式回歸分析時(shí)，需要確定多項(xiàng)式的次數(shù)和系數(shù)。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理140③回歸曲線方程的效果評(píng)定回歸曲線擬合的程度可用相關(guān)系數(shù)R來(lái)評(píng)價(jià)。相關(guān)系數(shù)R為式中，i=1，2，3，…n。相關(guān)系數(shù)R越接近1，表明所擬合曲線的效果越好，其回歸越顯著。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理141曲線擬合的精度也可用殘差標(biāo)準(zhǔn)誤差來(lái)表示。q為回歸方程中待確定系數(shù)的個(gè)數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)誤差越小，說(shuō)明回歸曲線的精度越高。2.3.1靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理1421.數(shù)據(jù)的分類動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)指的是隨時(shí)間變化的測(cè)量數(shù)據(jù)。試驗(yàn)數(shù)據(jù)以時(shí)間為自變量，通常為連續(xù)函數(shù)x(t)。根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)所表征的變化特點(diǎn)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)分為：2.3.2動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理143確定性數(shù)據(jù):能夠用明確的數(shù)學(xué)關(guān)系式描述的數(shù)據(jù)成為確定性數(shù)據(jù)隨機(jī)性數(shù)據(jù)：不能用明確的數(shù)學(xué)關(guān)系來(lái)表達(dá)的數(shù)據(jù)稱為隨機(jī)的或非確定性的數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)(1)確定性數(shù)據(jù)定義：能夠用明確的數(shù)學(xué)關(guān)系式描述的數(shù)據(jù)。2.3.2動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理144正弦周期性數(shù)據(jù)正弦數(shù)據(jù)的時(shí)間歷程和頻譜a)時(shí)間歷程b)頻譜圖2.3.2動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理145復(fù)雜周期性數(shù)據(jù)復(fù)雜周期性數(shù)據(jù)的時(shí)間歷程和頻譜a)時(shí)間歷程b)頻譜圖2.3.2動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理146非周期性數(shù)據(jù)：可用明確的時(shí)間函數(shù)描述，但不具有周期性。準(zhǔn)周期性數(shù)據(jù)的頻譜2.3.2動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理147瞬變數(shù)據(jù)：頻率圖不能用離散譜線表示，而呈現(xiàn)為連續(xù)譜。瞬變數(shù)據(jù)的時(shí)間歷程和頻譜示例2.3.2動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理148(2)隨機(jī)性數(shù)據(jù)定義：不能用明確的數(shù)學(xué)關(guān)系式描述的數(shù)據(jù)。隨機(jī)性數(shù)據(jù)在每個(gè)瞬時(shí)的值是不確定的，而且永遠(yuǎn)不會(huì)重復(fù)出現(xiàn)。只能用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法來(lái)分析其統(tǒng)計(jì)特性。隨機(jī)性數(shù)據(jù)是由隨機(jī)現(xiàn)象產(chǎn)生的。隨機(jī)現(xiàn)象的進(jìn)行過(guò)程可用隨機(jī)過(guò)程來(lái)描述。2.3.2動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理149隨機(jī)過(guò)程可分為平穩(wěn)過(guò)程和非平穩(wěn)過(guò)程兩類。平穩(wěn)過(guò)程就是指它的統(tǒng)計(jì)特性(概率密度、方差、均方值)不隨時(shí)間的推移而變化的隨機(jī)過(guò)程，其重要特點(diǎn)是過(guò)程在不同時(shí)刻具有相同的統(tǒng)計(jì)特征。非平穩(wěn)過(guò)程的統(tǒng)計(jì)特性是隨著時(shí)間的推移而變化的。平穩(wěn)過(guò)程又分為各態(tài)歷經(jīng)過(guò)程和非各態(tài)歷經(jīng)過(guò)程。若隨機(jī)過(guò)程的總體平均參數(shù)可用任一時(shí)間歷程按時(shí)間平均所求得的統(tǒng)計(jì)參數(shù)來(lái)代替，則這類隨機(jī)過(guò)程稱為各態(tài)歷經(jīng)隨機(jī)過(guò)程。2.3.2動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理1502.數(shù)據(jù)處理的步驟測(cè)量系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù)，通常以電壓時(shí)間歷程的形式出現(xiàn)，它是隱涵事物內(nèi)在規(guī)律的原始資料，只有經(jīng)過(guò)一定的處理和分析，才能從原始記錄中獲取有用的信息。數(shù)據(jù)分析的項(xiàng)目及步驟與數(shù)據(jù)的最終用途有關(guān)，也與數(shù)據(jù)本身的類型有關(guān)。數(shù)據(jù)處理的步驟大體包括：數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)檢驗(yàn)以及數(shù)據(jù)分析等工作。2.3.2動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理151(1)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備①對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，目的是檢測(cè)和剔除在測(cè)量過(guò)程中由于嚴(yán)重的噪聲、信號(hào)丟失等原因造成的異常數(shù)據(jù)。②經(jīng)數(shù)據(jù)預(yù)處理后，若采用模擬處理法分析，則要進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，即將電壓信號(hào)換算成被測(cè)量的工程單位。若采用數(shù)字處理法分析，則要進(jìn)行波形采樣、數(shù)據(jù)標(biāo)定、均值零化以及消除趨勢(shì)項(xiàng)等工作。③在動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理中，有時(shí)還需進(jìn)行過(guò)濾干擾噪聲。2.3.2動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理152(2)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)首先是判斷試驗(yàn)數(shù)據(jù)是確定性的還是隨機(jī)性的。頻譜分析是一種最有效的判斷方法。若頻譜是離散的，則為確定性的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。若頻譜是連續(xù)的，但多次重復(fù)測(cè)量能得到相同的結(jié)果，則是確定性的瞬變數(shù)據(jù)，否則為隨機(jī)性試驗(yàn)數(shù)據(jù)。2.3.2動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理153對(duì)于隨機(jī)性數(shù)據(jù)，一般要對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行平穩(wěn)性、周期性和正態(tài)性的檢驗(yàn)。平穩(wěn)性檢驗(yàn)：在工程實(shí)際中，將一個(gè)樣本分成若干段，若每段各自按時(shí)間平均的統(tǒng)計(jì)特征彼此都一樣，則這樣的隨機(jī)過(guò)程為平穩(wěn)過(guò)程。周期性檢驗(yàn)：主要是判斷數(shù)據(jù)中是否含有周期分量。最有效的方法是通過(guò)數(shù)據(jù)分析，再根據(jù)樣本的概率密度函數(shù)、自相關(guān)函數(shù)和自功率譜圖形來(lái)判斷。如下圖。2.3.2動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理154碗形駝峰鐘形2.3.2動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理155正態(tài)性檢驗(yàn)：用計(jì)算機(jī)進(jìn)行概率密度函數(shù)處理，與正態(tài)分布密度函數(shù)比較來(lái)判斷，或用x2檢驗(yàn)法進(jìn)行處理分析。(3)數(shù)據(jù)分析確定性數(shù)據(jù)—可用函數(shù)式或經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)表達(dá)。隨機(jī)性數(shù)據(jù)—一般從以下三個(gè)方面進(jìn)行描述：時(shí)間域描述－自相關(guān)函數(shù)、互相關(guān)函數(shù)。幅值域描述－均值、均方值、方差以及概率密度函數(shù)等。頻率域描述－自功率譜密度函數(shù)，互功率譜密度函數(shù)等。2.3.2動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理156離散型隨機(jī)變量的常見概率分布（1）超幾何分布（2）二項(xiàng)分布（3）泊松分布連續(xù)性隨機(jī)變量的常見概率分布（1）正態(tài)分布（2）指數(shù)分布（3）威布爾分布2.3.2其他統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)157復(fù)習(xí)思考題1．簡(jiǎn)述測(cè)量系統(tǒng)的基本組成及各組成的功用。2．何為測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性?靜態(tài)特性指標(biāo)有哪些?3．簡(jiǎn)述測(cè)量誤差根據(jù)其性質(zhì)可分為哪幾類?測(cè)量誤差的來(lái)源有哪些?4．簡(jiǎn)述系統(tǒng)誤差的分類和消除系統(tǒng)誤差的方法。5．何為殘差?簡(jiǎn)述用殘差分析法發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)誤差的基本思想。6．用統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法決定異常數(shù)據(jù)的取舍時(shí)，其基本思想是什么?158復(fù)習(xí)思考題7.某襯套彈性體單方向加卸載數(shù)據(jù)如下：試作出靜態(tài)特性曲線，求出靈敏度，非線性誤差及回程誤差。8.對(duì)某參數(shù)進(jìn)行等精密度重復(fù)測(cè)量，得測(cè)量列如下（單位略)：20.42、20.43、20.40、20.43、20.42、20.43、20.39、20.30、20.40、20.43、20.42、20.41、20.39、20.39、20.40。試決定異常數(shù)據(jù)的取舍。

159位移/mm-12.05-10-5051011.80載荷/N

加載-4177-2786-1071288177540544187卸載-4177-3942-1714-175113030024187線性化后/N-4177-3458-170449180235564187復(fù)習(xí)思考題

160序號(hào)1234567周長(zhǎng)（mm）2202220422112218222622292235x1381013151720y7.510.114.817.520.222.425.127.6復(fù)習(xí)思考題12．動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)可分為哪幾類？簡(jiǎn)述各自的特點(diǎn)。13．簡(jiǎn)述動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析與處理的步驟。14．隨機(jī)性數(shù)據(jù)一般可從哪些方面進(jìn)行檢驗(yàn)？15．在一定的徑向載荷下，對(duì)某汽車輪胎的氣壓和靜力半徑進(jìn)行了測(cè)量，測(cè)得的數(shù)據(jù)如下：試確定輪胎的靜力半徑r與氣壓p之間的經(jīng)驗(yàn)公式，并求出回歸精度。161p/kPa060120180240300360r/mm353.32350.78351.89353.01354.28354.76355.71復(fù)習(xí)思考題16．已知試驗(yàn)數(shù)據(jù)如下：試?yán)枚囗?xiàng)式回歸確定經(jīng)驗(yàn)公式，并求回歸曲線的精度162x00.20.40.60.81.01.2y1.02.46.614.225.740.157.5§3.1傳感器技術(shù)§3.2典型試驗(yàn)儀器及設(shè)備§3.3典型試驗(yàn)設(shè)施第3章汽車傳感器技術(shù)試驗(yàn)設(shè)備及設(shè)施3.1傳感器技術(shù)3.1.1汽車傳感器的分類3.1.2汽車傳感器的性能要求3.1.3汽車傳感器的發(fā)展趨勢(shì)3.1.4傳統(tǒng)汽車用傳感器3.1.5電動(dòng)汽車用傳感器3.1.6智能汽車用傳感器3.1傳感器技術(shù)3.1.1汽車傳感器的分類定義：車用傳感器是汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置，它把汽車運(yùn)行中各種工況信息，如車速、各種介質(zhì)的溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況等，轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸給計(jì)算機(jī)，以便發(fā)動(dòng)機(jī)處于最佳工作狀態(tài)。車用傳感器很多，判斷傳感器出現(xiàn)的故障時(shí)，不應(yīng)只考慮傳感器本身，而應(yīng)考慮出現(xiàn)故障的整個(gè)電路。因此，在查找故障時(shí)，除了檢查傳感器之外，還要檢查線束、插接件以及傳感器與電控單元之間的有關(guān)電路。3.1傳感器技術(shù)3.1.1汽車傳感器的分類⒈按傳感器的物理量分類，可分為位移、力、速度、溫度、流量、氣體成份等傳感器。⒉按傳感器工作原理分類，可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等傳感器。⒊按傳感器輸出信號(hào)的性質(zhì)分類，可分為：輸出為開關(guān)量（“1”和"0”或“開”和“關(guān)”）的開關(guān)型傳感器；輸出為模擬型傳感器；輸出為脈沖或代碼的數(shù)字型傳感器。3.1.2汽車傳感器的性能要求較好的環(huán)境適應(yīng)性較高的可靠性重復(fù)性好批量生產(chǎn)性和通用性傳感器數(shù)量不受限制其他要求3.1.3汽車傳感器的發(fā)展趨勢(shì)

未來(lái)的車用傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是多功能化、集成化、智能化。為提高汽車安全性和舒適性，對(duì)應(yīng)的環(huán)境測(cè)量、生物體測(cè)量等方面的傳感器也在研究中。3.1.4傳統(tǒng)汽車用傳感器3.1.4.1汽車溫度傳感器3.1.4.2汽車壓力傳感器3.1.4.3空氣流量傳感器3.1.4.4氣體濃度傳感器3.1.4.5轉(zhuǎn)速傳感器3.1.4.1汽車溫度傳感器溫度傳感器在汽車電子領(lǐng)域的應(yīng)用3.1.4.1汽車溫度傳感器控制發(fā)動(dòng)機(jī)的熱狀態(tài)、計(jì)算進(jìn)氣量及排氣凈化處理，都需要精確地測(cè)量冷卻水溫度、進(jìn)氣溫度和排氣溫度的傳感器。常用的溫度傳感器有熱電阻式、熱電偶式、熱敏鐵氧體式、晶體管和集成型。3.1.4.1汽車溫度傳感器鉑熱電阻式溫度傳感器3.1.4.1汽車溫度傳感器鉑熱電阻式溫度傳感器工作原理:物質(zhì)的電阻率隨其本身溫度變化而變化。鉑是一種較理想的熱電阻材料。在氧化性介質(zhì)及高溫下，鉑的物理和化學(xué)性能都很穩(wěn)定。3.1.4.1汽車溫度傳感器熱電偶式溫度傳感器3.1.4.1汽車溫度傳感器熱電偶式溫度傳感器熱電偶式溫度傳感器是利用熱電效應(yīng)原理制成的。根據(jù)溫度的變化，當(dāng)A、B兩點(diǎn)間溫度不同時(shí)，兩點(diǎn)間就會(huì)出現(xiàn)電位差?UAB，該電位差僅僅取決于A、B兩端的溫度差。因此，通過(guò)測(cè)定電位差?UAB就可以測(cè)出溫度。3.1.4.1汽車溫度傳感器熱電偶式溫度傳感器汽車上使用的熱電偶式溫度傳感器主要用于測(cè)量較高的溫度，如發(fā)動(dòng)機(jī)排氣系統(tǒng)中排氣溫度的測(cè)定。這種傳感器測(cè)試溫度高、體積小、響應(yīng)速度快，但熱電位差不高，需放大后進(jìn)行處理。3.1.4.2汽車壓力傳感器壓力傳感器的種類很多，有膜片式、應(yīng)變片、差動(dòng)變壓器式、半導(dǎo)體式等多種形式3.1.4.2汽車壓力傳感器汽車用壓力傳感器作用:支管壓力測(cè)定點(diǎn)火提前角控制輪胎氣壓輪胎氣壓監(jiān)測(cè)器空燃比控制EGR控制變速器油壓變速器控制氣缸壓力測(cè)定爆燃控制制動(dòng)閥油壓制動(dòng)控制大氣壓測(cè)定空燃比修正懸架油壓懸架控制3.1.4.2汽車壓力傳感器膜片式壓力傳感器3.1.4.2汽車壓力傳感器膜片式壓力傳感器工作原理：殼內(nèi)有一膜片，在膜片上裝有一個(gè)鐵心，當(dāng)進(jìn)氣管內(nèi)的壓力變化時(shí)，膜片帶動(dòng)鐵心運(yùn)動(dòng)

使電感線圈產(chǎn)生電壓，這樣，就將進(jìn)氣管內(nèi)的真空度變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出3.1.4.2汽車壓力傳感器應(yīng)變片式壓力傳感器3.1.4.2汽車壓力傳感器應(yīng)變片