畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-氣吸式免耕精密播種機(jī)的總體設(shè)計(jì)管理資料

氣吸式免耕精密播種機(jī)的總體設(shè)計(jì)摘要：近年來(lái)，精密播種已成為播種作業(yè)中一個(gè)最具研究潛力的熱門(mén)話(huà)題。精密播種是提高糧食單產(chǎn)的一項(xiàng)現(xiàn)代化綜合性技術(shù)措施，涉及到育種、種子加工、精密播種機(jī)具、土壤精細(xì)耕作、植保、施肥和灌溉等一系列技術(shù)。精密播種技術(shù)的實(shí)施,可節(jié)省大量?jī)?yōu)良種子，可節(jié)省田間間苗、定苗用工，種子分布合理，減少肥料和光能損失，可增加作物產(chǎn)量，經(jīng)濟(jì)效益顯著。隨著育種、種子加工處理技術(shù)、農(nóng)藥、除草劑和水利灌溉技術(shù)的不斷發(fā)展與完善,使種子的發(fā)芽率和保苗率有了一定的保證，從而使精密播種技術(shù)有了更可靠的保證,氣吸式播種機(jī)則是一種用氣流的吸附力將種子從種子堆中分離出來(lái)，從而達(dá)到單?；螂p粒精密播種的目的，同機(jī)械式精密排種器相比具有省種、不傷種、對(duì)種子尺寸要求不嚴(yán)、適應(yīng)力強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)單粒精播和高作業(yè)速度等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此氣吸式精密播種機(jī)是目前國(guó)內(nèi)外精密播種機(jī)發(fā)展的重點(diǎn)。關(guān)鍵詞：氣吸式；免耕播種；排種裝置；開(kāi)溝器；Suctionstyleofno-tillageseederprecisiondesignAbstract:inrecentyears,precisionseedinghasbecomeoneofthemostplantingoperationresearchpotentialtopic.Precisionseedingistoimprovethegrainyieldofamoderncomprehensivetechnicalmeasures,involvesthebreeding,processingandsowingseedsinthesoil,precisionmachineryplant,farming,fineandirrigation,fertilizationtechnology.Precisionseedingtechnology,savestheimplementationofgoodseed,cansavethereasonabledistributionoflabor,seeds,fertilizersandreduceenergylosses,canincreasecropyield,andtheeconomicbenefitisremarkable.Withtheseedbreeding,processingtechnology,pesticides,herbicideandirrigationtechnologyunceasingdevelopmentandperfectionofseedgerminationhadcertainassurance,soprecisionseedingtechnologyhasamorereliableassurance,gasabsorptiontypemachineisakindofairfromtheseedsseedadsorptionofisolated,achievesingleordoublegrainsowingpurpose,withprecisionmechanicalprecisionseedmeteringdevices,comparedwithprovinceofseed,don'thurtsizerequirementislax,adaptable,easytorealizesinglegrainsowingandpureadvantagesofhighspeedofoperation,thussuctionprecisionmachineprecisionmachinedevelopmentathomeandabroadisthekey.Keyword：Gasabsorptiontype,No-tillseeding,Thedevice,sowingboot摘要 IAbstract II1 緒論 3 本課題的研究目的與意義 3 國(guó)內(nèi)外氣吸式播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 3 國(guó)外免耕播種機(jī)的研究現(xiàn)狀 3 國(guó)內(nèi)免耕播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 5 國(guó)內(nèi)播種機(jī)存在的問(wèn)題 8 工作速度低 8 外槽輪排種器工作效果不理想 8 該設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)路線(xiàn) 92 播種機(jī)各工作部件的設(shè)計(jì) 10 排種器的設(shè)計(jì) 10 氣吸式排種器的理論分析及工作原理 10 工作過(guò)程中種子的受力情況 10 吸孔直徑和吸室真空度的確定 11 排肥器的設(shè)計(jì) 12 開(kāi)溝器的設(shè)計(jì) 14 開(kāi)溝器的基本類(lèi)型 14 施肥開(kāi)溝器的選擇 15 播種開(kāi)溝器的選擇 15 鎮(zhèn)壓裝置的設(shè)計(jì) 15 鎮(zhèn)壓裝置的類(lèi)型 15 常用的鎮(zhèn)壓裝置 16 風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì) 163 播種機(jī)的總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)參數(shù) 17 該氣吸式免耕精密播種機(jī)的構(gòu)造及原理 17 該機(jī)具的主要技術(shù)參數(shù) 18 整機(jī)的各部分結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)計(jì)算 19 通用機(jī)架 19 支承輪及支承輪架 21 破茬施肥開(kāi)溝器 21 深松鏟及深松鏟座 21 平行四桿機(jī)構(gòu) 22 起壟工作部件 22 播種部件仿形單組 23 排種裝置 23 排肥裝置 24 種肥箱 24 種箱的容積計(jì)算 25 肥箱的容積計(jì)算 25 排肥傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 25 排肥量計(jì)算 26 排種傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 27 播種量的計(jì)算和實(shí)驗(yàn) 284 播種機(jī)的使用和調(diào)整 29 播種前機(jī)具的準(zhǔn)備 29 機(jī)器各部調(diào)整 30 支承輪位置高低的調(diào)整 30 行距的調(diào)整 30 排種量的調(diào)整 30 排肥量的調(diào)整 31 擋種板間隙的調(diào)整 31 播種與施肥深度的調(diào)整 31 機(jī)具的水平調(diào)整 31 中耕起壟的調(diào)整 31 機(jī)具的保養(yǎng)與保管 31 機(jī)具的保養(yǎng) 31 機(jī)具一般故障的排除 32 技術(shù)規(guī)則 325 結(jié)論 33 結(jié)束語(yǔ) 33 致謝 33參考文獻(xiàn) 34附錄 35緒論本課題的研究目的與意義我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人民生活水平的日益提高，舊的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的需要。我國(guó)農(nóng)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入新階段，大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整，逐步實(shí)現(xiàn)由粗放式經(jīng)營(yíng)向集約化經(jīng)營(yíng)方式、傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)兩個(gè)根本性轉(zhuǎn)變已成為我國(guó)農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展的根本任務(wù)應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)和加快農(nóng)業(yè)發(fā)展，要靠政策、科技和投入，農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步是我國(guó)農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展的根本途徑。近年來(lái)，精密播種已成為播種作業(yè)中一個(gè)最具研究潛力的熱門(mén)話(huà)題。精密播種是提高糧食單產(chǎn)的一項(xiàng)現(xiàn)代化綜合性技術(shù)措施，涉及到育種、種子加工、精密播種機(jī)具、土壤精細(xì)耕作、植保、施肥和灌溉等一系列技術(shù)。精密播種技術(shù)的實(shí)施,可節(jié)省大量?jī)?yōu)良種子，可節(jié)省田間間苗、定苗用工，種子分布合理，減少肥料和光能損失，可增加作物產(chǎn)量，經(jīng)濟(jì)效益顯著，已成為國(guó)家“九五”計(jì)劃內(nèi)容之一。隨著育種、種子加工處理技術(shù)、農(nóng)藥、除草劑和水利灌溉技術(shù)的不斷發(fā)展與完善,使種子的發(fā)芽率和保苗率有了一定的保證，從而使精密播種技術(shù)有了更可靠的保證,所以,精密播種機(jī)已成為現(xiàn)代播種技術(shù)的主要特征和主要發(fā)展方向。精密播種機(jī)是決定播種精度的關(guān)鍵性設(shè)備，精密排種器是精密播種機(jī)的核心部件，它的作用是將種箱或儲(chǔ)種室內(nèi)的種子分成單粒并定時(shí)排出。精密排種器按排種原理可分為機(jī)械式和氣力式兩大類(lèi)，機(jī)械式精密排種器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本低，但對(duì)種子尺寸要求嚴(yán)格，排種機(jī)構(gòu)在充種和刮種時(shí)容易傷種，且單粒排種效果差，受排種器性能的限制，不適于高速作業(yè)，。而氣力式精密排種器，能克服上述機(jī)械式播種裝置的缺點(diǎn)，而且對(duì)種子尺寸要求不嚴(yán)，不需要精選分級(jí)，傷種少，易實(shí)現(xiàn)單粒點(diǎn)播，，但結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，成本較高，如何提高精密播種機(jī)工作性能一直是國(guó)內(nèi)外科研攻關(guān)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。近年來(lái)國(guó)內(nèi)氣力式精密播種機(jī)發(fā)展迅速，但其播種質(zhì)量及工作速度一直是制約氣力式精密播種機(jī)械發(fā)展的障礙。因此，為了實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的精密播種，必須認(rèn)真研究氣力式播種機(jī)的工作機(jī)理并正確選擇播種機(jī)形式。目前大豆、玉米等中耕作物播種多采用機(jī)械式精密播種，易傷種、工作效率低，部分采用氣力式精密播種機(jī)的工作效率也不高，。因此，研究性能優(yōu)良、價(jià)格合理、操作方便的氣力式播種機(jī)機(jī)在我國(guó)有著廣闊的發(fā)展前景。國(guó)內(nèi)外氣吸式播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外免耕播種機(jī)的研究現(xiàn)狀國(guó)外從40年代初己開(kāi)始了保護(hù)性耕作法的研究，并相繼產(chǎn)生了各種型式的少、免耕機(jī)具。隨著化學(xué)除草劑和免耕機(jī)具的發(fā)展和成熟，免耕種植方式在越來(lái)越多的面積上得到推廣應(yīng)用。目前國(guó)外的免耕播種機(jī)幾乎全都是聯(lián)合作業(yè)機(jī)，一次完成破茬、松土、開(kāi)溝、播種、施肥、撒藥等多項(xiàng)作業(yè)。國(guó)外農(nóng)場(chǎng)的土地面積一般比較大，田間拖拉機(jī)的功率也較大，免耕播種機(jī)一般都是牽引式的，播種機(jī)橫梁多，多排安排開(kāi)溝器，各開(kāi)溝器之間間隔大，播種機(jī)又寬又重，一般都是氣力式的，土壤工作部件也做得比較復(fù)雜。目前美國(guó)的JohnDeere、GreatPlains、Case;加拿大的Flexi-coil;澳大利亞JohnShearer;巴西的Semeato、Baldan等著名公司經(jīng)過(guò)多年研究研發(fā)設(shè)計(jì)的免耕播種機(jī)，性能優(yōu)良，得到廣泛推廣應(yīng)用圖1-1為JohnDeere公司生產(chǎn)的1590免耕條播機(jī)，采用直徑46Ollnn波紋式單圓盤(pán)開(kāi)溝，破土角度小，對(duì)土壤擾動(dòng)小;自身質(zhì)量大，機(jī)架離地間隙大，秸稈通過(guò)性好;開(kāi)溝壓力大(除自身質(zhì)量大外，還可通過(guò)液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力)。、，最大基礎(chǔ)質(zhì)量2917kg一5969kg。經(jīng)試驗(yàn)，該機(jī)性能可靠，但種、肥沒(méi)有分施，只能在播種同時(shí)施少量種肥，不能同時(shí)施足底肥，若需要施肥時(shí)，只能先在種箱中加入化肥，進(jìn)地作業(yè)一遍，將作業(yè)深度調(diào)到最大，然后二次進(jìn)地播種。圖1-1JohnDeere1560免耕條播圖1-2為美國(guó)Case公司生產(chǎn)的SOX30型免耕播種機(jī)。該機(jī)采用單圓盤(pán)開(kāi)溝器，排種方式為氣力式，可以在高茬覆蓋地作業(yè)。該機(jī)采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得用戶(hù)可以在前面或后面方便地調(diào)整開(kāi)溝器。每一個(gè)開(kāi)溝器都是通過(guò)氣力加壓，并且氣壓可單獨(dú)調(diào)節(jié)以滿(mǎn)足不同的播種深度要求。，整機(jī)結(jié)實(shí)的結(jié)構(gòu)和很大的重量是高速播種和高效率的保證，難以在我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用。圖1-2CaseSDX30型免耕播種機(jī)圖1-3為美Greatplains公司生產(chǎn)3P605NT型免耕播種機(jī)。該機(jī)為懸掛式，.討端采用大波紋圓盤(pán)破茬、松土，在地表開(kāi)出10~20~寬的溝，其后用單體仿形的雙圓盤(pán)開(kāi)溝器播種施肥，種、肥混施。，，，共9行。大波紋例盤(pán)需要的壓力為203kg，雙圓盤(pán)需要40一80kg，該機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一合理，工作過(guò)程中重心位置在大波紋圓盤(pán)卜，切茬能力較強(qiáng)。圖1-4為加拿大Flexi-coil公司生產(chǎn)的5000型免耕播利，機(jī)。，，，。氣力式排種裝置與鏟式開(kāi)溝器組合，鎮(zhèn)壓輪為多排結(jié)構(gòu)，開(kāi)溝器也為多梁結(jié)構(gòu)，因而能夠較好地防堵，另外壓縮空氣與種子箱系統(tǒng)在最后方，其重量為自身的輪子支承，所以不論種子多少，開(kāi)溝器對(duì)土壤的壓力是一定的，以保證精確的開(kāi)溝深度。圖1-3p605NT型免耕播種機(jī)圖1-4Flexi一coil一500型免耕播種機(jī)圖1-5為澳大利亞JohnSheare:公司生產(chǎn)的4BINDIRECTDIULLS免耕條播機(jī)，，雙彈簧結(jié)構(gòu)給開(kāi)溝器以足夠的壓力進(jìn)行免耕作業(yè)，全液壓提升和兩側(cè)巨大的輪子能保證開(kāi)溝器精確的開(kāi)溝深度。開(kāi)溝器為鏟式多梁結(jié)構(gòu)，梅個(gè)梁卜裝4一6個(gè)，每個(gè)開(kāi)溝器的間隔較大，以保證良好的防堵性能。圖1-6為巴西Baldan公司生產(chǎn)的SPD3O00玉米秸稈覆蓋地小麥播種機(jī)，該機(jī)采用雙圓盤(pán)開(kāi)溝，整機(jī)質(zhì)量大，切土能力強(qiáng)，開(kāi)溝深度最大可達(dá)12cm。能在每畝2t玉米粉碎秸稈下順利播種，氣力排種裝置不損傷種子，其作業(yè)性能完全可以和美國(guó)JohnDeere等著名公司的產(chǎn)品相比，但價(jià)格只有美國(guó)產(chǎn)品的70%，性?xún)r(jià)比優(yōu)于美國(guó)，被稱(chēng)為世界上最成功的免耕播種機(jī)。從以上分析可知，目前國(guó)外的免耕播種機(jī)幾乎全都是聯(lián)合作業(yè)機(jī)，一次完成破茬、松土、開(kāi)溝、施肥、播種、撒藥等項(xiàng)作業(yè)。國(guó)外農(nóng)場(chǎng)的土地面積一般比較大，拖拉機(jī)的功率也較大，免耕播種機(jī)一般都是牽引式的，播種機(jī)橫梁多，多排安排開(kāi)溝器，各開(kāi)溝器之間間隔大，多用圓盤(pán)開(kāi)溝器;機(jī)具寬而重，一般都是氣力式排種，土壤工作部件也做得比較復(fù)雜。圖1-5JohnShearer4Bin免耕播種圖1-6巴西SPD400免耕播種機(jī)國(guó)內(nèi)免耕播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)免耕播種機(jī)的研究起步比較晚，20世紀(jì)90年代之前主要研究玉米免耕播種機(jī)，用于玉米播種的免耕播種機(jī)有原北京農(nóng)業(yè)大學(xué)胡鴻烈等人設(shè)計(jì)的2BQM一6和它的改進(jìn)型2BQM一6D(如圖7)，大連農(nóng)牧機(jī)械制造廠(chǎng)生產(chǎn)的2BQM一6A，石家莊農(nóng)機(jī)廠(chǎng)生產(chǎn)的ZBFY一3型，山西省新絳機(jī)械廠(chǎng)生產(chǎn)的2BGM一3等。原北京農(nóng)業(yè)大學(xué)研制、大連農(nóng)牧機(jī)械廠(chǎng)批量生產(chǎn)的2BQM一6A型免耕播種機(jī)是目前較為成熟的一種，%時(shí)，，20世紀(jì)90年代以后，以中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)保護(hù)性耕作研究中心為代表，在玉米、小麥免耕播種機(jī)方面研究較多，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)杜兵對(duì)圓盤(pán)式開(kāi)溝器的結(jié)構(gòu)計(jì)算進(jìn)行了研究，在玉米免耕播種機(jī)方面:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)陳君達(dá)、李洪文等研究了玉米免耕播種機(jī)的圓盤(pán)刀加壓草輪組合式防堵裝置，作了一些田間試驗(yàn)，還研制了輪齒撥草式免耕播種機(jī)(如圖8)圖1-72BQM一6。型免耕精量播種機(jī)圖1-8輪齒撥草式免耕播種機(jī)取得了較理想的防堵效果，這些都有力地促進(jìn)了我國(guó)免耕播種機(jī)的研究進(jìn)程另外，山東工程學(xué)院的王豐元等在玉米貼茬播種機(jī)開(kāi)溝器前安裝了用鋼板制成的橫截面為拋物線(xiàn)形的分草器，有一定的分草效果。但是，對(duì)于華北一年兩熟高產(chǎn)區(qū)大覆蓋量或高茬覆蓋不經(jīng)切碎的情況下的免耕播種，目前的免耕播種機(jī)防堵性能還不夠理想，急需研究此類(lèi)機(jī)具，以促進(jìn)保護(hù)性耕作在北方一年兩熟地區(qū)的推廣。1990年施森寶、胡洪烈等人研制了鑿形刀式破茬松土器，其工作原理為推力分茬，工作時(shí)秸稈在機(jī)具牽引力和地面摩擦力作用下沿鑿形刀斜面上移，在上移的過(guò)程中，因分草板的作用向兩側(cè)滑走。1992年他們又在此基礎(chǔ)上作了改進(jìn)，重新設(shè)計(jì)了破茬松土器的刀頭，由弧形狀改為片狀，以提高其入土性能和減小入土阻力。在設(shè)計(jì)的免耕播種機(jī)(2BQM一6D、2BQM一6A)采用分置式種肥側(cè)位分施方式，用破茬松土器施肥、雙圓盤(pán)開(kāi)溝器播種，雙斜鎮(zhèn)壓輪鎮(zhèn)壓種行和合壟種溝;山西省新絳機(jī)械廠(chǎng)生產(chǎn)的2BGM一3、河北省無(wú)極縣機(jī)電廠(chǎng)生產(chǎn)了2BY-3型小型玉米免耕播種機(jī)，均采用整體式種肥側(cè)位分施方式，開(kāi)溝器為鋤鏟式，開(kāi)溝器后面有兩個(gè)腔體，一個(gè)裝有排種管，另一個(gè)安裝排肥管，招個(gè)開(kāi)溝器幅寬較人，側(cè)板比較長(zhǎng)。這種開(kāi)溝器阻力比較大、入土能力不強(qiáng)、種肥間距比較小。石家莊農(nóng)機(jī)廠(chǎng)生產(chǎn)的2BFY一3型小型免耕硬茬播種機(jī)，采用分置式種肥正位分施機(jī)構(gòu)，用破茬松土器破茬開(kāi)溝施肥，用銳角開(kāi)溝器播種。整機(jī)防堵性能不好。張?jiān)莆?1991)對(duì)免耕播種機(jī)防堵裝置和分草器的曲面形狀進(jìn)行了初步研究，但這種分草器的實(shí)際分草作用并不明顯。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)的高煥文、陳君達(dá)、李洪文等(1994)人研究了長(zhǎng)米免耕播種機(jī)的防堵裝置，設(shè)計(jì)了行間壓草輪、輪齒撥草盤(pán)等機(jī)構(gòu)，可在玉米殘茬和小麥殘茬地里播玉米。試驗(yàn)表明，在粉碎的玉米秸稈地可正常工作。在設(shè)計(jì)的樣機(jī)_卜選用了引自澳人利亞的尖角型開(kāi)溝器，這種開(kāi)溝器入土能力強(qiáng)。在小麥免耕播種機(jī)方面:原北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)王耀發(fā)、李問(wèn)監(jiān)、杜兵(1995)等人對(duì)小麥免耕播種機(jī)的開(kāi)溝器和種肥分施機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)出一種整體式種肥正位分施機(jī)構(gòu)，_井研制了小麥免耕播種機(jī)的樣機(jī)，可在小麥殘茬地里播小麥。于麗娟、高煥文(1994)對(duì)傳統(tǒng)的單圓盤(pán)開(kāi)溝器進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一種種肥側(cè)位分施機(jī)構(gòu)，可在小麥殘茬地里播小麥。并對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了分析90年代后國(guó)內(nèi)其它單位進(jìn)行了小麥免耕播種機(jī)的研制由內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)與內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)人學(xué)農(nóng)業(yè)工程成套設(shè)備機(jī)械廠(chǎng)共同開(kāi)發(fā)研制的2BMF一9型小麥免耕播種(圖1-9)，該機(jī)是在吸收原加拿大免耕播種的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)北方旱作農(nóng)業(yè)實(shí)際情況改進(jìn)設(shè)計(jì)的機(jī)型。該機(jī)采用雙梁結(jié)構(gòu)，(行距20cm)，開(kāi)溝鏟采用試驗(yàn)篩選出的澳大利亞短翼型尖角鏟，阻力小，對(duì)土壤的攪動(dòng)小，有利于保墑。在開(kāi)溝器前安裝限深切草圓盤(pán)，能在一定的秸稈覆蓋下順利播種(250kg/畝產(chǎn)量的全部秸稈還田);采用自行研制的專(zhuān)利產(chǎn)品“復(fù)合型開(kāi)溝器”，實(shí)現(xiàn)種肥垂直分施，通過(guò)調(diào)節(jié)下肥管與種管之間的距離及下種管的垂直高度，可以改變肥、種間距，肥種間距最大可達(dá)5cm，滿(mǎn)足播種的同時(shí)施肥量大和深施肥的要求;開(kāi)溝器安裝在平行四邊桿仿形機(jī)構(gòu)上，能在地表不平的條件下保證播種質(zhì)量。該機(jī)通過(guò)了農(nóng)業(yè)部農(nóng)機(jī)鑒定總站的性能檢測(cè)。2BMF一9型小麥免耕播種機(jī)配套動(dòng)力為鐵牛一55(65)拖拉機(jī)，但該機(jī)有自重大(約900kg)，對(duì)拖拉機(jī)的懸掛機(jī)構(gòu)要求高及價(jià)格相對(duì)較高的缺點(diǎn)，使該機(jī)的推廣受到了一定的限制。該機(jī)主要特點(diǎn):是開(kāi)溝寬度小、破茬能力強(qiáng)，采用無(wú)級(jí)調(diào)速器控制調(diào)節(jié)播量，液壓控制調(diào)節(jié)播種深度，使播深、播量調(diào)節(jié)準(zhǔn)確、方便，排種(肥)器為加拿大進(jìn)口，特別適應(yīng)于內(nèi)蒙古及周邊干早、半干旱地區(qū)的播種作業(yè)。圖1-92BMF-9型免耕播種機(jī)以2BMF一5型小麥免耕播種機(jī)(如圖10)為原型，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、山西省農(nóng)機(jī)局和山西新絳機(jī)械廠(chǎng)合作，共同開(kāi)發(fā)了2BMF一11(9)(中型機(jī))、2BMF一6(7)(小型機(jī))等系列產(chǎn)品。其共同特點(diǎn)是采用短翼尖角開(kāi)溝鏟和“復(fù)合型開(kāi)溝器”，取消了限深切草圓盤(pán)，取消限四邊桿仿形機(jī)構(gòu)，使得整機(jī)重量和價(jià)格下降，適應(yīng)了推廣的要求。此系列播種機(jī)目前已批量生產(chǎn)。新絳機(jī)械廠(chǎng)生產(chǎn)的2BMF-11(9)型小麥免耕播種機(jī)，該機(jī)除采用短翼尖角鏟和“復(fù)合型開(kāi)溝器”外，地輪采用充氣橡膠輪，可減少在秸稈覆蓋地上的打滑現(xiàn)象，也不易粘土;鎮(zhèn)壓輪為空心橡膠型，也是為了減少粘土。該機(jī)配套動(dòng)力為上海一50或鐵牛一55(65)等拖拉機(jī)，其中11行機(jī)可適應(yīng)較大、較平整的地塊，工效較高;9行機(jī)則適應(yīng)稍小地塊，可減少小地塊最后一趟播種時(shí)的重播量，同時(shí)由于整機(jī)幅寬較小，在地表不平的地塊上播種時(shí)有利于提高播種質(zhì)量。整機(jī)質(zhì)量(kg):450;外形尺寸(㎜):1640X2394X1470;作業(yè)行數(shù):11;排肥器型式:外槽輪式;工作幅寬(㎜):2200;排種器型式:外槽輪式;播種深度(㎜):30一70;適用播種作物:小麥、玉米;行距(㎜):200;開(kāi)溝器型式:窄形箭鏟式;施肥方式:正深分層施肥;。圖1-102BM-11型免耕播種山西省臨汾市農(nóng)機(jī)局研制了“秸稈條帶切碎覆蓋與施肥播種機(jī)”本質(zhì)上是一種旋耕施肥播種機(jī)存在動(dòng)土量大、功耗高、種肥分施效果差、刀軸纏草等問(wèn)題。西北農(nóng)林科技大學(xué)從2002年開(kāi)始研究“秸稈粉碎覆蓋與施肥播種聯(lián)合作業(yè)機(jī)”，其原理是首先將玉米秸稈撿拾粉碎、與此同時(shí)進(jìn)行小麥播種，粉碎后的秸稈落在播種機(jī)的后方，存在的問(wèn)題是撿拾不凈的秸稈仍然堵塞機(jī)具;玉米根茬問(wèn)題沒(méi)有解決，也會(huì)堵塞機(jī)具，影響播種質(zhì)量，秸稈粉碎機(jī)與小麥播種機(jī)的簡(jiǎn)單聯(lián)接，。動(dòng)力消耗大55馬力的拖拉機(jī)只能帶動(dòng)8行播種機(jī)。國(guó)內(nèi)播種機(jī)存在的問(wèn)題工作速度低①工作速度低。目前國(guó)外谷物播種機(jī)的工作速度已達(dá)到15km/h，個(gè)別機(jī)型甚至達(dá)到20km/h，由于受整地質(zhì)量、土壤各方面條件的限制，工作速度大多采用8～12km/h。目前我國(guó)的谷物播種機(jī)的速度大約為4～17km/h，常在5～6km/h范圍內(nèi)使用。②播種機(jī)工作幅寬小。目前西歐谷物播種機(jī)的工作幅寬一般為5～6m，而美國(guó)、加拿大、前蘇聯(lián)等國(guó)家，不少機(jī)型可達(dá)10～15m，。③排種器的排種效率低。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的排種器都是“一器一行”，即一個(gè)排種器播一行種子。外槽輪排種器工作效果不理想外槽輪排種器工作效果不理想。目前國(guó)內(nèi)谷物播種機(jī)大多是以外槽輪式排種器為核心工作的部件，型號(hào)雖然很多，但由于外槽輪排種器的結(jié)構(gòu)所限，排種脈動(dòng)性和種子溝內(nèi)分布不均勻性，是半精密播種難以實(shí)現(xiàn)的主要因素。為了克服傳統(tǒng)的外槽輪排種器的缺點(diǎn)，采用新的排種器，其種類(lèi)很多，有水平圓盤(pán)式排種器、窩眼輪式、離心式排種器、擺桿式排種器、錐盤(pán)式排種器、氣力式排種器和氣壓式精密排種器等。該設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)路線(xiàn)調(diào)研與資料的查詢(xún)調(diào)研與資料的查詢(xún)確認(rèn)設(shè)計(jì)的方案機(jī)構(gòu)與部件選型的設(shè)計(jì)繪制各部件的草圖用CAXA制圖軟件繪制整機(jī)的裝配圖對(duì)該設(shè)計(jì)的播種機(jī)進(jìn)行田間試驗(yàn)改進(jìn)設(shè)計(jì)播種機(jī)各工作部件的設(shè)計(jì)排種器的設(shè)計(jì)氣吸式排種器的理論分析及工作原理排種器吸附原理及種子受力分析氣吸式排種器的吸附部件主要由真空室殼體、排種盤(pán)、真空連接管、風(fēng)機(jī)組成，等結(jié)構(gòu)如圖2-1所示圖2-1氣吸式排種器結(jié)構(gòu)示意圖1真空室殼體2真空連接管3種子室4排種盤(pán)氣吸式排種器是應(yīng)用氣吸原理進(jìn)行排種的，其排種圓盤(pán)呈垂直狀安裝在種子箱底面，一側(cè)與種子室相接，另一側(cè)與氣吸室相接，在排種圓盤(pán)上開(kāi)有氣流通道孔。排種盤(pán)上設(shè)有攪拌輪，以防種子架空，并通過(guò)壓緊裝置壓住排種盤(pán)以減少漏氣。在種子室內(nèi)還裝有刮種板，工作時(shí)可以剔除多余的種子。氣吸室和風(fēng)機(jī)相連，風(fēng)機(jī)工作時(shí)使氣吸室產(chǎn)生真空度，因而在排種盤(pán)兩側(cè)形成一定的壓力差，在該壓力差的作用下，種子被吸附在吸種孔上。由于排種盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)吸種孔帶著種子通過(guò)刮種板時(shí)，多余的種子便被剔除掉。當(dāng)排種盤(pán)旋轉(zhuǎn)到離開(kāi)氣吸室時(shí)，便失去了對(duì)種子的吸附作用，此時(shí)種子便靠自身的重量下落，直接或經(jīng)導(dǎo)種管落入種溝。排種盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，吸種孔再次進(jìn)入氣吸室，在壓力差的作用下再次吸附種子，如此循環(huán)連續(xù)進(jìn)行排種。工作過(guò)程中種子的受力情況以垂直圓盤(pán)式排種盤(pán)為例，當(dāng)排種器工作時(shí)，種子所受外力主要有種子重力G、種子旋轉(zhuǎn)慣性力J、吸孔吸附力P及吸孔處產(chǎn)生的支持力N。種子離開(kāi)種子群開(kāi)始移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力可忽略，如圖2-2所示圖2-2為工作過(guò)程中種子的受力情況G-種子所受重力J-種子所受慣性力T-G、J的合力d-吸種孔直徑h-種子重心與排種盤(pán)的距離F-種子所受吸附力N-種子所受支持力其中：J=mrω(ω為排種盤(pán)的角速度，r為種子重心到排種盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離)。當(dāng)排種盤(pán)等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，慣性力J的大小保持恒定，而其方向不斷變化，重力G的大小和方向恒定不變。從受力分析圖可以看出，合力的大小在開(kāi)始吸種時(shí)最大隨后減小，到排種盤(pán)頂部時(shí)所受合力最小，隨后又開(kāi)始增大。當(dāng)G與J方向相反時(shí)即種子達(dá)到排種盤(pán)頂部時(shí)種子所受外力的合力最小，此時(shí)所需吸孔的吸附力最小，要求的真空度亦最小。當(dāng)種子轉(zhuǎn)過(guò)頂部逐漸下降時(shí)所受合力又逐漸增大。計(jì)算真空室所需最小真空壓力時(shí)，應(yīng)以充種區(qū)所需真空壓力為基準(zhǔn)。因此要使吸孔吸住種子必須滿(mǎn)足下列條件:F×d/2≥T×h（1）式中：F—種子受到的吸附力，F(xiàn)=，其中為大氣壓力，為真空室壓力。由式（1）可以看出，隨著孔徑的增大，孔徑面積增大，吸附種子所需要的真空度降低，排種性能逐漸提高；而當(dāng)孔徑增大到一定值時(shí)，漏氣量逐漸增大，排種性能又開(kāi)始逐漸降低。因此，吸種孔直徑需要根據(jù)種子的尺寸來(lái)確定，由試驗(yàn)方法確定的吸種孔直徑如下式d=(~)b（2）式中：b為種子平均寬度。吸孔直徑和吸室真空度的確定吸室的真空度直接影響到排種孔吸種的性能，各吸種孔處的均勻程度對(duì)排種質(zhì)量有較大影響。對(duì)于不同類(lèi)型和品種的種子都有一個(gè)最佳的真空度范圍，真空度減小時(shí)，漏吸率會(huì)增大，當(dāng)真空度超過(guò)一定值時(shí)，重吸率會(huì)增加。在實(shí)際工作中，由于風(fēng)機(jī)與排種器之間存在管路壓力損失及機(jī)器振動(dòng)的影響，在設(shè)計(jì)時(shí)真空度應(yīng)取大值。吸室所需真空度的最大值計(jì)算公式為：式中：—?dú)馕秸婵斩茸畲笾?，k；C—種子重心離排種盤(pán)之間距，cm；m——粒種子的質(zhì)量，kg；v—排種盤(pán)吸孔中心處的線(xiàn)速度，m/s；r—排種盤(pán)吸孔處的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，m；g—重力加速度，g/λ—種子的摩擦阻力綜合系數(shù),λ=（6～10）tanγ,γ為種子自然休止角；—吸種可靠性系數(shù)，一般在種子千粒重小，形狀近似球形時(shí)選擇較小值，反之則選擇較大值，一般的中耕作物，如大豆、玉米、高粱等=～；—工作穩(wěn)定可靠性系數(shù)，一般=～，種子千粒重大時(shí)取大值。由計(jì)算公式（3）可知，氣吸式排種器所需真空度極限值與吸孔直徑、排種盤(pán)吸孔處線(xiàn)速度及種子物理特性等有關(guān)。表2-1為一般作物吸室的真空度和吸孔直徑選取作物吸孔直徑（㎜）吸室真空度（）玉米4~~大豆~~高粱2~~向日葵~~小花生~丸?；鸩?~谷子長(zhǎng)孔24×番茄~該設(shè)計(jì)排種盤(pán)直徑取250㎜，吸孔直徑取4㎜，，外側(cè)吸孔直徑為220㎜，內(nèi)側(cè)細(xì)孔直徑為180㎜，兩側(cè)吸孔個(gè)數(shù)都為35個(gè)，。排肥器的設(shè)計(jì)該設(shè)計(jì)采用外槽輪式排肥器，外槽輪式排肥器主要由排肥軸、外槽輪、阻塞輪、排肥盒、排肥舌、定位卡箍等組成。槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),阻塞套不轉(zhuǎn)。內(nèi)齒型擋圈則隨槽輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。阻塞套與內(nèi)齒型擋圈可防止肥料從種子盒兩側(cè)壁漏出。凹槽內(nèi)肥料隨槽輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在槽輪外層有一層肥料隨槽輪齒及凹槽內(nèi)的肥料一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這一層稱(chēng)為帶動(dòng)層。在帶動(dòng)層外，則是不流動(dòng)的靜止層。凹槽排肥和帶動(dòng)層排肥均為強(qiáng)制排肥，因而外槽輪排肥器的排肥量比較穩(wěn)定。圖2-3為外槽輪式排肥器結(jié)構(gòu)圖外槽輪式排肥器轉(zhuǎn)動(dòng)一周的排肥量q為：式中：q——排肥器每轉(zhuǎn)的排肥量(g)；、——排肥器每轉(zhuǎn)強(qiáng)制層和帶動(dòng)層的排肥量(g)；d——外槽輪直徑(mm)；L——外槽輪工作長(zhǎng)度(mm)；γ——肥料容重；α——肥料對(duì)凹槽的充滿(mǎn)系數(shù)f——每個(gè)凹槽的斷面積（）t——槽的節(jié)距(mm)；Cn——帶動(dòng)層的特性系數(shù)或計(jì)算厚度(mm)。其中d，L，f，t反映了排肥器的結(jié)構(gòu)及其尺寸，γ反映了肥料的物理性質(zhì)，α和Cn反映了排肥器和肥料物理性質(zhì)之間的關(guān)系受排肥器轉(zhuǎn)速影響變化。由式可知，這些參數(shù)都會(huì)對(duì)排肥器的排肥量產(chǎn)生影響。一般，地輪傳動(dòng)時(shí)槽輪排肥器槽輪轉(zhuǎn)速范圍n＝9～60r/min時(shí)，每轉(zhuǎn)排量較穩(wěn)定。外槽輪式排肥器在我國(guó)應(yīng)用最為廣泛，已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn)化，各廠(chǎng)家均按ZBB91029—90播種機(jī)塑料排種器、排肥器技術(shù)條件的要求生產(chǎn)。如安裝尺寸，槽輪外徑等均有固定尺寸。所以在對(duì)排肥器參數(shù)對(duì)施肥精度研究中也以排肥器參數(shù)改變?cè)跇?biāo)準(zhǔn)要求范圍內(nèi)為原則。開(kāi)溝器的設(shè)計(jì)開(kāi)溝器的基本類(lèi)型保護(hù)性耕作具有增產(chǎn)增收、蓄水保墑、減少水土流失、減少作業(yè)工序和動(dòng)土量、提高土壤力等優(yōu)點(diǎn)，適用于早地雨養(yǎng)農(nóng)業(yè)。保護(hù)性耕作對(duì)開(kāi)溝器有嚴(yán)格的要求，免耕播種開(kāi)溝器應(yīng)足夠的入土能力，要能在未耕地上開(kāi)出有利于種子和作物根系生長(zhǎng)發(fā)育的種溝，因此開(kāi)溝器的設(shè)計(jì)對(duì)播種機(jī)的工作性能和作物的出苗有重要的影響。開(kāi)溝器是免耕播種機(jī)的重要工作部件，使用什么樣的開(kāi)溝器將直接影響鎮(zhèn)壓裝置的選擇，壓效果的播種質(zhì)量等。因此，選擇合適的開(kāi)溝器是保證播種質(zhì)量和好的鎮(zhèn)壓效果的先決條件。開(kāi)溝器的作用是在田地上開(kāi)出種溝或掘出種穴并將種子導(dǎo)入溝穴內(nèi)，然后蓋上濕土。對(duì)開(kāi)溝器的要求是:開(kāi)溝直、掘穴整齊、深度一致且符合要求，不亂土層，不讓土中雜物(作物殘茬、雜草及肥料等)造成擁塞，不讓干土覆蓋種子，對(duì)土壤濕度的適應(yīng)性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，阻力小。由于保護(hù)性耕作地地表有作物殘茬和秸稈覆蓋、土壤容重大、地表地溫低。因而對(duì)免耕播種開(kāi)溝器有更加嚴(yán)格的要求:有良好的田間通過(guò)性，強(qiáng)度好、耐磨損、不易變形，有足夠的入土能力，能創(chuàng)造良好的種床環(huán)境，以滿(mǎn)足播深均勻度的要求。它的選用主要決定于土壤類(lèi)型和耕作制度。銳角開(kāi)溝器廣泛長(zhǎng)期流行于中國(guó)，可以說(shuō)是傳統(tǒng)的中國(guó)式開(kāi)溝器。銳角開(kāi)溝器也曾優(yōu)先應(yīng)用于美洲大陸，甚至一度在某些國(guó)家稱(chēng)其為美洲式開(kāi)溝器。鈍角開(kāi)溝器創(chuàng)制于英國(guó)并廣泛應(yīng)用于歐洲，在早期開(kāi)溝器分類(lèi)時(shí)曾被稱(chēng)之為歐洲式開(kāi)溝器。免耕播種開(kāi)溝器工作條件與傳統(tǒng)耕作地不同，因而不能采用傳統(tǒng)耕作地使用的開(kāi)溝器。同時(shí)由于免耕播種對(duì)作物的播種質(zhì)量有著更高的要求，這就需要針對(duì)保護(hù)性耕作的特點(diǎn)，選用和設(shè)計(jì)能夠滿(mǎn)足要求的開(kāi)溝器。自從開(kāi)展保護(hù)性耕作體系研究以來(lái)，世界各國(guó)己經(jīng)設(shè)計(jì)了多種適合于免耕播種的開(kāi)溝器。幾種常用的類(lèi)型見(jiàn)圖2-4圖2-4為幾種常用開(kāi)溝器主要有雙圓盤(pán)開(kāi)溝器、錯(cuò)開(kāi)式雙圓盤(pán)開(kāi)溝器、三圓盤(pán)開(kāi)溝器、單圓盤(pán)開(kāi)溝器、圓盤(pán)切刀開(kāi)溝器、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)切刀開(kāi)溝器、滑刀式開(kāi)溝器、短滑刀式開(kāi)溝器、尖角型開(kāi)溝器、鑿形開(kāi)溝器等。這些開(kāi)溝器大多數(shù)是根據(jù)圓盤(pán)開(kāi)溝器和銳角開(kāi)溝器發(fā)展而來(lái)的。這兩種類(lèi)型的開(kāi)溝器的土壤適應(yīng)性均較強(qiáng)，與破茬分草部件配合使用，可以在殘茬覆蓋地工作。其中雙圓盤(pán)開(kāi)溝器是在美國(guó)和歐洲最為常用的一種開(kāi)溝器，而尖角型開(kāi)溝器是在澳大利亞較常用的一種開(kāi)溝器。目前我國(guó)對(duì)免耕播種開(kāi)溝器的研究主要也是以這兩種開(kāi)溝器為基本模型展開(kāi)的。圓盤(pán)開(kāi)溝器屬于鈍角開(kāi)溝器，入土角為鈍角，入土阻力大。工作時(shí)的土壤垂直反力向上，當(dāng)遇到石塊或草根就從其上方越過(guò)，不能保證一定的開(kāi)溝深度。這就要求作用在圓盤(pán)開(kāi)溝器上的重力足夠大，才能保證圓盤(pán)開(kāi)溝器入土。在實(shí)際生產(chǎn)中，要想達(dá)到要求的深度，需要安裝彈簧或增加播種機(jī)的總質(zhì)量。這樣將使機(jī)器結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，增加了機(jī)器的質(zhì)量，若機(jī)器過(guò)重，拖拉機(jī)的液壓機(jī)構(gòu)將不能把機(jī)器舉起來(lái)。尖角開(kāi)溝器屬于銳角開(kāi)溝器，其入土角為銳角。工作時(shí)土壤垂直反力的方向向下，因而它在遇到阻力增大或障礙時(shí)向下扎，因而其入土能力強(qiáng)。對(duì)粘重土壤比較適應(yīng)，無(wú)需增加很大的配重。免耕播種相對(duì)于傳統(tǒng)耕作方式下精耕細(xì)耙的播種作業(yè)開(kāi)溝阻力大，因此要求開(kāi)溝器鏟柄強(qiáng)度高，同時(shí)要盡可能減小受力面積。粉碎排堵機(jī)構(gòu)由開(kāi)溝器與粉碎刀相配合完成作業(yè)，故開(kāi)溝器的結(jié)構(gòu)要盡可能簡(jiǎn)潔以減少發(fā)生碰撞的可能性鏟柄式開(kāi)溝器的鏟尖有寬翼或窄翼或不帶翼等多種形式，其中帶有寬翼的開(kāi)溝器開(kāi)溝阻力大、動(dòng)土量大、不易保墑，因此不適用于免耕播種機(jī)要求。而帶有窄翼的開(kāi)溝器鏟尖，入土能力強(qiáng)、開(kāi)溝窄、動(dòng)土少、回土快、不會(huì)使上下層土壤混雜，有利于保墑。安裝此類(lèi)鏟尖所需的裝配組件結(jié)構(gòu)緊湊，很適合與粉碎刀相配合完成防堵功能。施肥開(kāi)溝器的選擇該設(shè)計(jì)的施肥開(kāi)溝器選擇破茬施肥開(kāi)溝器，因?yàn)樵摬シN的工作地塊為未耕地，施肥的時(shí)候需要和破茬相結(jié)合，該施肥開(kāi)溝器可以根據(jù)不同的施肥要求調(diào)節(jié)入土的深度已達(dá)到不同的施肥深度。播種開(kāi)溝器的選擇該播種機(jī)的播種開(kāi)溝器選擇雙圓盤(pán)開(kāi)溝器，雙圓盤(pán)開(kāi)溝器的刃口在前下方相交于一點(diǎn)，形成一夾角。工作時(shí)靠自身的重量及附加彈簧壓力入土。兩圓盤(pán)滾動(dòng)前進(jìn)，將土切開(kāi)和推向兩側(cè)，形成種溝。種子、肥料通過(guò)開(kāi)溝器體中部的導(dǎo)種管落入溝底。由于圓盤(pán)周邊有刃口，滾動(dòng)時(shí)可以切割土塊、草根和殘茬。因此，在整地條件差和土壤濕度較大時(shí)，也能正確工作，而且工作較穩(wěn)定，能適應(yīng)高速作業(yè)。開(kāi)溝過(guò)程不粘土、堵塞，上下土層相混合的現(xiàn)象較少。鎮(zhèn)壓裝置的設(shè)計(jì)鎮(zhèn)壓裝置的類(lèi)型鎮(zhèn)壓可以使過(guò)松的耕作層達(dá)到適宜的緊實(shí)度，增加容重，孔隙率適中，并有反潤(rùn)作用，土壤與濕土緊密相連，利于種子吸水萌動(dòng)。在播種機(jī)土壤工作部件中，鎮(zhèn)壓輪是一個(gè)重要部件。合適的鎮(zhèn)壓，可減少土壤中的大空隙，減少水分蒸發(fā)，使土壤保墑;加強(qiáng)土壤毛細(xì)管作用，起到“調(diào)水”和“保墑”的作用。鎮(zhèn)壓可使種子與土壤緊密接觸。在影響種子發(fā)芽和出苗的田間環(huán)境條件中，包括土壤水分、土壤溫度、氧氣、土壤堅(jiān)實(shí)度、土壤鹽分和肥料及播種深度，液態(tài)水是土壤水的主要來(lái)源和影響發(fā)芽(首先是影響吸水過(guò)程)的主要因素。種子發(fā)芽過(guò)程中的吸水效應(yīng)也取決于種子與土壤的密接程度，以及土壤的結(jié)構(gòu)和水勢(shì)，擴(kuò)大種子表面與土壤中液態(tài)水的接觸，可以縮短發(fā)芽過(guò)程和提高發(fā)芽率。所以，合理的鎮(zhèn)壓有利于種子的發(fā)芽和生長(zhǎng)。一個(gè)良好的鎮(zhèn)壓輪必須轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不粘土，不雍土，鎮(zhèn)壓力可適當(dāng)調(diào)整，鎮(zhèn)壓后地表不產(chǎn)生鱗狀裂紋。圖2-5為幾種常用鎮(zhèn)壓輪的形式常用的鎮(zhèn)壓裝置圓柱鎮(zhèn)壓輪由薄鋼板制成。有光面圓柱形和網(wǎng)面圓柱形兩種，其鎮(zhèn)壓輪面較寬，壓力分布均勻。適用于蔬菜播種和寬苗幅壟播的播種機(jī)。凹面和凸面鎮(zhèn)壓輪是整體形空心鑄鐵輪，靠本身重量或在其空腔內(nèi)灌入適量的沙土產(chǎn)生鎮(zhèn)壓力。凹面輪對(duì)種子上層土壤的壓實(shí)不如兩側(cè)的土壤被壓得緊實(shí)，有利于種子幼苗出土，適于棉花、豆類(lèi)及其它雙子葉作物的播種鎮(zhèn)壓。凸面輪則對(duì)種子上層鎮(zhèn)壓緊實(shí)，適用于谷子、玉米、小麥等單子葉作物的鎮(zhèn)壓。圓錐復(fù)合鎮(zhèn)壓輪由兩個(gè)鋼板沖制成的錐形輪組合而成?？筛鶕?jù)需要來(lái)改變兩錐形輪間距成為寬窄不同的圓錐復(fù)合輪，其鎮(zhèn)壓力可由附加彈簧調(diào)節(jié)。膠圈鎮(zhèn)壓輪由于膠圈具有彈性，在鎮(zhèn)壓輪與土壤緊壓時(shí)，膠圈變形:而當(dāng)它滾動(dòng)到上方，無(wú)外力時(shí)，膠圈復(fù)原。因此，鎮(zhèn)壓輪膠圈在滾動(dòng)過(guò)程中變形與復(fù)原交替作用，使?jié)裢岭y以粘結(jié)在膠圈表面上。即使少部分土壤粘上，由于濕土與膠圈的附著力較小，稍有震動(dòng)，粘土很容易脫落。該鎮(zhèn)壓輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，鎮(zhèn)壓效果較好，大多用于壟作播種機(jī)上。寬型橡膠鎮(zhèn)壓輪由于橡膠內(nèi)腔是空腔，并通過(guò)小孔與外界大氣相通，故又稱(chēng)為零壓鎮(zhèn)壓輪，在其滾動(dòng)鎮(zhèn)壓土壤時(shí)，橡膠輪變形與復(fù)原相互交替反復(fù)，因此，粘土少，脫土容易，鎮(zhèn)壓質(zhì)量好，壓后地表產(chǎn)生鱗片狀裂紋較少，有的表面花紋可增加鎮(zhèn)壓輪的附著力?，F(xiàn)多用于中耕作物精密播種機(jī)上作鎮(zhèn)壓輪，以及單組播種中兼作驅(qū)動(dòng)排種輪或撒施農(nóng)藥的工作部件之用。窄型橡膠鎮(zhèn)壓輪這種鎮(zhèn)壓輪用于谷物條播機(jī)上播后鎮(zhèn)壓。風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)該設(shè)計(jì)采用一種徑向進(jìn)氣離心風(fēng)機(jī)，包括蝸殼、葉輪、轉(zhuǎn)軸、軸承，其特征在于蝸殼上有徑向進(jìn)氣口，蝸殼與出風(fēng)管路相連，出風(fēng)管路上有多處出風(fēng)口，葉輪上有葉片，葉片數(shù)目為16片，葉片的安裝角為72;葉輪與轉(zhuǎn)軸通過(guò)花鍵方式相連;轉(zhuǎn)軸通過(guò)兩個(gè)軸承固定在風(fēng)機(jī)蝸殼側(cè)板上。該風(fēng)機(jī)具有空氣動(dòng)力性綜合指標(biāo)好，效率高的特點(diǎn)。目前，氣力式播種機(jī)通常采用通用型離心風(fēng)機(jī)來(lái)輸送各種物種，廣泛應(yīng)用于撒播、條播、穴播及精密播種。氣力式播種機(jī)在選用標(biāo)準(zhǔn)的離心風(fēng)機(jī)時(shí)，由于播種性能對(duì)空氣動(dòng)力性的要求及受風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)、安裝、使用復(fù)雜等條件的限制，往往是氣動(dòng)綜合指標(biāo)不佳，效率偏低，滿(mǎn)足不了工作要求。該離心風(fēng)機(jī)提供一種體積小、風(fēng)量、風(fēng)壓合適、效率高的徑向進(jìn)氣離心風(fēng)機(jī)，以便于更好的適應(yīng)氣力式播種機(jī)的工作要求。該徑向進(jìn)氣離心風(fēng)機(jī)包括蝸殼、葉輪、轉(zhuǎn)軸、軸承后蓋，其特征在于蝸殼由兩側(cè)板及圍殼組成，蝸殼的兩側(cè)板指前板和后板，前板與出風(fēng)管路相連，出風(fēng)管路上有多處出風(fēng)口。后板上用螺栓來(lái)進(jìn)行風(fēng)機(jī)的安裝、固定。兩側(cè)板及圍殼形成徑向進(jìn)風(fēng)口。葉輪由圓盤(pán)、前環(huán)、輪毅、葉片組成，葉片裝在圓盤(pán)和前環(huán)上，圓盤(pán)焊接在葉輪的輪毅上。葉片安裝角為720，葉片數(shù)目為16片。葉輪與轉(zhuǎn)軸通過(guò)花鍵方式相連。轉(zhuǎn)軸、軸承、后蓋通過(guò)螺栓與蝸殼側(cè)板的后板相連。該設(shè)計(jì)拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速為540r/min經(jīng)膠帶輪增速后風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)到4500r/min，該設(shè)計(jì)由排種器的參數(shù)排種圓盤(pán)直徑250㎜，吸孔直徑4㎜，外側(cè)吸孔圓心處直徑220，內(nèi)側(cè)吸孔圓心處直徑為180，每側(cè)吸孔數(shù)為35個(gè)，。如圖2-6為風(fēng)機(jī)的機(jī)構(gòu)示意圖圖2-6-1為該離心風(fēng)機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖圖2-6-2為圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖，，，，,，，，，，，，，,如圖2-6所示，該徑向進(jìn)氣離心風(fēng)機(jī)包括蝸殼1、葉輪5、轉(zhuǎn)軸8、軸承9，蝸殼1由前板3、后板4和圍殼2組成。蝸殼1上有徑向進(jìn)風(fēng)7，蝸殼1的前板與有多處出風(fēng)口6的管路系統(tǒng)相連，后板上有風(fēng)機(jī)安裝螺栓11。葉輪5由圓盤(pán)12、前環(huán)13、輪毅14和葉片15組成。其中葉輪5與轉(zhuǎn)軸8通過(guò)花鍵方式連接，轉(zhuǎn)軸8通過(guò)2個(gè)軸承9固定在后蓋10上，。工作時(shí)動(dòng)力帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，空氣通過(guò)進(jìn)風(fēng)口被吸入，通過(guò)葉輪對(duì)氣流能量的轉(zhuǎn)換從出風(fēng)口排出，從而獲得良好的空氣動(dòng)力性能。播種機(jī)的總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)參數(shù)該氣吸式免耕精密播種機(jī)的構(gòu)造及原理該機(jī)主要由通用機(jī)架、地輪、雙圓盤(pán)開(kāi)溝器、施肥開(kāi)溝器、起壟單組、排種器、排肥器、隨播隨起壟部件、種肥箱、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、風(fēng)機(jī)及吊桿機(jī)構(gòu)等組成。該機(jī)以支承輪架、通用機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、種肥箱為主體，根據(jù)不同作業(yè)的要求在機(jī)架的副梁上裝配起壟單組和播種單組等，可組成深松施肥起壟作業(yè)狀態(tài)或壟上雙條播種作業(yè)狀態(tài)。如圖3-1為2BQM-8氣吸式播種機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖5.施肥覆土器6.深松鏟工作過(guò)程及原理：當(dāng)拖拉機(jī)牽引該機(jī)前進(jìn)時(shí)，首先由破茬施肥開(kāi)溝器將殘茬切開(kāi)。同時(shí)，安裝在后面的排肥器進(jìn)行深層施肥。緊跟在后面的是雙圓盤(pán)開(kāi)溝器開(kāi)溝，氣吸式排種器將種箱的種子經(jīng)過(guò)開(kāi)溝器開(kāi)出的溝槽落入種溝,后面的起壟單組起壟。后面的鎮(zhèn)壓輪將播完種肥的壟型進(jìn)行仿行鎮(zhèn)壓，來(lái)進(jìn)行播種后的保水保墑。完成整個(gè)播種過(guò)程。氣吸式排種器是應(yīng)用氣吸原理進(jìn)行排種的，其排種圓盤(pán)呈垂直狀安裝在種子箱底面，一側(cè)與種子室相接，另一側(cè)與氣吸室相接，在排種圓盤(pán)上開(kāi)有氣流通道孔。排種盤(pán)上設(shè)有攪拌輪，以防種子架空，并通過(guò)壓緊裝置壓住排種盤(pán)以減少漏氣。在種子室內(nèi)還裝有刮種板，工作時(shí)可以剔除多余的種子。氣吸室和風(fēng)機(jī)相連，風(fēng)機(jī)工作時(shí)使氣吸室產(chǎn)生真空度，因而在排種盤(pán)兩側(cè)形成一定的壓力差，在該壓力差的作用下，種子被吸附在吸種孔上。由于排種盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)吸種孔帶著種子通過(guò)刮種板時(shí)，多余的種子便被剔除掉。當(dāng)排種盤(pán)旋轉(zhuǎn)到離開(kāi)氣吸室時(shí)，便失去了對(duì)種子的吸附作用，此時(shí)種子便靠自身的重量下落，直接或經(jīng)導(dǎo)種管落入種溝。排種盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，吸種孔再次進(jìn)入氣吸室，在壓力差的作用下再次吸附種子，如此循環(huán)連續(xù)進(jìn)行排種。該機(jī)具的主要技術(shù)參數(shù)a外闊尺寸：6225×3240×1590毫米；b作業(yè)行數(shù)：8行；c行距：70厘米；d工作幅寬：；e排種部件：氣吸式式排種器；f排肥部件：外槽輪；g排種開(kāi)溝器：雙圓盤(pán)式開(kāi)溝器；h排肥開(kāi)溝器：破茬施肥開(kāi)溝器；i開(kāi)溝深度；播種3～5厘米、播肥5～7厘米；j復(fù)土器：雙圓盤(pán)式；k鎮(zhèn)壓輪型式：零壓胎；l支承輪胎：直徑680毫米；m播種箱容量：；n肥箱容積：77L；o起壟部件形式：曲面起壟鏵(中耕可調(diào))；p傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：鏈傳動(dòng)；q深松深度：30(厘米)；r深松鏟形式：桿齒三角鏟；s工作速度：6-8公里/小時(shí)；t班效：400-530畝/班； u牽引形式：懸掛式；v配套動(dòng)力：東方紅1002等；w風(fēng)機(jī)動(dòng)力軸轉(zhuǎn)速4500r/min；x風(fēng)機(jī)風(fēng)量：；y施肥量：；z播種量：；如表3-1為幾種作物的播種農(nóng)藝要求項(xiàng)目作物播量/公斤/畝播深/厘米苗幅寬/厘米行距/厘米穴距/厘米覆土壓密方式小麥4-202-82-1212-40播后耢平,有的需要壓密玉米4-88-1260、65、7024-45播后耢平，春播要求壓密大豆3-93-635、60、70播后耢平，壓密整機(jī)的各部分結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)計(jì)算通用機(jī)架由主副梁、順梁、上懸掛臂及下懸掛臂成。主副梁均為毫米方管組成；長(zhǎng)為6225毫米。在主梁上固定有上下懸掛機(jī)構(gòu)，還有四根順梁，用來(lái)固定種箱及風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)。在副梁上分別固定播種施肥單組和起壟單組。通用機(jī)架是聯(lián)合耕播機(jī)的主體，安裝不同的作業(yè)組件，便實(shí)現(xiàn)不同的作業(yè)狀態(tài)。梁的強(qiáng)度應(yīng)有一定的強(qiáng)度韌性的要求。尤其因?yàn)椴シN機(jī)的工作的幅寬較大因而其注意其強(qiáng)度。機(jī)架在作業(yè)過(guò)程中，承擔(dān)著很大的壓力和工作阻力，因此，機(jī)架的抗拉、抗壓、抗彎能力要強(qiáng)，采用80×80mmF31370mm1370mmF31750mmF1F4F2350mm350mmF2100mm 如圖3-2為主梁受力示意圖F1種肥及箱體的重量F2開(kāi)溝器覆土器工作時(shí)受到的阻力F3地輪的附著力F4為機(jī)車(chē)的牽引力機(jī)架的受力狀況：其中：F1為種肥及箱體的重量F1=2×L×H×a×b×g/105＋2×L×S×m/667×g＋××F1=2×1000×18×7×18×+2×1000×××33+××=2276N其中：L——機(jī)器的一次行程（m）H——雙條每米播種粒數(shù)a——大豆百粒重b——為播種行數(shù)S——機(jī)器的作業(yè)幅寬（m）m——每畝施肥量（kg/畝）,最大施肥量取33kg/F2為開(kāi)溝器覆土器工作時(shí)受到的阻力F2=K×A=×（16×4+7×6×+×6×）=212NF3為地輪的附著力F3=u×Gc=×260×=2038NF1＇為地輪對(duì)機(jī)架的支持力F1＇=-F1F4為機(jī)車(chē)的牽引力：F4=-（F2+F3）在XY平面內(nèi)的彎矩：Mz=1107×（）=在XZ平面內(nèi)的彎矩：My=2038××(+)-1020×=My和Mz的合成彎矩：M=(My2+Mz2)1/2=[(-387)2+(-925)2]1/2=所受扭矩為：T=F×r=(2038-212-1020)×=.用第四強(qiáng)度理論進(jìn)行校核由公式1/W(M2+)1/2得：1/W（M2+）1/2=32/（π×603×10-9）[9252+×()]1/2=<[σ]查表得[σ]=64Mpa經(jīng)上計(jì)算可知，機(jī)架滿(mǎn)足強(qiáng)度條件。支承輪及支承輪架它的作用是支承通用機(jī)架并傳遞動(dòng)力。如圖3-3為支撐輪及支撐輪架結(jié)構(gòu)圖1地輪2主梁3鏈輪4螺栓破茬施肥開(kāi)溝器它安裝在播種施肥單體的前部，可根據(jù)不同的施肥要求調(diào)節(jié)施肥的深度。其作用是切開(kāi)地面的殘株等雜物，防止深松鏟或施肥鏟掛草拖堆，壟上播種時(shí)可以破白漿土的堅(jiān)硬表層；同時(shí)也有定位作用防止架橫向移動(dòng)，在深松時(shí)可減小深松鏟阻力。如圖3-4為施肥開(kāi)勾器的結(jié)構(gòu)示意圖1、副梁2、施肥開(kāi)溝器3、開(kāi)溝器座4、播種施肥單組固定部分深松鏟及深松鏟座該機(jī)構(gòu)為深松土壤工作部件，可根據(jù)不同的工作要求調(diào)節(jié)深松鏟的深松深度，它固定在主梁的前部為后面的起壟單組的起壟開(kāi)出溝槽。為整體式球鐵鑄造而成，用U形卡絲與主梁固定。其作用是安裝深松分層施肥鏟。其前部有仿形切茬刀總成，后部有播種機(jī)部件單組。如圖3-5為深松鏟的結(jié)構(gòu)示意圖1、U型卡絲2、副梁3、深松鏟座4、深松鏟平行四桿機(jī)構(gòu)仿行機(jī)構(gòu)是使播種機(jī)的開(kāi)溝器能隨地形變化而始終保持一定的工作深度，并開(kāi)出深淺一致的種溝，以保持種子播深一致。因此，對(duì)仿行機(jī)構(gòu)的要求是能滿(mǎn)足所要求的仿行范圍，并要有一定的限位機(jī)構(gòu)。工作可靠，仿行性能穩(wěn)定，溝底平整，開(kāi)溝深度一致。桿件緊湊，有足夠的強(qiáng)度和剛度。如圖3-6為平行四桿的機(jī)構(gòu)示意圖1、施肥覆土器2、雙圓盤(pán)開(kāi)溝器3、覆土器4、鎮(zhèn)壓器5、四桿機(jī)構(gòu)6、肥箱7、氣吸式排種器起壟工作部件主要用于平播后起壟時(shí)安裝使用。壟上播種時(shí)可以不安裝該部件，減小機(jī)具的重量。如圖3-7為起壟工作部件結(jié)構(gòu)示意圖1、深松鏟2、副梁3、順梁4、起壟機(jī)構(gòu)播種部件仿形單組它是由牽引橫梁、順梁、開(kāi)溝器固定橫梁、播種部件、種箱、施肥工作部件、覆土部件及鎮(zhèn)壓輪組成。其作用是開(kāi)溝壟上施肥，開(kāi)雙溝壟上播種，覆土鎮(zhèn)壓。如圖3-9為播種施肥工作部件的結(jié)構(gòu)示意圖1、破茬施肥開(kāi)溝器2、施肥覆土器3、雙圓盤(pán)開(kāi)溝器4、覆土器5、鎮(zhèn)壓器6、副梁7、四桿機(jī)構(gòu)8、肥箱排種裝置氣吸式排種器是應(yīng)用氣吸原理進(jìn)行排種的，其排種圓盤(pán)呈垂直狀安裝在種子箱底面，一側(cè)與種子室相接，另一側(cè)與氣吸室相接，在排種圓盤(pán)上開(kāi)有氣流通道孔。排種盤(pán)上設(shè)有攪拌輪，以防種子架空，并通過(guò)壓緊裝置壓住排種盤(pán)以減少漏氣。在種子室內(nèi)還裝有刮種板，工作時(shí)可以剔除多余的種子。氣吸室和風(fēng)機(jī)相連，風(fēng)機(jī)工作時(shí)使氣吸室產(chǎn)生真空度，因而在排種盤(pán)兩側(cè)形成一定的壓力差，在該壓力差的作用下，種子被吸附在吸種孔上。由于排種盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)吸種孔帶著種子通過(guò)刮種板時(shí)，多余的種子便被剔除掉。當(dāng)排種盤(pán)旋轉(zhuǎn)到離開(kāi)氣吸室時(shí)，便失去了對(duì)種子的吸附作用，此時(shí)種子便靠自身的重量下落，直接或經(jīng)導(dǎo)種管落入種溝。排種盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，吸種孔再次進(jìn)入氣吸室，在壓力差的作用下再次吸附種子，如此循環(huán)連續(xù)進(jìn)行排種。排種器吸附原理及種子受力分析氣吸式排種器的吸附部件主要由真空室殼體、排種盤(pán)、真空連接管、風(fēng)機(jī)組成，等結(jié)構(gòu)如圖如圖3-10為氣吸式排種器結(jié)構(gòu)示意圖1真空室殼體2真空連接管3種子室4排種盤(pán)排肥裝置排肥裝置主要由排肥器和鋤鏟式肥料開(kāi)溝器等組成。排肥器采用注塑外槽輪式，工作原理如圖所示：如圖3-11為排肥器結(jié)構(gòu)圖c.帶動(dòng)層工作時(shí)，通過(guò)排種軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)外槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使槽孔內(nèi)的肥料被強(qiáng)制的排出。采用注塑外槽輪式排肥器，其耐蝕性和耐老化性較強(qiáng)，在使用過(guò)程中，化肥粘接槽輪的現(xiàn)象較少，不影響化肥的播量，而且重量較輕，價(jià)格便宜。其播量的調(diào)整主要是通過(guò)改變外槽輪的有效工作長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。外槽輪通過(guò)定位銷(xiāo)和兩端鎖緊裝置固定在外槽輪軸上，在一端改變外槽輪軸的軸向位置，就可以改變外槽輪的有效工作長(zhǎng)度，也就可以改變整臺(tái)機(jī)器的播量；同時(shí)也可以調(diào)整每個(gè)外槽輪兩端的鎖緊裝置，來(lái)改變每個(gè)排肥器的播量，實(shí)現(xiàn)整臺(tái)機(jī)器每個(gè)排肥器播量的均勻性。工作時(shí)，通過(guò)排種軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)外槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使槽孔內(nèi)的肥料被強(qiáng)制的排出。采用注塑外槽輪式排肥器，其耐蝕性和耐老化性較強(qiáng)，在使用過(guò)程中，化肥粘接槽輪的現(xiàn)象較少，不影響化肥的播量，而且重量較輕，價(jià)格便宜。其播量的調(diào)整主要是通過(guò)改變外槽輪的有效工作長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。種肥箱種肥箱要求要有足夠的容積，以減少加種加肥的次數(shù)，并做到播種肥到地頭時(shí)才加種肥。但種肥箱容量過(guò)大播種機(jī)的結(jié)構(gòu)龐大，且對(duì)懸掛式播種機(jī)來(lái)說(shuō)，將直接使機(jī)組縱向穩(wěn)定性下降。箱底板的傾角應(yīng)大于種子的自然休止角，保證種子或肥料順利流入排種器或排肥器。種子肥料箱應(yīng)堅(jiān)固耐用、重量輕，剛度好。箱內(nèi)應(yīng)涂以耐腐油漆。加種加肥方便，容易清理和不殘留種子或肥料。箱蓋關(guān)閉應(yīng)嚴(yán)密，防止雨水浸入。對(duì)于氣力式播種機(jī)的種箱蓋好后要求承受一定氣壓，并應(yīng)嚴(yán)密不漏氣。該設(shè)計(jì)的肥箱固定在主梁和副梁之間，肥箱的材料采用2mm厚的鋼板加工而成，與外槽輪排肥器相連。種箱固定在播種施肥單組的順梁上位于雙圓盤(pán)開(kāi)溝器的上方，材料采用2mm厚的塑料加工而成。種箱的容積計(jì)算種肥箱的容量根據(jù)播種工作幅寬、播種量或施肥量、播種行程和種子或肥料密度而定。工作時(shí)，不宜將箱內(nèi)種子或肥料全部播完，否則會(huì)因箱內(nèi)種子或肥料太少，而影響播種、施肥性能，應(yīng)至少留有百分之十的余量。種箱容積：式中：L——裝滿(mǎn)一箱種子所能播種的距離。至少應(yīng)等于一個(gè)往返行程，即地塊長(zhǎng)度的兩倍（m）B——工作幅寬（m）——單位面積最大播種量（）——種子的密度（）肥箱的容積計(jì)算肥箱容積：式中：L——裝滿(mǎn)一箱肥料所能播種的距離。至少應(yīng)等于一個(gè)往返行程，即地塊長(zhǎng)度的兩倍（m）B——工作幅寬（m）——單位面積最大施肥量（）——肥料的密度（）排肥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本機(jī)采用與拖拉機(jī)后三點(diǎn)懸掛式連接，播種機(jī)地輪為排肥系統(tǒng)原動(dòng)力，播種前進(jìn)速度為5-8km/h，傳動(dòng)形式為滾子鏈傳動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)由三對(duì)鏈輪組成。由地輪通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)排肥器軸轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3-12為排肥傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖i1=i2=i3=地輪直徑為680毫米，滑移率：%。地輪鏈輪齒數(shù)（Z1）16齒，中間鏈輪（Z2）19齒，第一對(duì)鏈輪傳動(dòng)比i1為19/16=；中間鏈輪（Z3）20齒，中間鏈輪（Z4）13齒,第二對(duì)鏈輪傳動(dòng)比i2為20/13=；中間鏈輪（Z5）21齒，中間鏈輪（Z6）16齒,第三對(duì)鏈輪傳動(dòng)比i3為21/16=；排肥鏈傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比為i1×i2×i3=××=；如圖3-13為排肥器結(jié)構(gòu)圖排肥量計(jì)算星輪式排肥器的排肥能力除與肥料特性有關(guān)外，主要決定于排肥星輪的形狀、尺寸和活門(mén)開(kāi)度大小。當(dāng)排肥活門(mén)調(diào)節(jié)到一定開(kāi)度時(shí)，即活門(mén)開(kāi)度高于導(dǎo)肥板下底線(xiàn)時(shí)，則排肥量由齒槽內(nèi)肥料和排肥活門(mén)進(jìn)肥口進(jìn)入的肥料層兩部分組成。星輪每轉(zhuǎn)的排肥量q按下式計(jì)算：式中：F——星輪每單個(gè)齒槽面積（）——星輪齒厚（㎝）h——活門(mén)開(kāi)度（㎝）a——肥料充滿(mǎn)系數(shù)。決定于肥料物理特性、濕度、和流動(dòng)性，z——星輪齒槽數(shù)——肥料單位容積質(zhì)量（g/L）（g）傳動(dòng)比的確定：設(shè)傳動(dòng)比為i，機(jī)具走一平方米時(shí)排種器轉(zhuǎn)n轉(zhuǎn)可得到計(jì)算公式：（1）由大豆播種農(nóng)藝要求，每公頃施肥量在100㎏左右，排肥器轉(zhuǎn)一周施肥量為50g可得公式：可計(jì)算出n=。由（1）式可計(jì)算出i=，在排肥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中分配傳動(dòng)比。根據(jù)已知條件，可按下式算出每畝排肥星輪的轉(zhuǎn)數(shù)n和播種機(jī)每畝排肥量Q122式中：i——排肥傳動(dòng)比D——地輪直徑（m）m——排肥器數(shù)量b——行距（m）——地輪滑移率。（㎏）排肥系統(tǒng)傳動(dòng)比的計(jì)算,由排肥要求5kg/公頃～495kg/公頃，槽輪外徑為100毫米，共8個(gè)槽，單排肥器在外槽輪最大工作長(zhǎng)度時(shí)轉(zhuǎn)一圈的排肥量q=50g/r。肥料比重按800g／L計(jì)算，根據(jù)底肥播量公式計(jì)算出每畝排肥星輪的轉(zhuǎn)數(shù)n=122，播種機(jī)每畝施肥量Q=㎏，.排種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)地輪鏈輪齒數(shù)（Z1）16齒，中間鏈輪（Z2）19齒，第一對(duì)鏈輪傳動(dòng)比為i119/16=；中間鏈輪（Z3）13齒，中間鏈輪（Z4）20齒,第二對(duì)鏈輪傳動(dòng)比i2為20/13=；中間鏈輪（Z5）18齒，中間鏈輪（Z6）16齒,第三對(duì)鏈輪傳動(dòng)比i3為16/18=；中間鏈輪（Z7）15齒，中間鏈輪（Z8）13齒,第四對(duì)鏈輪傳動(dòng)比i4為13/15=；中間鏈輪（Z9）20齒，中間鏈輪（Z10）21齒,第三對(duì)鏈輪傳動(dòng)比i5為21/20=；可計(jì)算出排種總的傳動(dòng)比為i1×i2×i3×i4×i5=××××=如圖3-14為排種傳動(dòng)系統(tǒng)圖排種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的確定：（即一平方米）每個(gè)排種器需要播種30株。設(shè)排種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比為i，播種一平方米面積時(shí)每個(gè)排種器需要轉(zhuǎn)n轉(zhuǎn)。則有公式：（1）設(shè)計(jì)的排肥器排種圓盤(pán)每轉(zhuǎn)一周時(shí)播種35粒大豆，35×n×2=30可計(jì)算出n=再由公式（1）可計(jì)算出總傳動(dòng)比i=，在排種機(jī)構(gòu)中分配傳動(dòng)比。（1平方米）排種器轉(zhuǎn)數(shù)為：(×)×=?！?×35粒/轉(zhuǎn)＝，。滿(mǎn)足畝保苗30000-35000株的農(nóng)藝要求。播種量的計(jì)算和實(shí)驗(yàn)地輪鏈輪齒數(shù)（Z1）16齒，中間鏈輪（Z2）19齒，第一對(duì)鏈輪傳動(dòng)比為i119/16=；中間鏈輪（Z3）13齒，中間鏈輪（Z4）20齒,第二對(duì)鏈輪傳動(dòng)比i2為20/13=；中間鏈輪（Z5）18齒，中間鏈輪（Z6）16齒,第三對(duì)鏈輪傳動(dòng)比i3為16/18=；中間鏈輪（Z7）15齒，中間鏈輪（Z8）13齒,第四對(duì)鏈輪傳動(dòng)比i4為13/15=；中間鏈輪（Z9）20齒，中間鏈輪（Z10）21齒,第三對(duì)鏈輪傳動(dòng)比i5為21/20=；可計(jì)算出排種總的傳動(dòng)比為i1×i2×i3×i4×i5=××××=（1平方米）排種器轉(zhuǎn)數(shù)為：(×)×=。由大豆播種農(nóng)藝要求，一公頃須30萬(wàn)株可知一平方米面積需播種30株，。。×2×35粒/轉(zhuǎn)＝，。為了使播種機(jī)所播出的種子，在數(shù)量上合乎規(guī)定，必須在播種以前進(jìn)播種量試驗(yàn)調(diào)整。為此首先應(yīng)計(jì)算出驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)N轉(zhuǎn)時(shí)的播種量，及每個(gè)排種器的播種量。q=×D×B×Q/=(公斤)m=q/n=(公斤)式中：m——每個(gè)排種器的排種量；n——播種機(jī)開(kāi)溝器數(shù)；q——驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)N轉(zhuǎn)時(shí)的播種量(公斤)；Q——額定播種量(公斤／畝)；D——驅(qū)動(dòng)輪直徑(米)；；B播種機(jī)工作幅寬(米)；N——驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)數(shù)一般取N=20轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)步驟：架起播種機(jī)，種子箱內(nèi)加入適量的種子并檢查所有排種槽輪的工作長(zhǎng)度是否一致，再均勻地轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪20周，使排種裝置工作。然后稱(chēng)量每個(gè)排種器排出的種子重，并和計(jì)算所得的m和q相比較。如果不符，應(yīng)重新進(jìn)行播種量調(diào)整，直到基本相符為止，允許偏差應(yīng)小于3％。調(diào)好后將播種量調(diào)節(jié)手柄加以固定。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該播種機(jī)的排種量符合5—6公斤/畝的技術(shù)要求。在播種機(jī)到田間工作時(shí)，應(yīng)該再次檢查播種機(jī)的播種量是否為額定播種量。田間實(shí)驗(yàn)一般是播一個(gè)來(lái)回，所以要計(jì)算出播種機(jī)在田間往返一次應(yīng)播的種子量：K=2B×L×Q/(公斤)式中：K—播種機(jī)往返一次額定播種量(公斤)；2L——機(jī)組往返一次的播種長(zhǎng)度(米)；Q——每畝播種量(公斤／畝)。把種子裝入種子箱內(nèi)表面弄平并作上記號(hào)，然后再把往返一次應(yīng)播的種子量放入箱內(nèi)，使播種機(jī)在田間往返播種一次，再檢查留在箱里的種子量，如種子面高于或低于所作的記號(hào)，皆說(shuō)明實(shí)際播量與額定播量不符，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整，并在機(jī)組走第二個(gè)來(lái)回時(shí)再行檢查。經(jīng)過(guò)田間實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該播種機(jī)符合畝保苗30000—35000株的技術(shù)要求。播種機(jī)的使用和調(diào)整播種前機(jī)具的準(zhǔn)備a拖拉機(jī)技術(shù)狀態(tài)應(yīng)完好，并根據(jù)播種行數(shù)及田間管理作業(yè)要求確定拖拉機(jī)輪距并調(diào)整到適播狀態(tài)。要在拖拉機(jī)前橋加配重，配重以拖拉機(jī)在提升播種機(jī)狀態(tài)下上坡、轉(zhuǎn)彎時(shí)不翹頭為合適。b確保拖拉機(jī)與播種機(jī)正確聯(lián)接。做到縱向正牽引、橫向水平掛接、硬聯(lián)接、軟浮動(dòng)，調(diào)整好后將播種機(jī)提升驗(yàn)證，如符合要求，將左右張緊鏈條和左右吊桿鎖緊螺母鎖死；如不符合則需重調(diào)后再鎖死。c將播種機(jī)懸起檢查。首先，各部軸承應(yīng)保持清潔，有足夠的潤(rùn)滑脂并轉(zhuǎn)動(dòng)靈活；各轉(zhuǎn)動(dòng)部件應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)卡澀現(xiàn)象；各緊固螺栓必須緊固可靠，不得松動(dòng)。d全部潤(rùn)滑點(diǎn)注滿(mǎn)黃油。e檢查各部緊固件是否上緊。f消除種肥箱及排種器內(nèi)的雜物。g掛結(jié)機(jī)構(gòu)，左右對(duì)中、機(jī)架調(diào)整水平，提升機(jī)具時(shí)工作部件距地面應(yīng)大于380毫米，機(jī)組工作時(shí)不許后退，只許在機(jī)組提升后可后退，機(jī)具在運(yùn)輸時(shí)不得加入肥料及種子。h作空運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)，觀(guān)察各傳動(dòng)部件工作是否正常。i按調(diào)整的要求對(duì)各部件進(jìn)行調(diào)整與檢查。機(jī)器各部調(diào)整支承輪位置高低的調(diào)整根據(jù)壟上雙條播種，平播深松等不同作業(yè)的要求，需要調(diào)整支承輪的高低位置，調(diào)整時(shí)松開(kāi)叉架座的固定螺帽并拔出左右定位銷(xiāo)后，轉(zhuǎn)動(dòng)支承輪軸架至合適的位置，插入定位銷(xiāo)并鎖緊松開(kāi)的螺母即可。行距的調(diào)整以上懸掛架的中心線(xiàn)為基準(zhǔn)，分別松開(kāi)固定深松鏟座及起壟鏟牽引座的“U”型卡絲，串動(dòng)播種單組及起壟單組要求的行距并鎖緊“U”型卡絲即可。排種量的調(diào)整排種量的調(diào)整主要更換支承輪上的鏈輪及側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的鏈輪來(lái)達(dá)到要求的播量或畝保苗株數(shù)，傳動(dòng)鏈輪配有9、8、12齒3種，輪轂孔內(nèi)一樣可隨意調(diào)換，以行距70厘米為例，在各種速比情況下可能達(dá)到的排種量或畝保苗株數(shù)，粒／米見(jiàn)表一，供更換鏈轉(zhuǎn)時(shí)參考。如表4-1所示為播量調(diào)整表滑移率：％地輪直徑：中680毫米行距：700毫米作業(yè)行數(shù)：8；主動(dòng)鏈輪被動(dòng)鏈輪速比粒數(shù)/米畝保苗株數(shù)（萬(wàn)株）787971071171271371571772089810811812813815817820表中的鏈輪除8齒、9齒、12齒三種鏈輪原機(jī)配代以外，其余各種鏈輪均不配給，有需要者可另購(gòu)排肥量的調(diào)整根據(jù)不同作業(yè)要求，調(diào)節(jié)不同的施肥量，改變外槽輪的工作長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)。排肥器為外槽輪式,,又要調(diào)勻各單口肥量，若排肥器調(diào)到極限仍達(dá)不到要求的肥量,可以采取以下兩種辦法解決。在原肥箱上另調(diào)整時(shí)松開(kāi)排肥軸兩端的傳動(dòng)套的頂絲，竄動(dòng)排種軸使外槽輪的工作長(zhǎng)度增加或減少采實(shí)現(xiàn)肥量的調(diào)整，調(diào)后裝好傳動(dòng)套并擰緊頂絲。擋種板間隙的調(diào)整擋種板與刷種輪的間隙一般不用調(diào)整，機(jī)器出廠(chǎng)前安裝已經(jīng)給保證，但由于某種原因其間隙改變時(shí)要注意給予調(diào)整。主要是改變擋種板位置使其與刷種輪靠上，減少許用點(diǎn)壓力壓在刷種輪上即可。播種與施肥深度的調(diào)整播種深度的調(diào)整。分別松開(kāi)仿型單組橫梁長(zhǎng)方孔上的頂絲，上下竄動(dòng)開(kāi)溝器架達(dá)到合適位置時(shí)，擰緊頂絲即可。施肥深度的調(diào)整，松開(kāi)仿型單組前橫梁的頂絲，上下竄動(dòng)施肥鏟柄，合適后固定即可。機(jī)具的水平調(diào)整調(diào)整拖拉機(jī)的上拉桿和左右水平拉桿的長(zhǎng)度，使機(jī)在作業(yè)時(shí)前后、左右保持水平狀態(tài)。中耕起壟的調(diào)整中耕起壟時(shí)應(yīng)安裝14個(gè)鏵子同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，前后鏵深淺不一，調(diào)整時(shí)后鏵尖比前鏵尖要深2厘米即可。機(jī)具的保養(yǎng)與保管機(jī)具的保養(yǎng)要及時(shí)正確的進(jìn)行技術(shù)保養(yǎng)與檢查，可以保持機(jī)具的良好技術(shù)狀態(tài)，使機(jī)具能發(fā)揮出良好的性能，延長(zhǎng)機(jī)具的使用壽命。因此必須嚴(yán)格的檢查與保養(yǎng)。a及時(shí)清理各個(gè)工作部件的泥土和雜物。b各個(gè)潤(rùn)滑部件要及時(shí)的認(rèn)真潤(rùn)滑如表4-2所示為各個(gè)潤(rùn)滑部件保養(yǎng)表潤(rùn)滑部件名稱(chēng)潤(rùn)滑點(diǎn)數(shù)時(shí)間油類(lèi)支撐地輪軸承4班黃油鎮(zhèn)壓輪軸承6班黃油中間傳動(dòng)軸承座4班黃油側(cè)傳動(dòng)軸承座2班黃油種肥箱軸承座2班黃油劃印器圓盤(pán)軸座220小時(shí)黃油c每班作業(yè)后，應(yīng)全面的檢查各部位的螺栓是否松動(dòng)，必要時(shí)給予緊固；及時(shí)清理排種器內(nèi)的種子。d注意檢查排種管、漏種管是否阻塞，必要時(shí)清理。e作業(yè)后各工作部件、螺栓等要涂油防腐，各部軸承部位要注滿(mǎn)黃油，放松各部彈簧，使其處于自由狀態(tài)。f機(jī)器長(zhǎng)期保管時(shí)，要清理干凈種肥箱內(nèi)種子與肥料，施肥播種部件單組應(yīng)入庫(kù)保管，同時(shí)要清理干凈副種箱內(nèi)的種子。機(jī)具一般故障的排除如表4-3所示為播種作業(yè)故障及排除方法故障原因排除方法不排種(1)無(wú)種補(bǔ)充種子(2)傳動(dòng)部位開(kāi)口銷(xiāo)斷換新銷(xiāo)(3)掉鏈調(diào)整對(duì)中不能單粒點(diǎn)播(1)護(hù)種板間隙大重新調(diào)整(2)刷種輪損壞修復(fù)刷種輪向外帶種(1)擋種板兩頭間隙過(guò)大換擋種板(2)刷種輪缺毛修復(fù)(3)刷種輪太窄重新更換周期性空穴或空穴增加(1)個(gè)別型孔太淺重新鉆孔(2)型孔阻塞及時(shí)清理(3)清種片損壞或失靈更換與清理(4)排種型孔損壞更換新輪(5)噴液體農(nóng)藥泡漲涼可復(fù)原重播太多(1)豆粒過(guò)大用直徑6毫米直徑8毫米(2)刷種輪軸開(kāi)口銷(xiāo)剪斷重新更換地輪滑動(dòng)過(guò)大(1)機(jī)架架起調(diào)節(jié)拖拉機(jī)下懸掛臂(2)傳動(dòng)阻力過(guò)大清除附加阻力(3)支承輪位置不對(duì)重新調(diào)整掉鏈與跳鏈(1)鏈條不對(duì)中調(diào)整對(duì)中(2)鏈條與鏈輪節(jié)距不對(duì)及時(shí)清理肥料中斷(1)掉鏈調(diào)整對(duì)中(2)輸肥管阻塞及時(shí)清理(3)開(kāi)溝部分落肥口阻塞清除阻塞物深松起壟作業(yè)一般故障及排除方法故障原因排除方法座土、浮土、培土不夠鏵子入土過(guò)淺調(diào)整更深工作深度過(guò)深或過(guò)淺機(jī)構(gòu)前傾或后傾調(diào)整架水平工作不入土機(jī)架前后不水平調(diào)整中央拉桿機(jī)架高度太高調(diào)整支承輪工作部件纏草清除懸掛機(jī)構(gòu)沒(méi)落到底降落到底銜接行距不對(duì)劃印器長(zhǎng)度不對(duì)調(diào)整劃印器拖拉機(jī)行使不注意操縱技術(shù)規(guī)則a機(jī)務(wù)人員必須執(zhí)行安全規(guī)則。b機(jī)手與便用人員必須認(rèn)具閱讀便用說(shuō)明書(shū)，熟悉本機(jī)構(gòu)造與性能，調(diào)整與保養(yǎng)方法才能投入作業(yè)。c田間作業(yè)地頭、起落時(shí)禁止旁邊站人，遠(yuǎn)距離運(yùn)輸時(shí)必須插上銷(xiāo)子，以防傷人或損壞機(jī)具。d機(jī)器在工作中出現(xiàn)故障，或工作部件前面有較多的雜草時(shí)應(yīng)立即停車(chē)處理。結(jié)論該播種機(jī)無(wú)論從性能方面，還是從結(jié)構(gòu)的合理方面，都符合農(nóng)業(yè)技術(shù)的要求。該播種機(jī)的機(jī)架具有結(jié)構(gòu)輕且堅(jiān)固的特點(diǎn)。即保證了機(jī)架的強(qiáng)度，又減少了拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出動(dòng)力。節(jié)約了油料，節(jié)省農(nóng)業(yè)的資金投入。由于，該機(jī)配備了先進(jìn)的檢測(cè)系統(tǒng)，避免的同類(lèi)播種機(jī)的重播漏播現(xiàn)象。該機(jī)采用氣吸式排種器能達(dá)到精密播種的要求同時(shí)該機(jī)在未耕地或有作物秸稈殘茬覆蓋地上,一次可完成側(cè)深施肥、切茬清障、限深開(kāi)溝、精密播種、壓實(shí)接墑、鎮(zhèn)壓覆土等項(xiàng)作業(yè),在側(cè)深施肥、氣吸精量播種及圓盤(pán)破茬開(kāi)溝器等關(guān)鍵部件方面取得了較大突破,在入土性能、播深一致性和解決拖堆堵塞等方面取得了很大的進(jìn)步。但是，該機(jī)也存在一定的問(wèn)題，例如：排種器的傳動(dòng)連接采用萬(wàn)向節(jié)“一”字連接，雖然減少了傳動(dòng)系統(tǒng)部件，但容易產(chǎn)生雜草拖堆現(xiàn)象。傳動(dòng)鏈未采用封閉系統(tǒng)，雜草泥土等雜物容易絞進(jìn)傳動(dòng)鏈中，從而產(chǎn)生跳鏈，斷鏈等現(xiàn)象。所以我們?cè)谠摍C(jī)以后的研究工作中應(yīng)該注意這些問(wèn)題。以存在的問(wèn)題為出發(fā)點(diǎn)，進(jìn)行進(jìn)一步的研究開(kāi)發(fā)。結(jié)束語(yǔ)通過(guò)這次設(shè)計(jì)的過(guò)程，為我們的未來(lái)的工作學(xué)習(xí)打好了良好的基礎(chǔ)。通過(guò)這次的考驗(yàn)我的理論知識(shí)與實(shí)踐能力都有較大的提高。曾經(jīng)有過(guò)無(wú)數(shù)的困難擺在面前，苦惱過(guò)，泄氣放縱過(guò)，但最后我們克服了，而戰(zhàn)勝困難的喜悅只有迎難而上的人才嘗得到甘甜的滋味，這也是對(duì)勝利者最好的獎(jiǎng)賞。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我深深的體會(huì)到一個(gè)人知識(shí)的有限，只有集合眾家之長(zhǎng)才能圓滿(mǎn)的完成一個(gè)任務(wù)，這使我體會(huì)到團(tuán)隊(duì)的重要。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)對(duì)我綜合的考驗(yàn)，這也是步入社會(huì)的第一次考驗(yàn)，在學(xué)校里有老師幫助指正過(guò)失，而社會(huì)上卻難得有這樣的機(jī)會(huì)，在此向辛勞的老師表示衷心的感謝！我將更加努力學(xué)習(xí)工作,為社會(huì)主義建設(shè)貢獻(xiàn)我的一份力量。致謝通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我對(duì)播種機(jī)知識(shí)有了進(jìn)一步的了解，使自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)更加鞏固、完善；提高了實(shí)物的測(cè)繪能力，本次設(shè)計(jì)采用計(jì)算機(jī)繪圖，使我對(duì)計(jì)算機(jī)知識(shí)有了一定的學(xué)習(xí)，提高了我的綜合運(yùn)用知識(shí)的能力。為期兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)在緊張而有絮的忙碌中結(jié)束了。本次設(shè)計(jì)李玉清老師給予了詳細(xì)的指導(dǎo)和極大的關(guān)懷。同學(xué)們也給予了很好的幫助，使得我的設(shè)計(jì)順利完成，在此我向各位老師和同學(xué)們致意忠心的感謝參考文獻(xiàn)：[1]蔣金琳.免耕播種機(jī)土壤工作部件評(píng)述農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào).[2]李洪文.小麥對(duì)行免耕播種機(jī)試驗(yàn)研究農(nóng)機(jī)化研究.[3]陳立東.氣吸式播種機(jī)播種質(zhì)量影響因素分析.現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)報(bào),2005,12(38)[4]\t"result2"梁留鎖.精密播種機(jī)數(shù)字化設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀與展望HYPERLINK\t"result2"走中國(guó)特色農(nóng)業(yè)機(jī)械化道路--中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2008年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下冊(cè)）[5]張偉,王福林,,2005,21(4)81-84.[6]張德文.我國(guó)播種機(jī)寫(xiě)的今昔與展望中國(guó)農(nóng)機(jī)院[7]胡建平.精密播種技術(shù)的研究與創(chuàng)新江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院[8]\t"result2"楊紅帆.2BD-16型精密播種機(jī)的研究設(shè)計(jì)\t"result2"農(nóng)機(jī)化研究[9]郭云嶺.,1999(3):73-76.[10]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委員會(huì);機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè);機(jī)械工業(yè)出版社;1993(6)[11]（第一版）北京：.[12]農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(上下)中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院[13],1979,10(3):56-63[14]楊玉建，朱建華，尚明華.精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)關(guān)鍵技2006(06)，120-122[15]（第二版）.[16]（第二版）.[17]孫建東，李春書(shū)，舒小龍.[18]王新忠，王熙，汪春等.黑龍江墾區(qū)大豆變量施肥播種應(yīng)用試驗(yàn).農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)2008(05):33-35.[19]精密播種機(jī)仿真及虛擬設(shè)計(jì)/李成華，何波著，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社，.[20]:機(jī)械工業(yè)出版社,1997[21]齊玉升,劉玉亭,[M]..[22]李鳳春,王鳳龍,龐亞民,[J]..[23]李世成，[J]..[24]王熙,[J][25]BradleyA.King.Richard,spatiallyVariablechemicalapplicationsystemforsite-specificcropmanagementusingcontinuousmoveirrigationsystem[A].ASAEPaper.[26]MarkDSchrock,DarrellLOard.Pulse-widthmodulationMeteringsystemforammoniafertilizer[A].ASAEPaper.附錄：PneumatictechnologyinagriculturalengineeringapplicationPneumatictechnologyincludingpneumatictransmissionandcontroltwoaspects,itses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