100kg級復(fù)合翼垂直起降無人機系統(tǒng)總體技術(shù)方案報告20170428(公開)

編號密級公開階段標(biāo)記檔號保管期限會簽名稱100kg級復(fù)合翼垂直起降無人機系統(tǒng)總體技術(shù)方案報告部門無人機部總體室編寫校對審核標(biāo)審批準(zhǔn)中國航天科技集團公司第十一研究院彩虹無人機科技有限公司第圖622所示：圖STYLEREF1\s6SEQ圖\*ARABIC\s122飛行控制系統(tǒng)組成及接口示意圖飛控系統(tǒng)設(shè)備清單如下：表STYLEREF1\s6SEQ表\*ARABIC\s117飛控系統(tǒng)機載設(shè)備組成設(shè)備型號數(shù)量最大功耗（W）重量（kg）飛控計算機—150.50航姿傳感器SBGellipse-n10.40.07GPS接收板(1)—1——GPS天線1270FW/F10.50.10靜壓傳感器(1)MS5525DSO1——動壓傳感器(1)MS5515DSO1——備用遙控接收機—10.50.01空速管—1-0.02觸地開關(guān)Honeywell10.50.02總計6.90.72注(1)：集成在飛控計算機內(nèi)系統(tǒng)功能飛行控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)以下功能：旋翼模式下起飛、懸停與著陸的飛行控制；固定翼模式下的姿態(tài)控制、高度控制、三維自主飛行控制；旋翼模式、固定翼模式之間的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換；接收并響應(yīng)無線電遙控指令、實時傳送遙測數(shù)據(jù)；具備自主起飛與自主著陸功能；具有任務(wù)航線裝定和回檢功能；具有完善的地面檢測功能；具有發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)測與控制功能；具有監(jiān)測飛機姿態(tài)的功能；具有根據(jù)航路點特征著陸的功能；具有在丟失GPS定位信息、丟失數(shù)傳信號的情況下自動返航的功能；具有應(yīng)急轉(zhuǎn)為旋翼模式并自主著陸的功能；具有一鍵返航并轉(zhuǎn)為旋翼模式定點著陸的功能。主要部件及性能指標(biāo)飛控計算機CPU： MPC5674尺寸： 120mm×70mm×40mm重量： ≤0.5kg電源： +9V~+35V；A/D通道： 3路；PWM通道： 14路；串口通道： 10路 3路RS2324路RS4222路TTL1路SBUS；轉(zhuǎn)速采集：1路；姿態(tài)傳感器俯仰測量: 范圍±90o；精度＜0.5o；橫滾測量: 范圍±180o；精度＜0.5o；航向測量: 范圍0~360o；靜態(tài)精度＜1o；靜態(tài)精度＜2oRMS；角速度測量: 范圍±300o/s；加速度測量: 范圍±5G；輸出接口:RS232；數(shù)據(jù)更新率: 200Hz以上；重量: <50g；電壓: 5VDC～36VDC；功耗: 0.5W（典型值）；尺寸: 46mm×45mm×24mm；工作溫度: -40℃～+85電氣分系統(tǒng)系統(tǒng)組成100kg級復(fù)合翼垂直起降無人機系統(tǒng)電氣系統(tǒng)由電源系統(tǒng)、配電系統(tǒng)組成。其中電源系統(tǒng)包括動力電源、設(shè)備電源，二次電源和地面電源；配電系統(tǒng)包括配電盒和電纜網(wǎng)。系統(tǒng)工作原理100kg級復(fù)合翼垂直起降無人機系統(tǒng)采用鋰聚合物電池組作為旋翼動力系統(tǒng)的供電電源，發(fā)電機為機載設(shè)備供電，采用鋰離子蓄電池作為備份電源，發(fā)電機的供電、蓄電池電源和地面電源通過不同接口匯入配電盒內(nèi)的主匯流條，機上的飛控計算機和數(shù)據(jù)鏈直接從主匯流條獲得電力；配電盒內(nèi)具有7.2V二次電源，為機上舵機供電；配電盒還將采集匯流條的電壓、電流參數(shù)和發(fā)動機轉(zhuǎn)速、缸溫信號，并將參數(shù)傳送至飛控計算機，以便于地面人員監(jiān)測電源系統(tǒng)和發(fā)動機的運行狀況；此外，配電盒還將接收飛控計算機發(fā)送的停車指令，切斷發(fā)動機的點火電源。配電和的原理圖如圖6-15所示。電源系統(tǒng)設(shè)備電源技術(shù)指標(biāo)開路電壓： 21V~29.4V；標(biāo)稱容量： 10Ah；放電電流： ≤10A；工作溫度： -20℃~55℃；循環(huán)壽命： ≥500次；重量： ≤1.25kg；尺寸： ≤150mm×100mm×100mm（長×寬×高）；配電盒技術(shù)指標(biāo)配電盒裝置性能要求如下：輸入線電壓： 22VAC-60VAC輸出28V電壓精度 28.5V±0.5V輸出7.2V電壓精度 7.2V±0.2V28V輸出功率300W7.2V輸出功率20W7.2V電源輸入28.5V與上位機通信方式RS422參數(shù)監(jiān)測精度±2%FS重量 ≤2kg發(fā)電機技術(shù)指標(biāo)工作轉(zhuǎn)速： 1100rpm-7500rpm；額定轉(zhuǎn)速： 7200rpm；額定功率： 400W；效率： ≥85%；重量： ≤1.5kg；地面電源技術(shù)指標(biāo)地面電源主要用于系統(tǒng)的調(diào)試、維護和校準(zhǔn)。為適應(yīng)室內(nèi)和室外不同的使用情況，地面電源應(yīng)由臺式電源和蓄電池組成。臺式電源適用于有市電供電的環(huán)境，蓄電池可用于外場調(diào)試。臺式電源輸入電壓 AC220V±10%(50Hz±10%)；輸出電壓 DC28V±2%；額定功率 ≥300W；紋波Vp-p ≤200mV；工作溫度 0℃~40地面蓄電池開路電壓 21V~29.4V；標(biāo)稱容量 10Ah；放電電流 ≤10A；工作溫度 -20℃~55℃；循環(huán)壽命 ≥500次；配電系統(tǒng)配電系統(tǒng)采用雙線制傳輸體制和集中配電形式，除導(dǎo)航設(shè)備由飛控計算機供電外，機上的其他設(shè)備均通過配電盒配電。機載電纜網(wǎng)的作用是把飛機上彼此獨立的設(shè)備和部件連接器連接起來組成一個有機整體，實現(xiàn)電力輸送以及指令和電信號的傳遞。根據(jù)總體要求，電纜網(wǎng)重量應(yīng)不大于4.5kg。考慮到電線類別、頻率范圍干擾特性和敏感度等因素，可將機上電纜分為功率線、敏感信號線和同軸電纜。為保證電力和信號的可靠傳輸，三種電纜應(yīng)盡可能分開敷設(shè)。功率線可采取絞扭的方式，敏感信號可采用屏蔽，以減小干擾。測控分系統(tǒng)方案系統(tǒng)組成為滿足所需功能，無人機測控系統(tǒng)需包括：1套機載數(shù)據(jù)鏈設(shè)備終端、1套地面數(shù)據(jù)鏈設(shè)備終端、1套鏈路監(jiān)控軟件，如下圖所示。圖STYLEREF1\s6SEQ圖\*ARABIC\s127系統(tǒng)組成圖系統(tǒng)功能圖STYLEREF1\s6SEQ圖\*ARABIC\s128系統(tǒng)功能圖無人機測控鏈路系統(tǒng)的功能可分為圖像傳輸功能、遙測傳輸功能、遙控傳輸功能、接口擴展功能、鏈路管理功能、定向天線跟蹤功能和全/定向切換功能。圖像傳輸功能：具備機載圖像傳感器輸出的圖像數(shù)據(jù)到地面鏈路終端的圖像傳輸功能；遙測傳輸功能：具備對無人機位置姿態(tài)、傳輸鏈路、任務(wù)載荷及其它機載設(shè)備工作狀態(tài)等遙測數(shù)據(jù)的傳輸功能；遙控傳輸功能：具備對無人機飛行控制指令、任務(wù)載荷控制指令、鏈路參數(shù)控制指令以及其它機載設(shè)備工作控制指令等遙控數(shù)據(jù)的傳輸功能；接口擴展功能：機載數(shù)據(jù)鏈預(yù)留了HDMI、YPbPr、HD-SDI、RS-422、RS-232以及以太網(wǎng)口，地面鏈路終端預(yù)留了YPbPr、RS-422、RS-232以及網(wǎng)口，支持擴展其他接口；鏈路管理功能：能夠?qū)崟r監(jiān)測鏈路狀態(tài)，設(shè)置電臺頻點、傳輸碼率等參數(shù)；定向天線跟蹤功能：地面監(jiān)控軟件能夠根據(jù)機載和地面GPS信息解算數(shù)引夾角，控制定向天線實時指向飛機；全/定向切換功能：主鏈路地面設(shè)備配備全向和定向兩套天線，可通過自動切換方式適應(yīng)近場和遠場等不同應(yīng)用場景。系統(tǒng)指標(biāo)表STYLEREF1\s6SEQ表\*ARABIC\s118機載數(shù)據(jù)終端指標(biāo)參數(shù)項目指標(biāo)作用距離（無線電通視）100km工作頻率L波段傳輸速率遙控碼速率25.6kbps遙測碼速率51.2kbps下行復(fù)合編碼數(shù)據(jù)碼速率4Mbps傳輸誤碼率≤10-5圖像分辨率高清720P、1080P抗干擾方式遙控采用擴頻傳輸連續(xù)工作時間≥12h機載接口機載測控接口3路RS422或6路RS232機載視頻接口1路HD-SDI或1路YPbPr或1路PAL或1路HDMI地面接口地面測控接口RS422/RS232或以太網(wǎng)口地面圖像接口以太網(wǎng)口發(fā)射功率機載發(fā)射功率5W地面發(fā)射功率1W天線機載天線0dBi單極子垂直極化全向天線地面天線0dBi單極子垂直極化全向天線和14dBi板狀天線環(huán)境適應(yīng)性工作溫度-40℃～+55存貯溫度-50℃～+65℃濕度(95±3)%(+30℃)振動5g（15Hz-500Hz-15Hz剛性連接）沖擊垂直方向20g，橫軸和縱軸軸向15g外形尺寸機載收發(fā)信機125mm(長)×70mm(寬)×17mm(高)機載微波前端149.9mm(長)×108.8mm(寬)×38mm(高)機載天線Φ(80±1)mm×(84.5±1)mm重量特性機載天線≤95g機載微波前端≤560g機載收發(fā)信機≤145g機載線纜≤70g機載終端總重量≤870g能耗機載供電電壓12～30VDC機載功耗≤42W地面供電電壓220VAC地面功耗≤123W機載數(shù)據(jù)終端（注：包含機載收發(fā)信機（左）、機載微波前端（中）和機載天線（右））圖STYLEREF1\s6SEQ圖\*ARABIC\s129機載數(shù)據(jù)終端與機載天線機載數(shù)據(jù)鏈任務(wù)終端包括全向天線、微波前端及收發(fā)信機等。機載終端設(shè)備組成結(jié)構(gòu)如下圖所示。圖STYLEREF1\s6SEQ圖\*ARABIC\s130機載數(shù)據(jù)鏈任務(wù)終端設(shè)備構(gòu)成圖表STYLEREF1\s6SEQ表\*ARABIC\s119機載數(shù)據(jù)鏈設(shè)備組成表序號終端設(shè)備子設(shè)備數(shù)量機載終端收發(fā)信機1微波前端1全向天線1線纜射頻線纜3電源線纜1綜合數(shù)據(jù)線纜1視頻線纜1機載數(shù)據(jù)鏈設(shè)備通過2個微矩形接口和1個SMA頭與飛控設(shè)備、載荷設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互，包括6路RS232或3路RS422、1路高清HD-SDI視頻及1路電源混合口。具體對外接口如下表所示。表STYLEREF1\s6SEQ表\*ARABIC\s120機載數(shù)據(jù)鏈設(shè)備對外接口表序號鏈路設(shè)備對接設(shè)備接口形式要求收發(fā)信機飛控及載荷設(shè)備串口支持3路RS422或6路RS232，可以根據(jù)用戶需求選擇配置，波特率：115200，8N1高清載荷―――HD-SDI或YPbPr或HDMI，滿足720P及1080P分辨率電源月牙頭XT60微波前端表STYLEREF1\s6SEQ表\*ARABIC\s121機載設(shè)備重量、功耗分配表序號單元名稱重量(kg)功耗（W）收發(fā)信機0.14515微波前端0.56027全向天線0.095——線纜0.1——合計0.942地面數(shù)據(jù)鏈設(shè)備終端無人機測控鏈路系統(tǒng)地面終端包括一個全向天線、一個定向天線、一個地面鏈路設(shè)備箱、一個伺服機構(gòu)、一個電子羅盤、一個電源盒。其中全向天線用于近場(5Km以內(nèi))通信，定向天線用于遠場（100Km以內(nèi)）通信，地面鏈路設(shè)備箱集成有收發(fā)信機、微波前端、切換開關(guān)等設(shè)備，伺服機構(gòu)用于控制定向天線指向機載設(shè)備，電子羅盤用于獲取地面真北夾角。圖STYLEREF1\s6SEQ圖\*ARABIC\s131地面數(shù)據(jù)鏈設(shè)備組成框圖表STYLEREF1\s6SEQ表\*ARABIC\s122地面數(shù)據(jù)鏈設(shè)備組成表序號設(shè)備名稱數(shù)量全向天線1定向天線1地面鏈路設(shè)備箱1伺服機構(gòu)1電源盒1線纜1表STYLEREF1\s6SEQ表\*ARABIC\s123地面設(shè)備對外接口表序號鏈路設(shè)備對接設(shè)備接口形式數(shù)量要求伺服機構(gòu)PC網(wǎng)口1RJ45電源盒市電三端插頭1AC220V其中網(wǎng)口與地面站進行數(shù)據(jù)交互。該網(wǎng)口中集合了鏈路遙控、遙測、圖像等所有數(shù)據(jù)，連接簡單可靠，并且方便采用交換機實現(xiàn)多個地面站的備份擴展。與機載設(shè)備進行相同的重量、功耗分析，如下表所示。表STYLEREF1\s6SEQ表\*ARABIC\s124地面設(shè)備重量、功耗分配表序號單元名稱重量(kg)功耗（W）地面鏈路設(shè)備箱1.8936.7伺服機構(gòu)796定向天線5.6—全向天線0.09—電源盒1.5線纜0.54—合計16.62122.7鏈路監(jiān)控軟件鏈路監(jiān)控軟件的功能可分為鏈路管理、伺服管理、數(shù)字引導(dǎo)解算、電子羅盤定位這幾個功能塊。鏈路管理該功能塊包含兩部分，一是解析接收的鏈路狀態(tài)幀，并適時顯示鏈路工作狀態(tài)，包括鏈路上下行接收信噪比、鏈路天線狀態(tài)、當(dāng)前工作信道、鏈路同步狀態(tài)等；二是發(fā)送鏈路控制指令，包括全定向天線切換、頻點切換等。伺服管理該功能塊包含兩部分，一是解析接收的伺服狀態(tài)幀，并適時顯示伺服工作狀態(tài)，包括伺服的俯仰夾角、方位夾角；二是發(fā)送伺服控制指令，包括獲取俯仰方位夾角、伺服程控自檢、控制伺服轉(zhuǎn)動等。數(shù)字引導(dǎo)解算該功能塊包含三部分，一是解析接收的飛機GPS信息幀；二是解析地面GPS信息幀；三是根據(jù)兩個GPS信息和電子羅盤的測量的真北夾角，確定并控制伺服使定向天線指向飛機。電子羅盤定位電子羅盤可以測算當(dāng)前地面站的水平和俯仰的角度，并根據(jù)該水平角和當(dāng)?shù)氐拇牌谴_定地面設(shè)備的真北夾角。圖STYLEREF1\s6SEQ圖\*ARABIC\s132鏈路監(jiān)控軟件界載荷分系統(tǒng)方案表STYLEREF1\s6SEQ表\*ARABIC\s125載荷性能指標(biāo)匯總表小型光電載荷測繪相機（含POS、穩(wěn)定座架）高光譜相機小型SAR雷達激光雷達型號龍之眼240B6000萬像素數(shù)碼相機實時光譜成像儀MiniSAR通用型激光雷達廠家龍之眼西安天圓中科院中科院中科院重量8kg9kg8kg5kg10kg平均功耗＜28W<40W＜50W＜100W＜100W尺寸φ240×400mm320×250×220mm200×200×200mm200×120×65mm300×230×180mm供電電壓28VDC22~29VDC12~24V24V18~32V通訊接口RS422RS422RS422RS422網(wǎng)口/同步422作用距離--5km1~5km10km/5km/3km10m~500m分辨率1920×1080（可見光）640×480（制冷型紅外）0.44m@5km≤8nm@550nm（光譜分辨率）0.15m@2km（像素分辨率）1m/0.5m/0.2m視場角（場景寬度）2.9×1.6~55.4×31（可見光）4×3/10×7.5/24×18（制冷型紅外）5.86×5.862km/1km/0.5km≥70°700m@500m其他（1）可見光探測性能：50m處探測3mm×10mm目標(biāo)（2）相對測溫精度：0.5℃（1）像元數(shù)：9k×7k（彩色、全色可選）（2）存儲能力：500G（1）測距精度：10mm@100m（2）測角精度：0.001°指揮控制分系統(tǒng)方案地面指揮控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)無人機的任務(wù)規(guī)劃、鏈路控制、飛行控制、載荷控制、航跡及參數(shù)顯示、數(shù)據(jù)記錄等功能。地面控制站是飛行和測試階段，人與無人機系統(tǒng)的交互接口，承擔(dān)著實現(xiàn)任務(wù)的關(guān)鍵功能。系統(tǒng)組成地面控制站主要包括核心設(shè)備和相關(guān)外圍設(shè)備，核心硬件設(shè)備包括加固筆記本電腦、地面數(shù)據(jù)鏈設(shè)備、高亮顯示器、電源模塊、載荷控制開關(guān)/手柄等，全部集成于一個便攜式三防安全箱中；外圍設(shè)備包括數(shù)據(jù)鏈天線、三腳架、連接線纜等。地面控制站主要完成對無人機遙控、遙測、偵察圖像信息的實時傳輸，同時通過測量無人機相對視距地面站的距離和方位角實現(xiàn)對無人機的定位，實現(xiàn)無人機的精準(zhǔn)起降。系統(tǒng)功能其主要功能如下：遙控、遙測數(shù)據(jù)、偵察圖像及數(shù)據(jù)傳輸；對無人機跟蹤定位；接受、解析上級指揮控制系統(tǒng)指令；飛行數(shù)據(jù)處理、顯示和存儲；情報信息獲取、顯示、處理、反饋及存儲；任務(wù)載荷操作。地面控制站地面控制站采用模塊化設(shè)計，主機為加固筆記本電腦，可從控制站中單獨取出，以滿足飛行與測試等各種不同任務(wù)要求，不同地面控制站之間可以進行模塊替換，從而增加了地面站硬件的冗余性。地面控制站的主要功能是任務(wù)規(guī)劃、飛行監(jiān)視與控制、圖像顯示與載荷控制、數(shù)據(jù)記錄與通訊、系統(tǒng)監(jiān)控與鏈路控制。地面控制站設(shè)置2個操作席位，分別為飛行監(jiān)控席位與任務(wù)控制席位。根據(jù)不同飛行任務(wù)可靈活分配地面站人員，例如偵察任務(wù)可由2名控制員完成，圖像采集可由1名控制員完成。圖STYLEREF1\s6SEQ圖\*ARABIC\s133地面控制站（GCS）飛行監(jiān)控席主要運行的無人機飛行監(jiān)控軟件，可供飛行員對無人機平臺進行監(jiān)控，并在適當(dāng)時候?qū)︼w行器進行必要調(diào)整。任務(wù)控制席位滿足光電載荷的任務(wù)需求，根據(jù)不同任務(wù)完成光電平臺控制、圖像數(shù)據(jù)提取和顯示功能。飛控地面軟件主要完成1路飛行控制指令，以及飛控遙測數(shù)據(jù)的接收、分發(fā)。綜合保障分系統(tǒng)方案檢測維護檢測主要分為維護保養(yǎng)檢測和飛行任務(wù)前后檢查。日常維護保養(yǎng)檢測維護保養(yǎng)檢測的維修保障分兩級進行：外場試驗級和內(nèi)場庫房級。外場試驗級由使用人員在外場完成維修保養(yǎng)工作，具體工作如下：表STYLEREF1\s6SEQ表\*ARABIC\s126外場級維護保養(yǎng)工作設(shè)備類別保養(yǎng)工作維修頻率故障排除機體結(jié)構(gòu)機體目視檢查結(jié)構(gòu)拆裝緊固點檢查機體內(nèi)部檢查10次飛行或半年貯存普通破裂粘接電子設(shè)備通電功能檢查狀態(tài)監(jiān)視易耗件更換電池維護10次飛行或半年貯存簡單故障點隔離設(shè)備更換地面控制設(shè)備通電功能檢查狀態(tài)監(jiān)視計算機系統(tǒng)維護非定期簡單故障點隔離計算機軟件系統(tǒng)重置動力動力裝置更換狀態(tài)監(jiān)視易耗件/消耗件更換10次飛行或半年貯存隔離動力基本故障內(nèi)場庫房級由相應(yīng)組織提供機載和地面設(shè)備的修理和翻新，對整個飛機的結(jié)構(gòu)和設(shè)備進行標(biāo)定，地面設(shè)備的全面檢查。飛行任務(wù)前后檢查飛行前安全檢查設(shè)備使用記錄；地面監(jiān)控站設(shè)備檢查；任務(wù)設(shè)備檢查；飛行平臺檢查；燃油與電池檢查；設(shè)備通電檢查；發(fā)動機啟動后檢查；附屬設(shè)備檢查；關(guān)聯(lián)性檢查。飛行后安全檢查飛行平臺檢查；油量/電量檢查；機載設(shè)備檢查。運輸及貯存復(fù)合翼垂直起降無人機八大結(jié)構(gòu)部件拆卸后可裝于一個內(nèi)尺寸為0.9m×0.8m×2.5m的運輸箱內(nèi)，箱體分為可整體拆卸的箱蓋和箱體。機體結(jié)構(gòu)布置方式如下：（1）兩個尾翼和兩對旋翼可固定在箱蓋內(nèi)；（2）三段機翼處于機身下方起落架之間，自下而上依次是中段、左段和右段，翼段由框架固定在一起，整體裝入運輸箱；（3）機身處于中間位置，放入機翼后直接將機身自上而下放下，并固定起落架；（4）兩個尾撐分別位于機身兩側(cè)，固定點位于箱體側(cè)壁。運輸過程中載荷應(yīng)拆卸后單獨入箱運輸，其他地面設(shè)備單獨成箱或整體入箱運輸。圖STYLEREF1\s6SEQ圖\*ARABIC\s136無人機裝箱方案一套100kg級復(fù)合翼垂直起降無人機系統(tǒng)（2架飛機，1套地面設(shè)備）可用一輛改裝后的依維柯進行運輸。特性設(shè)計環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計電子電氣設(shè)備的三防設(shè)計、單機滿足高低溫、濕度、振動、沖擊和過載要求，機載設(shè)備滿足協(xié)同工作要求。機載環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計工作溫度： -20~+55℃貯存溫度： -40~+55℃；工作濕度： ≤95%(+30℃)振動、沖擊和過載： 符合《機載環(huán)境條件及設(shè)備環(huán)境試驗要求》。地面環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計工作溫度： -20℃~+55℃貯存溫度： -40℃~+55℃；工作濕度： ≤95%(+30℃)振動條件：地面設(shè)備符合GJB74A-98中4.7.12.7.2跑車要求；淋雨：車廂淋雨試驗條件符合GJB150A中8.2.1可靠性設(shè)計根據(jù)GJB450A-2004《裝備可靠性工作通用要求》，對結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和測控系統(tǒng)開展可靠性設(shè)計?？煽啃栽O(shè)計工作如下：簡化設(shè)計在滿足性能、功能的要求下，盡量簡化設(shè)計方案，使用系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化成熟的部件，提高集成度，做到優(yōu)化設(shè)計。降額設(shè)計在保證技術(shù)性能的前提下，對元器件的工作電壓范圍，溫度特性、電特性等參數(shù)等應(yīng)采取合理的降額使用，降低元器件在各種應(yīng)力條件下的失效率。軟件可靠性設(shè)計在設(shè)備中應(yīng)充分利用軟件資源，減少硬件數(shù)量，軟件設(shè)計要工程化、規(guī)范化。結(jié)構(gòu)可靠性結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)考慮方便設(shè)備裝配、調(diào)試和維修，認真進行動態(tài)、強度和剛性等方面計算，進行模型的模擬驗證，確保結(jié)構(gòu)堅固性，以承受規(guī)定的環(huán)境應(yīng)力。維修性設(shè)計全系統(tǒng)的維修性參考GJB368B《裝備維修性通用規(guī)范》的有關(guān)要求進行維修性設(shè)計。使具有規(guī)定技術(shù)水平的維修人員在分配的維修預(yù)測時間內(nèi)及預(yù)期的環(huán)境條件下，安全而方便的完成要求的維修工作。保障性設(shè)計全系統(tǒng)具有合理的保障設(shè)備，全系統(tǒng)采用一體化集成設(shè)計，將所有系統(tǒng)全部集成在發(fā)射回收車上。同時完成全系統(tǒng)的運輸與存儲。提高系統(tǒng)的靈活性，偏于部署，可以快速完成任務(wù)。安全性設(shè)計提高軟件的安全性，如采用看門狗、斷電保護等安全措施，保證程序的有序運行?？刂葡到y(tǒng)的操作、檢查和維修等應(yīng)盡