人工智能訓練師（服務機器人人工智能技術應用）（職工組）理論題庫

1.圖靈測試是圖靈在()年在論文中《計算機與智能》中提出2.機器學習不包括()。3.Al的誕生是在()。4.不是人工智能的三大學派的是()。5.專家系統(tǒng)是()學派的成果。6.神經(jīng)網(wǎng)絡是()學派的成果。7.人工智能是指()。8.通過一組符號及其組合來描述事物的是()。9.人工智能的目的是讓機器能夠(),以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。10.下列關于人工智能的敘述不正確的是()。13.被譽為國際“人工智能之父”的是()。14.下列哪個不是人工智能的研究領域()。要的信息處理的機制是()。夫，這是()。20.人工智能的發(fā)展歷程可以劃分為()。22.機器翻譯屬于下列哪個領域的應用()。23.智能機器人可以根據(jù)()得到信息。事物沒有應用到人工智能技術()。28.以下技術中，不屬于人工智能技術的是()。30.喚醒功能作為麥克風陣列技術中重要的一環(huán)，誤喚醒率指標是低于()次/天?31.下列哪個應用領域不屬于人工智能應用()。B.A*算法35.1997年5月，著名的“人機大戰(zhàn)”,最終計算機以3.5比2.5的總比分將世界國際象36.下列不在人工智能系統(tǒng)的知識包含的4個要素中()。37.Al是()的英文縮寫。A.AutomaticIntellige38.人工智能是一門()。39.所謂不確定性推理就是從()的初始證據(jù)出發(fā)，通過運用()的知識，最終推出具有一定40.下列哪部分不是專家系統(tǒng)的組成部分()。43.確定性知識是指()知識。46.我國在語音語義識別領域的領軍企業(yè)47.MIT教授TomasoPoggio明確指出，過去153.50年前，人工智能之父們說服了每一個人：“()是智能的鑰匙?！?7.()是一種基于樹結構進行決策的算法。59.對人工智能理解正確的是()。60.人工智能與計算機學科的關系是()。62.深度學習中的“深度”是指()。63.人工神經(jīng)元網(wǎng)絡與深度學習的關系是()。64.深度學習的實質(zhì)是()。A.推理機制B.映射機制C.識別機制D.模擬機制65.一個真正的通用人工智能系統(tǒng)應具備處理()問題的能力。A.全局性B.局部性C.專業(yè)性D.統(tǒng)一性66.能夠推進人工智能智能的研究最好方法是()。A.繼續(xù)完善深度學習B.提升計算機處理數(shù)據(jù)的能力67.深度學習的數(shù)據(jù)材料來源于()。A.人工搜集B.已有數(shù)據(jù)庫D.互聯(lián)網(wǎng)68.大數(shù)據(jù)所搜集到的用戶群體都是()。A.具有線上行為的用戶C.參與調(diào)研的用戶D.不參與調(diào)研的用戶69.人類心智比較容易適應()環(huán)境。A.大數(shù)據(jù)B.小數(shù)據(jù)C.多數(shù)據(jù)D.單一數(shù)據(jù)70.利用自己的認知本能來進行判斷的思維算法是()。A.科學法B.邏輯法C.捷思法D.大數(shù)據(jù)71.過度開采社會人文資源，是指在大數(shù)據(jù)的環(huán)境下對()的侵犯。A.個人隱私75.影響基于統(tǒng)計學自然語言處理的哲學家是()。76.專用與通用人工智能討論的是智能的()問題。79.現(xiàn)有的主流人工智能對自然語言的處理是基于()視角的。80.人工神經(jīng)元網(wǎng)絡不包括()。81.人工智能的本質(zhì)是()。82.人工智能的主要領域有()。83.下列哪種情況是圖靈測試的內(nèi)容()。85.能對發(fā)生故障的對象(系統(tǒng)或設備)進行處理，使其恢復正常工作的專家系統(tǒng)是()。87.下列應用中，應用了人工智能技術的是()。89.下面對特征人臉算法描述不正確的是()。91.數(shù)據(jù)清洗工作不包括()。92.下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預處理的方法()。94.以下哪句話是正確的()。96.關于賦值語句的作用，正確的描述是()。98.C++語言中在C語言的基礎上增加的特性不包括()。99.C++語言編譯系統(tǒng)是()。100.在C++語言程序中()。A.rosservicetype/Get105.Gazebo是一款什么工具()。正確的是()。C.ros::Publisherpub("mytopic",std_msgs::ID.ros:Publisher<std_msgs:Int109.當Subscriber接收到消息，會以什么機制來處理()。B.事件服務C.通知服務110.SLAM程序?qū)锍逃嬂塾嬚`差的修正，體現(xiàn)在()。A.base_link<--->odom這段tf111.Navigation中將已知地圖做成Topic來發(fā)布的軟件包是()。112.下列關于操作系統(tǒng)的敘述中，哪一條是不正確的()。A.操作系統(tǒng)管理計算機系統(tǒng)中的各種資源B.操作系統(tǒng)為用戶提供良好的界面C.操作系統(tǒng)與用戶程序必須交替運行D.操作系統(tǒng)位于各種軟件的最底層113.內(nèi)核不包括的子系統(tǒng)是()。A.進程管理系統(tǒng)B.內(nèi)存管理系統(tǒng)C.I/O管理系統(tǒng)114.Linux文件權限中保存了()信息。116.Linux配置文件一般放在什么目錄()。D.find-name“*.txt”119.改變文件所有者的命令為()。C,shutdown121.下面哪個是語音助手的主要應用()。122.語音識別采用一種特殊的()數(shù)據(jù)處理技術。126.使機器聽懂人類的話最重要的是(類詞覺的()。體現(xiàn)了知覺的()。140.影響RRT計算效率的主要因素不包括()。142.移動機器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對()進行控制144.關于軌跡規(guī)劃描述錯誤的是()。145.橡皮筋算法中氣泡表示()。146.Hough變換法是根據(jù)擬合模型和數(shù)據(jù)樣本對()進行投票151.下列信息中，除了()外，均可用于里程估計。160.下列哪一項描述是正確的()。161.下列描述錯誤的是()。的是()。166.機器人底盤使用履帶式有哪些好處(173.堆棧是()。A.R電阻175.晶體管有3個工作區(qū)，在數(shù)字電路中，它工作在()區(qū)。C.放大184.計算機顯示器的顏色模型為()。187.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容不包括()。192.特征向量的形成過程不包括()。194.關于物聯(lián)網(wǎng)以下表述錯誤的是()。201.以下關于密碼技術表述錯誤的是(203.()反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。205.()是指傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別211.下列哪個不是ROS的特點()。B.sudoapt-getinstallros213.目前ROS主流的編譯系統(tǒng)是()。214.如果你要克隆一個ROS的軟件包，下列哪個路徑是合理的存放位置()。216.CMake文件編寫規(guī)則中，用于將庫文件鏈接到目標文件的是哪條指令()。217.CMake的指令中，引入頭文件的搜索路徑是哪個指令()。218.一個ROS的pacakge要正常的編譯，下列哪個文件是必須的()。219.下列哪些是CMake沒有而Catkin有(Catkin擴展了)的指令()。220.啟動ROSMaster的命令是()。221.關于ROSNode的描述，哪一項是錯誤的()。C.rostopiccontentA.std_msgs/Header226.以下數(shù)據(jù)中與136相等的是()。227.運動學主要是研究機器人的()。228.動力學主要是研究機器人的()。229.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參C.線性度D.靈敏度230.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為()。A.物性型B.結構型231.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變()的方式。A.極間物質(zhì)介電系數(shù)C.極板距離D.電壓232.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量()。C.力和力矩D.距離233.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。234.測速發(fā)電機的輸出信號為()。A.模擬量B.數(shù)字量C.開關量D.脈沖量235.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。D.壓覺傳感器236.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。B.接觸覺傳感器C.壓覺傳感器D.熱敏電阻237.機器人能力的評價標準不包括：()。B.機能C.動能238.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么()。A.輸入B.輸出C.程序D.反應239.步行機器人的行走機構多為()。B.履帶C.連桿機構D.齒輪機構240.在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向()。241.在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向()。A.X軸242.在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向()。247.以下哪種傳感器的測量距離最小()。248.()是指對機器人的指、肢和關節(jié)等運動中所受力的感知。254.機器人的運動學方程只涉及()的討論。255.軌跡規(guī)劃即將所有的關節(jié)變量表示為()的函數(shù)。256.以下哪種不屬于機器人觸覺()。258.()適用于較長距離和較大物體的探測。264.不是數(shù)字圖像的格式的是()。B.量化抽樣編碼C.抽樣量化編碼D.量化編碼抽樣理的方式叫()。269.下列算法中屬于點處理的是()是。270.色彩豐富的圖像是()。271.應用在圖像變形等，這是圖像的()運算。C.采樣273.一幅數(shù)字圖像是：()。B.一個有許多像素排列而成的實體C.一個2-D數(shù)組中的元素D.一個3-D空間的場景A.只含有高頻分量B.其頻率總覆蓋整個頻譜C.等寬的頻率間隔內(nèi)有相同的能量D.總有一定的隨機性275.利用直方圖取單閾值方法進行圖像分割時：()。A.圖像中應僅有一個目標276.對單幅圖像做處理，改變像素的空間位置，這是()。A.點運算C.幾何運算D.算術運算277.圖像的平移、放縮和旋轉。這是()變換。B.傅立葉C.空間278.圖像灰度的變化可以用圖像的()反映。A.梯度B.對比度C.亮度D.色度279.不屬于機器視覺系統(tǒng)基本構成的是()。A.景深B.相機281.不屬于光的三原色的是()。282.不屬于色彩三原色的是()。284.圖像預處理目的是()。285.視覺系統(tǒng)標定意義錯誤的是()。288.相機的主要特性參數(shù)錯誤的是()。289.CCD相機和CMOS相機的區(qū)別錯誤的是()。292.邊緣檢測算法不正確的是()。類別的數(shù)據(jù)中(),是IT領域新一代的技術與架構。295.()是具有高期望值、高影響力、高成長性的新興技術。296.“互聯(lián)網(wǎng)+”核心是()的凈化與擴展。297.()是互聯(lián)網(wǎng)大腦的中樞神經(jīng)系統(tǒng)。5.規(guī)則表達的可以是與待求解的問題有關的經(jīng)驗方面的知識，也可以是對求解問題有幫助的11.虹膜識別技術是基于眼睛中的虹膜進行身份識別，應用于安防設備和有高度需求的場所。13.感知機自身的缺陷導致了第一次人工神經(jīng)14.增強現(xiàn)實技術是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統(tǒng)，它利用計算機生成一種15.目前，全球主要的國家和地區(qū)都已經(jīng)將人工智能視為戰(zhàn)16.自然語言處理并不是一般地研究自然語言，而在于研制能有效地實現(xiàn)自然語言通信的計算23.相比于人工神經(jīng)元網(wǎng)絡和深度學習，類腦人工智能對人類大腦的神經(jīng)回路具有更深入的了25.推理的本質(zhì)是在信息不足的情況下能夠最大程度的得到最靠譜的結論。(√)27.現(xiàn)在的人工智能系統(tǒng)都是專用人工智能而非通用人工智能。(√)28.現(xiàn)有的人工神經(jīng)元網(wǎng)絡或深度學習無法處理全局性問題。(√)31.人類自己的智能體現(xiàn)了通用性。(√)33.類腦人工智能及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡只是智能展現(xiàn)的一種形式。(√)39.大數(shù)據(jù)無法維持人類社會的隱私和公開之間的張力平衡。(√)41.語言是檢測人工智能是否真正厲害的試金石。(√)47.先驗概率是指根據(jù)以往經(jīng)驗和分析得到的概率。(√)50.靈活理解語句的能力是人類智能的標準。(√)51.傳感器是一種以一定精度將被測量轉換為與之有確定對應關系、易于精確處理和測量的某55.接受者成功收到消息后會回傳給發(fā)布者確認信息。(√)57.同一個Topic上可以有多個發(fā)布者。(√)58.傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布。(√)60.現(xiàn)在要設計一個節(jié)點，開發(fā)路徑規(guī)劃功能，輸入是目標點和起始點，輸出是路徑，適合用67.語音識別就是讓機器聽懂你說話。(√)76.圖形搜索法得到的軌跡可以保證位置和速度連續(xù)，不能保證加速度連續(xù)。(√)77.參數(shù)優(yōu)化法中采用梯度下降法進行參數(shù)迭代校正，能夠確保找到最優(yōu)參數(shù)。(x)79.反饋控制法的思想是通過對機器人參考點速度和角速度控制縮小當前狀態(tài)和目標狀態(tài)之間80.根據(jù)激光測距儀數(shù)據(jù)構建柵格地圖可以描述為測量數(shù)據(jù)條件下的地圖各柵格被占聯(lián)合概率82.采用總最小二乘TLS方法進行平89.為了完成所要求的變換，可以先繞x軸旋轉，再沿著x,y和z軸平移，最后再繞y軸進行旋轉，這個變換的順序很重要，如果顛倒兩個依次變化的順序，結果將會完全不同。(√)91.當旋轉運動R是相對于固定坐標系進行時，用R左乘相應的矩陣。(√)93.零漂引起的放大電路輸出可以視為共模輸出。(√)96.灰度直方圖能反映衣服圖像個灰度級像98.均值濾波器可用于銳化圖像邊緣。(x)105.粒子濾波算法比普通的模板匹配法對移動物108.一個坐標系可以通過參考坐標系相對某一坐標軸的基本旋轉得到。規(guī)定相對于坐標軸旋轉109.初級視覺是光學成像問題的逆問題，它由一系列能從二維光強度恢復三維可見物體表面的115.物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理技術主要是實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲、處理、分析、116.服務機器人應考慮長期使用時某些絕緣材料的電氣性能和機械性能可能會長期受到不利的或類似的物質(zhì)相接觸。即使這些物質(zhì)已具有足夠的絕緣性能，按照國家標準也不能接觸。121.由電阻應變片組成電橋可以構成測122.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。(×)127.交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)133.由電阻應變片組成電橋可以構成測136.傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測