自動(dòng)控制原理智慧樹(shù)知到課后章節(jié)答案2023年下青島理工大學(xué)

自動(dòng)控制原理智慧樹(shù)知到課后章節(jié)答案2023年下青島理工大學(xué)青島理工大學(xué)

緒論單元測(cè)試

控制理論的主要任務(wù)是（）

A:設(shè)計(jì)控制器

B:研究控制理論發(fā)展歷史

C:分析控制對(duì)象

D:開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

答案:分析控制對(duì)象

;開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

第一章測(cè)試

下列屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的是（）

A:由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實(shí)現(xiàn)爐溫控制

B:技術(shù)員通過(guò)操作臺(tái)控制機(jī)床生產(chǎn)速度

C:馬桶水箱內(nèi)液位控制

D:飛機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

答案:由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實(shí)現(xiàn)爐溫控制

;馬桶水箱內(nèi)液位控制

;飛機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

下列關(guān)于反饋控制系統(tǒng)，說(shuō)法正確的是（）

A:檢測(cè)元件用于檢測(cè)被控量

B:由被控對(duì)象和控制裝置組成

C:控制器屬于控制裝置

D:反饋控制系統(tǒng)一定存在局部反饋校正

答案:檢測(cè)元件用于檢測(cè)被控量

;由被控對(duì)象和控制裝置組成

;控制器屬于控制裝置

關(guān)于開(kāi)環(huán)控制說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

A:輸出量不參與控制作用

B:適合于控制精度要求高的場(chǎng)合

C:信號(hào)傳遞是單方向的

D:能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化

答案:適合于控制精度要求高的場(chǎng)合

負(fù)反饋調(diào)節(jié)器的控制作用能夠減小偏差，正反饋則恰恰相反。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

恒值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是研究各種擾動(dòng)對(duì)被控對(duì)象的影響以及抗擾動(dòng)的措施。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第二章測(cè)試

下列關(guān)于特征根與固有模態(tài)的關(guān)系，正確的說(shuō)法是（）

A:左半平面特征根對(duì)應(yīng)的模態(tài)收斂

B:重根對(duì)應(yīng)的模態(tài)收斂性與根的重?cái)?shù)有關(guān)

C:右半平面特征根對(duì)應(yīng)的模態(tài)收斂

D:虛軸上特征根對(duì)應(yīng)的模態(tài)既不發(fā)散也不收斂

E:軸上特征根對(duì)應(yīng)的模態(tài)是等幅振蕩

F:實(shí)特征根對(duì)應(yīng)單調(diào)指數(shù)模態(tài)

G:復(fù)特征根對(duì)應(yīng)的模態(tài)是震蕩的

答案:左半平面特征根對(duì)應(yīng)的模態(tài)收斂

;虛軸上特征根對(duì)應(yīng)的模態(tài)既不發(fā)散也不收斂

;實(shí)特征根對(duì)應(yīng)單調(diào)指數(shù)模態(tài)

;復(fù)特征根對(duì)應(yīng)的模態(tài)是震蕩的

關(guān)于線性系統(tǒng)的響應(yīng)說(shuō)法正確的是（）

A:脈沖響應(yīng)的laplace變換即為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

B:典型響應(yīng)指系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下的響應(yīng)

C:脈沖響應(yīng)的積分就是階躍響應(yīng)

D:響應(yīng)指系統(tǒng)在輸入作用下，輸出所時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系。

答案:脈沖響應(yīng)的laplace變換即為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

;脈沖響應(yīng)的積分就是階躍響應(yīng)

;響應(yīng)指系統(tǒng)在輸入作用下，輸出所時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系。

關(guān)于傳遞函數(shù)，正確的說(shuō)法是（）

A:與微分方程同屬于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方式

B:是系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的laplace變換

C:由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)決定

D:只適用于線性時(shí)不變系統(tǒng)

E:分母多項(xiàng)式=0即為特征方程

答案:與微分方程同屬于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方式

;是系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的laplace變換

;由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)決定

;只適用于線性時(shí)不變系統(tǒng)

;分母多項(xiàng)式=0即為特征方程

關(guān)于傳遞函數(shù)極點(diǎn)，正確的說(shuō)法是（）

A:就是系統(tǒng)的特征根

B:個(gè)數(shù)等于系統(tǒng)的階數(shù)

C:產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運(yùn)動(dòng)

D:與輸入信號(hào)無(wú)關(guān)

答案:就是系統(tǒng)的特征根

;個(gè)數(shù)等于系統(tǒng)的階數(shù)

;產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運(yùn)動(dòng)

;與輸入信號(hào)無(wú)關(guān)

關(guān)于傳遞函數(shù)零點(diǎn)，正確的說(shuō)法是（）

A:影響系統(tǒng)模態(tài)在輸出中的比重

B:產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運(yùn)動(dòng)

C:不可以阻斷輸入的運(yùn)動(dòng)形式

D:離某極點(diǎn)越近，則該極點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)在輸出中比重越大

E:可以阻斷系統(tǒng)的某些固有模態(tài)

答案:影響系統(tǒng)模態(tài)在輸出中的比重

;可以阻斷系統(tǒng)的某些固有模態(tài)

第三章測(cè)試

關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)說(shuō)法正確的是（）

A:系統(tǒng)特征方程所有系數(shù)同號(hào)則系統(tǒng)穩(wěn)定

B:系統(tǒng)所有閉環(huán)極點(diǎn)位于左半復(fù)平面則系統(tǒng)穩(wěn)定

C:不具有右半平面特征根則系統(tǒng)穩(wěn)定

D:系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號(hào)則一定不穩(wěn)定

答案:系統(tǒng)所有閉環(huán)極點(diǎn)位于左半復(fù)平面則系統(tǒng)穩(wěn)定

;系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號(hào)則一定不穩(wěn)定

勞斯表中出現(xiàn)全零行，說(shuō)明存在關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根，以下說(shuō)法正確的是（）

A:關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根可求解輔助方程的導(dǎo)數(shù)方程得到

B:關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根可求解輔助方程得到

C:關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根無(wú)法求得

D:關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根可求解系統(tǒng)特征方程得到

答案:關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根可求解輔助方程得到

;關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根可求解系統(tǒng)特征方程得到

反應(yīng)系統(tǒng)響應(yīng)快速性的指標(biāo)有（）

A:上升時(shí)間

B:超調(diào)量

C:靜態(tài)誤差

D:峰值時(shí)間

E:過(guò)渡過(guò)程時(shí)間

F:延遲時(shí)間

答案:上升時(shí)間

;峰值時(shí)間

;過(guò)渡過(guò)程時(shí)間

;延遲時(shí)間

上升時(shí)間的定義為（）

A:輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值90%的時(shí)間

B:輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)10%到90%的時(shí)間

C:輸出首次達(dá)到其峰值的時(shí)間

D:輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間

答案:輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)10%到90%的時(shí)間

;輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間

下列關(guān)于一階系統(tǒng)說(shuō)法正確的是（）

A:由一階微分方程描述

B:輸出達(dá)到0.932倍輸出穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間為T(mén)

C:階躍響應(yīng)不存在超調(diào)

D:時(shí)間常數(shù)T體現(xiàn)系統(tǒng)的慣性，T越大反應(yīng)越慢

答案:由一階微分方程描述

;輸出達(dá)到0.932倍輸出穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間為T(mén)

;階躍響應(yīng)不存在超調(diào)

;時(shí)間常數(shù)T體現(xiàn)系統(tǒng)的慣性，T越大反應(yīng)越慢

第四章測(cè)試

下述說(shuō)法正確的是（）

A:根軌跡方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。

B:模條件和角條件聯(lián)立就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。

C:模條件方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。

D:角條件方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。

答案:根軌跡方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。

;模條件和角條件聯(lián)立就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。

有角條件導(dǎo)出的根軌跡繪制規(guī)則有（）

A:根軌跡的分離匯合點(diǎn)坐標(biāo)。

B:復(fù)極點(diǎn)的出射角和復(fù)零點(diǎn)的入射角。

C:實(shí)軸上的根軌跡。

D:根軌跡漸近線的方向角。

答案:復(fù)極點(diǎn)的出射角和復(fù)零點(diǎn)的入射角。

;實(shí)軸上的根軌跡。

;根軌跡漸近線的方向角。

繪制正反饋根軌跡，需要做調(diào)整的繪制規(guī)則有。（）

A:時(shí)軸上的根軌跡分布。

B:分離匯合點(diǎn)的分離角和匯合角。

C:根軌跡在復(fù)零點(diǎn)和復(fù)極點(diǎn)的入射出射角。

D:漸近線的方向角。

答案:時(shí)軸上的根軌跡分布。

;根軌跡在復(fù)零點(diǎn)和復(fù)極點(diǎn)的入射出射角。

;漸近線的方向角。

根軌跡的正確定義是（）

A:根軌跡就是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)特征根的位置

B:根軌跡是當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)從零到無(wú)窮變化時(shí)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)特征方程的特征根在復(fù)平面上變化的軌跡。

C:根軌跡就是閉環(huán)系統(tǒng)特征根的位置

D:根軌跡是當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)從零到無(wú)窮變化時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的特征根在復(fù)平面上變化的軌跡。

答案:根軌跡是當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)從零到無(wú)窮變化時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的特征根在復(fù)平面上變化的軌跡。

關(guān)于根軌跡說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）

A:關(guān)于實(shí)軸對(duì)稱。

B:始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)和無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)。

C:對(duì)于180度根軌跡而言，時(shí)軸上右側(cè)開(kāi)環(huán)零幾點(diǎn)個(gè)數(shù)和是奇數(shù)的部分為根軌跡。

D:當(dāng)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)小于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)時(shí)，根軌跡條數(shù)等于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)。

答案:當(dāng)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)小于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)時(shí)，根軌跡條數(shù)等于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)。

第五章測(cè)試

穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，輸入正弦信號(hào)，則輸出是與輸入同頻率的正弦信號(hào)，如下說(shuō)法正確的是（）

A:輸出正弦與輸入正弦的幅值不同，系統(tǒng)導(dǎo)致的幅值增益與輸入信號(hào)頻率相關(guān)，稱為幅頻特性。

B:輸出正弦與輸入正弦的相角不同系統(tǒng)導(dǎo)致的相角變化與輸入信號(hào)頻率相關(guān)，稱為相頻特性。

C:輸出正弦信號(hào)與輸入正弦信號(hào)，只有幅值不同，相角相同。

D:輸出正弦信號(hào)與輸入正弦信號(hào)，只有相角不同，幅值相同。

答案:輸出正弦與輸入正弦的幅值不同，系統(tǒng)導(dǎo)致的幅值增益與輸入信號(hào)頻率相關(guān)，稱為幅頻特性。

;輸出正弦與輸入正弦的相角不同系統(tǒng)導(dǎo)致的相角變化與輸入信號(hào)頻率相關(guān)，稱為相頻特性。

關(guān)于頻率特性說(shuō)法正確的是（）

A:頻率特性函數(shù)的角即為相頻特性。

B:頻率特性函數(shù)的模即為幅頻特性。

C:幅頻特性為頻率的偶函數(shù)，相頻特性為頻率的奇函數(shù)。

D:將系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的s換成jw就得到了系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)。

答案:頻率特性函數(shù)的角即為相頻特性。

;頻率特性函數(shù)的模即為幅頻特性。

;幅頻特性為頻率的偶函數(shù)，相頻特性為頻率的奇函數(shù)。

;將系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的s換成jw就得到了系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)。

關(guān)于極坐標(biāo)圖說(shuō)法正確的是？（）

A:對(duì)于極坐標(biāo)圖上的特定點(diǎn)，實(shí)部的絕對(duì)值代表輸入輸出正弦信號(hào)之間的幅值變化，虛部代表輸入輸出正弦信號(hào)之間變化角度的正切值。

B:極坐標(biāo)圖中箭頭的方向表示頻率增大的方向。

C:極坐標(biāo)圖終止于原點(diǎn)說(shuō)明系統(tǒng)具有低通濾波特性。

D:頻率特性函數(shù)是與頻率相關(guān)的復(fù)數(shù)，頻率從零到正無(wú)窮變化，頻率特性函數(shù)在復(fù)平面上的位置變化所形成的軌跡稱為極坐標(biāo)圖。

答案:極坐標(biāo)圖中箭頭的方向表示頻率增大的方向。

;極坐標(biāo)圖終止于原點(diǎn)說(shuō)明系統(tǒng)具有低通濾波特性。

;頻率特性函數(shù)是與頻率相關(guān)的復(fù)數(shù)，頻率從零到正無(wú)窮變化，頻率特性函數(shù)在復(fù)平面上的位置變化所形成的軌跡稱為極坐標(biāo)圖。

關(guān)于基本環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)頻率特性圖說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）

A:可以根據(jù)s的位置和最高次數(shù)確定相頻特性圖中最終的角度。

B:折線圖時(shí)準(zhǔn)確的對(duì)數(shù)頻率特性圖。

C:積分環(huán)節(jié)對(duì)相角恒為-90度。

D:慣性環(huán)節(jié)和震蕩環(huán)節(jié)對(duì)轉(zhuǎn)折頻率都是時(shí)間常數(shù)的倒數(shù)。

答案:可以根據(jù)s的位置和最高次數(shù)確定相頻特性圖中最終的角度。

;折線圖時(shí)準(zhǔn)確的對(duì)數(shù)頻率特性圖。

關(guān)于穩(wěn)定裕度在頻率特性圖中的表示說(shuō)法正確的是：（）

A:Nyquist圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)到原點(diǎn)距離的倒數(shù)為增益裕度

B:Nyquist圖與單位圓交點(diǎn)相角與-180度的差值是相角裕度

C:Bode圖截止頻率對(duì)應(yīng)相角大于-180度的值為相角裕度

D:Bode圖相頻特性穿越-180度線對(duì)應(yīng)頻率處幅頻特性的值為20lgKg，Kg為增益裕度

答案:Nyquist圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)到原點(diǎn)距離的倒數(shù)為增益裕度

;Nyquist圖與單位圓交點(diǎn)相角與-180度的差值是相角裕度

;Bode圖截止頻率對(duì)應(yīng)相角大于-180度的值為相角裕度

第六章測(cè)試

控制系統(tǒng)的基本的校正方式有（）

A:前饋校正

B:串聯(lián)校正

C:局部反饋校正

D:復(fù)合校正

答案:前饋校正

;串聯(lián)校正

;局部反饋校正

;復(fù)合校正

從頻域角度，系統(tǒng)的串聯(lián)校正方式主要有（）

A:超前校正

B:復(fù)合校正

C:滯后校正

D:滯后超前校正

答案:超前校正

;滯后校正

;滯后超前校正

超前校正的作用是（）

A:時(shí)間滯后

B:時(shí)間超前

C:提供超前相角

D:提供滯后相角

答案:提供超前相角

微分環(huán)節(jié)起到“提前預(yù)報(bào)”的作用。其作用的結(jié)果是使系統(tǒng)的超調(diào)減小，振蕩減弱，過(guò)渡過(guò)程加快。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

滯后校正能夠在開(kāi)環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低中頻段和高頻段的開(kāi)環(huán)增益而不影響低頻段。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第七章測(cè)試

控制系統(tǒng)中全部信號(hào)都是定義在離散時(shí)間域的系統(tǒng)稱為離線控制系統(tǒng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，將連續(xù)被控量轉(zhuǎn)換成離散信號(hào)的是D/A裝置，將離散控制量轉(zhuǎn)換成連續(xù)控制信號(hào)的是A/D裝置。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

數(shù)字PID控制器屬于離散系統(tǒng)的直接設(shè)計(jì)方法得到的數(shù)字控制器。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

數(shù)字控制器直接設(shè)計(jì)法得到的控制器控制效果一定比間接設(shè)計(jì)法得到的控制效果好。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

最少拍控制器設(shè)計(jì)中，針對(duì)不同的輸入信號(hào)得到的控制器是一樣的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第八章測(cè)試

非線性系統(tǒng)的特征有（）

A:穩(wěn)定性分析復(fù)雜

B:滿足疊加原理