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自動控制原理教學課件第2章介紹自動控制原理的教學課件第2章，著重學習控制系統(tǒng)的建模和控制器的設計，讓你深入了解控制系統(tǒng)的核心內容。建?；A基本概念介紹自動控制系統(tǒng)基本概念，如系統(tǒng)輸入、輸出、反饋等。系統(tǒng)模型類型介紹系統(tǒng)模型類型，如傳遞函數模型、狀態(tài)空間模型等。建模步驟介紹建立控制系統(tǒng)模型的基本步驟，如系統(tǒng)分析、建立數學模型等。時域分析常見信號形式介紹自動控制系統(tǒng)中常見的信號形式，如階躍信號、脈沖信號等。系統(tǒng)時域響應介紹自動控制系統(tǒng)的時域響應，如階躍響應、脈沖響應等。時域分析介紹自動控制系統(tǒng)時域分析的基本思想和方法，如性能指標等。頻域分析1傅里葉分析基礎介紹傅里葉變換的基本概念和原理。2系統(tǒng)頻域響應介紹自動控制系統(tǒng)的頻域響應，如頻率響應、相位響應等。3頻域分析方法介紹自動控制系統(tǒng)頻域分析的常用方法，如幅頻特性圖、極點分布圖等。系統(tǒng)穩(wěn)定性分析穩(wěn)定性基礎概念介紹自動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念，如穩(wěn)定性的定義、分類等。穩(wěn)定性判據介紹自動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的常用判據，如判據的物理意義等。穩(wěn)定性分析方法介紹自動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的常用方法，如根軌跡法、Nyquist準則等?？刂破髟O計比例控制器介紹比例控制器的概念、作用和設計方法，并給出實例。比例積分控制器介紹比例積分控制器的概念、作用和設計方法，并給出實例。比例微分控制器介紹比例微分控制器的概念、作用和設計方法，并給出實例。1PID控制器介紹PID控制器的概念、作用和設計方法，并給出實例?？刂葡到y(tǒng)分析與設計案例1反饋控制系統(tǒng)分析介紹控制系統(tǒng)的反饋控制模型，包括系統(tǒng)建模、穩(wěn)定性分析和控制器設計。2前饋控制系統(tǒng)設計介紹控制系統(tǒng)的前饋控制模型，包括系統(tǒng)建模、穩(wěn)定性分析和控制器設計。3混合控

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