保隆科技-市場前景及投資研究報告：傳統(tǒng)業(yè)務(wù)穩(wěn)健增長新興業(yè)務(wù)放量

證券研究報告汽車零部件2023年09月09日保隆科技（603197）深度報告：傳統(tǒng)業(yè)務(wù)穩(wěn)健增長，新興業(yè)務(wù)進入放量周期評級：買入(維持)1最近一年走勢預(yù)測指標2022A4778232023E6185292024E7834272025E966023營業(yè)收入（百萬元）增長率(%)歸母凈利潤（百萬元）增長率(%)攤薄每股收益（元）ROE(%)保隆科技滬深3000.12440.0390-0.0463-0.1317-0.2171-0.3025214441549679-2010624241.0292.11152.63163.2516P/E45.483.952.0719.0226.403.961.8815.6821.223.341.4913.1617.152.791.2111.23P/BP/SEV/EBITDA資料：Wind資訊、國海證券研究所相對滬深300表現(xiàn)表現(xiàn)1M3M12M4.8%保隆科技-5.4%-6.0%15.1%-2.1%《——保隆科技（603197）2023中報點評報告：盈利同比大幅提升，新興業(yè)務(wù)步入兌現(xiàn)周期（買入）*汽車零部件*薛玉虎》——2023-09-01滬深300-7.4%2核心提要◆

公司是多品類+全球化布局的汽車零部件龍頭企業(yè)，傳統(tǒng)業(yè)務(wù)（TPMS、氣門嘴、金屬管件等業(yè)務(wù)）穩(wěn)定增長，處于行業(yè)領(lǐng)先地位，近年來公司大力布局和培育新興業(yè)務(wù)（空氣懸架、傳感器、ADAS等業(yè)務(wù)），隨著新興業(yè)務(wù)迅速發(fā)展并陸續(xù)進入放量收獲期，公司有望迎來新一輪成長周期?！?/p>

空懸產(chǎn)品進入兌現(xiàn)期，公司空懸業(yè)務(wù)有望持續(xù)貢獻增量：?

公司于2012年成立空氣懸架項目，2015年切入國內(nèi)商用車空氣彈簧市場，目前已經(jīng)量產(chǎn)獨立式空氣彈簧、車身加速度傳感器、空氣彈簧減震器總成、空氣懸架控制器、儲氣罐、供氣系統(tǒng)、分配閥、懸架高度傳感器等空懸相關(guān)產(chǎn)品

。?

根據(jù)Research

and

Markets預(yù)測，到2030年，我國汽車空氣懸架市場的市場規(guī)模預(yù)計能達到26億美元，2022-2030年復(fù)合年增長率為9.3%。?

根據(jù)公司公告，公司目前已累計獲得多個項目定點，到2025年，公司將具備年超50萬臺整車空氣懸架配套能力，我們預(yù)計2023-2025年公司空氣懸架業(yè)務(wù)營收分別達10/16/23億元，同比增長292.19%/60%/43.75%?！?/p>

打造傳感器產(chǎn)品矩陣，傳感器業(yè)務(wù)快速增長：?

公司于2017年收購常州英孚，2018年收購德國PEX，2021年收購上海文襄汽車，2022年收購龍感科技，為傳感器業(yè)務(wù)全球化布局奠定堅實基礎(chǔ)。?

截至2023年上半年，公司已有40余種傳感器產(chǎn)品，布局壓力、速度、位置、電流、加速度、光雨六大品類，實現(xiàn)汽車傳感器多產(chǎn)品覆蓋，已形成較完整的產(chǎn)品序列。?

我們預(yù)計2023-2025年公司傳感器業(yè)務(wù)營收分別達6.3/10.5/14億元，同比增長72.37%/66.67%/33.33%?！?/p>

ADAS業(yè)務(wù)放量在即，有望成為公司未來營收重要支撐：?

公司ADAS產(chǎn)品生產(chǎn)研發(fā)采用合作共贏的商業(yè)模式，與領(lǐng)目科技、大軒、楚航科技、黑芝麻元橡科技、蘇州優(yōu)達斯等公司開展合作，在毫米波、超聲波和車規(guī)級芯片等方面持續(xù)發(fā)力。?

公司目前已具有毫米波、前視/環(huán)視攝像頭、超聲波、域控制器等一系列核心零件量產(chǎn)制造能力以及完整的智能駕駛解決方案，產(chǎn)品已獲得多個客戶定點。?

我們預(yù)計2023-2025年公司ADAS業(yè)務(wù)營收分別達1.50/3.70/6.48億元，同比增長138%/146%/75%。3核心提要◆

公司傳統(tǒng)業(yè)務(wù)穩(wěn)健增長，處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位：?

TPMS業(yè)務(wù)：公司在TPMS產(chǎn)品領(lǐng)域深耕多年，目前TPMS業(yè)務(wù)已成為公司的第一大業(yè)務(wù)，2022年共獲營收14.76億元，公司與德國霍富合資設(shè)立保富電子，發(fā)揮研發(fā)協(xié)同、制造協(xié)同、供應(yīng)鏈協(xié)同等優(yōu)勢，目標直指全球TPMS細分市場領(lǐng)導(dǎo)者。?

金屬管件業(yè)務(wù)：公司在金屬管件業(yè)務(wù)方面持續(xù)推進輕量化布局，與德國沙士基達液壓成型公司合資成立保隆沙士基達，補充和提高液壓成型技術(shù)能力，目前客戶覆蓋國內(nèi)各大主機廠客戶和國內(nèi)領(lǐng)先的底盤供應(yīng)商。?

氣門嘴及平衡塊業(yè)務(wù)：市場需求平穩(wěn)，近年來隨著TPMS的廣泛應(yīng)用，TPMS氣門嘴逐漸在乘用車上使用，成為新的業(yè)務(wù)增長點，公司是全球最大的輪胎氣門嘴企業(yè)之一，年均生產(chǎn)和銷售2.6億只?！?/p>

投資建議：綜上所述，公司傳統(tǒng)業(yè)務(wù)穩(wěn)健增長，新業(yè)務(wù)逐步進入放量周期有望驅(qū)動公司進入新一輪成長周期

。我們預(yù)計，公司2023-2025年歸母凈利潤為4.41億元/5.49億元/6.79億元，對應(yīng)PE估值分別為26、21、17倍，維持“買入”評級?！?/p>

風險提示：匯率波動風險；新業(yè)務(wù)發(fā)展不及預(yù)期的風險；原材料價格波動和供應(yīng)短缺的風險；新能源汽車銷量不及預(yù)期的風險；客戶開拓不及預(yù)期的風險。401深耕汽零行業(yè)20余年，智能化、輕量化引領(lǐng)新增長◆

1.1公司發(fā)展歷程概覽：從傳統(tǒng)到新興，業(yè)務(wù)品類持續(xù)拓展◆

1.2公司傳統(tǒng)業(yè)務(wù)占主導(dǎo)，新產(chǎn)品成長迅速51.1、公司傳統(tǒng)業(yè)務(wù)占主導(dǎo)，新產(chǎn)品成長迅速?

公司致力于汽車智能化和輕量化產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售，通過近年的學習和積累，在產(chǎn)品開發(fā)、質(zhì)量保證、成本控制、產(chǎn)品交付和客戶響應(yīng)等方面建立了滿足全球標桿客戶所要求的經(jīng)營管理能力，

在多個產(chǎn)品線的細分領(lǐng)域內(nèi)成為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者之一。圖：公司發(fā)展歷程IPO前201720182019202020212022主營業(yè)務(wù)：IPO之前公司的第一大業(yè)務(wù)為排氣系統(tǒng)管件，2016年，該項業(yè)務(wù)占整體營收的40.63%，其中排氣尾管業(yè)務(wù)占比最高，為24.76%??2017年5月19日公司在上交所正式上市?????收購德國傳感器公司PEX和TESONA研制ECAS?與德國第二大鋼鐵公司沙士基達簽訂協(xié)議設(shè)立合資公司-BSHF??與領(lǐng)目科技成立合資公司??SAP上線?????匈牙利生產(chǎn)園區(qū)開建收購龍感科技?空氣懸架新品量產(chǎn)2017年10月17、18日，公司參加氣門嘴國際標準會，就TPMS氣門嘴標準的討論和制定提出了建設(shè)性的建議保?。W洲）控股有限公司（BHE）在匈牙利購置土地，投資建設(shè)新園區(qū)??合肥園區(qū)啟用與蘇州優(yōu)達斯合資與元橡科技合資全鋁空懸儲氣罐量產(chǎn)下線合肥園區(qū)成立??與德國霍富集（HUF）成立合資公司-保富電子2019年2月公司收購奧地利MMS裝備業(yè)務(wù)與楚航科技攜手共拓77GHz車規(guī)級毫米波與德國霍富集團計劃合資汽車TPMS業(yè)務(wù)市場?通過德國萊茵TüVISO26262理體系認證2005年，公司收購美國DILL，成功打開北美氣門嘴AM市場??武漢園區(qū)新辦公樓啟用量產(chǎn)雙目視覺系統(tǒng)?成立邁艾斯上海?6050403020100功能安全管47.7838.9833.2133.31營業(yè)收入（億元）23.0520.8116.7920162017201820192020202120226資料：同花順iFinD，公司官網(wǎng)，公司官方公眾號，公司2022年報，《保隆科技公司介紹》，國海證券研究所1.1.1、公司傳統(tǒng)業(yè)務(wù)占主導(dǎo)，新產(chǎn)品成長迅速?

公司的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)主要包括六個業(yè)務(wù)單元，其中TPMS、氣門嘴及平衡塊等業(yè)務(wù)已經(jīng)占據(jù)市場引領(lǐng)地位并保持增長穩(wěn)定期，ALW、AMT等業(yè)務(wù)有望成為公司傳統(tǒng)業(yè)務(wù)的新增長點。?

公司的新興業(yè)務(wù)主要包括三個業(yè)務(wù)單元，其中ECAS在歐美市場已經(jīng)保持較高的市場滲透率，在國內(nèi)市場也具有較大潛力，傳感器和ADAS業(yè)務(wù)也有望持續(xù)向上發(fā)展。圖：公司主營業(yè)務(wù)構(gòu)成汽車橡膠金屬部件ARM汽車輕量化汽車金屬管件AMT裝飾尾管ALW????氣門嘴平衡塊鋁制配件儲氣罐??????車身/底盤結(jié)構(gòu)件EGR管件液冷板金屬沖壓件鋁外飾件公司傳統(tǒng)業(yè)務(wù)公司新興業(yè)務(wù)DILL業(yè)務(wù)單元汽車后裝市場AME胎壓監(jiān)測系統(tǒng)TPMS售后車用氣門嘴飛機氣門嘴?汽車后市場?TPMS（輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)）?????汽保設(shè)備與工具自動化產(chǎn)線售后TPMS智能空氣懸架ECAS傳感器AS智能駕駛IDS????壓力類傳感器????空氣彈簧???視覺產(chǎn)品產(chǎn)品光學/電流類傳感器速度/位置類傳感器加速度/偏航率傳感器空氣懸架系統(tǒng)空氣供給單元系統(tǒng)集成/控制器控制器7資料：公司官網(wǎng)，國海證券研究所1.1.2、公司客戶分布廣泛，客戶資源豐富?

公司客戶資源豐富，公司合作客戶覆蓋自主品牌、新勢力、外資品牌、一級供應(yīng)商以及售后客戶。圖：公司服務(wù)客戶自主品牌造車新勢力外資品牌一級供應(yīng)商售后客戶8資料：公司官網(wǎng)，國海證券研究所1.1.2、公司客戶分布廣泛，客戶資源豐富?

公司主要業(yè)務(wù)定點情況：2021年至今公司已獲得多個項目定點，其中包括國內(nèi)合資品牌主機廠、自主品牌主機廠海外主機廠及海外一級供應(yīng)商等。其中，空氣懸架以及傳感器等業(yè)務(wù)在21-23年集中獲得項目定點，接下來有望保持較快增長速度。圖：公司部分產(chǎn)品和定點客戶梳理公告時間產(chǎn)品主機廠生命周期總金額（億元）2023年3月16日2023年2月11日環(huán)視系統(tǒng)、智能座艙DMS空氣懸架系統(tǒng)儲氣罐國內(nèi)某新能源自主品牌主機廠歐洲某高端品牌主機廠1.572.32023年1月17日空氣懸架系統(tǒng)前后空氣彈簧國內(nèi)某合資汽車品牌主機廠2.42022年11月23日2022年11月18日2022年6月15日行泊一體域控制器、超聲波剎車磨損傳感器國內(nèi)某新能源汽車品牌主機廠歐洲某知名主機廠71.43汽車排氣熱端管北美某一級供應(yīng)商2022年5月10日2022年2月26日2021年10月12日空氣懸架系統(tǒng)儲氣罐360高清環(huán)視攝像頭空氣彈簧國內(nèi)某新能源汽車頭部品牌主機廠國內(nèi)某自主品牌主機廠1.51.461.72國內(nèi)某頭部新能源主機廠9資料：公司官網(wǎng)，公司公告，公司公眾號，國海證券研究所1.1.3、公司持續(xù)推進全球化布局?

公司總部位于上海市松江區(qū)，在上海松江、安徽寧國、安徽合肥、湖北武漢和美國、德國、波蘭、匈牙利、奧地利等7個國家擁有生產(chǎn)基地、研發(fā)中心和銷售分支機構(gòu)，為全球客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和貼心服務(wù)。目前公司在全球共設(shè)有10個研發(fā)中心、8個生產(chǎn)園區(qū)以及17家工廠。圖：公司全球化布局德國TESONA德國PEX公司總部研發(fā)中心日本東京子公司波蘭挪威保富電子北美公司上海浦東中國迪爾氣體控制產(chǎn)品美國有限公司上海松江中國安徽寧國中國生產(chǎn)園區(qū)安徽合肥中國匈牙利PEX湖北武漢中國奧地利MMS銷售分支機構(gòu)德國保富電子德國威樂10資料：公司官網(wǎng)，國海證券研究所1.1.3、公司持續(xù)推進全球化布局?

公司具備相對成熟的境外市場發(fā)展經(jīng)驗。2005年在美國進行了第一個并購，收購了擁有110多年歷史的老牌企業(yè)DILL。在其上市后，又在歐洲進行了一系列并購，2020年在匈牙利有新的綠地投資。?

目前，公司的主要市場集中在國外，2022年公司境外營收占比為58.50%。與此同時，公司的境內(nèi)業(yè)務(wù)發(fā)展水平呈上升趨勢，2022年公司境內(nèi)業(yè)務(wù)營收為18.8億，同比增長38.27%。圖：公司收購時間匯總2022年圖：公司區(qū)域收入占比境內(nèi)營收占比72.4%境外營收占比780%2020年匈牙利生產(chǎn)園區(qū)開建成立邁艾斯上海666.9%在匈牙利投資建設(shè)新園區(qū)70%60%50%40%30%20%10%0%64.1%59.6%40.4%58.5%41.5%2019年5收購奧地利MMS，在中國上海設(shè)立營運中心2019年435.9%與德國第二大鋼鐵公司莎士基33.1%2018年達共同設(shè)立合資公司-BHSF27.6%3收購德國傳感器公司PEX和TESONA與德國霍富集團成立合資公司-2005年2保富電子2000年收購美國DILL1設(shè)立海外公司VALOR2018201920202021202211資料：公司官網(wǎng)，公司歷年年報，同花順iFinD，國海證券研究所1.1.4、公司管理團隊任職時間長，核心管理團隊穩(wěn)定?

公司的實際控制人為陳洪凌、張祖秋，分別持股16.49%、9.94%。陳洪凌和張祖秋自公司成立之初就一直擔任董事長和副董事長兼總經(jīng)理職務(wù)，此外公司核心管理團隊還有多位管理人員在公司任職超過十年

，公司核心管理團隊穩(wěn)定。圖：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)圖（截至2023年6月30日）陳洪凌（實際控制人）張祖秋（實際控制人）陳洪泉馮美來其他股東67.55%16.49%9.94%1.44%1.69%上海保隆汽車科技股份有限公司保隆汽車科技保保隆上保隆沙士基達上海保隆領(lǐng)目上海卡適堡隆安徽巴斯巴德海保隆工貿(mào)上海文襄合肥保航保（安徽）汽田隆霍富豐汽車配件車新科材技料（武漢）（安徽）12資料：同花順iFinD，國海證券研究所1.2、公司傳統(tǒng)業(yè)務(wù)占主導(dǎo)，新產(chǎn)品成長迅速?

公司傳統(tǒng)業(yè)務(wù)發(fā)展態(tài)勢良好，是公司的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。2022年，公司的TPMS及配件和工具、汽車金屬管件、氣門嘴及配件的營收占比為78.2%，營業(yè)收入分別同比增長10.85%、15.01%、4.04%。?

公司新興業(yè)務(wù)成長迅速。2022年，公司傳感器和空氣懸架業(yè)務(wù)營收同比增長101.38%和368.39%，分別占據(jù)了8.07%和5.63%的營業(yè)收入。圖：各項業(yè)務(wù)單元營收占比（%）氣門嘴與配件汽車金屬管件TPMS及配件和工具其他傳感器空懸系統(tǒng)1.44%5.63%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%4.80%9.64%12.15%24.32%8.07%8.38%16.69%17.96%35.03%29.85%35.18%30.77%34.65%27.91%32.58%29.56%37.26%26.27%201819.48%201918.42%202018.17%202115.79%202213資料：公司歷年年報，國海證券研究所1.2、從后裝市場起步，逐步占領(lǐng)前裝市場?

公司大多數(shù)產(chǎn)品從售后市場開始起步，積累技術(shù)、生產(chǎn)能力后，再邁入原配，與主機廠直接配套。經(jīng)過多年的發(fā)展，公司前裝市場業(yè)務(wù)拓展良好，售后市場業(yè)務(wù)也具有一定的優(yōu)勢。2022年，公司前裝市場營收占比為75.60%，售后市場營收占比21.63%。近幾年公司TPMS發(fā)射器、傳感器、車輪氣門嘴、尾管及熱端管售后服務(wù)整體放量明顯。圖：2022年公司市場收入占比（%）表：公司售后服務(wù)市場銷量同比變化（%）汽車原配市場汽車售后市場其他TPMS發(fā)射器傳感器車輪氣門嘴尾管及熱端管2.77%2019202020212022110.24-47.4943.78-7.53-8.221.63%-17.3349.74-4.15-13.5517.890.641.4653.74-45.391701.03-35.1475.60%14資料：公司歷年年報，國海證券研究所1.2、公司新業(yè)務(wù)逐漸放量，業(yè)績水平呈上升趨勢?

2018-2022

年，公司的營業(yè)收入水平和歸母凈利潤總體呈上升趨勢

。2022年公司的營業(yè)收入和歸母凈利潤為47.78億元和2.14億元，分別同比增長22.58%和-20.15%。而公司的毛利率水平近兩年維持在28%左右，整體經(jīng)營狀況良好。圖：公司營收和歸母凈利潤（億元）圖：公司銷售毛利率和銷售凈利率（%）營業(yè)收入歸母公司凈利潤銷售毛利率銷售凈利率60504030201003532.9231.8830.863025201510547.7828.0027.4138.9833.2133.3123.058.797.484.824.762.682.1420221.5520181.7220191.8320203.97202002021201820192021202215資料：公司歷年年報，國海證券研究所1.3、公司研發(fā)能力行業(yè)領(lǐng)先?

我們通過公司各項主營業(yè)務(wù)選取可比公司，發(fā)現(xiàn)相較于部分可比公司，公司較為注重產(chǎn)品研發(fā)，其研發(fā)投入比基本維持在7%左右，具備較大優(yōu)勢。此外，公司的專利數(shù)量逐年增加，且在2022年其專利數(shù)量同比增長22.47%，近幾年的專利申請數(shù)有明顯增長。圖：公司與同行業(yè)可比公司研發(fā)投入占營收比例對比情況圖：公司專利數(shù)（項）保隆科技森薩塔拓普集團中鼎股份專利數(shù)56.72%增長率9%8%7%6%5%4%3%2%1%0%60050040030060%50%40%30%20%10%0%7.65%7.20%4857.00%6.87%6.84%47.62%5.87%4.87%3965.45%4.32%4.38%4.80%4.45%4.70%

4.69%4.43%4.63%4.38%4.16%3104.30%4.18%27.74%21022.47%2001341003.88%0201820192020202120222018201920202021202216資料：各公司歷年年報，國海證券研究所02空氣懸架業(yè)務(wù)：國產(chǎn)化加速，有望持續(xù)貢獻增量◆

2.1快速降本疊加消費升級，供需兩側(cè)共振助力滲透率快速提升◆

2.2公司深耕空簧領(lǐng)域，競爭優(yōu)勢顯著172.1、空氣懸架的配置將成為新能源汽車底盤配置的重要部件?

懸掛系統(tǒng)是指由車身和輪胎間的彈簧和避震器組成的整個支持系統(tǒng)

，可以綜合多種作用力，進而支持車身、改善乘坐體驗、提高復(fù)雜路況的通過性，是現(xiàn)代汽車十分關(guān)鍵的部件之一。隨著車輛控制技術(shù)的發(fā)展成熟以及成本的進一步下探，電子控制將逐漸取代傳統(tǒng)的機械控制，線控空氣懸架將會成為汽車底盤系統(tǒng)的重要發(fā)展方向。圖：汽車懸架的演進發(fā)展趨勢非獨立懸架獨立懸架空氣懸架圖示兩車輪之間非相互獨立，由實軸進行剛性連接通過傳感器傳遞信息到ECU，對汽基本描述時間兩車輪之間無干涉20世紀50年代由新型懸架車懸架剛度和阻尼比實現(xiàn)動態(tài)調(diào)節(jié)20世紀30年代成本較低，剛性強，結(jié)構(gòu)簡單兩車輪會發(fā)生干涉20世紀90年代21世紀初增加高速車型的穩(wěn)定性及車輛的通過性，提高乘員的乘坐舒適性彈簧彈性系數(shù)能夠根據(jù)需要自行調(diào)節(jié)優(yōu)點空間小，穩(wěn)定性好，調(diào)教空間更大性價比較低缺點結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)難度大、成本較高成本高標志4008、標志5008、本田XRV等麥弗遜（減震器和螺旋彈簧組合在一起）、多連桿、雙叉臂典型案例AudiAI主動懸架設(shè)計-eROT一般豪華車型車型18資料：汽車維修技術(shù)網(wǎng)，蓋世汽車資訊，搜狐，長城汽車公眾號，國海證券研究所2.1.1、獨立式懸掛系統(tǒng)改善乘坐舒適性和車身穩(wěn)定性?

汽車的懸掛系統(tǒng)一般分為獨立式和非獨立式兩類。獨立式懸掛系統(tǒng)憑借其在舒適性和穩(wěn)定性方面的優(yōu)勢

，已經(jīng)被車廠普遍采用。圖：獨立式懸掛系統(tǒng)和非獨立式懸掛系統(tǒng)簡介獨立式懸掛系統(tǒng)非獨立式懸掛系統(tǒng)圖示優(yōu)點?

輪胎在行進中發(fā)生彈跳時會互相牽連，使得輪胎角度變化小，減小磨損?

在降低車身高度的同時還不會輕易改變車輪角度，獲得良好的操控感?

自身構(gòu)造簡單，生產(chǎn)制造成本低，日常維修簡便?

重量輕，可以減少車身受到路面的沖擊力，改善輪胎的地面附著力?

可以使發(fā)動機的位置降低，降低汽車重心，從而增加汽車行駛穩(wěn)定性?

左右車輪單獨跳動，車輛轉(zhuǎn)彎時可降低車身傾斜性?

占用空間小，使得乘客獲得更多乘坐空間?

自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)制造成本高、日常維修不方便?

會占據(jù)較大的面積，侵占了車內(nèi)乘坐的空間?

在經(jīng)過坑洼不平整路面或者高速過彎時，車內(nèi)乘客的乘坐舒適性降低?

車輛的操控性較差缺點19資料：嘛雀車生活公眾號，國海證券研究所2.1.1、獨立式懸掛系統(tǒng)改善乘坐舒適性和車身穩(wěn)定性?

常見的獨立懸架類型比較多，包括：麥弗遜懸架、雙叉臂懸架、多連桿懸架、空氣懸架、電磁懸架等。其中，最常見的獨立懸架為麥弗遜和多連桿。圖：麥弗遜式懸架與多連桿式懸架比較麥弗遜式懸架多連桿式懸架圖示由三根或三根以上連接拉桿構(gòu)成，并且能提供多個方向的控制力，使輪胎具有更加可靠的行駛軌跡的懸架結(jié)構(gòu)。常運用于后輪的五連桿式懸架，其五根連桿分別指主控制臂、前置定位臂、后置定位臂、上臂和下臂。以減震器作為滑動支柱，并與下控制臂構(gòu)成獨立懸架，通常還會加裝橫向穩(wěn)定桿來抑制車身前傾原理優(yōu)點缺點車輛加速、制動時的平順性和舒適性較好，直線行駛的穩(wěn)定性和操縱性較好結(jié)構(gòu)簡單；性能好；布置緊湊；占用空間小抗側(cè)傾能力弱；穩(wěn)定性差；制動點頭占用較大空間；成本相對較高20資料：太平洋汽車網(wǎng)，汽車維修技術(shù)網(wǎng)，中華網(wǎng)汽車，汽車之家，國海證券研究所2.1.1、空氣懸架或?qū)⒊蔀槲磥碇髁?

原理：圖：空氣懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖右后空氣彈簧減震器空氣懸架主要由空氣彈簧、空氣供給單元（壓縮機、分配閥）、儲氣罐、ECU控制器、減震器以及傳感器（車聲高度傳感器、加速度傳感器）構(gòu)成。系統(tǒng)通過高度傳感器實時監(jiān)測車身高度，當車身高度發(fā)生變化時能依據(jù)一定算法自動對彈簧氣囊充氣或放氣，從而使車身維持在設(shè)定高度，保證空氣彈簧處于最佳工作狀態(tài)。右后水平傳感器供氣總成控制單元蓄壓器左前空氣彈簧減震器?

優(yōu)點：重量輕；彈簧的軟硬能根據(jù)需要自動調(diào)節(jié)，可自動保持車身水平高度，使車身更易控制。?

缺點：價格高；對汽車載重要求比較嚴格。左后空氣彈簧減震器左后水平傳感器電子管路左前水平傳感左前空氣彈簧減震器器右前水平傳感器21資料：汽車維修技術(shù)網(wǎng)，太平洋汽車網(wǎng)，搜狐汽車，蓋世汽車社區(qū)公眾號，國海證券研究所2.1.1、空氣懸架系統(tǒng)兼具高功率和快響應(yīng)的優(yōu)勢?

當前主機廠認可的主流空氣懸架配置是阻尼連續(xù)可調(diào)減震器與空氣彈簧系統(tǒng)的組合形式

，綜合雙方分別在響應(yīng)頻率（阻尼連續(xù)可調(diào)減震器）和系統(tǒng)功率（空氣彈簧系統(tǒng)）方面的優(yōu)勢。表：不同懸架系統(tǒng)配置分類比較主動懸架被動懸架半主動懸架荷載懸升懸架Load-levelingSuspension傳統(tǒng)懸架PassiveSuspension自適應(yīng)懸架AdaptiveSuspension慢主動懸架Slow-activeSuspension半主動懸架Semi-activeSuspension全主動懸架Full-activeSuspension被動懸架半主動懸架主動懸架分類傳統(tǒng)懸架自適應(yīng)懸架半主動懸架（阻尼連續(xù)可調(diào)減震器）載荷舉升懸架（空簧）慢主動懸架全主動懸架響應(yīng)頻率系統(tǒng)功耗可控變量×××1-5Hz10-20Wc30-40Hz10-20Wc0.1-1Hz100-500WW1-5Hz1-5kWF20-30Hz5-10kWF注：C：阻尼系數(shù)W：載荷系數(shù)F：軟硬度系數(shù)資料

：蓋世汽車資訊，國海證券研究所222.1.1、空氣懸架系統(tǒng)更好匹配新能源汽車需求?

空氣懸架更能滿足新能源汽車對于底盤穩(wěn)定性的要求。一般而言，新能源汽車會比同類型燃油車更重：以2022款寶馬5系為例，汽車之家的數(shù)據(jù)顯示，燃油款的車重為1705千克，而插電式混合動力款車重達到了2005千克，更重的車身使得單車車軸載荷加大，單個彈簧載荷也需相應(yīng)加大。若新能源車搭載傳統(tǒng)螺旋彈簧，需要加大其鋼絲直徑，影響乘車舒適性，而空氣懸架既可以滿足較大承載，又能夠提供舒適性。?

空氣懸架的智能化程度更高?？諝鈶壹芸筛鶕?jù)傳感器偵測到的信號，自動調(diào)節(jié)車身高低，同時結(jié)合電控減震器等部件來調(diào)節(jié)阻尼軟硬度。圖：空氣懸架優(yōu)勢底盤穩(wěn)定性+舒適性√智能化√底盤減重√23資料：汽車之家，上海汽車報天天看公眾號，蓋世汽車社區(qū)公眾號，國海證券研究所2.1.2、空氣懸架產(chǎn)業(yè)鏈全景：國產(chǎn)化加速滲透?

空氣懸架行業(yè)經(jīng)歷多年發(fā)展正逐步趨于成熟，下游應(yīng)用市場也因新能源汽車銷量快速增長而打開廣闊市場空間；綜合空氣懸架產(chǎn)業(yè)鏈來看，本土供應(yīng)商在上游已經(jīng)實現(xiàn)多點突破，空氣彈簧、減震器等核心部件正在實現(xiàn)國產(chǎn)化。圖：空氣懸架產(chǎn)業(yè)鏈全景圖保隆科技、孔輝汽車、天潤工業(yè)、拓普集團、京西重工、美馳動力、科曼股份、成都創(chuàng)馳、戈爾德、瑞國內(nèi)廠商國外廠商瑪精密、中駿重工、紐曼機械、國基泰祥、光華榮昌、江西遠成、安路普、伍享汽車等空氣懸架廠商大陸、AMK、威巴克、采埃孚、萬都、Pneuride、Ridewell、蒂森克虜伯等上游中游下游空氣彈簧大陸、威巴克、保隆科技、孔輝汽車、采埃孚、AMK、瀚瑞森、Pneuride、中鼎股份等比亞迪、廣汽、長城、奇瑞、長安、上汽、小鵬、蔚來、理想、吉利、合眾、一汽、北汽越野、高合、零跑、嵐圖、極氪、紅旗等國內(nèi)車企可變阻尼減震器大陸、威巴克、保隆科技、馬瑞利、Pneuride、馬瑞利、天納克、京西重工、天潤工業(yè)等空氣壓縮機整車企業(yè)AMK、凡士通、Ridewell、采埃孚等豐田、日產(chǎn)、本田、特斯拉、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、沃爾沃、雪鐵龍、現(xiàn)代、起亞、保時捷、捷豹、勞斯萊斯、雷克薩斯、路虎、邁巴赫、賓利、瑪莎拉蒂、林肯、路特斯等空氣供給單元分配閥保隆科技、晉西集團、齊合汽車、普天智能等儲氣罐車身高度加高度奕力電磁、克諾爾、萬安股份、勞爾斯頓等國外車企保隆科技、日精儀器、斯沃博達等保隆科技、斯沃博達、萬都、海拉等傳感器24資料：蓋世汽車社區(qū)公眾號，國海證券研究所2.1.2、空氣懸架系統(tǒng)入門車型指導(dǎo)價不斷下探?

空氣懸架作為一種高級配置，從前大多應(yīng)用在50萬元以上的高端車型上。但自2017年蔚來ES8起，自主品牌搭載空氣懸架的入門車型指導(dǎo)價不斷下探，目前空氣懸架產(chǎn)品正在逐漸向25-35萬的車型滲透。表：2011年以前空懸主要搭載于高端車型表：自主品牌搭載空懸的入門型指導(dǎo)價不斷下探品牌車型價格（萬元）品牌車型ES8EC6售價（萬元）50-60上市時間2017202020202019202020212021大眾途銳(2011款)Q7（2011款）76-110.5蔚來37-54奧迪路虎87.5-131.1149.8-273.863.9-78.99164.5H9HS731-54攬勝（2011款）大切諾基（2011款）LX570（2009款）卡宴（2011款）紅旗35-46吉普E-HS9FREE00151-73雷克薩斯保時捷嵐圖極氪31-3692.2-215.728-3625資料：汽車之家，懂車帝，愛卡汽車網(wǎng)，中華網(wǎng)，新浪網(wǎng)，各公司官網(wǎng)，國海證券研究所2.1.2、空氣懸架系統(tǒng)市場前景廣闊，存在邏輯?

空懸配置車型價格下探，貼合消費者偏好。蓋世汽車數(shù)據(jù)顯示，2022年1-11月，在所有搭載空氣懸架的車型中，極氪001所處價格區(qū)間最低，僅為25-30萬元，但其銷量位列第一，達60009輛，充分體現(xiàn)了消費者對更低價空懸車型的偏好。?

空氣懸架需求快速增長推進供給端國產(chǎn)化研發(fā)

。最先實現(xiàn)國產(chǎn)化的零部件為空氣彈簧，國產(chǎn)化后零部件價格降低25%；后續(xù)隨著空氣壓縮機、可變阻尼減振器、空氣懸架控制系統(tǒng)與ECU國產(chǎn)化，預(yù)計國產(chǎn)空氣懸架系統(tǒng)單車價值量將降低至9500元以內(nèi)，比進口空懸系統(tǒng)降低約25%，這也為搭載空懸車型價格進一步下探奠定了基礎(chǔ)。圖：2022年1-11月空氣懸架搭載車型銷量排名表：國內(nèi)主要空氣懸架供應(yīng)商生產(chǎn)布局情況價格區(qū)間（萬元）公司生產(chǎn)布局情況極氪001（60009輛）理想L9（29542輛）沃爾沃C60（29432輛）蔚來ET7（21476輛）蔚來ES8（12975輛）寶馬X5（11558輛）沃爾沃S90（9904輛）蔚來ES6（8199輛）嵐圖FREE（6039輛）理想L8（5962輛）蔚來ES7（4666輛）奧迪A6L（4525輛）蔚來EC6（4183輛）高合HiPhiX（4128輛）領(lǐng)克09（3179輛）奧迪A7L（2585輛）紅旗E-HS9（2316輛）夢想家（1772輛）25304050于2022年11月完成5.1億元B輪股權(quán)融資，獲得13家主流車企涉及30余個車型孔輝科技3540的空懸產(chǎn)品定點函404050506080于2022年底完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，資金將主要用于中國首個線控懸架One-Box的量產(chǎn)，通過集成化的設(shè)計為空懸系統(tǒng)降低千元級成本時駕科技中鼎股份40353550303035354040其子公司AMK已披露訂單總產(chǎn)值為73.14億元，旗下中國子公司安徽安美科也一直在推動空氣懸架系統(tǒng)的本地化降本40405050在2021年底落成首個空氣懸架系統(tǒng)工廠，投產(chǎn)后可實現(xiàn)年產(chǎn)量200萬只空氣懸拓普集團

架，滿足每年50萬輛車的配套；截至2022年11月份，該公司的空氣懸架系統(tǒng)新增7個正式定點項目，預(yù)計于2023年Q3陸續(xù)批量交付5050606025304080除了空懸系統(tǒng)中價值最大的空氣彈簧，空懸控制器研發(fā)成功并獲得定點，并在保隆科技

空氣供給單元、懸架高度傳感器、前向預(yù)瞄系統(tǒng)（魔毯）獲得項目定點；成為國內(nèi)首家同時具備空氣懸架和ADAS系統(tǒng)供應(yīng)和融合能力的本土供應(yīng)商3570紅旗H9（1256輛）3035400102030506070809026資料：汽車之家，蓋世汽車社區(qū)公眾號，蓋世汽車配套采購平臺公眾號，高工智能汽車公眾號，國海證券研究所2.1.2、國內(nèi)市場空懸滲透率尚低，市場空間廣闊?

Research

and

Markets統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，當前我國汽車市場空氣懸架系統(tǒng)滲透率較低

，2022年空懸滲透率僅為0.7%，仍有很大的增長空間。根據(jù)Research

and

Markets預(yù)測，預(yù)計到2030年，我國汽車空氣懸架市場的市場規(guī)模能夠達到26億美元，2022-2030年復(fù)合增長率為9.3%。圖：空氣懸掛滲透率提升驅(qū)動因素圖：我國汽車空氣懸架市場2022-2030年規(guī)模測算市場規(guī)模（億美元）成本下降供給端需求端26拆分供貨單品突破空懸滲透率提升CAGR9.3%新能源增重，傳統(tǒng)彈簧升級12.76客戶消費需求升級自主品牌車型高端化突破2022年2030年27資料：Research

andMarkets，國海證券研究所2.2、空氣彈簧為空氣懸架主要部件?

空氣彈簧成本占比較大，是空氣懸架系統(tǒng)的主要技術(shù)壁壘之一。其中，空氣彈簧的質(zhì)量是影響空懸系統(tǒng)使用壽命的限制條件之一。空氣彈簧按皮囊的形式分主要有膜式空氣彈簧和袖式空氣彈簧兩種，囊式空氣彈簧由于皮囊之間有簾線使得中間部分無法徑向擴張

，通常承力更大，主要用于商用車中；膜式空氣彈簧剛度較小，尺寸較小，便于布臵，多用在乘用車上。圖：空氣懸架系統(tǒng)成本拆分情況氣閥組

儲氣罐ECU4%3%2%傳感器5%軟件控制系統(tǒng)8%空氣彈簧33%空氣壓縮機12%可變阻尼減震器33%注：蓋世汽車配套采供平臺公眾號發(fā)布于2023-04-27：蓋世汽車配套采供平臺公眾號，美倫公司官網(wǎng)，國海證券研究所28資料2.2.1、多腔空簧可以更好地進行剛度調(diào)節(jié)?

多氣室空簧或?qū)⒊蔀槲磥戆l(fā)展方向。目前國內(nèi)乘用車空氣懸架車型大部分配套的是單腔空氣彈簧，其結(jié)構(gòu)工藝簡單，成本也相對較低，在充放氣時剛度變化較小。相比于單腔空簧，小鵬G9的雙腔空簧有利于車身進行極限操穩(wěn)，在舒適模式中，車輛在一般公路等路況上行駛時，懸架剛度較低，可以有效阻止糟糕路況對乘客的影響；在運動模式中，空懸識別到車輛的橫向或縱向加速度較大時，會在幾十毫秒內(nèi)關(guān)閉其中一個氣腔電磁閥，使得氣腔中空氣的抗壓縮性瞬時提高，從而迅速提高車輛懸架剛度和抗側(cè)傾支撐。目前量產(chǎn)的主要車型有第二代保時捷卡宴、2020款寶馬X5（選裝）、保時捷2022款Macan系列以及小鵬G9。圖：安裝雙腔空氣彈簧車型匯總2020款保時捷卡宴S2.9T2020款寶馬X52022款Macan2.0T小鵬G929資料：孔輝科技官方公眾號，國海證券研究所2.2.1、多腔空簧可以更好地進行剛度調(diào)節(jié)?

而相比于雙腔空簧，三腔空簧的結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，有更多不同容積的氣室，成本更高，性能也更優(yōu)越。目前市面上使用三腔空簧的車型主要有2018款的保時捷Cayenne和2018年款奔馳GLC。?

以2018款的保時捷Cayenne為例，其前空氣彈簧由三腔空氣彈簧（帶有兩個用于各腔室容積切斷的整合式轉(zhuǎn)換閥）和雙筒減振器（可連續(xù)調(diào)節(jié)壓縮和回彈阻尼）構(gòu)成。轉(zhuǎn)換閥轉(zhuǎn)換三個氣室控制系統(tǒng)中的所有單獨的空氣彈簧容積。空氣彈簧和減振器構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)單元。后空氣彈簧是一種三腔空氣懸架，帶有兩個用于切斷容積的整合式轉(zhuǎn)換閥。轉(zhuǎn)換閥轉(zhuǎn)換和控制三個氣室中的所有單獨的空氣彈簧容積。圖：2018保時捷卡宴前空氣彈簧總成圖：2018保時捷卡宴后空氣彈簧總成氣室3氣室3（紅插頭連接色）氣室3轉(zhuǎn)換閥2氣室1（綠色）外部塑料殼體氣室2內(nèi)部塑料殼體氣室2轉(zhuǎn)換閥1軸向護套氣室3轉(zhuǎn)換閥2氣室2（藍色）氣室1氣室2轉(zhuǎn)換閥1減振器套筒30資料：公司官方公眾號，國海證券研究所2.2.1、公司空懸進化路線：從簡到難＋從局部到整體＋從后裝到前裝?

后裝市場起家積累技術(shù)，逐步覆蓋國內(nèi)外商用車空氣彈簧市場。由于前裝市場技術(shù)門檻較高，因此公司的空氣懸架產(chǎn)品選擇從國內(nèi)外的售后市場開始做起

，公司早期主要的空氣懸架產(chǎn)品為卡掛、公交等商用車的售后空氣彈簧皮囊。2015年公司切入國內(nèi)商用車空氣彈簧市場，逐步布局座椅空氣彈簧、底盤空氣彈簧，形成了底盤、駕駛室、座椅商用車三大系列空簧產(chǎn)品，規(guī)格齊全，覆蓋了商用車全系列產(chǎn)品，獲得了安道拓、采埃孚薩克斯、采埃孚商用車底盤以及塞夫華蘭德等多家國際知名Tier1客戶的認可。圖：公司空氣懸架產(chǎn)品由簡到難發(fā)展圖圖：公司空氣懸架產(chǎn)品由局部到整體發(fā)展圖空

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項研發(fā)技術(shù)為國內(nèi)商用車車軸廠（原配）配套底盤空氣彈簧為國內(nèi)主機駕駛室開發(fā)空氣彈簧為國際知名企業(yè)開發(fā)駕駛室空氣彈簧為國外售后研制底盤空氣彈簧難度相對沒有那么高的座椅空氣彈簧覆蓋商用車全系列201520162018201231資料：公司官方公眾號，國海證券研究所2.2.1、公司空懸進化路線：從簡到難＋從局部到整體＋從后裝到前裝?

持續(xù)開拓，公司積極布局技術(shù)難度更高的乘用車空簧市場。2017年公司開始布局乘用車空氣彈簧領(lǐng)域，2018年組建團隊研發(fā)ECU和空氣懸架系統(tǒng)集成，2020年初，應(yīng)國內(nèi)某新能源廠商新車型空氣懸架部分國產(chǎn)化的需求，公司獲得了第一個乘用車原配主機廠的項目定點，至此公司開始進入乘用車前裝市場配套體系。圖：公司空氣懸架乘用車前裝市場定點情況匯總公告時間產(chǎn)品主機廠生命周期總金額（億元）量產(chǎn)時間生命周期2021年10月12日2021年12月18日2022年5月10日2022年7月18日空氣懸架系統(tǒng)前后空氣彈簧空氣懸架系統(tǒng)前后空氣彈簧空氣懸架系統(tǒng)儲氣罐國內(nèi)某新能源汽車頭部品牌主機廠國內(nèi)某新能源汽車頭部品牌國內(nèi)某新能源汽車頭部品牌主機廠某自主品牌整車企業(yè)1.724.61.592023年3月2022年10月2023年上半年2024年1月6年6年5年6年空氣彈簧減振器共三款車型，兩款量產(chǎn)時間為2023年9月，一款量產(chǎn)時間為2023年12月2022年8月2日空氣懸架儲氣罐國內(nèi)自主品牌主機廠0.755年2022年8月6日2022年10月24日2022年11月15日2023年1月17日2023年2月11日2023年4月6日2023年4月6日2023年5月30日空氣彈簧減振器、空氣懸架儲氣罐空氣懸架系統(tǒng)空氣供給單元空氣懸架系統(tǒng)前后雙腔空氣彈簧空氣懸架系統(tǒng)前后空氣彈簧空氣懸架系統(tǒng)儲氣罐某頭部主機廠國內(nèi)某頭部自主品牌主機廠國內(nèi)某新能源汽車頭部品牌主機廠國內(nèi)某合資汽車品牌主機廠歐洲某高端品牌主機廠國內(nèi)頭部自主品牌主機廠全球高端品牌車企6/5年5年7年7年9年5年9年8年132024年初2023年10月2025年上半年2025年上半年2024年232.42.30.632.351.3空氣懸架儲氣罐空氣懸架儲氣罐2025年空氣懸架儲氣罐全球高端品牌車企2025年6月32資料：公司官方公眾號，公司公告，國海證券研究所2.2.2、技術(shù)儲備+朝陽產(chǎn)業(yè)，選擇布局空氣懸架?

公司早在2012年就已經(jīng)成立了空氣懸架項目，經(jīng)過十多年的鉆研，目前已經(jīng)量產(chǎn)的空氣懸架相關(guān)產(chǎn)品有：獨立式空氣彈簧、車身加速度傳感器、空氣彈簧減震器總成、空氣懸架控制器、儲氣罐、供氣系統(tǒng)、分配閥、懸架高度傳感器。圖：公司乘用車空氣懸架系統(tǒng)產(chǎn)品圖車身加速度傳感器車身加速度傳感器空氣懸架控制器（ECU）獨立式空氣彈簧儲氣罐分配閥懸架高度傳感器供氣系統(tǒng)33資料：公司官網(wǎng)，公司官方公眾號，國海證券研究所2.2.2、公司空氣彈簧產(chǎn)品矩陣豐富?

公司空簧產(chǎn)品種類豐富，有用于乘用車的空簧減震器總成和獨立式空氣彈簧

，也有用于商用車的膜式空氣彈簧，囊式空氣彈簧和袖式空氣彈簧。且公司于2022年11月獲得了某頭部新能源汽車主機廠的雙腔空氣彈簧項目定點，該項目生命周期為7年，生命周期總金額超過人民幣23億元，預(yù)計2023年10月開始量產(chǎn)。圖：公司空氣彈簧產(chǎn)品圖乘用車+商用車空簧減震器總成獨立式空氣彈簧膜式空氣彈簧囊式空氣彈簧袖式空氣彈簧34資料：公司官網(wǎng)，公司公告，國海證券研究所2.2.2、公司突破空氣彈簧產(chǎn)品技術(shù)壁壘，產(chǎn)品發(fā)展?jié)摿Υ?

對于公司起步最早的空氣彈簧產(chǎn)品，公司經(jīng)過多年的經(jīng)驗積累，已經(jīng)逐步突破了空氣彈簧產(chǎn)品生產(chǎn)的難點。根據(jù)公司公眾號，關(guān)于橡膠的配方：公司已經(jīng)自主研發(fā)了國際領(lǐng)先的氯丁+天然膠混合配方，關(guān)于難以掌握的整個開發(fā)試驗驗證標準的問題：公司的空氣彈簧產(chǎn)品滿足80度、65度、-30度的交變環(huán)境溫度下，以不同頻率、振幅、轉(zhuǎn)向角度并疊加16Hz輪端震動，進行450萬次的疲勞試驗要求，達到了主流豪華品牌最苛刻的試驗標準；產(chǎn)能方面：公司于2021年年底投入使用的合肥園區(qū)生產(chǎn)線具備年產(chǎn)10萬臺空氣彈簧的能力。未來，公司還會再規(guī)劃建設(shè)6條產(chǎn)線，2025年公司將實現(xiàn)年超50萬臺整車配套能力；客戶方面：主要客戶有上汽、泛亞、一汽、安道拓、采埃孚SACHS、上?？坡⒅袊?、SAF-Hlloand、理想、蔚來。圖：公司空簧生產(chǎn)優(yōu)勢四象限產(chǎn)能突破橡膠配方領(lǐng)先公司未來規(guī)劃建設(shè)6條產(chǎn)線，2025年將實現(xiàn)年超50萬臺整車配套能力自主研發(fā)國際領(lǐng)先的氯丁+天然膠混合配方開發(fā)試驗標準苛刻客戶分布廣泛主要客戶有上汽、泛亞、一汽、安道拓、采埃孚SACHS、上?？坡⒅袊?、SAF-Hlloand、理想、蔚來等可滿足450萬次疲勞試驗要求35資料：公司官方公眾號，國海證券研究所03

汽車傳感器業(yè)務(wù)：空間廣闊，規(guī)模有望近500億元◆

3.1感知層核心部件，應(yīng)用場景廣闊◆

3.2電動智能化趨勢下，傳感器市場受政策持續(xù)帶動◆

3.3領(lǐng)先布局，公司傳感器產(chǎn)品布局豐富◆

3.4傳感器業(yè)務(wù)客戶資源豐富363.1、感知層核心部件，應(yīng)用場景廣闊?

電動化趨勢下，傳感器需求量加大。新能源汽車要實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)，首先要解決的就是感知層信息采集的問題。自動駕駛感知系統(tǒng)會用到各種傳感器，汽車傳感器指汽車計算機系統(tǒng)的輸入裝置，由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、變換電路和輔助電源組成。在汽車運行中，汽車傳感器能采集車身狀態(tài)（如溫度、壓力、位置、轉(zhuǎn)速等）和環(huán)境信息，并將采集到的信息轉(zhuǎn)換為電信號傳輸至汽車的中央控制單元。?

汽車傳感器作為信息采集源，根據(jù)信息采集內(nèi)容的不同可分為車身感知傳感器和環(huán)境感知傳感器。圖：汽車傳感器工作原理圖：汽車傳感器分類溫度傳感器速度傳感器壓力傳感器流量傳感器氣體傳感器......物理量電信號車輛工況、環(huán)境情況信號車身感知型輸輸入出汽車傳感器信號調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換器敏感元件轉(zhuǎn)換元件視覺傳感器(車載車廂頭等)物信

接有傳感器（激光紅外傳感器......、毫米波等）理號

收電輔助電源效

處環(huán)境感知型量并

物輸

理出

量信電

理信

成轉(zhuǎn)號換號成37資料：翎仕優(yōu)，億渡數(shù)據(jù)，國海證券研究所3.2、電動智能化趨勢下，傳感器市場受政策持續(xù)帶動?

政策驅(qū)動，汽車傳感器單車用量有望持續(xù)提升。近年來，工信部及等多部門發(fā)布相關(guān)政策，推進傳感器在汽車領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)實踐。汽車傳感器單車用量有望持續(xù)提升。圖：汽車傳感器政策梳理發(fā)布時間發(fā)布部門政策名稱重點內(nèi)容解讀2017.042017.112017.122018.09工信部《汽車產(chǎn)業(yè)中

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》智能網(wǎng)聯(lián)汽車

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》38資料：工信部，工業(yè)4.0創(chuàng)新平臺，中央網(wǎng)信辦，商務(wù)部，國家標準化管理委，浙江省物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會，科技部，自然資源部，國海證券研究所3.2、電動智能化趨勢下，傳感器市場受政策持續(xù)帶動?

隨著未來電動智能汽車滲透率不斷提升，車身與環(huán)境感知類傳感器的需求量將快速增長，整車使用傳感器數(shù)量將達到數(shù)百個，億渡數(shù)據(jù)預(yù)計2026年中國汽車傳感器市場規(guī)模將達到496.5億元，市場空間廣闊。圖：傳統(tǒng)汽車傳感器應(yīng)用數(shù)量傳感器種類圖：中國汽車傳感器市場規(guī)模預(yù)測市場規(guī)模（億元）同比增長裝備數(shù)量（個）5004504003503002502001501005016%14%12%10%8%15%動力系統(tǒng)傳感器45-60個14%13%13%12%車身控制傳感器底盤傳感器總計＞20個30-40個＞90個496.5439.7388.36%346.1303.84%2%00%20222023E2024E2025E2026E39資料：傳感器專家網(wǎng)公眾號，億渡數(shù)據(jù)，國海證券研究所3.3、領(lǐng)先布局，公司傳感器產(chǎn)品布局豐富?

公司傳感器產(chǎn)品矩陣豐富。截至2023年6月，公司已有40余種傳感器產(chǎn)品，實現(xiàn)汽車傳感器多產(chǎn)品覆蓋，已形成較完整的產(chǎn)品序列，包括汽車光學類、電流類、速度類、位置類、加速度和偏航類、壓力類等傳感器，為汽車電池系統(tǒng)、電力驅(qū)動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、主動安全系統(tǒng)等提供產(chǎn)品技術(shù)方案。圖：公司傳感器產(chǎn)品矩陣12345雨量傳感器流傳感器度傳感器置傳感器速度傳感器力傳感器640資料：公司官方公眾號，公司官網(wǎng)，國海證券研究所3.3、收購整合，公司全面布局傳感器業(yè)務(wù)?

收購整合，增強傳感器業(yè)務(wù)發(fā)展實力。公司于2017年收購常州英孚，2018年收購德國PEX，2021年收購上海文襄汽車，2022年收購龍感科技。其中公司于2018年收購的德國公司PEX為公司布局歐洲傳感器業(yè)務(wù)打下了基礎(chǔ)，2022年11月18日根據(jù)公司公告披露，公司已經(jīng)收到歐洲某知名品牌剎車磨損傳感器產(chǎn)品的項目定點

，生命周期為6年，生命周期總金額超過人民幣1.4億元，預(yù)計2023年9月開始量產(chǎn)。圖：公司傳感器業(yè)務(wù)收購整合歷程41資料：公司官方公眾號，公司公告，國海證券研究所3.3、研發(fā)實力突出，壓力傳感器研發(fā)深入到芯片級?

公司在2009年就涉足汽車壓力傳感器領(lǐng)域，布局較早的壓力傳感器產(chǎn)品采用的是MEMS技術(shù)，相比于國內(nèi)其他企業(yè)，公司已經(jīng)在MEMS技術(shù)的核心壁壘上有了一定的突破，采用自主開發(fā)的封裝設(shè)計和封裝工藝，可以定制化的為車廠提供更好的服務(wù)。經(jīng)過多年的技術(shù)積累，公司開發(fā)和生產(chǎn)的MEMS壓力傳感器已超過20個品類。作為一級或二級供應(yīng)商，公司的壓力傳感器產(chǎn)品已批量供應(yīng)上汽通用

、上汽乘用車、長安馬自達、長安汽車、奇瑞汽車、東風柳汽、東風小康、康明斯等國內(nèi)外眾多OEM和一級供應(yīng)商。圖：公司壓力傳感器產(chǎn)品矩陣空調(diào)壓力傳感器機油壓力傳感器EGR壓差傳感器尿素壓力傳感器燃油蒸汽壓力傳感器進氣壓力溫度傳感器真空度壓力傳感器碳罐脫附壓力傳感器

GPF/DPF壓差傳感器

溫度壓力復(fù)合傳感器42資料：公司官方公眾號，國海證券研究所3.4、傳感器業(yè)務(wù)客戶資源豐富?

公司從事傳感器行業(yè)已有20年，完整的傳感器產(chǎn)品矩陣可以有效推動國內(nèi)廠商替換原有的外資供應(yīng)鏈的意愿

，增強性。目前公司的主要客戶有上用、長安馬自達、東風日產(chǎn)、上汽、長安、奇瑞、一汽、東風、廣汽、五菱、比亞迪等多家知名整車廠。圖：公司傳感器業(yè)務(wù)國內(nèi)代表客戶光雨量傳感器主要客戶電流傳感器主要客戶43資料：公司官網(wǎng)，公司官方公眾號，國海證券研究所04

產(chǎn)品開發(fā)采用開放合作、優(yōu)勢互補的商業(yè)模式ADAS業(yè)務(wù)：◆

4.1布局智駕藍海市場，產(chǎn)品相繼獲得定點◆

4.2公司深耕ADAS業(yè)務(wù)，具備完整的智能駕駛方案◆

4.3與業(yè)內(nèi)公司廣泛開展合作，優(yōu)勢互補444.1、布局智駕藍海市場，產(chǎn)品相繼獲得定點?

隨著

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，智

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年

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年

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體ADAS（L0-L2）滲透率已超過56%，L2的滲透率接近40%，而公司早在2013年就開始自研智能駕駛核心部件，目前公司已經(jīng)擁有毫米波、前視/環(huán)視攝像頭、超聲波、域控制器等一系列核心零件的知識產(chǎn)權(quán)一級量產(chǎn)制造能力。2022年，公司相繼獲得生命周期8年，總金額1.7億元的360環(huán)視系統(tǒng)項目定點；生命周期6年，總金額7億元的行泊一體域控制器和超聲波項目定點。兩個項目皆預(yù)計在2023年開始量產(chǎn)。圖：公司360環(huán)視產(chǎn)品圖圖：公司超聲波+行泊一體域控制器產(chǎn)品圖超聲波（DCU）L2+ADASDCU行泊車一體域控制全景影像-前攝像頭全景影像-后攝像頭全景影像-左/右攝像頭（DCU）L2.9ADDCU行泊車一體域控制器45資料：蓋世汽車社區(qū)公眾號，公司公告，國海證券研究所4.1、布局智駕藍海市場，產(chǎn)品相繼獲得定點?

此外，公司通過雙目立體視覺系統(tǒng)功能與主動懸架系統(tǒng)結(jié)合實現(xiàn)的“魔毯”垂向技術(shù)獲得了某頭部自主品牌車企的定點通知書，項目總生命周期5年；此前，該產(chǎn)品曾獲得某自主品牌車企生命周期總金額1億元的定點。?

其工作原理是通過雙目立體視覺系統(tǒng)預(yù)先識別道路類型

，掃描車輛前方路面信息，通過立體匹配得到路面3D點云圖，經(jīng)由PCM算法計算出目標尺寸，進一步進行彩色圖像分割，將最終的目標融合信息數(shù)據(jù)傳遞給CDC主動懸架系統(tǒng)，從而調(diào)整懸掛的高度、底盤動力、輪胎抓地力等參數(shù)，實現(xiàn)底盤實時自適應(yīng)調(diào)節(jié)。圖：魔毯工作原理雙目攝像頭捕捉路面信息立體匹配得到路面3D點圖PCM算法計算目標尺寸6CM6CM4CM6CM6CM4CM6CM4CM6CMCDC主動懸架系統(tǒng)實時獲取目標信息并對目標距離、大小和類型的融合彩色圖像分割車身進行實時控制46資料：公司官方公眾號，公司官網(wǎng)，國海證券研究所4.2、公司深耕ADAS業(yè)務(wù)，具備完整的智能駕駛方案?

公司早在2013年就啟動了對ADAS產(chǎn)品項目的生產(chǎn)和研發(fā)，公司ADAS產(chǎn)品項目復(fù)雜，供貨產(chǎn)品覆蓋多條產(chǎn)品線：?

低速駕駛產(chǎn)品線：通過高清攝像頭、程泊車系統(tǒng)、APA自動泊車輔助系統(tǒng)；網(wǎng)攝像頭、中控器和超聲波實現(xiàn)360環(huán)視（全景）系統(tǒng)、RPA自動遠?

視覺產(chǎn)品線：通過雙目攝像頭、單目攝像頭、高清攝像頭、熱成像攝像頭、控制器實現(xiàn)LDWS車道偏移輔助系統(tǒng)、PAEB行人自動緊急制動系統(tǒng)；?產(chǎn)品線：通過前向、角、AIP、級聯(lián)、圖像等實現(xiàn)前方碰撞預(yù)警（FCW）應(yīng)用、自動緊急制動（AEB）、自適應(yīng)巡航（ACC）應(yīng)用，實現(xiàn)車輛360°范圍內(nèi)目標的防碰撞及高速公路輔助（HWA）。圖：公司智能駕駛產(chǎn)品序列艙內(nèi)前視：

1M2M8M4D毫米波77GHz前雙目：1M2M超聲波UPA/APA/AK2角魚眼：

1M

2M

3M8M控制器DMSOMS

FACEID47資料：卡適堡官方公眾號，公司官網(wǎng)，國海證券研究所4.3、與業(yè)內(nèi)公司廣泛開展合作，優(yōu)勢互補?

公司ADAS產(chǎn)品生產(chǎn)研發(fā)采用合作共贏的商業(yè)模式，與多家優(yōu)質(zhì)智駕企業(yè)開展深度業(yè)務(wù)合作。表：合作公司情況介紹公司名稱公司簡介合作項目合作產(chǎn)品產(chǎn)品推進情況PAEB商用車緊急制動項目

為10多個車型配套，已在2021年量產(chǎn)公司域控產(chǎn)品，覆蓋了高低速融合場景下，行泊車一商用車及乘用車ADAS控制應(yīng)用研發(fā)領(lǐng)目科技1V1R單目視覺法規(guī)件獲得3家主機廠定點體的L3+域控制器。行泊一體域控制器2022年年初獲得一家新能源車企定點公司現(xiàn)在市場上推出的產(chǎn)品已在國內(nèi)20多家車企楚航科技ADAS毫米波77GHz毫米波——近40款主力車型上逐步實現(xiàn)搭載。公司是全球領(lǐng)先的智能立體視覺芯片及解決方案供應(yīng)元橡科技蘇州優(yōu)達斯黑芝麻科技大軒科技雙目立體視覺乘用車超聲波雙目路面預(yù)瞄系統(tǒng)乘用車超聲波2022年4月獲得一家車企的項目頂點商公司擁有遠距離超聲波處理技術(shù)和多探頭信息、多源2022年11月，獲得國內(nèi)某新能源汽車品牌主機廠項目定點信息融合環(huán)境感知技術(shù)等特有技術(shù)。行業(yè)領(lǐng)先的車規(guī)級自動駕駛AI計算芯片和平臺研發(fā)企關(guān)于國產(chǎn)智能駕駛芯片技術(shù)與應(yīng)用的合作國產(chǎn)車規(guī)級芯片————業(yè)，能夠提供完整的自動駕駛、車路協(xié)同解決方案。公司核心產(chǎn)品L2級別的全自動泊車系統(tǒng)（APA)已獲得多家整車廠的定點并SOP——RPA自動遠程泊車系統(tǒng)48資料：各公司公眾號，各公司官網(wǎng)，蓋世汽車智能網(wǎng)聯(lián)公眾號，蓋世汽車社區(qū)公眾號，懂車帝，國海證券研究所05傳統(tǒng)業(yè)務(wù)具備資源和客戶優(yōu)勢◆

5.1TPMS業(yè)務(wù)牽手德國霍富，掌握核心技術(shù)◆

5.2金屬管件業(yè)務(wù)掌握液壓成型技術(shù)，可實現(xiàn)車身結(jié)構(gòu)輕量化◆

5.3氣門嘴業(yè)務(wù)毛利率維持在較高水平的原因：收購DILL，開拓北美售后市場495.1、TPMS：dTPMSVSiTPMS?

TPMS即汽車胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，其作用是在汽車行駛進程中對輪胎氣壓停止實時自動監(jiān)測，并對輪胎漏氣和低氣壓停止報警，以確保行車平安。TPMS與ABS和安全氣囊“事后被動”型汽車安全系統(tǒng)不同，是“事前主動”型的第三大汽車安全系統(tǒng)。其按照工作原理可分為：直接式胎壓監(jiān)測系統(tǒng)（dTPMS）和間接式胎壓監(jiān)測系統(tǒng)（iTPMS)。圖：TPMS系統(tǒng)工作原理示意圖名稱直接式TPMS(dTPMS)間接式TPMS(itpms)圖示1.通過安裝在每個輪胎上的壓力傳感器監(jiān)測輪胎壓力，并將數(shù)據(jù)

1.當輪胎壓力降低時，車輛的重量使輪胎直徑變小，導(dǎo)致其比其他輪發(fā)送至中央控制模塊；

胎旋轉(zhuǎn)得更快;2.中央控制模塊將采集到的輪胎氣壓數(shù)據(jù)與車輛設(shè)定的輪胎氣壓

2.輪速傳感器檢測車速變化并向車輛的電子控制模塊發(fā)送信號；進行比較；

3.電子控制模塊通過比較輪速信號來確定哪個輪胎壓力較低如果一個3.如果輪胎壓力過高或過低，系統(tǒng)會通過儀表板上的警告燈或車

輪胎的旋轉(zhuǎn)速度比其他輪胎快，它就會認為輪胎氣壓較低，并發(fā)出警輛顯示屏上的消息向駕駛員發(fā)出警報。

告信號以提醒駕駛員。工作原理50資料：太平洋汽車，佐思汽研，Smartsafe公司官網(wǎng)，國海證券研究所5.1、TPMS：dTPMSVSiTPMS?

dTPMS因為其在精準度、數(shù)顯、啟動時間、異常輪胎識別方面更具有優(yōu)勢，逐漸成為市場主流。表：全系配套dTPMS的部分車型情況匯總車企車型年款TPMS配置情況全系（dTPMS）全系（dTPMS）全系（dTPMS）1系X13系5系≧2020款≧2019款≧2020款華晨寶馬X3A級C級GLCE級北京奔馳上汽零跑榮威i5零跑T03漢2021款≧2020款≧2020款≧2019款全系（dTPMS）全系（dTPMS）全系（dTPMS）全系（dTPMS）比亞迪奇瑞瑞虎8長安CS75PLUS≧2020款全系（dTPMS）51資料：汽車之家，太平洋汽車，國海證券研究所5.1、政策驅(qū)動滲透加速，自主企業(yè)突出重圍?

TPMS發(fā)源于美國，目前全球已有一部分國家或地區(qū)出臺了有關(guān)強制搭載TPMS的法律法規(guī)；根據(jù)國家標準化管理委員會頒布的《乘用車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)的性能要求和試驗方法》要求，自2020年1月1日起，我國所有在產(chǎn)乘用車開始強制安裝汽車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS）。?

競爭格局：據(jù)高工智能汽車公眾號的數(shù)據(jù)，2022年，我國乘用車前裝TPMS市場中市場份額占比最多的國內(nèi)廠商是保隆科技，占比22.5%，位列第二位；森薩塔、太平洋工業(yè)和大陸集團分別位列