機(jī)電傳動(dòng)控制第 (12)

4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路1)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的互鎖

(a)工作互鎖，可同時(shí)停車第八章：繼電器–接觸器控制系統(tǒng)其關(guān)鍵在于：IKM的常開觸點(diǎn)串接在2KM的控制回路中。1(b)工作互鎖，可單獨(dú)停車2KM必須在1KM工作后才能工作；按下2SB，則2M可以單獨(dú)停車；按下1SB，則1M、2M都停車；4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路2(c)工作、停車都有互鎖1M先工作，2M后工作；2M停止后，1M才能停止關(guān)鍵點(diǎn)在于：把2KM的輔助常開觸點(diǎn)并接在1KM的停止按鈕兩端。4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路3(d)兩電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作的互鎖各自都可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止；用各自的輔助常閉觸點(diǎn)交叉串接在對(duì)方的控制線路中，使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作。4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路42）聯(lián)合控制與分別控制多電機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械工作中要聯(lián)合動(dòng)作，調(diào)整時(shí)單獨(dú)動(dòng)作。如機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3)集中控制與分散控制集中控制臺(tái)一般放在離機(jī)床較遠(yuǎn)的地方，得到所謂的遙遠(yuǎn)控制，而在機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)也可以進(jìn)行操作。4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路55）、多點(diǎn)控制線路對(duì)于大型設(shè)備為了操作安全和操作方便而采用。為了操作方便而采用的控制形式，重點(diǎn)在于常開按鈕并聯(lián)，常閉按鈕串聯(lián)。4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路6例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制乙地甲地7＃1電機(jī)M1控制要求：示意

1.M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)

2.M2可單獨(dú)停6、順序(程序)控制線路＃2電機(jī)M28順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM197、多速異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路介紹一種雙速異步電動(dòng)機(jī)變速的控制線路108、電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路加快直流電磁鐵啟動(dòng)過程的線路小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭控制11三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法1、按行程的自動(dòng)控制行程開關(guān)是機(jī)床上常用的另一類主令電器，其圖形、文字符號(hào)見下圖。行程開關(guān)的種類很多，按結(jié)構(gòu)可分為：直動(dòng)式行程開關(guān)、滾輪式行程開關(guān)、微動(dòng)式行程開關(guān)。

1．直動(dòng)式行程開關(guān)按鈕式行程開關(guān)的機(jī)構(gòu)原理與復(fù)式按鈕相似如圖所示。機(jī)床撞塊壓下推桿時(shí)，其常閉觸頭分開，而常開觸頭閉合；當(dāng)撞塊離開推桿時(shí)，觸頭在彈簧力作用下恢復(fù)原來狀態(tài)。常用的按鈕式行程開關(guān)有LX1和JLXK1等系列。2.滾輪式行程開關(guān)3.微動(dòng)式行程開關(guān)12行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)ST常開（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)ST13行程控制KMRM3~ABCKMFFUQCFR

行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA14行程控制電路（1）正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA動(dòng)作過程SB2

正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）STASTB

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMF限位開關(guān)15前進(jìn)FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTb后退終點(diǎn)原點(diǎn)STaSTbSTbSTa行程控制電路（2）16行程控制(3)--自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回17電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路

限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施STa182．按時(shí)間的自動(dòng)控制三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法時(shí)間繼電器是一種接受信號(hào)后，經(jīng)過一定的延時(shí)后才輸出信號(hào)的控制電器。按動(dòng)作原理的不同，分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式、晶體管式等類型。時(shí)間繼電器的使用，可實(shí)現(xiàn)從0.05秒一幾十小時(shí)的延時(shí)?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器是利用空氣阻尼作用來獲得延時(shí)。有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。其型號(hào)只要有JS7-A型和JS16型。其結(jié)構(gòu)主要有電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭三部分。19常閉延時(shí)閉常閉常開×常開延時(shí)開×常閉延時(shí)閉常閉常開常開延時(shí)開×常閉延時(shí)閉常閉常開常開延時(shí)開×常閉延時(shí)閉常閉常開常開延時(shí)開20順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。SB2

KM1

KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KT

M2起動(dòng)主電路同前KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制電路21時(shí)間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開斷電后延時(shí)斷開通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)22鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y—

換接啟動(dòng)的自動(dòng)控制線路啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)按Y接法降壓?jiǎn)?dòng)，等到電動(dòng)機(jī)達(dá)到運(yùn)行轉(zhuǎn)速時(shí)再把定子繞組接成

全壓運(yùn)行，屬于按時(shí)間的自動(dòng)控制。此種類電動(dòng)機(jī)繞組抽出6個(gè)頭，在外部接線方面要格外注意。8.2.3生產(chǎn)機(jī)械常用的其它自動(dòng)控制方法8.2繼電器—接觸器控制的常用基本線路23例一：運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：

1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。

2.有過載和短路保護(hù)。

3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機(jī)BA8．3繼電器—接觸器控制線路綜合舉例24運(yùn)料小車控制電路M3~ABCKMFFUQCFRKMR主回路STa

、STb

為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa

、KTb

為兩個(gè)時(shí)間繼電器

KMFFRKMRSBFSB1KMFKMRKMRKMFSBRSTaKTaSTaKTaSTbSTbKTbKTb25SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STa

KTa

延時(shí)2分鐘

KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STb

KTb

延時(shí)2分鐘

KMF小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。動(dòng)作過程KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR26該電路有問題：KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR小車在兩極端位置時(shí)，不能停車。為什么？如何解決？27FR加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求STbKMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSBRSB1SB2KAKA28例二：工作臺(tái)位置控制起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：(1)運(yùn)動(dòng)部件A從1到2(2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4(3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST1123429工作臺(tái)位置控制電路(1)根據(jù)動(dòng)作順序設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確啟動(dòng)、停車。設(shè)計(jì)步驟：FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST330該電路的動(dòng)作分析：注意行程開關(guān)的使用。FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作臺(tái)位置控制電路31工作臺(tái)位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KM