傳感器擴(kuò)展板操作說(shuō)明

傳感器擴(kuò)展板操作闡明一、基本構(gòu)成傳感器擴(kuò)展板的采用Mega8作為主控芯片，用于數(shù)據(jù)的采集、顯示以及和PC的通信。傳感器擴(kuò)展板由十三種不同的傳感器構(gòu)成，并有四個(gè)外部信號(hào)輸入接口，能夠分別測(cè)量電容、差分電壓、單端電壓、電流信號(hào)（具體指標(biāo)可參見(jiàn)《傳感器擴(kuò)展板基本指標(biāo).doc》）。傳感器擴(kuò)展板配有由SPI總線(xiàn)控制的二位八段共陽(yáng)數(shù)碼管，能夠顯示傳感器的測(cè)量成果，以及與PC通信過(guò)程中的具體狀況。傳感器擴(kuò)展板對(duì)外采用波特率為115200的串口進(jìn)行通信，顧客可通過(guò)串口向該模塊發(fā)出多個(gè)查詢(xún)命令以查詢(xún)傳感器的狀態(tài)。二、串口合同傳感器擴(kuò)展板與PC之間的通信采用一問(wèn)一答的方式，即PC向擴(kuò)展板發(fā)送一條查詢(xún)指令，擴(kuò)展板則返回對(duì)應(yīng)的消息。1、PCMega8指令格式-----------------------------幀頭|命令|校驗(yàn)|結(jié)尾-----------------------------[開(kāi)始標(biāo)志]：長(zhǎng)度2個(gè)字節(jié)：AAHFFH；[命令]：長(zhǎng)度1個(gè)字節(jié)，10H~20H[校驗(yàn)]：長(zhǎng)度1個(gè)字節(jié)，命令+校驗(yàn)=FFH[結(jié)束標(biāo)志]：長(zhǎng)度1個(gè)字節(jié)，F(xiàn)FH；查詢(xún)指令命令編號(hào)查詢(xún)指令命令編號(hào)18b20溫度傳感器10H熱釋紅外傳感器19HMIC聲音傳感器11H廣譜氣體傳感器1AH觸摸板12H紅外對(duì)射開(kāi)關(guān)（打開(kāi)）1BH熱敏電阻13H紅外對(duì)射開(kāi)關(guān)（關(guān)閉）1CH光敏電阻14H濕度傳感器HS11011DH差分電壓15H霍爾開(kāi)關(guān)1EH霍爾線(xiàn)性傳感器16H電壓輸入1FH機(jī)械抖動(dòng)開(kāi)關(guān)17H電流輸入20H干簧管18H例如：AAFF10EFFF表達(dá)查詢(xún)18b20溫度傳感器注：當(dāng)發(fā)送AAFF1BE4FF啟動(dòng)紅外對(duì)射開(kāi)關(guān)后，計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作，任意發(fā)送一種字節(jié)，計(jì)數(shù)器停止工作，此時(shí)再發(fā)送AAFF1CE3FF可查詢(xún)計(jì)數(shù)成果。2、Mega8PC指令格式--------------------------------------------------------幀頭|數(shù)據(jù)高位|數(shù)據(jù)低位|小數(shù)點(diǎn)標(biāo)志|校驗(yàn)|結(jié)尾--------------------------------------------------------[開(kāi)始標(biāo)志]：長(zhǎng)度2個(gè)字節(jié)：BBHFFH；[數(shù)據(jù)高位]：長(zhǎng)度1個(gè)字節(jié)；[數(shù)據(jù)低位]：長(zhǎng)度1個(gè)字節(jié)；[小數(shù)點(diǎn)標(biāo)志]：為00H--數(shù)據(jù)成果=數(shù)據(jù)高位*10+數(shù)據(jù)低位；為01H--數(shù)據(jù)成果=數(shù)據(jù)高位+數(shù)據(jù)低位/10；[校驗(yàn)]：長(zhǎng)度1個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)高位、數(shù)據(jù)地位及小數(shù)點(diǎn)標(biāo)志的偶校驗(yàn)[結(jié)束標(biāo)志]：長(zhǎng)度1個(gè)字節(jié)，F(xiàn)FH；例如：BBFF02070005FF表達(dá)成果為27。00000010-------------------0200000111-------------------0700000000-------------------0000000101-------------------05偶校驗(yàn)注：當(dāng)PCMega8指令發(fā)送過(guò)程出錯(cuò)時(shí)，Mega8將返回BBFF00000000FF，顧客可由數(shù)碼管顯示成果找到出錯(cuò)因素（詳見(jiàn)數(shù)碼管顯示闡明）。數(shù)據(jù)闡明傳感器數(shù)據(jù)傳感器數(shù)據(jù)18b20溫度傳感器溫度熱釋紅外傳感器00無(wú)信號(hào)，01有信號(hào)MIC聲音傳感器01無(wú)聲，00有聲廣譜氣體傳感器00無(wú)信號(hào)，01有信號(hào)觸摸板01無(wú)觸摸，00有觸摸紅外對(duì)射開(kāi)關(guān)（打開(kāi)）脈沖數(shù)熱敏電阻電壓值紅外對(duì)射開(kāi)關(guān)（關(guān)閉）脈沖數(shù)光敏電阻電壓值濕度傳感器HS1101濕度差分電壓電壓值霍爾開(kāi)關(guān)00磁場(chǎng)無(wú)變化，01磁場(chǎng)有變化霍爾線(xiàn)性傳感器電壓值機(jī)械抖動(dòng)開(kāi)關(guān)00無(wú)抖動(dòng)，01有抖動(dòng)電壓輸入電壓值干簧管00無(wú)磁場(chǎng)，01有磁場(chǎng)電流輸入電壓值三、數(shù)碼管顯示闡明顯示內(nèi)容涵義AA等待PC端指令狀態(tài)bb已成功接受幀頭，但命令超出范疇，無(wú)效CC校驗(yàn)失敗dd幀結(jié)束標(biāo)志錯(cuò)誤其它數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)成果四、linux下測(cè)試操作闡明1、下載可執(zhí)行程序到linux下應(yīng)用程序?yàn)閟ensor_board2、執(zhí)行應(yīng)用程序 如果是第一次執(zhí)行，請(qǐng)執(zhí)行命令chmod變化執(zhí)行權(quán)限[/mnt/yaffs]cdsensor/[/mnt/yaffs/sensor]lssensor_board[/mnt/yaffs/sensor]chmod+xsensor_board[/mnt/yaffs/sensor] 然后執(zhí)行應(yīng)用程序[/mnt/yaffs/sensor]./sensor_board<sensor_boardcontrolshell>[10]~[20]entercommand[00]exitshell>這里提示輸入命令[10]~[20]，具體的命令的意義請(qǐng)參考本文的串口合同部分，這里執(zhí)行其中一種作為演示！<sensor_boardcontrolshell>[10]~[20]entercommand[00]exitshell>10wegetcmd:0x10wegetdata:260shel