ARM程序設(shè)計(jì)教學(xué)課件

共88頁(yè)16.1ARM工程

由于C

語(yǔ)言便于理解，有大量的支持庫(kù)，所以它是當(dāng)前ARM

程序設(shè)計(jì)所使用的主要編程語(yǔ)言。

對(duì)硬件系統(tǒng)的初始化、CPU

狀態(tài)設(shè)定、中斷使能、主頻設(shè)定以及RAM

控制參數(shù)初始化等C

程序力所不能及的底層操作，還是要由匯編語(yǔ)言程序來(lái)完成。底層操作共88頁(yè)2

用匯編語(yǔ)言或C/C++語(yǔ)言編寫(xiě)的程序叫做源程序，對(duì)應(yīng)的文件叫做源文件。

一個(gè)ARM工程應(yīng)由多個(gè)文件組成，其中包括擴(kuò)展名為.S的匯編語(yǔ)言源文件、擴(kuò)展名為.C的C語(yǔ)言源文件，擴(kuò)展名為.CPP的C++源文件、擴(kuò)展名為.H的頭文件等。ARM工程的各種源文件之間的關(guān)系，以及最后形成可執(zhí)行文件的過(guò)程如下：共88頁(yè)3匯編語(yǔ)言源文件匯編器目標(biāo)文件C/C++語(yǔ)言源文件編譯器目標(biāo)文件頭文件C/C++庫(kù)文件連接器可執(zhí)行文件共88頁(yè)4ARM提供的開(kāi)發(fā)工具CodeWarriorforARM中包含的編譯器如下：編譯器語(yǔ)言種類源文件類型源文件擴(kuò)展名目標(biāo)文件類型ArmccCC.cARM代碼TccCC.cThumb代碼ArmcppC++c/c++.c/.cppARM代碼tcppC++c/c++.c/.cppThumb代碼共88頁(yè)5

除了C和C++編譯器，CodeWarriorforARM開(kāi)發(fā)工具還提供了匯編器ARMASM。

編譯器負(fù)責(zé)生成目標(biāo)文件，它是一種包含了調(diào)試信息的ELF格式文件。

編譯器還要生成列表文件等相關(guān)文件：共88頁(yè)6文件擴(kuò)展名說(shuō)明.h頭文件.oELF

格式的目標(biāo)文件.s匯編代碼文件.lst錯(cuò)誤及警告信息列表文件

ELF(ExecutableandLinkingFormat)：可執(zhí)行連接格式。

可執(zhí)行連接格式是UNIX系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室(USL)作為應(yīng)用程序二進(jìn)制接口(ApplicationBinaryInterface(ABI)而開(kāi)發(fā)和發(fā)布的。工具接口標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(TIS)選擇了正在發(fā)展中的ELF標(biāo)準(zhǔn)作為工作在32位INTEL體系上不同操作系統(tǒng)之間可移植的二進(jìn)制文件格式。共88頁(yè)7

各種源文件先由編譯器和匯編器將它們分別編譯或匯編成匯編語(yǔ)言文件及目標(biāo)文件。

連接器負(fù)責(zé)將所有目標(biāo)文件連接成一個(gè)文件并確定各指令的確定地址，從而形成最終可執(zhí)行文件。

連接器有三個(gè)功能：共88頁(yè)8（1）生成與地址相關(guān)的代碼，把所有文件連接成一個(gè)可執(zhí)行文件。（2）根據(jù)程序員所指定的選項(xiàng)，為程序分配地址空間。（3）給出連接信息，以說(shuō)明連接過(guò)程和連接結(jié)果。共88頁(yè)96.2ARM匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)6.2.1段

匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的程序叫做匯編語(yǔ)言源程序，包含源程序的文件叫做匯編語(yǔ)言程序文件。

一個(gè)工程可以有多個(gè)源文件，匯編源文件的擴(kuò)展名為.S。共88頁(yè)10

在ARM（Thumb）匯編語(yǔ)言程序中，通常以段為單位來(lái)組織代碼。段是具有特定名稱且功能相對(duì)獨(dú)立的指令或數(shù)據(jù)序列。

根據(jù)段的內(nèi)容，分為代碼段和數(shù)據(jù)段。

一個(gè)匯編程序至少應(yīng)該有一個(gè)代碼段，當(dāng)程序較長(zhǎng)時(shí)，可以分割為多個(gè)代碼段和數(shù)據(jù)段。共88頁(yè)11

以下是一個(gè)匯編語(yǔ)言程序段的基本結(jié)構(gòu)：

AREAInit,CODE,READONLY；只讀的代碼段InitENTRY；程序入口點(diǎn)

startLDRR0,=0X3FF5000

LDRR1,=0XFF；或MOVR1，#0XFFSTRR1,[R0]

LDRR0,=0X3FF5008

LDRR1,=0X01；或MOVR1，#0X01STRR1,[R0]

…….

END；段結(jié)束共88頁(yè)126.2.2分支程序設(shè)計(jì)

具有兩個(gè)或兩個(gè)以上可選執(zhí)行路徑的程序叫做分支程序。1、普通分支程序設(shè)計(jì)

使用帶有條件碼的指令可以很容易地實(shí)現(xiàn)分支程序。共88頁(yè)13例1：編寫(xiě)一個(gè)分支程序段，如果寄存器R5中的數(shù)據(jù)等于10，就把R5

中的數(shù)據(jù)存入寄存器R1；否則把R5

中的數(shù)據(jù)分別存入寄存器R0

和R1。共88頁(yè)14共88頁(yè)15（1）用條件指令實(shí)現(xiàn)的分支程序段CMPR5，#10

MOVNER0，R5MOVR1，R5（2）用條件轉(zhuǎn)移指令來(lái)實(shí)現(xiàn)分支

CMPR5，#10

BEQdoequal

MOVR0，R5doequalMOVR1,R5共88頁(yè)16例2：編寫(xiě)一個(gè)程序段，當(dāng)寄存器R1

中的數(shù)據(jù)大于R2

中數(shù)據(jù)時(shí)，將R2

中的數(shù)據(jù)加10

存入寄存器R1；否則將R2

中數(shù)據(jù)加5

存入寄存器R1。共88頁(yè)17共88頁(yè)18

CMPR1，R2

ADDHIR1，R2，#10ADDLSR1，R2，#52、多分支（散轉(zhuǎn)）程序設(shè)計(jì)

程序分支點(diǎn)上有多于兩個(gè)以上的執(zhí)行路徑的程序叫做多分支程序。利用條件測(cè)試指令或跳轉(zhuǎn)表可以實(shí)現(xiàn)多分支程序。共88頁(yè)19例3：編寫(xiě)一個(gè)程序段，判斷寄存器R1中數(shù)據(jù)是否為10、15、12、22。如果是，則將R0

中的數(shù)據(jù)加1；否則將R0

設(shè)置為0XF。共88頁(yè)20共88頁(yè)21MOVR0，#0

TEQR1，#10TEQNER1，#15TEQNER1，#12

TEQNER1，#22ADDEQR0，R0，#1

MOVNER0，#0XFADDEQ指令能帶S嗎？共88頁(yè)22

當(dāng)多分支程序的每個(gè)分支所對(duì)應(yīng)的是一個(gè)程序段時(shí)，常常把各個(gè)分支程序段的首地址依次存放在一個(gè)叫做跳轉(zhuǎn)地址表的存儲(chǔ)區(qū)域，然后在程序的分支點(diǎn)處使用一個(gè)可以將跳轉(zhuǎn)表中的目標(biāo)地址傳送到PC的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)分支。

一個(gè)具有3個(gè)分支的跳轉(zhuǎn)地址表示意圖如下：共88頁(yè)23共88頁(yè)24

MOVR0，N

ADRR5，JPTAB

LDRPC，[R5，R0，LSL#2]JPTAB；跳轉(zhuǎn)表

DCDFUN0DCDFUN1ECDFUN2FUN0…..；分支FUN0的程序段FUN1…..；分支FUN1的程序段

FUN2…..；分支FUN2的程序段共88頁(yè)253、帶ARM/Thumb狀態(tài)切換的分支程序設(shè)計(jì)

在ARM

程序中經(jīng)常需要在程序跳轉(zhuǎn)的同時(shí)還要進(jìn)行處理器狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，即從ARM

指令程序段跳轉(zhuǎn)到Thumb

指令程序段（或相反）。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，系統(tǒng)提供了一條專用的、可以實(shí)現(xiàn)4GB

空間范圍內(nèi)的絕對(duì)跳轉(zhuǎn)交換指令BX。共88頁(yè)26共88頁(yè)27

下面是一段從ARM

指令程序段跳轉(zhuǎn)到Thumb

指令程序的狀態(tài)切換例程。

；ARM指令程序

CODE32

…..ADRR0,Into_Thumb+1

BXR0

…..;Thumb指令程序

CODE16Into_Thumb

…….共88頁(yè)28

下面是一段從Thumb

指令程序段跳轉(zhuǎn)到ARM

指令程序的狀態(tài)切換例程。

；Thumb

指令程序

CODE16

…..ADRR5,Back_to_ARM

BXR0

…..;ARM指令程序

CODE32Back_to_ARM

…….共88頁(yè)296.2.3循環(huán)程序設(shè)計(jì)

當(dāng)條件滿足時(shí)，需要重復(fù)執(zhí)行同一個(gè)程序段做同樣工作的程序叫做循環(huán)程序。

被重復(fù)執(zhí)行的程序段叫做循環(huán)體，需要滿足的條件叫做循環(huán)條件。

循環(huán)程序有兩種結(jié)構(gòu)：DO-WHILE結(jié)構(gòu)和DO-UNTIL結(jié)構(gòu)。共88頁(yè)30DO-WHILE結(jié)構(gòu)DO-UNTIL結(jié)構(gòu)共88頁(yè)31

在匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)中，常用的是DO-UNTIL結(jié)構(gòu)循環(huán)程序。

MOVR1，#10LOOP…….

SUBSR1，R1，#1BNELOOP例4：編寫(xiě)一個(gè)程序，把首地址為DATA_SRC的80

個(gè)字的數(shù)據(jù)復(fù)制到首地址為DATA_DST的目標(biāo)數(shù)據(jù)塊中。共88頁(yè)32

LDRR1，=DATA_SRC

LDRR0，=DATA_DST

MOVR10，#10LOOPLDMIAR1！，{R2-R9}

STMIAR0！，{R2-R9}

SUBSR10，R10，#1BNELOOP6.2.4子程序及其調(diào)用共88頁(yè)331、子程序的調(diào)用與返回

人們把可以多次反復(fù)調(diào)用的、能完成指定功能的程序段稱為“子程序”。把調(diào)用子程序的程序稱為“主程序”。

為進(jìn)行識(shí)別，子程序的第1條指令之前必須賦予一個(gè)標(biāo)號(hào)，以便其他程序可以用這個(gè)標(biāo)號(hào)調(diào)用子程序。共88頁(yè)34

在ARM

匯編語(yǔ)言程序中，主程序一般通過(guò)BL

指令來(lái)調(diào)用子程序。該指令在執(zhí)行時(shí)完成如下操作：將子程序的返回地址存放在連接寄存器LR中，同時(shí)將程序計(jì)數(shù)器PC指向子程序的入口點(diǎn)。

為使子程序執(zhí)行完畢能返回主程序的調(diào)用處，子程序末尾處應(yīng)有MOV、B、BX、LDMFD等指令，并在指令中將返回地址重新復(fù)制到PC

中。共88頁(yè)35

在調(diào)用子程序的同時(shí)，也可以使用R0~R3

來(lái)進(jìn)行參數(shù)的傳遞和從子程序返回運(yùn)算結(jié)果。例5：一個(gè)使用MOV指令實(shí)現(xiàn)返回的子程序。

relay…..

MOVPC,LR

共88頁(yè)36

使用B指令實(shí)現(xiàn)返回的子程序。

relay…..

BLR

共88頁(yè)37例6：一個(gè)使用BL指令調(diào)用子程序的匯編語(yǔ)言源程序的基本結(jié)構(gòu)。

AERAInit,CODE,READONLY

ENTRY

startLDRR0,=0X3FF5000LDRR1,=0XFF

STRR1,[R0]

LDRR0,=0X3FF5008LDRR1,=0X01

STRR1,[R0]

BLPR

…….共88頁(yè)38

PR

……

MOVPC，LR

……

END2、子程序中堆棧的使用

relay

STMFDR13!,{R0~R12,LR}；壓入堆棧

……

；子程序代碼

LDMFDR13!,{R0~R12,PC}；彈出堆棧并返回共88頁(yè)396.2.5匯編程序訪問(wèn)全局C

變量

一般來(lái)說(shuō)，匯編語(yǔ)言程序與C

語(yǔ)言程序不在同一個(gè)文件上，所以實(shí)質(zhì)上這是一個(gè)引用不同文件定義的變量問(wèn)題。解決這個(gè)問(wèn)題的辦法就是使用關(guān)鍵字IMPORT

和EXPORT。例、下面是一個(gè)匯編代碼的函數(shù)，它引用了一個(gè)在其他文件中定義的全局變量globvar，將其加2

后寫(xiě)回globvar

。共88頁(yè)40

AREAglobals,CODE,READONLY

EXPORTasmsubrouttine

IMPORTglobvarAsmsubrouttine

LDRR1,=globvar

LDRR0,[R1]ADDR0,R0,#2

STRR0,[R1]

MOVPC,LREND共88頁(yè)416.3ARM程序框架

在應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)中，若所有的編程任務(wù)均用匯編語(yǔ)言來(lái)完成，其工作量是可想而知的，這樣做也不利于系統(tǒng)升級(jí)或應(yīng)用軟件移植。

通常匯編語(yǔ)言部分完成系統(tǒng)硬件的初始化；高級(jí)語(yǔ)言部分完成用戶的應(yīng)用。共88頁(yè)42

執(zhí)行時(shí)，首先執(zhí)行初始化部分，然后再跳轉(zhuǎn)到C/C++

部分。整個(gè)程序結(jié)構(gòu)顯得清晰明了，容易理解。程序的基本結(jié)構(gòu)如下：

硬件初始化的匯編語(yǔ)言程序（特權(quán)模式）Bmain完成用戶任務(wù)的C/C++程序（用戶模式）跳轉(zhuǎn)共88頁(yè)436.3.1初始化程序部分

由于在用于完成初始化任務(wù)的匯編語(yǔ)言程序中需要在特權(quán)模式下做一些諸如修改CPSR

等特權(quán)操作，所以不能過(guò)早地進(jìn)入用戶模式。

通常，初始化過(guò)程大致會(huì)經(jīng)歷如下所示的一些模式變化。共88頁(yè)44啟動(dòng)管理模式svc其他特權(quán)模式用戶模式usr匯編語(yǔ)言程序段共88頁(yè)456.3.2初始化部分與主應(yīng)用程序部分的銜接

當(dāng)所有的系統(tǒng)初始化工作完成之后，就需要把程序流程轉(zhuǎn)入主應(yīng)用程序。最簡(jiǎn)單的方法是，在匯編語(yǔ)言程序末尾使用跳轉(zhuǎn)指令

B

或BL

直接從啟動(dòng)代碼轉(zhuǎn)移到C/C++

程序入口。Bmain;跳轉(zhuǎn)到C/C++程序共88頁(yè)46

同時(shí)在匯編文件中有如下代碼：

IMPORTmain

完整的匯編語(yǔ)言程序如下：

IMPORTmainAREAInit,CODE,READONLY

ENTRY

LDRR0,=0X3FF0000LDRR1,=0XE7FFFF80

STRR1,[R0]

LDRSP,=0X3EE1000BLmain

END共88頁(yè)47C程序如下：

voidmain(void){

…..}6.3.3ARM開(kāi)發(fā)環(huán)境提供的程序框架共88頁(yè)48

為方便工程開(kāi)發(fā)，ARM

公司的開(kāi)發(fā)環(huán)境ARMADS

為用戶提供了一個(gè)可以選用的應(yīng)用程序框架。該框架把為用戶程序做準(zhǔn)備工作的程序分成了：?jiǎn)?dòng)代碼和應(yīng)用程序初始化兩部分。

用于硬件初始化的匯編語(yǔ)言部分叫做啟動(dòng)代碼；用于應(yīng)用程序初始化的C部分叫做初始化部分。整個(gè)程序如下所示：共88頁(yè)49IMPORT__main

啟動(dòng)代碼B__main應(yīng)用程序初始化主用程序__main()main()共88頁(yè)506.4C與匯編之間的函數(shù)調(diào)用

在ARM

工程中，C

程序調(diào)用匯編函數(shù)和匯編程序調(diào)用C

函數(shù)是經(jīng)常發(fā)生的事情。為此人們制定了ARM-Thumb過(guò)程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)ATPCS（ARM-ThumbProcedureCallStandard）。6.4.1ATPCS簡(jiǎn)介共88頁(yè)511、堆棧與寄存器在函數(shù)調(diào)用中的作用

函數(shù)是通過(guò)寄存器和堆棧來(lái)傳遞參數(shù)和返回函數(shù)值的。下面是C語(yǔ)言程序調(diào)用C函數(shù)的情況。

intAddInt(intx,inty){

ints;s=x+y;

returns;}共88頁(yè)52

在C程序中，主函數(shù)main()調(diào)用該函數(shù)的方法如下：

voidmain(void){

…..

AddInt(a,b);//調(diào)用

………}共88頁(yè)53

ARM編譯器使用的函數(shù)調(diào)用規(guī)則就是ATPCS標(biāo)準(zhǔn)。ATPCS標(biāo)準(zhǔn)既是ARM編譯器的規(guī)則，也是設(shè)計(jì)可被C程序調(diào)用的匯編函數(shù)的編寫(xiě)規(guī)則。2、ATPCS關(guān)于堆棧和寄存器的使用規(guī)則ATPCS規(guī)定，ARM的數(shù)據(jù)堆棧為FD型堆棧，即遞減滿堆棧。共88頁(yè)54共88頁(yè)55ATPCS標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，對(duì)于參數(shù)個(gè)數(shù)不多于4的函數(shù)，編譯器必須按參數(shù)在列表中的順序，自左向右為它們分配寄存器R0~R3。其中函數(shù)返回時(shí)，R0

還被用來(lái)存放函數(shù)的返回值。共88頁(yè)56共88頁(yè)57

如果函數(shù)的參數(shù)多于4個(gè)，那么多余的參數(shù)則按自右向左的順序壓入數(shù)據(jù)堆棧，即參數(shù)入棧順序與參數(shù)順序相反。共88頁(yè)58共88頁(yè)59

下表列舉了ARM-Thumb過(guò)程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的寄存器的名稱和使用方法。寄存器別名1別名2用法R0~R3A1~A4參數(shù)寄存器，其中R0又被用作函數(shù)返回值寄存器R4~R8V1~V5函數(shù)局部變量寄存器R9V6Sb在RWPI情況下保存靜態(tài)基地址R10V7Sl用來(lái)保存堆棧邊界地址R11V8fp保存結(jié)構(gòu)指針R12Ip過(guò)度寄存器R13Sp堆棧指針R14LR連接寄存器R15PC程序計(jì)數(shù)器RWPI讀寫(xiě)位置無(wú)關(guān)。共88頁(yè)60

寄存器的別名和特殊名稱都是ARM編譯器和匯編器預(yù)定義的，用戶可以直接使用。6.4.2C程序可調(diào)用匯編函數(shù)實(shí)例

下面是一個(gè)用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的函數(shù)，該函數(shù)把R1

指向的數(shù)據(jù)塊復(fù)制到R0

指向的存儲(chǔ)快。共88頁(yè)61

AREAStrCopy,CODE,READONLY

EXPORTstrcopy

strcopy

LDRBR2,[R1],#1

STRBR2,[R0],#1

CMPR2,#0BNEstrcopy

MOVPC,LR

END共88頁(yè)62

根據(jù)ATPCS的C

語(yǔ)言程序調(diào)用匯編函數(shù)，參數(shù)由左向右依次傳遞給寄存器R0~R3

的規(guī)則，可知匯編函數(shù)strcopy

在C

程序中原型應(yīng)該為：

voidstrcopy(char*d,const

char*

s);

在C

語(yǔ)言文件中，調(diào)用strcopy

函數(shù)的方法如下：共88頁(yè)63

externvoidstrcopy(char*d,constchar*

s);intmain(void){

constchar*src=“source”;

chardest[10];

…….strcopy(dest,src);

……….}共88頁(yè)641、常量指針

表示指針?biāo)赶虻牡刂返膬?nèi)容是不可修改的，但指針自身可變。

const類型*指針名2、指針常量

表示指針自身不可變，但其指向的地址的內(nèi)容是可以修改的。類型*const指針名共88頁(yè)656.4.3匯編程序調(diào)用C函數(shù)實(shí)例

現(xiàn)有C函數(shù)g()如下：

intg(inta,intb,intc,intd,inte){returna+b+c+d+e;}

匯編函數(shù)f中調(diào)用C函數(shù)g()，以實(shí)現(xiàn)下面的功能。共88頁(yè)66

整個(gè)匯編函數(shù)f

的代碼如下：

intf(inti){return–g(i,2*i,3*i,4*i,5*i)}

EXPORTf

AREAff,CODE,READONLY

IMPORTg；聲名g為外部引用符號(hào)

fSTRLR,[SP,#-4]!

；斷點(diǎn)存入堆棧

ADDR1,R0,R0；（R1）=i*2

ADDR2,R1,R0；（R2）=i*3ADDR3,R1,R2；（R3）=i*5

STRR3,[SP,#-4]!

；將（R3）即第5個(gè)參數(shù)i*5存入堆棧

ADDR3,R1,R1；（R3）=i*4共88頁(yè)67

BLg；調(diào)用C函數(shù)g（），返回值在寄存器R0中

ADDSP,SP,#4；清棧

RSBR0,R0,#0；函數(shù)f的返回值（R0）=0-（R0）

LDRPC,[SP],#4；恢復(fù)斷點(diǎn)并返回

END共88頁(yè)686.5C/C++語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的混合編程

除了上面介紹的函數(shù)調(diào)用方法之外，ARM

編譯器armcc

中含有的內(nèi)嵌匯編器還允許在C

程序中內(nèi)聯(lián)或嵌入式匯編代碼，以提高程序的效率。6.5.1內(nèi)聯(lián)匯編1、定義內(nèi)聯(lián)匯編程序共88頁(yè)69

所謂內(nèi)聯(lián)匯編程序，就是在C

程序中直接編寫(xiě)匯編程序段而形成一個(gè)語(yǔ)句塊，這個(gè)語(yǔ)句塊可以使用除了BX

和BLX之外的全部ARM指令來(lái)編寫(xiě)，從而可以使程序?qū)崿F(xiàn)一些不能從C獲得的底層功能。

其格式為：

__asm{

匯編語(yǔ)句塊

}共88頁(yè)70例：

voidenable_IRQ(void){

inttmp;__asm//聲名內(nèi)聯(lián)匯編代碼

{

MRStmp,CPSR

BICtmp,tmp,#0x80MSRCPSR_c,tmp}}共88頁(yè)71

匯編語(yǔ)句塊中，如果有兩條指令占據(jù)了同一行，那么必須用分號(hào)“；”將它們分隔。如果一條指令需要占用多行，那么必須用反斜線符號(hào)“\“作為續(xù)行符。

可以在內(nèi)聯(lián)匯編語(yǔ)言塊內(nèi)的任意位置使用C/C++格式的注釋。共88頁(yè)72

內(nèi)聯(lián)匯編代碼中定義的標(biāo)號(hào)可被用作跳轉(zhuǎn)或C/C++goto

語(yǔ)句的目標(biāo)，同樣，在C/C++代碼中定義的標(biāo)號(hào)，也可被用作內(nèi)聯(lián)匯編代碼跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)。2、內(nèi)聯(lián)匯編的限制

內(nèi)聯(lián)匯編與真實(shí)匯編之間有很大區(qū)別，會(huì)受到很多限制。共88頁(yè)73（1）它不支持Thumb指令；除了程序狀態(tài)寄存器PSR之外，不能直接訪問(wèn)其他任何物理寄存器等。（2）如果在內(nèi)聯(lián)匯編程序指令中出現(xiàn)了以某個(gè)寄存器名稱命名的操作數(shù)，那么它被叫做虛擬寄存器，而不是實(shí)際的物理寄存器。編譯器在生成和優(yōu)化代碼的過(guò)程中，會(huì)給每個(gè)虛擬寄存器分配實(shí)共88頁(yè)74際的物理寄存器，但這個(gè)物理寄存器可能與在指令中指定的不同。唯一的一個(gè)例外就是狀態(tài)寄存器PSR，任何對(duì)PSR的引用總是執(zhí)行指向物理PSR。（3）在內(nèi)聯(lián)匯編代碼中不能使用寄存器PC（R15）、LR（R14）和SP（R13），任何試圖使用這些寄存器的操作都會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)錯(cuò)誤消息。共88頁(yè)75（4）鑒于上述情況，在內(nèi)聯(lián)匯編語(yǔ)句塊中最好使用C或C++變量作為操作數(shù)。（5）雖然內(nèi)聯(lián)匯編代碼可以更改處理器模式，但更改處理器模式會(huì)禁止使用C操作數(shù)或?qū)σ丫幾gC代碼的調(diào)用，直到將處理器模式恢復(fù)為原設(shè)置之后。共88頁(yè)766.5.2嵌入式匯編

嵌入式匯編程序是一個(gè)編寫(xiě)在C程序外的單獨(dú)匯編程序，該程序段可以像函數(shù)那樣被C程序調(diào)用。

與內(nèi)聯(lián)匯編不同，嵌入式匯編具有真實(shí)匯編的所有特性，數(shù)據(jù)交換符合ATPCS標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)支持ARM和Thumb，所以它可以對(duì)目標(biāo)處理器進(jìn)行不受限制的低級(jí)訪問(wèn)。但是不能直接引用C/C++的變量。共88頁(yè)77

用__asm聲明的嵌入式匯編程序像C函數(shù)那樣可以有參數(shù)和返回值。定義一個(gè)嵌入式匯編函數(shù)的語(yǔ)法格式為：

__asmreturn–typefunction–name(parameter-list){

匯編程序段

}共88頁(yè)78return–type：函數(shù)返回值類型；

嵌入式匯編在形式上看起來(lái)就像使用關(guān)鍵字__asm進(jìn)行了聲明的函數(shù)，如下所示：function–name：函數(shù)名；parameter-list：函數(shù)參數(shù)列表。共88頁(yè)79

__asmintadd(inti,intj)