4-機(jī)器人焊接工作站技術(shù)方案-圖文

南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目版本日期制作人擔(dān)當(dāng)設(shè)計(jì)承認(rèn)南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司 3 3 4 擔(dān)當(dāng)設(shè)計(jì)檢查承認(rèn)日期南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目本系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人(2臺(tái))、電控系統(tǒng)(1套)、定位夾具(4套)、變位機(jī)4套、弧焊焊接系統(tǒng)(2套)、安全圍欄系統(tǒng)(1套),實(shí)現(xiàn)2臺(tái)機(jī)器人對應(yīng)4機(jī)、1套安全圍欄系統(tǒng)、1套電氣系統(tǒng)(包含機(jī)器人控制柜，PLC柜)組成示意圖(其中4套定位夾具由甲方提供):均#擔(dān)當(dāng)設(shè)計(jì)承認(rèn)南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目達(dá)半徑在1.3米范圍，弧焊焊槍系列在5公斤以內(nèi)，固機(jī)擔(dān)當(dāng)設(shè)計(jì)檢查承認(rèn)日期南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目重慶邁控重慶邁控機(jī)器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便，在示教盒63.66rad/s(210*/a){3.32rad回轉(zhuǎn)彎曲回轉(zhuǎn)窗曲國圍溫度、溜度0-45°,20-80xRH(無冷凝)擔(dān)當(dāng)設(shè)計(jì)檢查承認(rèn)日期南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目3.1.4機(jī)器人底座如圖所示(具體高度以仿真結(jié)果為準(zhǔn)):擔(dān)當(dāng)設(shè)計(jì)承認(rèn)南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目重慶邁控重慶邁控T格CM追求更高版量客?道章"內(nèi)容內(nèi)容3相380V、50/60HZ實(shí)芯/藥芯最大22輸出電流范圍輸出電壓范圍30條導(dǎo)管線防護(hù)等級(jí)擔(dān)當(dāng)設(shè)計(jì)檢查日期南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目(1)技術(shù)成熟，百分之百可靠(2)最佳的焊槍冷卻系統(tǒng)一經(jīng)久耐用(3)由于采用了中央接頭系統(tǒng)，大幅縮短更換槍頸的時(shí)間(4)焊槍質(zhì)量優(yōu)良，采用了先進(jìn)的技術(shù)，無論用于什么焊接作業(yè)均能實(shí)現(xiàn)(5)給相對不復(fù)雜的、特別是分散焊接單元的用戶提供一個(gè)堅(jiān)固的高質(zhì)量(6)標(biāo)準(zhǔn)配置是直槍頸或以22度的槍頸，電纜組件集成有吹掃軟管及與機(jī)擔(dān)當(dāng)設(shè)計(jì)承認(rèn)南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目日電機(jī)3.3變位機(jī)擔(dān)當(dāng)設(shè)計(jì)承認(rèn)南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目全全鎖3.4安全圍欄系統(tǒng)安全圍欄是為了防止作業(yè)人員在機(jī)器人工作時(shí)，誤進(jìn)入機(jī)器人工作范圍內(nèi)，從而對作業(yè)人員造成傷害而設(shè)置的安全設(shè)施。工人放件操作區(qū)域裝有安全光柵，當(dāng)作業(yè)人員誤進(jìn)入時(shí)，會(huì)給機(jī)器人信號(hào)，機(jī)器人停止工作。維修門處裝有安全門鎖，當(dāng)有維修人員在圍欄內(nèi)維修設(shè)備時(shí)，機(jī)器人不會(huì)啟動(dòng)工作。如下圖所示為安全圍欄簡易樣式，根據(jù)平面布局圖，圍欄長寬尺寸初定為83.5電控系統(tǒng)包括電氣硬件設(shè)計(jì)，電氣軟件設(shè)計(jì)，電氣機(jī)械附件設(shè)計(jì)，包括接口部分設(shè)計(jì)。3.5.1電氣集成及安裝包括主控柜(PLC控制柜),人工操作盒，中轉(zhuǎn)箱等電氣控制柜箱的集成，PLC控制系統(tǒng)，機(jī)器人控制系統(tǒng)(包含對變位機(jī)控制),工裝設(shè)備接地，電氣網(wǎng)絡(luò)，標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，橋架，電氣設(shè)備支架及安裝背板等。擔(dān)當(dāng)設(shè)計(jì)承認(rèn)日期南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司3)所有產(chǎn)品的選型滿足“CCC”標(biāo)準(zhǔn)或“CE”標(biāo)準(zhǔn)4)線路的安全防護(hù)滿足“EN-954-1(GB/T16855)”的標(biāo)準(zhǔn)5)網(wǎng)絡(luò)概念如下圖所示擔(dān)當(dāng)設(shè)計(jì)檢查承認(rèn)日期南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目1)機(jī)器人外部急停采用硬接線方式，外部急停按鈕分布在每個(gè)上件工位和2)維修門上采用安全門鎖，門鎖拔出狀態(tài)下機(jī)器人是無法上自動(dòng)模式的，3)變位機(jī)的安全插銷有維修位和工作位，變位機(jī)安全插銷置維修位時(shí)變位1)自動(dòng)控制區(qū)域電氣原理圖紙?jiān)O(shè)計(jì)：包括PLC控制柜、操作盒圖紙、啟動(dòng)2)急停、安全門鎖等安全回路設(shè)計(jì)。擔(dān)當(dāng)設(shè)計(jì)承認(rèn)南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目重慶邁控機(jī)電設(shè)備有限公司南京分公司注：本示意圖只是為說明操作盤的式樣和形式，青槍控制器1青槍控制器1PLC控制柜類別序號(hào)品牌備注1(CQ系列)1套21套31套4電源控制柜1套5PLC控制柜(三菱PLC)1套6啟動(dòng)盒、JB箱、門盒1套7安全系統(tǒng)元件1套國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目8電氣輔材1套國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)線槽、橋架、導(dǎo)軌、扎帶等9機(jī)械設(shè)備1安全圍欄系統(tǒng)1套22臺(tái)34512臺(tái)232臺(tái)45弧焊系統(tǒng)12送絲機(jī)構(gòu)3防撞傳感器45空冷焊槍6設(shè)計(jì)調(diào)試1電氣設(shè)計(jì)1套2電氣安裝調(diào)試1套31套41套51套61套71套日期南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目1)以上物品的適用和非標(biāo)準(zhǔn)物品的機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)。2)機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)、仿真。3)機(jī)器人示教程序的編寫(數(shù)量限于本規(guī)格書所規(guī)定的品種)4)系統(tǒng)使用說明文件的編寫1)在邁控工廠內(nèi)完成設(shè)備的組裝和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)帶件空運(yùn)行。2)在用戶工廠內(nèi)完成設(shè)備的安裝和調(diào)試作業(yè)。完成2臺(tái)機(jī)器人對應(yīng)4套工裝夾具系統(tǒng)，進(jìn)行弧1)周邊設(shè)備顏色：周邊設(shè)備制造商標(biāo)準(zhǔn)色2)非標(biāo)設(shè)備顏色：用戶指定色4.7提供文件(終驗(yàn)收前提供):1)系統(tǒng)使用/保養(yǎng)及安全說明書(中文)2)系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖紙(中文)3)終驗(yàn)收前提供。擔(dān)當(dāng)設(shè)計(jì)承認(rèn)日期南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目4.11需要甲方提供設(shè)備：1)4套定位夾具；2)動(dòng)力電纜接到乙方動(dòng)力柜中；3)水、氣接到施工區(qū)域5米范圍內(nèi)；4)設(shè)備安裝所需要的叉車等大型設(shè)備。5)所有現(xiàn)有阻礙設(shè)備安裝的障礙物搬遷。5.系統(tǒng)要求機(jī)器人控制器12KVA/3P+E/380VAC±(4.5m處)主管路引至工作工位。5.2工作環(huán)境：擔(dān)當(dāng)設(shè)計(jì)檢查承認(rèn)日期南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目2)周邊濕度：通常20%~75%RH(無結(jié)露的場合);短期(1個(gè)月以內(nèi))95%RH以下(無結(jié)露的場合)1)機(jī)器人工作范圍內(nèi)，禁止操作者進(jìn)入，禁止操作者和機(jī)器人在共同作業(yè)2)機(jī)器人工位的作業(yè)區(qū)域周圍設(shè)置安全圍欄及安全門設(shè)備。3)進(jìn)入安全圍欄作業(yè)的人員必須進(jìn)行安全培訓(xùn)，安全圍欄出入口的安全開4)系統(tǒng)各可操作的控制器設(shè)置在安全圍欄以外。5)機(jī)器人的自動(dòng)啟動(dòng)、再啟動(dòng)和手動(dòng)操作時(shí)，必須確認(rèn)必要的操作條件。6)水和壓縮空氣管道內(nèi)的壓力非常高，管道等處拆卸時(shí)應(yīng)事先將其內(nèi)的壓7)其他的安全條件必須滿足國家法律的有關(guān)規(guī)定。8)其他的安全條件必須滿足用戶公司的有關(guān)企業(yè)安全規(guī)定。9)設(shè)備安裝的場合必須沒有引火性和助燃性的材料和溶劑等。12)設(shè)備搬入現(xiàn)場的路徑必須在事前得到用戶的確認(rèn)。13)用戶必須完成初級(jí)電源和水、氣源的現(xiàn)場連接。擔(dān)當(dāng)設(shè)計(jì)檢查承認(rèn)日期南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目重慶邁控重慶邁控1)檢查技術(shù)文件中設(shè)備與實(shí)物的一致性；2)檢查功能特性；3)質(zhì)量和數(shù)量上的驗(yàn)證；4)性能(包括循環(huán)時(shí)間)達(dá)到要求；5)在邁控現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)12小時(shí)帶件空運(yùn)行；6)遺留問題記錄。1)在此核查預(yù)驗(yàn)收的全部內(nèi)容；2)檢查所有要求達(dá)到的功能；3)檢查所有要求提供的文件；4)檢查供貨內(nèi)容是否完整；5)24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的考核。6.3詳細(xì)備件清單(不提供備件)待終驗(yàn)收完成后提供1)質(zhì)保期范圍是，終驗(yàn)收后一年；2)客戶指定供應(yīng)商提供的物品由指定供應(yīng)商保修，由客戶與指定供應(yīng)商直3)在質(zhì)保期間內(nèi)，如果不是因?yàn)榭蛻舻呢?zé)任而發(fā)生故障的情況下，維修用4)即使在質(zhì)保期間內(nèi)，乙方將不承擔(dān)下述情況所發(fā)生的費(fèi)用：擔(dān)當(dāng)設(shè)計(jì)承認(rèn)日期南京川頁機(jī)械有限公司弧焊工位系統(tǒng)集成項(xiàng)目5)購買后由于甲方或者第三者的不當(dāng)修理、改造、轉(zhuǎn)移或者使用上不注意引起的