汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)六 驅(qū)動CAN總線故障檢測

驅(qū)動CAN總線故障檢測車輛信息：2015款大眾邁騰轎車，行駛6萬公里客戶信息：公司職員李先生任務(wù)信息：驅(qū)動CAN總線引起發(fā)動機無法著車故障檢測一任務(wù)載體能夠查找維修資料，了解故障車輛驅(qū)動CAN總線結(jié)構(gòu)組成能夠?qū)︱?qū)動CAN總線進行故障分析、故障診斷能夠使用萬用表、示波器對驅(qū)動CAN總線進行故障檢測能夠檢測排除驅(qū)動CAN總線系統(tǒng)的故障目標驅(qū)動CAN總線系統(tǒng)組成及連接拓撲圖驅(qū)動CAN總線常見故障類型及故障波形分析驅(qū)動CAN總線電壓及波形檢測、終端電阻檢測驅(qū)動CAN總線電壓及波形檢測驅(qū)動CAN總線故障檢測驅(qū)動CAN總線故障診斷思路驅(qū)動CAN總線波形檢測及波形分析驅(qū)動CAN總線故障排除二課程概述內(nèi)容重點難點1、驅(qū)動CAN總線系統(tǒng)組成三知識講解

驅(qū)動CAN總線系統(tǒng)由控制器、收發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線、數(shù)據(jù)傳輸終端這幾部分組成?？刂破骱褪瞻l(fā)器都集成在控制單元內(nèi)部如圖所示。1)數(shù)據(jù)傳輸終端：如右圖在數(shù)據(jù)傳輸總線的兩個末端設(shè)有兩個終端電阻，其目的是防止數(shù)據(jù)在終端被反射，并以回聲的形式返回，數(shù)據(jù)在終端的反射會影響數(shù)據(jù)的傳輸。

2)CAN控制器：如右圖CAN控制器負責(zé)接受處理電控單元傳來的數(shù)據(jù)信息，將其轉(zhuǎn)發(fā)給收發(fā)器。同時接收收發(fā)器截取的數(shù)據(jù)信息，進行處理，再將其傳送給電控單元。

3)CAN收發(fā)器：是發(fā)送器和接收器的組合，安裝在控制器內(nèi)部，同時兼具接受和發(fā)送的功能，將控制器傳來的數(shù)據(jù)化為電信號送入數(shù)據(jù)傳輸線如右圖所示。4)數(shù)據(jù)傳輸線：用來傳輸信息數(shù)據(jù)，由高低雙絞線組成。分為CAN高位數(shù)據(jù)線（CAN-HIGH）和CAN低位數(shù)據(jù)線（CAN-LOW），為防止和避免外界電磁波的干擾和向外輻射，這兩條總線總是纏繞在一起的如圖所示。2、驅(qū)動CAN總線的特點

1）驅(qū)動CAN數(shù)據(jù)總線的速率為500kBit/s，用于將驅(qū)動CAN數(shù)據(jù)總線方面的控制單元聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)。2）驅(qū)動CAN總線系統(tǒng)由15號電激活,無數(shù)據(jù)傳輸時的基礎(chǔ)電壓值約為：2.5V。3）傳輸導(dǎo)線顏色:驅(qū)動CAN傳輸導(dǎo)線由CAN-High橙黑和CAN-Low橙棕組成，線徑:0.35mm2如圖6-4。4）任何一根CAN傳輸導(dǎo)線斷路，則驅(qū)動CAN總線將無法工作。3、終端電阻

終端電阻連接在驅(qū)動CAN總線末端CAN-H和CAN-L之間，如圖用來防止數(shù)據(jù)在總線末端被反射，影響數(shù)據(jù)的傳輸。終端電阻阻值一般為120?，總阻值為60?。大眾車系使用的是分配式電阻，即發(fā)動機控制單元的“中央末端電阻”66?，其他控制單元內(nèi)的電阻為2.6K?，4、終端電阻檢測

1）關(guān)閉點火開關(guān)，斷開蓄電池正負極電纜；2）等待約3-5min，直到所有的電容器充分放電；3）連接測量儀器或把萬用表的紅黑表筆分別連接在CAN-H和CAN-L上，測量總阻值；4）將一個帶有終端電阻的控制單元插接件拔下，測量總阻值是否發(fā)生變化；5）把該控制單元插接件插好，再將第二個有終端電阻的控制單元插接件拔下，測量總阻值是否變化。5、驅(qū)動CAN總線拓撲圖

（以大眾奧迪為例，如圖）驅(qū)動CAN總線主要由J533網(wǎng)關(guān)控制器、T16/U31診斷接口、J788驅(qū)動CAN總線斷路繼電器、J428車距調(diào)節(jié)控制單元、J623發(fā)動機控制單元、J745彎道燈及大燈照明距離調(diào)節(jié)控制單元、J583氧傳感器、J667/J668大燈功率模塊、J492全輪驅(qū)動控制單元、J234安全氣囊、E221方向盤操作單元、G85方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、E415進入及啟動許可開關(guān)、J527轉(zhuǎn)向柱控制單元、J217/J743自動變速箱控制單元、J104帶EDL的ABS控制單元、J587換擋桿控制單元、J500轉(zhuǎn)向輔助控制單元、J540駐車控制單元、G419ESP控制單元組成。6、驅(qū)動CAN數(shù)據(jù)總線信號電壓CAN總線沒有信息傳遞時，稱為“隱性”狀態(tài)，有信息傳遞時稱為“顯性”狀態(tài)。相應(yīng)的信號電壓，稱為“隱形電壓”和“顯性電壓”，如圖所示。驅(qū)動CAN總線信號電壓：Can-High的高電平為：3.5伏，Can-High的低電平為：2.5伏，Can-Low的高電平為:2.5伏，Can-low的低電平為：1.5伏7、驅(qū)動CAN總線信號電壓檢測方法1）查找車輛維修手冊，在車上找到驅(qū)動CAN總線的傳輸導(dǎo)線；2）關(guān)閉點火開關(guān)，等待2-5分鐘，測量驅(qū)動總線Can-High電壓應(yīng)為2.5伏，Can-low電壓應(yīng)為2.5伏；3）打開點火開關(guān)，開關(guān)車門，測量驅(qū)動總線Can-High電壓應(yīng)為3.5伏，Can-low電壓應(yīng)為1.5伏；驅(qū)動CAN總線故障檢測操作步驟

操作流程步驟工作內(nèi)容安全防護維修準備

1

將車輛安全停放到維修工位，拉起手制動器或?qū)⒆兯倨髦劣赑檔。2

鋪設(shè)防護三件套及發(fā)動機翼子板布。3

檢查蓄電池電壓是否正常。故障驗證及故障自診斷1啟動發(fā)動機，無法著車，檢查儀表上安全氣囊、機油壓力、發(fā)動機等故障燈是否點亮2連接診斷儀，打開點火開關(guān)，進入自診斷，選擇19數(shù)據(jù)總線診斷接口3讀取故障碼，查看驅(qū)動CAN總線控制單元故障代碼，顯示無信息通信偶發(fā)故障4讀取測量值，輸入組號125-129，查看驅(qū)動CAN控制單元工作狀態(tài)是否正常終端電阻故障檢測1

拆卸蓄電池負極，等待5分鐘2

拆卸前雨刷片及流水槽蓋板，找到發(fā)動機控制單元，拆卸ABS泵防護板，找到ABS控制單元3

使用萬用表測量發(fā)動機控制單元T94/67號端子和T94/68號端子之間的電阻值，正常應(yīng)為58歐姆4

拔下發(fā)動機控制單元的T94號端子插接器，分別從T94/67號端子和T94/68號端子引出一根線，測量這兩根線之間的電阻，正常應(yīng)為66歐姆。四實訓(xùn)操作操作流程步驟工作內(nèi)容終端電阻故障檢測5測量發(fā)動機控制單元插接器T94/67和T94/68號端子之間線束的電阻值，應(yīng)為435歐姆。6拔下ABS控制單元J104的T38號端子插接器，分別從T38a/24、T38a/22號端子引出一根線，測量這兩根線之間的電阻，正常應(yīng)為7500歐姆。7將發(fā)動機控制單元裝回，測量ABS控制單元插接器T38a/24和T38a/22號端子之間線束的電阻值，正常應(yīng)為58歐姆。8如果CAN總線阻值為“0”或“∞”，說明控制單元或驅(qū)動CAN傳輸導(dǎo)線故障信號電壓故障檢測1拔下發(fā)動機控制單元插接器，用萬用表電壓檔測量T94/67號端子和T94/68號端子對應(yīng)的驅(qū)動CAN總線信號電壓是否正常2關(guān)閉點火開關(guān)，等待2-5分鐘，測量驅(qū)動總線Can-High電壓（T94/68號端子）應(yīng)為2.5伏，Can-low電壓（T94/67號端子）應(yīng)為2.5伏3打開點火開關(guān)，開關(guān)車門，測量驅(qū)動總線Can-High電壓（T94/68號端子）應(yīng)為3.5伏，Can-low電壓（T94/67號端子）應(yīng)為1.