2023大型貨運(yùn)無人機(jī)系統(tǒng)通用要求

大型貨運(yùn)無人機(jī)系統(tǒng)通用要求目 次前 言 IV范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1一般要求 1功能與組成 1環(huán)境適應(yīng)性 1電磁兼容 2可靠性 2維修性 2安全性 3保障性 3測試性 3使用壽命 3材料 3標(biāo)準(zhǔn)件 4互換性 4接口 4外部顏色、標(biāo)記和標(biāo)牌 4無人機(jī)平臺 4總體氣動 4氣動布局 4總體布置 4重量重心 4飛行性能 4操縱性與穩(wěn)定性 4強(qiáng)度與剛度 5疲勞、損傷容限與耐久性 5機(jī)體結(jié)構(gòu) 5通用要求 5部件要求 5動力裝置系統(tǒng) 6一般要求 6安裝 6進(jìn)氣系統(tǒng) 6排氣系統(tǒng) 6冷卻系統(tǒng) 6滑油系統(tǒng) 6起動系統(tǒng) 7發(fā)動機(jī)操縱系統(tǒng) 7綜合控制及指示告警系統(tǒng) 7螺旋槳 7飛行控制與管理系統(tǒng) 7功能與組成 7一般要求 7飛行控制與管理計(jì)算機(jī) 8導(dǎo)航定位傳感器 8伺服作動器 9電氣系統(tǒng) 9功能與組成 9供配電 9設(shè)備安裝 9電纜與布線 10接地、搭接和屏蔽 10點(diǎn)火和起動系統(tǒng) 10檢測插座 10設(shè)備的環(huán)境溫度控制 10照明系統(tǒng) 10起落架控制系統(tǒng) 11液壓系統(tǒng) 11燃油系統(tǒng) 11貨運(yùn)系統(tǒng) 116.1說明 11一般要求 11傳輸裝置 12導(dǎo)向裝置 12限動鎖緊裝置 12系留裝置 13裝卸裝置 13空投裝置 13鏈路系統(tǒng) 137.1說明 13一般要求 14通信頻率 14作用距離 14數(shù)據(jù)速率 14誤碼率 14傳輸時(shí)延 14抗干擾能力 14信息安保 15地面站 158.1說明 15一般要求 15任務(wù)規(guī)劃與監(jiān)控 15鏈路控制 16飛行監(jiān)控 16數(shù)據(jù)記錄 16保障與維修設(shè)備 16一般要求 16航線級保障與維修設(shè)備 16基地級保障與維修設(shè)備 17貯存及運(yùn)輸要求 17試驗(yàn)要求 17試驗(yàn)?zāi)康?17試驗(yàn)類別 17合格判據(jù) 17II大型貨運(yùn)無人機(jī)系統(tǒng)通用要求范圍本文件規(guī)定了大型貨運(yùn)無人機(jī)系統(tǒng)的組成、功能、性能、通用質(zhì)量特性及試驗(yàn)等要求。本文件適用于最大起飛重量150kg以上貨運(yùn)無人機(jī)系統(tǒng)的研制。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級GB/T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語HB6440飛機(jī)外部照明設(shè)備通用規(guī)范GB/T15140航空貨運(yùn)集裝單元技術(shù)要求HB7223-95飛機(jī)空運(yùn)集裝板通用規(guī)范GJB1062軍用視覺顯示器人機(jī)工程設(shè)計(jì)通用要求GJB2873軍事裝備和設(shè)施的人機(jī)工程設(shè)計(jì)準(zhǔn)則術(shù)語和定義GB/T35018與GB/T38152界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。一般要求功能與組成（以下簡稱無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈主要完成對無人機(jī)的上行遙控、下行遙測等功能；貨運(yùn)系統(tǒng)主要用于地面上快速簡便地裝卸貨物，飛行時(shí)牢固地固定貨物以及空投時(shí)順利地投出貨物；綜合保障一般包括保障設(shè)備、備件、保障人員、技術(shù)資料及包裝貯運(yùn)設(shè)備等。環(huán)境適應(yīng)性1高溫低溫飛行環(huán)境溫度：-40℃～50℃；地面環(huán)境溫度：-40℃～55℃；貯存環(huán)境溫度：-55℃～65℃?？癸L(fēng)及防雨雪10ms起降階段）。大型貨運(yùn)無人機(jī)應(yīng)能在用戶或?qū)Ｓ脴?biāo)準(zhǔn)規(guī)定的降雨量、降雪量范圍內(nèi)正常工作。濕熱、鹽霧及霉菌防濕熱：具備一定抗?jié)駸崮芰Γ_保在濕熱環(huán)境下，無人機(jī)的機(jī)械、電氣、化學(xué)和熱性能不發(fā)生改變；防鹽霧：具備一定防鹽霧能力，確保在鹽霧環(huán)境下，無人機(jī)應(yīng)能保障正常使用，機(jī)載設(shè)備應(yīng)能正常工作；防霉菌：具備一定的防霉菌能力，確保在有利于霉菌生長的條件下，霉菌對整機(jī)性能不受影響。砂塵加速度、沖擊和振動電磁兼容可靠性可靠性一般應(yīng)滿足以下要求：應(yīng)考慮相應(yīng)可靠性指標(biāo)，包括平均故障間隔時(shí)間(MTBF)、任務(wù)可靠度、首翻期、翻修間隔期等；應(yīng)根據(jù)用戶的可靠性定量要求逐級分配可靠性指標(biāo)；對關(guān)鍵系統(tǒng)或重大故障模式，應(yīng)進(jìn)行故障數(shù)分析，對于所有可能發(fā)生的致命性故障，均應(yīng)采取相應(yīng)措施；對關(guān)鍵的或重要的元器件或電路應(yīng)進(jìn)行容差分析，并采取相應(yīng)措施；應(yīng)對重量、體積、經(jīng)濟(jì)性、基本可靠性與任務(wù)可靠性權(quán)衡分析，確定是否采用余度設(shè)計(jì)。維修性維修性一般應(yīng)滿足以下要求：2DMMH/FH大型貨運(yùn)無人機(jī)各部件應(yīng)便于拆卸、安裝和更換；大型貨運(yùn)無人機(jī)及其部件應(yīng)具有良好的可達(dá)性；在重要的分離面，操縱線路、電纜和液壓管路的連接接頭應(yīng)具有防錯連接的措施；大型貨運(yùn)無人機(jī)及其部件應(yīng)有明顯的維修標(biāo)記。安全性安全性一般應(yīng)滿足以下要求：應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)的安全性功能危險(xiǎn)分析（FHA）和安全性評估（SSA）；應(yīng)充分考慮采取的工作原理、使用方式、材料與器件的安全合理性，確保人員和設(shè)備安全；應(yīng)從設(shè)計(jì)制造、質(zhì)量控制、可靠性、維修性、人－機(jī)－環(huán)境系統(tǒng)工程、健康保障、經(jīng)濟(jì)性等方面因素綜合協(xié)調(diào)，確保安全技術(shù)措施的實(shí)施；當(dāng)安全性技術(shù)措施與其他因素發(fā)生矛盾時(shí)，應(yīng)首先保證安全技術(shù)措施的落實(shí)。保障性保障性一般應(yīng)滿足以下要求：保障人員數(shù)量、專業(yè)及技術(shù)等級要求應(yīng)合理，隨機(jī)備件清單等應(yīng)滿足使用要求；保障設(shè)備和工具品種和數(shù)量應(yīng)合理，與無人機(jī)系統(tǒng)同步交付；保障設(shè)備應(yīng)滿足自身可靠性和維修性要求。測試性測試性一般應(yīng)滿足以下要求：（FDR）（FIR）（AER）等，有關(guān)指標(biāo)按用戶規(guī)定或?qū)Ｓ脴?biāo)準(zhǔn)執(zhí)行；機(jī)載電子設(shè)備和系統(tǒng)應(yīng)具備自檢能力，相關(guān)自檢信息顯示在地面站，并能通過自檢將故障隔離到外場可更換單元；對無自檢能力的設(shè)備和系統(tǒng)應(yīng)在機(jī)上設(shè)置檢測口，使其可實(shí)現(xiàn)原位檢測。使用壽命（和（或日歷持續(xù)年限給出，具體值在型號規(guī)范或產(chǎn)品規(guī)范中確定。材料材料選擇一般應(yīng)滿足以下要求：應(yīng)按現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選用材料，所選材料的強(qiáng)度、剛度、抗疲勞性、物理化學(xué)性能及電性能等材料的選用應(yīng)考慮到維修中的互換、備料和代料；優(yōu)先選擇材料成本低、工藝使用簡便、貯存及使用期長、維護(hù)操作簡單及易于修理的材料；優(yōu)先選擇國產(chǎn)化材料。3標(biāo)準(zhǔn)件標(biāo)準(zhǔn)件選擇一般應(yīng)滿足以下要求：所有螺栓、螺釘、螺母連接應(yīng)滿足連接強(qiáng)度要求并有防松措施；優(yōu)先選擇國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件?；Q性具有相同標(biāo)識的零件、部件、裝配件和軟件應(yīng)能實(shí)現(xiàn)功能互換和物理互換。接口大型貨運(yùn)無人機(jī)系統(tǒng)的接口包括電氣接口、機(jī)械接口等，應(yīng)滿足用戶及專用標(biāo)準(zhǔn)的要求。外部顏色、標(biāo)記和標(biāo)牌大型貨運(yùn)無人機(jī)系統(tǒng)的外觀涂裝應(yīng)滿足用戶或?qū)Ｓ脴?biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。標(biāo)記和標(biāo)牌應(yīng)按詳細(xì)設(shè)計(jì)規(guī)范的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。用戶如有特殊要求，按用戶要求執(zhí)行。無人機(jī)平臺總體氣動氣動布局總體布置重量重心必須制定最大起飛重量、最大著陸重量、空機(jī)重量、最大燃油重量、最大載重；設(shè)計(jì)文件應(yīng)給出各典型重量的重心及其變化范圍。飛行性能操縱性與穩(wěn)定性4PAGEPAGE13PAGEPAGE18操縱性與穩(wěn)定性應(yīng)滿足貨運(yùn)或空投的使用要求，由詳細(xì)設(shè)計(jì)規(guī)范確定。強(qiáng)度與剛度機(jī)體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度滿足專用標(biāo)準(zhǔn)和型號規(guī)范的要求，同時(shí)滿足：結(jié)構(gòu)必須能夠承受限制載荷而無有害的永久變形；極限載荷下不發(fā)生影響飛行安全的結(jié)構(gòu)破壞；次承力結(jié)構(gòu)的安全系數(shù)可以做相應(yīng)的降低，該降低應(yīng)基于設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、試飛數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、安全性、機(jī)體壽命和經(jīng)濟(jì)性的綜合考慮；對于失效將引起危險(xiǎn)的或更為嚴(yán)重的失效情況的結(jié)構(gòu)的安全系數(shù)不應(yīng)作降低要求的處理；不同貨運(yùn)裝載方案下的機(jī)體結(jié)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行充分的評估；機(jī)體結(jié)構(gòu)的變形不影響貨物的固定，且不與貨物發(fā)生碰撞。疲勞、損傷容限與耐久性機(jī)體結(jié)構(gòu)的疲勞、損傷容限與耐久性滿足專用標(biāo)準(zhǔn)和型號規(guī)范的要求，同時(shí)滿足：基于經(jīng)濟(jì)性和壽命的要求開展疲勞分析和驗(yàn)證；基于破損安全考慮的零部件，在飛機(jī)全壽命周期內(nèi)損傷的概率很小，本身的缺陷和受到的損傷不影響其功能和性能；基于損傷容限考慮的零部件，具備可檢性的同時(shí)編制結(jié)構(gòu)檢查文件，通過執(zhí)行該文件，保證結(jié)構(gòu)未發(fā)現(xiàn)的缺陷和損傷導(dǎo)致災(zāi)難性事故的概率滿足安全性指標(biāo)要求；基于耐久性考慮的零部件，應(yīng)有試驗(yàn)、分析以及已有的使用經(jīng)驗(yàn)表明，在使用壽命期限內(nèi)損傷的概率很小，同時(shí)保證良好的維修性和較低的維修成本。機(jī)體結(jié)構(gòu)通用要求結(jié)構(gòu)傳力路線直接，并盡量綜合利用；結(jié)構(gòu)充分考慮零組件及部件的生產(chǎn)性，選擇合理的材料毛坯種類和尺寸、加工方法及精度要求；結(jié)構(gòu)采用已經(jīng)應(yīng)用于成熟飛機(jī)并已被實(shí)踐證明是正確的結(jié)構(gòu)型式、結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)、材料、加審慎應(yīng)用新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝，涉及飛機(jī)安全性的，進(jìn)行充分試驗(yàn)后允許使用；考慮主要結(jié)構(gòu)元件的變形，以避免相鄰結(jié)構(gòu)產(chǎn)生附加應(yīng)力，或妨礙艙門/貨艙門、操縱面等活動部件的運(yùn)動；活動部件與固定部件、固定部件與固定部件之間保證良好的電搭接；結(jié)構(gòu)零組件、部件考慮制造誤差，并嚴(yán)格控制重量。部件要求機(jī)體貨艙布置滿足貨物不同裝載方案系留的要求；貨艙門滿足貨物裝卸時(shí)對裝卸通道和工作空間的要求；貨艙門考慮艙門無法打開后的應(yīng)急開啟要求；貨艙門鎖機(jī)構(gòu)具備防止因受外力和變形等因素導(dǎo)致意外打開的措施； 起落架的布置保證各種貨物裝載構(gòu)型下的全機(jī)質(zhì)量與重心狀態(tài)，整個無人機(jī)在地面和運(yùn)動過程中以及無人機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下貨物裝卸過程中不會出現(xiàn)側(cè)傾翻和后傾翻。動力裝置系統(tǒng)一般要求安裝動力裝置的安裝一般應(yīng)滿足以下要求：發(fā)動機(jī)的安裝和固定應(yīng)符合無人機(jī)總體布置要求，具備良好的可達(dá)性，便于檢查、維修、安裝和拆卸；發(fā)動機(jī)安裝的承力件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，結(jié)構(gòu)簡單；發(fā)動機(jī)安裝應(yīng)能防止發(fā)動機(jī)或任何附件產(chǎn)生較大的振動；發(fā)動機(jī)安裝的主要部件必須與飛機(jī)的其它部分電氣搭接。進(jìn)氣系統(tǒng)發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般應(yīng)滿足以下要求：進(jìn)氣系統(tǒng)應(yīng)使發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣損失減至最小，并有足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；防止金屬零件或緊固件松脫，且能防止脫落零件進(jìn)入發(fā)動機(jī)；進(jìn)氣道的位置或防護(hù)必須使其吸入外來物的程度減至最小；必要時(shí)應(yīng)考慮設(shè)計(jì)慣性粒子旁通裝置；必要時(shí)應(yīng)考慮防冰設(shè)計(jì)。排氣系統(tǒng)發(fā)動機(jī)排氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般應(yīng)滿足以下要求：排氣系統(tǒng)的連接和支承應(yīng)在熱膨脹時(shí)不會損壞發(fā)動機(jī)和排氣系統(tǒng)；排氣管的安裝要考慮隔熱和冷卻，使無人機(jī)結(jié)構(gòu)鄰近部分溫度在安全范圍內(nèi)；排氣管噴口應(yīng)安放得使噴氣不能直接在無人機(jī)上的任何部分，如果不能避免，應(yīng)采取必要措施；應(yīng)避免因管路封閉不嚴(yán)密或其他原因使燃油或滑油落入排氣管表面造成火災(zāi)；消聲裝置應(yīng)滿足發(fā)動機(jī)性能和詳細(xì)規(guī)范要求。冷卻系統(tǒng)發(fā)動機(jī)冷卻系統(tǒng)應(yīng)符合詳細(xì)設(shè)計(jì)規(guī)范的溫度要求，保證發(fā)動機(jī)在使用包線內(nèi)正常工作。如有必要，發(fā)動機(jī)帶動的發(fā)電機(jī)需采取冷卻措施?；拖到y(tǒng)發(fā)動機(jī)滑油系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般應(yīng)滿足以下要求：滑油系統(tǒng)的布局，應(yīng)使發(fā)動機(jī)從慢車到全功率、任何轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以及為正常飛行和特殊飛行的可用滑油量降到零時(shí)，能自動保持發(fā)動機(jī)滑油系統(tǒng)的滑油壓力；加油口、油量檢查口和放油開關(guān)便于接近；滑油溫度、滑油壓力及滑油耗油量不得超過規(guī)定值，且滑油量應(yīng)滿足最大續(xù)航時(shí)間的需求；滑油系統(tǒng)的增壓油路和回油路，應(yīng)提供滑油過濾。起動系統(tǒng)大型貨運(yùn)無人機(jī)發(fā)動機(jī)起動系統(tǒng)一般應(yīng)滿足以下要求：起動系統(tǒng)應(yīng)具有獨(dú)立、安全可靠起動發(fā)動機(jī)的能力；起動系統(tǒng)應(yīng)具有空中再起動的措施；起動系統(tǒng)應(yīng)具有保護(hù)措施，當(dāng)起動過程中出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)有手段停止起動過程。發(fā)動機(jī)操縱系統(tǒng)發(fā)動機(jī)操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般應(yīng)滿足以下要求：操縱系統(tǒng)應(yīng)使發(fā)動機(jī)功率/推力符合設(shè)計(jì)飛行狀態(tài)的詳細(xì)技術(shù)要求；應(yīng)保證油門的開度不受正常飛行的振動的影響。綜合控制及指示告警系統(tǒng)發(fā)動機(jī)綜合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般應(yīng)滿足以下要求：應(yīng)能實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)、螺旋槳的精準(zhǔn)穩(wěn)定控制，如發(fā)動機(jī)功率、螺旋槳轉(zhuǎn)速、滑油溫度調(diào)節(jié)、螺旋槳防冰控制等；應(yīng)能實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)空中停車后的自動起動控制；應(yīng)能實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)正常和應(yīng)急停車控制；應(yīng)對發(fā)動機(jī)故障狀態(tài)設(shè)計(jì)告警信息，并對需要應(yīng)急處理的故障告警信息給出自動處置程序。螺旋槳大型貨運(yùn)無人機(jī)螺旋槳一般應(yīng)滿足以下要求：滿足氣動效率要求；滿足強(qiáng)度、剛度、氣動噪聲和動力學(xué)等要求；螺旋槳設(shè)計(jì)應(yīng)符合HB7809的相關(guān)要求。飛行控制與管理系統(tǒng)功能與組成），控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和飛行航跡(爬升、巡航、左右盤旋、高一般要求飛行控制與管理設(shè)備一般應(yīng)符合以下要求，或由詳細(xì)規(guī)范確定：飛行控制方式應(yīng)包括自動控制、人工遙控以及它們的組合，人工遙控的輸入與飛行控制與管理系統(tǒng)工作相兼容，不應(yīng)導(dǎo)致失控或不穩(wěn)定；應(yīng)滿足在正常情況下有意識地人工或自動切換控制模態(tài)時(shí)，過渡過程不應(yīng)影響任務(wù)完成和飛行安全的要求；飛行控制與管理系統(tǒng)的余度設(shè)計(jì)應(yīng)以飛行安全性和任務(wù)可靠性為基礎(chǔ)，滿足系統(tǒng)的故障檢測率、故障隔離率和虛警率要求；飛行控制與管理設(shè)備應(yīng)符合詳細(xì)規(guī)范所要求的無人機(jī)空速、高度、操縱性、飛行和環(huán)境條件，應(yīng)根據(jù)無人機(jī)的用途滿足飛行品質(zhì)相應(yīng)等級；若系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)有替換的模態(tài)，則故障檢測邏輯應(yīng)自動選擇和接通這些替換模態(tài)；對能夠進(jìn)行飛行中在線任務(wù)規(guī)劃、裝訂或修改的管理系統(tǒng)，應(yīng)滿足實(shí)時(shí)性要求和任務(wù)信息存儲量限制要求；應(yīng)具備在不同構(gòu)型下的飛行包線邊界限制和包含功能，限制參數(shù)至少包括飛行過載、迎角、最大速度、最小速度、滾轉(zhuǎn)角速度、側(cè)滑角及滾轉(zhuǎn)角等，并能夠在接近限制邊界時(shí)發(fā)出告警；軟件設(shè)計(jì)應(yīng)考慮冗余性、兼容性、可移植性和擴(kuò)充性，并應(yīng)加強(qiáng)模塊化及可靠性設(shè)計(jì)。飛行控制與管理計(jì)算機(jī)飛行控制與管理計(jì)算機(jī)一般應(yīng)滿足下列要求：飛行控制與管理計(jì)算機(jī)應(yīng)符合詳細(xì)規(guī)范所要求的飛行、儲存、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)境條件，并應(yīng)根據(jù)無人機(jī)的用途確定其結(jié)構(gòu)與功能；飛行控制與管理計(jì)算機(jī)一般應(yīng)明確高度、速度、姿態(tài)等機(jī)載飛行控制類傳感器和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、飛行控制與管理計(jì)算機(jī)應(yīng)滿足詳細(xì)規(guī)范規(guī)定的容錯要求；在一般情況下，飛行控制與管理計(jì)算機(jī)應(yīng)對其輸入信號進(jìn)行有效性檢查，飛行控制與管理計(jì)算機(jī)的輸入、輸出信號應(yīng)具有可測試性；飛行控制與管理計(jì)算機(jī)應(yīng)規(guī)定并達(dá)到運(yùn)行時(shí)間和存貯空間裕量要求。導(dǎo)航定位傳感器飛行控制類傳感器應(yīng)根據(jù)飛行控制與管理和參數(shù)測量的實(shí)際需要來選擇配置。導(dǎo)航傳感器應(yīng)根據(jù)無人機(jī)使用需求，選擇定位方式，明確定位精度。一般應(yīng)采用組合導(dǎo)航的模式，大氣數(shù)據(jù)采集傳感器高度測量精度滿足300米高度分層要求。飛行控制類傳感器的余度配置應(yīng)使系統(tǒng)滿足可靠性要求。角速度、航向、姿態(tài)等傳感器的安裝應(yīng)考慮結(jié)構(gòu)彈性的影響。飛行控制類傳感器的性能指標(biāo)等要求由系統(tǒng)設(shè)計(jì)確定，內(nèi)容一般包括：測量的信號及其量程；精度；線性度；零位；頻率特性；接口；電源與功耗；自檢測與故障告警；環(huán)境適應(yīng)性；維修性指標(biāo)；可靠性指標(biāo)。伺服作動器動器可分為電動類伺服作動器(含交流體制和直流體制)、電液類伺服作動器(電動加液壓助力器)等。伺服作動器設(shè)備的設(shè)計(jì)主要考慮以下因素：負(fù)載特性；作動器功率；作動器傳動機(jī)構(gòu)間隙；作動器頻帶；作動器的非線性；故障瞬態(tài)。若伺服作動器設(shè)計(jì)采用了余度設(shè)計(jì)，應(yīng)規(guī)定下列要求：容錯能力：一般應(yīng)對規(guī)定的電氣故障有容錯能力；故障隔離：一般應(yīng)規(guī)定電氣控制通道的隔離要求。一個電氣通道的故障應(yīng)不影響其他通道的功能和性能；故障檢測與指示；故障安全措施：在規(guī)定的電氣或機(jī)械故障發(fā)生時(shí)，伺服作動器應(yīng)能自動或靠空氣動力回中或運(yùn)動到預(yù)定的位置。伺服作動設(shè)備到飛機(jī)各操縱舵面的連接應(yīng)盡可能簡單、直接。電氣系統(tǒng)功能與組成供配電二次電源一般采用變壓整流器、靜止變流器、變頻器等實(shí)現(xiàn)電能變換，應(yīng)能滿足設(shè)備用電需要。應(yīng)急電源可以采用應(yīng)急交流發(fā)電機(jī)、蓄電池等，應(yīng)根據(jù)飛機(jī)的任務(wù)剖面進(jìn)行容量分析及應(yīng)急電源分配，滿足最低安全要求，保障應(yīng)急任務(wù)的完成。地面電源向機(jī)上提供地面檢查、維護(hù)、照明以及起動發(fā)動機(jī)用電。不允許間斷供電的關(guān)鍵設(shè)備，應(yīng)采用余度電源供電。設(shè)備安裝設(shè)備安裝一般應(yīng)滿足下列要求：電氣設(shè)備在安裝和定位時(shí)，不應(yīng)超過設(shè)備的專用技術(shù)條件、圖紙和訂貨合同中規(guī)定的限制；電氣設(shè)備的安裝應(yīng)保證不損傷其他設(shè)備、連線和管路，而且也不被其他設(shè)備、連線和管路所損傷，安裝后應(yīng)能在其工作環(huán)境條件下正常工作；電氣設(shè)備的安裝應(yīng)考慮到便于維護(hù)，應(yīng)采取措施使設(shè)備便于安裝、拆卸、調(diào)節(jié)、檢查，旋轉(zhuǎn)設(shè)備的安裝應(yīng)便于定期檢查；一般情況下，不應(yīng)采用斷路器或熔斷器，若必須使用時(shí)，則應(yīng)在操作和起保護(hù)作用時(shí)不影響任務(wù)。電纜與布線電纜與布線一般應(yīng)滿足下列要求：電纜應(yīng)根據(jù)電磁兼容性設(shè)計(jì)的類型選擇，并使電纜間相互耦合要小；使用的電纜和光纜類型應(yīng)滿足相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)要求，按其應(yīng)用選擇電纜/光纜的類型；電氣電纜的外護(hù)套應(yīng)與它們的設(shè)計(jì)應(yīng)用相適應(yīng)，并可以包含一種或多種特殊材料的護(hù)套；應(yīng)按電纜規(guī)格選擇穿墻密封件，選擇穿墻密封件時(shí)，應(yīng)考慮環(huán)境、液體、振動和溫度要求；布線應(yīng)符合高可靠性、系統(tǒng)間最小干擾和耦合、檢查維護(hù)的可達(dá)性、預(yù)防損壞等原則。接地、搭接和屏蔽接地、搭接和屏蔽設(shè)計(jì)一般應(yīng)滿足下列要求：應(yīng)盡量采用永久性固有搭接連接，使搭接件金屬本體之間永久接觸；應(yīng)盡量選用相同的金屬材料進(jìn)行搭接，以降低腐蝕，如不可避免使用非同類金屬材料進(jìn)行搭搭接設(shè)計(jì)應(yīng)不影響飛機(jī)結(jié)構(gòu)的完整性，以及飛行安全、操縱性、空勤人員視界以及設(shè)備性能，搭接點(diǎn)位置應(yīng)便于地面維護(hù)檢查和更換；電氣、電子設(shè)備外殼的搭接線不可與電源負(fù)線固定在同一接地點(diǎn)上；對于采用螺栓或螺釘?shù)拇罱?，?yīng)規(guī)定其最大和最小力矩。點(diǎn)火和起動系統(tǒng)點(diǎn)火和起動系統(tǒng)不應(yīng)影響機(jī)上其他系統(tǒng)的正常工作。起動系統(tǒng)應(yīng)符合詳細(xì)規(guī)范要求。檢測插座檢測插座是用來在起飛前對無人機(jī)機(jī)載設(shè)備進(jìn)行檢查。檢測插座的布置應(yīng)便于使用和維護(hù)。設(shè)備的環(huán)境溫度控制設(shè)備的環(huán)境溫度控制按照設(shè)備要求對其進(jìn)行冷卻或加溫。設(shè)備安裝應(yīng)注意冷氣流的方向。照明系統(tǒng)貨艙內(nèi)應(yīng)根據(jù)使用需要合理布置艙內(nèi)照明燈；HB6440中的有關(guān)要求合理設(shè)置航行燈。起落架控制系統(tǒng)大型貨運(yùn)無人機(jī)起落架控制系統(tǒng)主要完成前輪轉(zhuǎn)彎、起落架收放、剎車等功能。一般應(yīng)滿足以下要求：應(yīng)能實(shí)現(xiàn)前輪地面轉(zhuǎn)向、滑跑糾偏控制等功能；應(yīng)能實(shí)現(xiàn)起落架正常收放、應(yīng)急放下等功能；（按需）應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正常剎車、差動剎車、停機(jī)剎車等功能；應(yīng)提供前輪位置、輪載、輪速、起落架收放位置、剎車溫度等指示與告警信息。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足功能要求，并應(yīng)保證系統(tǒng)及其附件在規(guī)定的極限飛行狀態(tài)和工作環(huán)境下能正常工作。燃油系統(tǒng)燃油系統(tǒng)包括油箱、管路、油濾、閥門、必要的供油裝置和燃油輸送系統(tǒng)。一般應(yīng)滿足以下要求：燃油系統(tǒng)應(yīng)保證在允許的各種地面和飛行條件下，不間斷地、有效地向發(fā)動機(jī)供油；燃油箱必須密封性好，不得滲漏，確定油箱容量時(shí)，應(yīng)考慮膨脹空間與余油量；應(yīng)按詳細(xì)規(guī)范配置重力加油裝置或壓力加油裝置；放油裝置應(yīng)安裝在最低點(diǎn)，并且易于接近、打開與關(guān)閉；根據(jù)飛行高度的需要，可提供油箱通氣增壓系統(tǒng)；濾網(wǎng)和過濾器應(yīng)符合詳細(xì)規(guī)范要求；燃油管路在各種情況下應(yīng)無外漏；燃油系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和布局，應(yīng)考慮閃電防護(hù)要求。貨運(yùn)系統(tǒng)說明貨運(yùn)系統(tǒng)主要用于地面上快速簡便地裝卸貨物，飛行時(shí)牢固地固定貨物以及空投時(shí)順利地投出貨一般要求貨運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：應(yīng)能滿足集裝貨運(yùn)或散裝貨運(yùn)的無人機(jī)設(shè)計(jì)指標(biāo)要求；應(yīng)能滿足貨物地面裝卸、空運(yùn)和空投（若具備）的要求；應(yīng)能經(jīng)受貨物裝載、運(yùn)輸和空投（若具備）引起的沖擊載荷和過載；應(yīng)盡可能兼容目前民航體系有人貨運(yùn)飛機(jī)常用的典型集裝單元；應(yīng)操作簡單、快捷，由1～2人可完成貨物的裝卸；在飛機(jī)低頭2°到抬頭2°和12°坡度范圍內(nèi)與地面裝卸設(shè)備的對接處應(yīng)能正常工作；貨運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)能快速拆卸和更換，能在短時(shí)間內(nèi)變換艙內(nèi)貨運(yùn)設(shè)施，執(zhí)行不同運(yùn)輸任務(wù)；貨運(yùn)系統(tǒng)所有零組件不應(yīng)有尖角銳邊，以免刺壞貨物、刺傷人員；貨運(yùn)系統(tǒng)零組件的表面處理應(yīng)考慮抗腐蝕性要求，零組件應(yīng)進(jìn)行鍍層或其它表面防護(hù)；貨運(yùn)系統(tǒng)選用的非金屬材料應(yīng)是阻燃的；在無人機(jī)溫度高度包線范圍內(nèi)及規(guī)定環(huán)境內(nèi)應(yīng)能保持結(jié)構(gòu)和使用的完整性；應(yīng)按可靠性要求來設(shè)計(jì)貨運(yùn)系統(tǒng)，貨運(yùn)系統(tǒng)的可靠性和維修性應(yīng)保證裝置有較高的工作效率和最大的使用壽命；貨運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置裝載標(biāo)牌，標(biāo)牌內(nèi)容包括機(jī)身框位/站位、裝載區(qū)域、載荷限制、操作指示和裝載規(guī)定等。傳輸裝置傳輸裝置應(yīng)滿足以下要求：在機(jī)體結(jié)構(gòu)上的固定應(yīng)牢固、可靠；與機(jī)體結(jié)構(gòu)的固定形式應(yīng)便于拆卸、安裝和更換；應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以支撐和順利傳輸集裝單元；傳輸裝置上表面應(yīng)平整，以確保集裝單元在其上運(yùn)動平穩(wěn)，受力均勻；傳輸裝置的布置應(yīng)符合HB7223-95中規(guī)定；2每段傳輸裝置應(yīng)設(shè)置一定數(shù)量的排水孔，確保內(nèi)部不會積液體；對于側(cè)方進(jìn)貨型式貨艙，傳輸裝置應(yīng)具有使貨物轉(zhuǎn)向的功能，并且轉(zhuǎn)向過程應(yīng)靈活、無卡滯；若采用動力驅(qū)動，則驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)、勻速，當(dāng)斷電或電路失效時(shí)，可用人工操縱的方法將其置于不影響貨物裝卸的非工作位置。導(dǎo)向裝置導(dǎo)向裝置應(yīng)滿足以下要求：導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)同時(shí)考慮側(cè)向限動和垂直限動；與機(jī)身結(jié)構(gòu)連接應(yīng)牢固、可靠；與機(jī)身結(jié)構(gòu)固定形式應(yīng)便于拆卸、安裝和更換；2與集裝單元可能接觸的外表面應(yīng)保證光滑平整，以減小摩擦力，并應(yīng)設(shè)置合理的導(dǎo)向斜面；與集裝單元的間隙要求應(yīng)符合GB/T15140中規(guī)定；安裝在貨艙門門檻附近的導(dǎo)向裝置應(yīng)能夠承受貨物粗暴裝卸時(shí)引起的沖擊載荷；安裝在貨艙門門檻附近的導(dǎo)向裝置應(yīng)具有一定外擴(kuò)角，確保貨物可以快速進(jìn)入貨艙；貨艙門附近導(dǎo)向裝置的垂直限動，應(yīng)不影響集裝單元進(jìn)出貨艙及空投。限動鎖緊裝置限動鎖緊裝置應(yīng)滿足如下要求：應(yīng)能鎖定和限制集裝單元的前后、上下運(yùn)動；與機(jī)身結(jié)構(gòu)連接應(yīng)牢固、可靠；與機(jī)身結(jié)構(gòu)固定形式應(yīng)便于拆卸、安裝和更換；在每個集裝單元前和后至少應(yīng)各設(shè)置2個限動鎖緊裝置；在貨艙門檻處，應(yīng)至少設(shè)置2個限動鎖緊裝置，以防止貨物裝卸時(shí)下溜；應(yīng)至少符合GB/T15140中規(guī)定的Ⅱ級限動要求；與集裝單元的間隙要求應(yīng)符合GB/T15140中規(guī)定；不同集裝單元的限動鎖緊裝置應(yīng)用明顯不同的顏色加以區(qū)分，確保不會誤操作；應(yīng)具有工作和非工作兩個位置，當(dāng)處于非工作位置時(shí)，應(yīng)不影響貨物裝卸；在每條導(dǎo)向裝置的末端應(yīng)設(shè)置有1個末端限動鎖緊裝置；若采用電動限動鎖，當(dāng)斷電或電路失效時(shí)，應(yīng)可用人工操縱方法將其置于工作和非工作位置。系留裝置系留裝置應(yīng)滿足如下要求：應(yīng)滿足裝載各種散裝貨物或設(shè)備的系留要求；結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單，堅(jiān)固耐用；應(yīng)操作簡便，工作可靠；應(yīng)至少符合GB/T15140中規(guī)定的Ⅱ級限動要求；應(yīng)與集裝板或貨艙地板上固定接口配套使用；應(yīng)拆裝方便，易于維護(hù)及保管。裝卸裝置若采用裝卸裝置，應(yīng)滿足如下要求：與機(jī)身結(jié)構(gòu)連接應(yīng)牢固、可靠；在貨艙內(nèi)的安裝應(yīng)不妨礙貨物的裝卸和操作人員的正常走動；應(yīng)根據(jù)無人機(jī)的裝運(yùn)要求和動力源配備情況來確定裝卸裝置的動力型式；應(yīng)具有足夠的動力將貨物托起，并將貨物傳輸?shù)筋A(yù)定位置；托起貨物移動時(shí)，應(yīng)平穩(wěn)、勻速、無沖跳，以免損傷貨物和機(jī)體結(jié)構(gòu)；應(yīng)與導(dǎo)向件協(xié)調(diào)，推進(jìn)間距應(yīng)考慮集裝單元的大小，使其互相銜接；應(yīng)在貨艙門附近設(shè)置控制開關(guān)，并備有標(biāo)記、標(biāo)牌加以說明；所有零組件不應(yīng)有尖角銳邊，以免刺傷貨物和人員?？胀堆b置若采用空投裝置，應(yīng)滿足如下要求：應(yīng)能承受正常飛行過程中遇到的各種載荷；應(yīng)能承受空投過程中遇到的各種載荷；應(yīng)具有空投貨物的固定與自動釋放功能；在貨艙內(nèi)的安裝應(yīng)不妨礙貨物的裝卸和操作人員的正常走動；應(yīng)能實(shí)現(xiàn)單件或連續(xù)多件空投；應(yīng)能確?？胀稌r(shí)貨物與機(jī)體不發(fā)生碰撞；應(yīng)盡可能縮短空投時(shí)間，確?？胀哆^程無人機(jī)本體的安全；應(yīng)盡可能確保貨物空投時(shí)在貨艙內(nèi)不出現(xiàn)卡滯情況；應(yīng)具備空投狀況實(shí)時(shí)反饋措施，使地面無人機(jī)操作員實(shí)時(shí)掌握空投狀態(tài)。鏈路系統(tǒng)說明一般要求鏈路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)著重考慮視距鏈通信距離及鏈路余度設(shè)計(jì)；上行鏈路具有對無人機(jī)進(jìn)行高可靠遙控功能，下行鏈路具有對無人機(jī)遙測、高清圖像/視頻等數(shù)據(jù)傳輸功能；具備擴(kuò)頻、跳頻等抗干擾通信能力，能在復(fù)雜電磁環(huán)境下工作，具備低仰角地空鏈路抗多徑能力；具備抗多普勒能力；鏈路中斷后應(yīng)具備自動快速再次建立鏈接的能力；具有系統(tǒng)工作日志、通信數(shù)據(jù)、工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)記錄存儲功能，并可進(jìn)行數(shù)據(jù)反演；具有系統(tǒng)升級及擴(kuò)展能力；鏈路天線的布局應(yīng)考慮貨艙門開合對天線遮擋的影響。通信頻率作用距離數(shù)據(jù)速率誤碼率數(shù)據(jù)鏈誤碼率一般不大于10-5，具體值可根據(jù)用戶或詳細(xì)規(guī)范的要求確定。傳輸時(shí)延傳輸時(shí)延為處理時(shí)延和無線電波時(shí)延之和，具體值可根據(jù)用戶或詳細(xì)規(guī)范的要求?？垢蓴_能力信息安保通信鏈路加密，防止數(shù)據(jù)遭受非授權(quán)篡改或破壞，保障信息安全；對配置的計(jì)算機(jī)機(jī)內(nèi)軟件和信息進(jìn)行安全隔離，防范病毒、入侵和復(fù)制；對系統(tǒng)人機(jī)交互軟件、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)進(jìn)行安全防護(hù)，防止非授權(quán)用戶訪問或更改。地面站說明一般要求地面站應(yīng)當(dāng)能夠滿足無人機(jī)機(jī)組對無人機(jī)指揮控制的操作需求；所有飛行、通信、導(dǎo)航、監(jiān)視和動力裝置的控制和顯示都應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)成使得無人機(jī)機(jī)組能監(jiān)視并執(zhí)行預(yù)定的任務(wù)；地面站的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)能夠最大程度減少無人機(jī)機(jī)組的操作錯誤；應(yīng)合理分配無人機(jī)機(jī)組任務(wù)，且地面站席位的布局及安裝應(yīng)當(dāng)使無人機(jī)機(jī)組不需要過度的注意力、技巧、警覺就能履行其職責(zé)；地面站應(yīng)考慮無人機(jī)機(jī)組的人身安全相關(guān)需求，且保證非授權(quán)人員無法利用地面站對飛機(jī)進(jìn)行操控；地面站應(yīng)有防雷擊措施，并能在中雨天氣情況下使用；地面站應(yīng)能外接市電，并配備UPS電源和發(fā)電機(jī)，具有不間斷供電能力；地面站應(yīng)設(shè)置獨(dú)立的通信系統(tǒng)，包括外部對講（無線）和航管指令應(yīng)答；地面站內(nèi)一般設(shè)置指揮控制席、飛行控制席、任務(wù)控制席和鏈路監(jiān)控席等，具體由無人機(jī)型號規(guī)范規(guī)定；GJB1062和GJB2873方艙內(nèi)設(shè)備應(yīng)具有自檢測能力，故障定位到設(shè)備級。任務(wù)規(guī)劃與監(jiān)控（航路規(guī)劃應(yīng)支持航路點(diǎn)選擇、航路點(diǎn)插入/替換、航路點(diǎn)刪除等，并可靈活方便進(jìn)行操作；規(guī)劃完成的航路可存儲、調(diào)用、編輯和裝訂；可對任務(wù)規(guī)劃結(jié)果進(jìn)行合理性檢查，并進(jìn)行飛行仿真推演；可在導(dǎo)航地圖顯示無人機(jī)位置與航跡；應(yīng)提供任務(wù)載荷規(guī)劃控制界面，或設(shè)置任務(wù)控制單元，以便發(fā)送任務(wù)控制指令；15PAGEPAGE16應(yīng)能顯示機(jī)載任務(wù)設(shè)備工作狀態(tài)，供任務(wù)操縱員判讀和使用；任務(wù)載荷可與航路一并進(jìn)行規(guī)劃。鏈路控制根據(jù)任務(wù)需要和當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行鏈路控制。地面站鏈路控制通常按如下要求：鏈路選擇；工作頻率設(shè)置；鏈路參數(shù)調(diào)整（如功率控制