三維激光掃描數(shù)據(jù)處理操作說明

三維激光掃描數(shù)據(jù)處理操作說明201512月配置要求XP系統(tǒng)，32D盤盤符。軟件安裝：ILIRS-3D軟件包〔綠色〕polyworks_10_0_3_32bit.exe,chanzhuang.exe和配套庫，GeomagicStudio10,TexCapture1.1。Matlab10.0數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)導(dǎo)入5.0.1.4Parser.exe2.1.1：2.1.1點(diǎn)擊Add找到筆記本中存儲掃描數(shù)據(jù)的文件夾：消滅以下界面：

2.1.22.1.3工具欄中放大縮小按鈕可用于觀看掃描范圍。根本設(shè)置setting2.1.4界面。2.1.4其中，Outputfile界面，主要設(shè)置輸出路徑和格式。默認(rèn)路徑在保存點(diǎn)云文件夾PIF格式，24-bittexture，也就是有顏色信息的點(diǎn)云，假設(shè)擇XYZ格式，則以ASCII碼形式輸出，也可以定義是否需要輸出顏色信息。該Geomagic翻開。2.1.5顏色設(shè)置ColorChannel，消滅如下界面：2.1.6選中 ，默認(rèn)的在 會消滅相應(yīng)的照片信息，如果沒有，則檢查存儲掃描數(shù)據(jù)的文件夾里是否有照片文件。在 里，默認(rèn)是沒有文件內(nèi)容的，點(diǎn)擊10384CameraCalParam.txt”即可。平移參數(shù)設(shè)置然后在最左邊列表里選擇PantiltTransform，消滅如下界面：按挨次選中

2.1.7點(diǎn)擊 包，找到文件“120111PanTiltCalParam.txt”即可。最終點(diǎn)擊則先點(diǎn)擊

，保存上述全部設(shè)置。，再點(diǎn)擊 ，開頭的過程。AddSetting時需要分別對每個數(shù)據(jù)包進(jìn)展設(shè)置，然后點(diǎn)擊 執(zhí)行，完成后，點(diǎn)擊 刪除全部。數(shù)據(jù)掃瞄2.1.8點(diǎn)擊第四個按鈕 2.1.92.1.10找到之前解壓縮到位置，翻開后綴為.PIF的文件，并進(jìn)展如下顯示設(shè)置：2.1.11point，假設(shè)數(shù)據(jù)量過大，則顯示密度可選1/4，1/16等。工具欄最右邊的PSize3DScene2.1.12。

1.2.1.12放大縮小。onScreen數(shù)據(jù)配準(zhǔn)據(jù)融合才能完整描述，則需要執(zhí)行本操作。數(shù)據(jù)導(dǎo)入polyworksIMAlign。2.2.1得到IMAlign主界面如圖2.2.23DScene。2.2.2選擇Config-Digitizer得到掃描儀設(shè)置界面，我們的設(shè)定如圖2.2.3：2.2.3然后，設(shè)置顯示設(shè)置如2.1.6節(jié)。2.1.4節(jié).。首先會消滅如下界面：

2.2.4Yes2.2.5設(shè)定參數(shù)。彈出界面如圖

2.2.52.2.6點(diǎn)擊 ，關(guān)掉向?qū)АＴ诮缑妗矆D2.2.7〕上保持默認(rèn)設(shè)置，點(diǎn)擊OK，將數(shù)據(jù)依次導(dǎo)入。然后再重復(fù)上述過程，導(dǎo)入另一站點(diǎn)的數(shù)據(jù)。2.2.7需要留意，由于承受較大的間隔，數(shù)據(jù)顯示效果不如在IMIspect界面中。2.2.8：2.2.8數(shù)據(jù)配準(zhǔn)首先在左邊treeviewCrtl鍵鼠標(biāo)edit->Goup，完成編組。2.2.9編組結(jié)果如圖2.2.102.2.10。2.2.11.2.2.112.1.6所述。Align->NPointPairs，在彈出的向?qū)Э蚶镞x擇CloseWizard，在視圖里3DScene狀態(tài)，此時鼠標(biāo)圖標(biāo)變成一支筆，可以分別在兩幅視圖中依次點(diǎn)ESC鍵。2.2.12.中三對點(diǎn)，要較全面的掩蓋數(shù)據(jù)范圍。最終點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，保持3DScene狀態(tài)，可見數(shù)據(jù)根本協(xié)作到一起，但是存在肯定的誤差。2.2.13.&Comparison2.2.14。2.2.14Start，自動進(jìn)入誤差統(tǒng)計界面，并開頭優(yōu)化。2.2.15Spitview開頭。結(jié)果保存File->SaveProjectas，得到如下界面：2.2.16可以隨便命名，不要重復(fù)，DestinationWorkspace最好與之前的過程數(shù)據(jù)放在同一文件夾，便于后續(xù)查找。如以下圖：在關(guān)閉IMalign時候，會彈出如下對話框，詢問是否削減重疊區(qū)域數(shù)據(jù)量。2.2.172.2.18工程地質(zhì)應(yīng)用特征量測這個局部主要在IMIspect中完成，在主菜單翻開IMIspect。數(shù)據(jù)導(dǎo)入2.1.6.節(jié)File->Openobject，彈出如下對話框3.1.1WorkspaceIMAlignProjects，點(diǎn)擊AddWorkspace，去查找坐標(biāo)變換搜尋定位預(yù)先測量了坐標(biāo)的位置，點(diǎn)擊空格鍵，消滅十字符號，進(jìn)入選擇模式.Ctrl+Shift，敲擊鼠標(biāo)滾輪，圈選范圍，右鍵完畢，可以獲得一個點(diǎn)云選擇集，然后選擇創(chuàng)立點(diǎn)特征，如下3.1.〔3.1.〔b〔a〕 〔b〕3.1.2這些坐標(biāo)的量測值。坐標(biāo)文件定義如下：導(dǎo)入坐標(biāo)值的操作步驟如以下圖：3.1.3在彈出對話框中，留意選擇文件格式與自定義格式全都，此處為Names+points，3.1.4.3.1.4.文件導(dǎo)入之后，在treeviewFeature中會消滅文件中的點(diǎn)，其名稱與坐標(biāo)文件中定義的全都。ofCenterpoints，在彈出的對話框里選擇對應(yīng)的導(dǎo)入坐3.1.6.3.1.6入的特征，留意一一對應(yīng)關(guān)系。完成配對關(guān)系之后，選擇Align即完成坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工作。根本測量Measure3.1.7。3.1.7長度等待測量。產(chǎn)狀計算平面生成點(diǎn)擊空格鍵，消滅十字符號，進(jìn)入選擇模式.Ctrl+Shift，敲擊鼠標(biāo)滾輪，圈選范圍，右鍵完畢，可以獲得一個點(diǎn)云選擇集，然后選擇創(chuàng)立面特征。如圖3.2.1所示進(jìn)展選擇，得到創(chuàng)立平面對話框，依圖3.2.2進(jìn)展配置。3.2.13.2.2切換到掃瞄模式，查看生成的面是否貼合興趣平面。3.2.3Export->ToTextFile平面導(dǎo)入，F(xiàn)ile->ImportPrimitives->PlanesfromTextFile.產(chǎn)狀計算利用外部程序和面的參數(shù)進(jìn)展計算。模型和等高線制作數(shù)據(jù)接口Export->ASCIIPointCloud，3.3.1.3.3.1后文件名加上“.XYZ2.1.2節(jié)設(shè)置數(shù)據(jù)格式時，直接以“.XYZ”形式輸出。3.3.2xyz文件，翻開，會彈出以下對3.3.3〔：〔a〕 〔b〕3.3.350333.3.〔b3.3.4.3.3.4視圖中的掃瞄方式比較驚異，在其狀態(tài)欄中有說明，如圖3.3.4.三維建模然后選擇菜單“點(diǎn)〔P”“封裝〔W〔3.3.5〔〕，得到3.35〔b3.3.6。〔a〕 〔b〕3.3.53.3.6因圖中有很多小孔，選擇“多邊形〔p”->“填充空〔3.3.7.3.3.7.按圖3.3.1中設(shè)置，直接按全部填充，等待執(zhí)行，一般會彈出以下對話框。3.3.8這是說有一些超大但空洞，選擇取消，否則消滅的結(jié)果很差。然后點(diǎn)擊圖3.3.7中確實(shí)定，完成空洞填充。選擇文件-DXF格式。中也可進(jìn)展量測和體積計算工作。制作等高線等高線可用于高精度數(shù)值模擬。IMINspectFile->ImportData->PolygonalModel3.3.9dxf3.3.10。3.3.10此時也可以進(jìn)展量測，產(chǎn)狀計算等工作。為了后續(xù)顏色增加使用，可以將模型選中導(dǎo)出，在右鍵菜單里選擇 Export->Model.InnovmetricFiles〔.pol〕TreeViewCross-Section,Create3.3.11.3.3.