節(jié)流調(diào)速回路

油壓機(jī)是一種通用型壓制設(shè)備，通常用于模具壓制、粉末制品成型、塑料制品成型、冷(熱)擠壓金屬成型、薄板拉伸及沖壓、彎曲、翻邊等領(lǐng)域。油壓機(jī)在一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中各階段的運(yùn)行速度是不一樣，所以要實(shí)現(xiàn)速度控制。轎車的覆蓋件零配件不銹鋼餐盤(pán)油壓機(jī)模型

作用：在液氣壓系統(tǒng)中，對(duì)液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制或進(jìn)行速度換接。調(diào)速原理：液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為：v=q/A

液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為：n=q/VM

改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量q(或液壓馬達(dá)的排量VM)，可以達(dá)到改變速度的目的。

速度控制速度控制回路的分類速度控制回路010203調(diào)速回路——調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件速度速度換接回路——使液壓執(zhí)行元件在快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給速度之間進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換快速回路——使液壓執(zhí)行元件獲得快速運(yùn)動(dòng)調(diào)速控制回路作用：在液氣壓系統(tǒng)中，各執(zhí)行元件的速度需求是通過(guò)各種調(diào)速回路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。分類：

節(jié)流調(diào)速進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回油路節(jié)流調(diào)速旁油路節(jié)流調(diào)速容積調(diào)速變量泵與定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速定量泵與變量馬達(dá)的容積調(diào)速變量泵與變量馬達(dá)的容積調(diào)速聯(lián)合調(diào)速（容積節(jié)流調(diào)速）01調(diào)速回路液壓缸的速度：v=q/A;液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為：n=q/Vm調(diào)速改變執(zhí)行元件流量q采用變量泵供油或改變液壓馬達(dá)的排量V節(jié)流調(diào)速回路01進(jìn)油節(jié)流調(diào)速02回油節(jié)流調(diào)速03旁路節(jié)流調(diào)速04目錄/contents調(diào)速回路之節(jié)流調(diào)速

調(diào)速回路之節(jié)流調(diào)速01一、

速度回路之節(jié)流調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路由定量泵供油，用流量閥改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。組成：定量泵+流量控制閥+溢流閥+液壓執(zhí)行元件。工作原理：通過(guò)改變回路中流量控制元件（節(jié)流閥和調(diào)速閥）通流截面積的大小來(lái)控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以調(diào)節(jié)其速度。特點(diǎn)：1）調(diào)節(jié)范圍較大，能獲得低速運(yùn)動(dòng)；2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用維護(hù)方便；3）能量損耗大，效率低，溫升高。一、

速度回路之節(jié)流調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回油路節(jié)流調(diào)速旁油路節(jié)流調(diào)速應(yīng)用：一般只用于小功率場(chǎng)合。

分類：節(jié)流調(diào)速回路按其流量閥安放位置的不同分為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁油節(jié)流調(diào)速。

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速02二、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)節(jié)流閥，即可改變q１，從而改變液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用?；芈诽攸c(diǎn)：功率損失大，效率低，適用于低速輕載場(chǎng)合。該回路中，溢流閥的狀態(tài)應(yīng)是怎樣的？Pp如何確定？v如何確定？二、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路（1）速度—負(fù)載特性：A.活塞上力的平衡方程：（忽略泄漏及摩擦）B.缸的流量方程：C.活塞的速度方程：

速度—負(fù)載特性曲線分析：速度隨負(fù)載變化而變化的程度，表現(xiàn)為特性曲線的斜率不同，用速度剛性來(lái)評(píng)價(jià)。曲線越平緩，

剛性越好。

1）AT（節(jié)流閥流通面積）不變時(shí)，選用不同的AT值做速度特性曲線如圖所示，速度v隨負(fù)載F呈拋物線規(guī)律變化，即：F越大,速度剛性越差，即當(dāng)AT一定時(shí)，重載區(qū)域比輕載區(qū)域的速度穩(wěn)定性差。

2）AT（節(jié)流閥流通面積）可調(diào)，負(fù)載F恒定時(shí)，速度v與節(jié)流口面積AT成正比關(guān)系，即AT越大速度v越大;AT越大，速度剛性越差，速度的平穩(wěn)性越差。低速輕載

回油節(jié)流調(diào)速03三、回油節(jié)流調(diào)速回路該回路中，溢流閥的狀態(tài)應(yīng)是怎樣的？Pp如何確定？v如何確定？特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié)AT，可調(diào)節(jié)q2以改變速度，仍應(yīng)和溢流閥聯(lián)合使用?；芈诽攸c(diǎn)：功率損失大，效率更低，適用于低速輕載場(chǎng)合。三、回油節(jié)流調(diào)速回路（1）速度—負(fù)載特性：A.活塞上力的平衡方程：（忽略泄漏及摩擦）B.缸的流量方程：C.活塞的速度方程：

速度—負(fù)載特性曲線分析：由活塞的速度方程，即為速度負(fù)載特性方程，與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的基本相同。若液壓缸兩腔有效面積相同，那么兩種節(jié)流調(diào)速的速度負(fù)載特性和速度剛性就完全一樣。因此對(duì)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的一些分析對(duì)回油節(jié)流調(diào)速回路完全適用。低速輕載進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路的比較二者的不同：1）承受負(fù)值負(fù)載的能力，回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)載，且運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)。而進(jìn)油節(jié)流調(diào)速不能在負(fù)值負(fù)載下工作。

2）停車后的啟動(dòng)性能，長(zhǎng)期停車后液壓缸回油腔內(nèi)的油液會(huì)流回油箱，當(dāng)液壓泵重新向液壓缸供油時(shí)，在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上沒(méi)有節(jié)流閥控制流量，會(huì)使活塞前沖；而在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，活塞前沖很少，甚至沒(méi)有前沖；

3）實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。

4）發(fā)熱及泄漏的影響，在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過(guò)節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油將直接進(jìn)入液壓缸的進(jìn)油腔；而在回油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過(guò)節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油將直接流回油箱冷卻。因此，發(fā)熱和泄漏對(duì)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的影響均大于對(duì)回油節(jié)流調(diào)速的影響。

5）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，在組成元件相同的條件下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時(shí)，節(jié)流閥不易堵塞。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。

6）回油腔壓力，回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是輕載時(shí)，有可能比進(jìn)油腔壓力更高。這對(duì)回油管的安全、密封及壽命均有影響，節(jié)流功率損失大，效率低于進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。

旁路節(jié)流調(diào)速04四、旁路節(jié)流調(diào)速回路該回路中，溢流閥的狀態(tài)應(yīng)是怎樣的？Pp如何確定？v如何確定？特點(diǎn)：溢流閥作安全閥用，液壓泵的供油壓力PP取決于負(fù)載。特征：節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，利用節(jié)流閥把液壓泵供油的一部分排回油箱實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。四、旁路節(jié)流調(diào)速回路分析：節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，節(jié)流閥調(diào)節(jié)了液壓泵溢流回油箱的流量，從而控制了進(jìn)入液壓缸的流量，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速，由于溢流已由節(jié)流閥承擔(dān)，故溢流閥實(shí)際上是安全閥，常態(tài)時(shí)關(guān)閉，過(guò)載時(shí)打開(kāi)，其調(diào)定壓力為最大工作壓力的1.1～1.2倍，故液壓泵工作過(guò)程中的壓力完全取決于負(fù)載而不恒定，所以這種調(diào)速方式又稱變壓式節(jié)流調(diào)速。

活塞的速度方程：速度—負(fù)載特性曲線速度-負(fù)載特性曲線的分析：

調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積AT可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)液壓缸活塞速度，v與AT成反比。

1）當(dāng)AT一定時(shí)，速度隨負(fù)載的增加而顯著下降，曲線陡。這種調(diào)速剛性比進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路更差。當(dāng)節(jié)流閥通流面積一定時(shí)，負(fù)載越大，速度剛度越大。

2）當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，節(jié)流閥通流面積越小，速度剛度越大。曲線在橫坐標(biāo)上沒(méi)有匯交，回路的最大承載能力(v=0)Fmax=PpA1隨節(jié)流閥通流面積AT的增加而減小，即低速承載能力差，調(diào)速范圍小。四、旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)：

1）由于回路只有節(jié)流損失而無(wú)溢流損失，故比前兩種調(diào)速回路功率損失小，效率較高。但是低速承載能力差，調(diào)速范圍??；調(diào)速剛性較前兩種差，所以應(yīng)用不廣泛。

2）旁路節(jié)流調(diào)速回路，這種回路只用于高速、重載和對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的大功率，如牛頭刨床、輸送機(jī)械的液壓系統(tǒng)。采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路：使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負(fù)載特