城軌車(chē)站屏蔽門(mén)門(mén)機(jī)系統(tǒng) 傳動(dòng)、懸掛及鎖緊裝置

懸掛裝置鎖緊及解鎖裝置行程開(kāi)關(guān)傳動(dòng)裝置/01同步齒形帶傳動(dòng)裝置螺桿傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置同步齒形帶傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置是指把動(dòng)力裝置的動(dòng)力傳遞給工作機(jī)構(gòu)等中間設(shè)備，屏蔽門(mén)中的傳動(dòng)裝置主要是能夠把直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳給門(mén)體，控制門(mén)體能開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)。地鐵屏蔽門(mén)常用的傳動(dòng)系統(tǒng)主要有皮帶傳動(dòng)和滾珠絲杠傳動(dòng)。皮帶傳動(dòng)價(jià)格便宜，安裝簡(jiǎn)便，但在運(yùn)行中皮帶張力的變化會(huì)導(dǎo)致門(mén)體運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。傳動(dòng)裝置同步齒形帶傳動(dòng)裝置采用滾珠絲杠的屏蔽門(mén)，其穩(wěn)定性良好，且可方便實(shí)現(xiàn)自鎖，因此很多屏蔽門(mén)中都采用滾珠絲桿傳動(dòng)的方式。傳動(dòng)裝置同步齒形帶傳動(dòng)裝置屏蔽門(mén)門(mén)機(jī)系統(tǒng)采用齒形同步帶傳動(dòng)方式，由單個(gè)直流電機(jī)-減速器組合驅(qū)動(dòng)，整個(gè)傳動(dòng)裝置安裝在頂箱內(nèi)，由以下部分組成：配有驅(qū)動(dòng)輪的齒型同步帶、用于調(diào)節(jié)皮帶松緊度的反向滑輪、用于拖動(dòng)滑動(dòng)門(mén)扇的滾輪拖板組件、皮帶鎖扣、為滑輪導(dǎo)向的導(dǎo)軌和閉鎖單元。傳動(dòng)裝置同步齒形帶傳動(dòng)裝置屏蔽門(mén)傳動(dòng)裝置示意圖如圖3-5所示。傳動(dòng)裝置同步齒形帶傳動(dòng)裝置皮帶傳動(dòng)是屏蔽門(mén)里一種傳動(dòng)方式，皮帶傳動(dòng)一般由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶組成。傳動(dòng)帶具有擾性，包繞在帶輪外面并適度張緊。工作時(shí)，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)連接主動(dòng)帶輪，電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于傳動(dòng)帶與帶輪之間的摩檫力，能帶動(dòng)傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)帶輪使得屏蔽門(mén)門(mén)體開(kāi)/關(guān)門(mén)。傳動(dòng)裝置同步齒形帶傳動(dòng)裝置電機(jī)在門(mén)機(jī)控制器的指令下，通過(guò)減速機(jī)“驅(qū)動(dòng)輪—皮帶—反向輪”進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)；連接在皮帶上的掛件，通過(guò)滾輪拖板組件帶動(dòng)其吊掛的滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行來(lái)回運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。反向輪側(cè)設(shè)置了張緊調(diào)整裝置，便于定期進(jìn)行皮帶松緊調(diào)整維護(hù)；皮帶掛件可左右任意調(diào)節(jié)位置，方便左右滑動(dòng)門(mén)吊掛位置的校準(zhǔn)。傳動(dòng)裝置同步齒形帶傳動(dòng)裝置如圖3-6所示，同步齒形帶傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)：1：傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。工作時(shí)能起到緩沖、減振作用。2：當(dāng)機(jī)器過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶打滑，能起到安全保護(hù)作用。3：可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，無(wú)潤(rùn)滑，維護(hù)方便。具有自校準(zhǔn)調(diào)節(jié)功能。傳動(dòng)裝置同步齒形帶傳動(dòng)裝置如圖3-6所示，同步齒形帶傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)：4：皮帶傳動(dòng)裝置長(zhǎng)時(shí)間工作后容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，傳動(dòng)效果不好，工作壽命短。但在運(yùn)行中皮帶張力的變化會(huì)導(dǎo)致門(mén)體運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。5：多用于傳動(dòng)功率不大，帶速適中，傳動(dòng)距離較大的場(chǎng)合。傳動(dòng)裝置螺桿傳動(dòng)裝置滾珠絲桿螺母副主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成，摩檫力小，具有良好的性能。傳動(dòng)裝置螺桿傳動(dòng)裝置滾珠絲桿螺母副的工作原理是：屏蔽門(mén)中回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，它以滾珠的滾動(dòng)代替絲桿螺母副中的滑動(dòng)。在絲桿和螺母上加工有弧形螺母槽，當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿(mǎn)滾珠。而滾珠則沿著滾道滾動(dòng)，并經(jīng)兩相鄰滾道經(jīng)回珠器，作周而復(fù)始的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)裝置螺桿傳動(dòng)裝置滾珠絲桿螺母副的工作原理是：屏蔽門(mén)直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)的時(shí)候帶動(dòng)滾珠絲桿螺母副順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)門(mén)體開(kāi)門(mén)；屏蔽門(mén)直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)的時(shí)候帶動(dòng)滾珠絲桿螺母副逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)門(mén)體關(guān)門(mén)門(mén)。傳動(dòng)裝置螺桿傳動(dòng)裝置螺桿傳動(dòng)裝置螺桿傳動(dòng)裝置一條絲桿如何帶動(dòng)相反方向滑動(dòng)門(mén)：滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉的時(shí)候左右兩扇門(mén)發(fā)你別朝相反的方向運(yùn)動(dòng)，一起滑動(dòng)到中間門(mén)鎖位置。該絲桿可以理解為把兩個(gè)左右旋紋相反的絲桿股東在一起。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候因?yàn)槭且粋€(gè)驅(qū)動(dòng)力，而絲桿左右旋紋相反，所以左右絲桿轉(zhuǎn)速相同，方向相反，左右螺旋分別配上左旋螺母和右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母分別與左門(mén)扇和右門(mén)扇連接，帶動(dòng)左右門(mén)關(guān)閉。傳動(dòng)裝置螺桿傳動(dòng)裝置螺桿傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)：（1）：傳動(dòng)效率高：機(jī)械效率可高達(dá)92%-98%。滾珠絲桿的絲桿軸與絲母之間有狠多的滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過(guò)去的滑動(dòng)絲桿副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下，即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲桿副的1/3.在省電方面很有幫助。傳動(dòng)裝置螺桿傳動(dòng)裝置螺桿傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)：（2）：摩檫力小:主要是用滾珠的滾動(dòng)代替了普通絲桿螺母副的滑動(dòng)。（3）：軸向間隙可消除：也是由于滾珠的副作用，提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙。傳動(dòng)裝置螺桿傳動(dòng)裝置螺桿傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)：（4）：使用壽命長(zhǎng)、制造成本高：主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料，表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。（5）螺母與螺桿要有良好的潤(rùn)滑條件，潤(rùn)滑油應(yīng)為防火型。傳動(dòng)裝置螺桿傳動(dòng)裝置螺桿傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)：（6）螺桿和螺母采用非自鎖螺紋，螺旋副配有預(yù)緊及間隙調(diào)整裝置。（7）滾珠螺桿傳動(dòng)中的滾動(dòng)軸承，要求能夠承受雙向軸向力和徑向力，實(shí)際使用壽命不低于30年。（8）采用滾珠絲杠的屏蔽門(mén)，其穩(wěn)定性良好，且可方便實(shí)現(xiàn)自鎖，但價(jià)格稍貴。懸掛裝置/02懸掛裝置懸掛裝置懸掛裝置懸掛裝置是門(mén)體運(yùn)動(dòng)載體，能夠?qū)崿F(xiàn)門(mén)體上下左右方向微調(diào)，使得現(xiàn)場(chǎng)安裝方便、迅捷，門(mén)體運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)阻力小。同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)門(mén)體與整個(gè)系統(tǒng)等電勢(shì)要求。懸掛裝置主要包括門(mén)機(jī)梁、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、行走托架、導(dǎo)軌限位裝置等。懸掛裝置安放在頂箱內(nèi)，其中門(mén)機(jī)梁起到了將門(mén)機(jī)系統(tǒng)固定在頂箱里面。運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)門(mén)以滑動(dòng)方式開(kāi)關(guān)門(mén)的主要部件。懸掛裝置懸掛裝置一般采用特制的直線導(dǎo)軌配滾珠軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)門(mén)以滑動(dòng)方式開(kāi)關(guān)門(mén)，該結(jié)構(gòu)對(duì)直線導(dǎo)軌的加工精度及表面光潔度要求均很高，而且在使用過(guò)程中必須定期添加潤(rùn)滑劑。行走托架將運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌等固定在門(mén)機(jī)梁上。導(dǎo)軌限位裝置處為限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)屏蔽門(mén)打開(kāi)，開(kāi)到限位開(kāi)關(guān)位置的時(shí)候，觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)給門(mén)控單元DCU一個(gè)信號(hào)，門(mén)控DCU控制直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因此限位開(kāi)關(guān)起著限制門(mén)開(kāi)寬度的重要作用。鎖緊及解鎖裝置/03鎖緊及解鎖裝置鎖緊及解鎖裝置鎖緊及解鎖裝置

屏蔽門(mén)系統(tǒng)滑動(dòng)門(mén)鎖緊及解鎖裝置即門(mén)鎖，鎖緊及解鎖裝置安裝在門(mén)機(jī)梁上，該裝置設(shè)置有自動(dòng)鎖定與解鎖、門(mén)到位且鎖定位置檢測(cè)、手動(dòng)解鎖功能。鎖緊及解鎖裝置鎖緊及解鎖裝置12它包括機(jī)械部分和電子部分。機(jī)械部分保證滑動(dòng)門(mén)運(yùn)行至鎖定位置后能夠鎖定。電子部分保證能夠通過(guò)行程開(kāi)關(guān)將滑動(dòng)門(mén)的狀態(tài)反饋到每個(gè)門(mén)單元的門(mén)機(jī)控制器（DCU）。鎖緊及解鎖裝置提供單道滑動(dòng)門(mén)的關(guān)閉、鎖緊、全開(kāi)三種狀態(tài)，并將三種狀態(tài)提供給鎖閉安全回路使用，也能夠?qū)⒃摰阑瑒?dòng)門(mén)當(dāng)前的狀態(tài)反饋至該道門(mén)的門(mén)機(jī)控制器。鎖緊及解鎖裝置鎖緊及解鎖裝置屏蔽門(mén)滑動(dòng)鎖緊及解鎖裝置由鎖塊、位于滑輪掛件上的雙頭柱形鎖銷(xiāo)、行程開(kāi)關(guān)、解鎖電磁鐵、閉鎖輔助彈片等組成，如圖3-14、圖3-15所示。鎖緊及解鎖裝置鎖緊及解鎖裝置鎖緊及解鎖裝置鎖緊及解鎖裝置工作時(shí)，電磁鐵6帶動(dòng)電磁鐵芯向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，解鎖掛鉤3帶動(dòng)鎖鉤1以轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，隼喙?fàn)畹逆i鉤1產(chǎn)生向下的一個(gè)運(yùn)動(dòng)，從而解除對(duì)滑動(dòng)門(mén)限位銷(xiāo)的限位，這樣滑動(dòng)門(mén)便可以在電機(jī)皮帶的拉動(dòng)下水平移動(dòng)，完成開(kāi)門(mén)動(dòng)作。正面圖鎖緊及解鎖裝置鎖緊及解鎖裝置當(dāng)電磁鐵6失電釋放后，復(fù)位彈簧15能使鎖鉤1旋轉(zhuǎn)進(jìn)而復(fù)位，達(dá)到鎖定滑動(dòng)門(mén)的目的。而在緊急運(yùn)營(yíng)模式時(shí)，站臺(tái)工作人員或乘客可手動(dòng)推動(dòng)解鎖頂板11，使得固定在解鎖頂板11的頂桿14向上推動(dòng)解鎖掛鉤3，從而使得隼喙?fàn)畹逆i鉤1向下運(yùn)動(dòng)接觸對(duì)滑動(dòng)門(mén)限位銷(xiāo)的纖維，實(shí)現(xiàn)解鎖。側(cè)面圖鎖緊及解鎖裝置鎖緊及解鎖裝置

當(dāng)正常通電時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)，使左右鎖鉤同步張開(kāi)或閉合，可完成滑動(dòng)門(mén)解鎖與鎖緊；采用導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)門(mén)關(guān)門(mén)是否到位和門(mén)是否鎖緊檢測(cè)，并在自動(dòng)鎖定過(guò)程中發(fā)送“門(mén)到位且鎖定”信號(hào)。行程開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)將滑動(dòng)門(mén)的鎖閉狀態(tài)反饋給門(mén)控單元DCU（雙行程開(kāi)關(guān)構(gòu)成雙切回路），解鎖電磁鐵由門(mén)控單元DCU控制。鎖緊及解鎖裝置鎖緊及解鎖裝置鎖緊及解鎖裝置鎖緊及解鎖裝置屏蔽門(mén)滑動(dòng)門(mén)還配有手動(dòng)機(jī)械解鎖裝置。當(dāng)在軌道側(cè)操作手動(dòng)解鎖裝置或在站臺(tái)側(cè)用鑰匙解鎖時(shí)，解鎖裝置內(nèi)的解鎖推桿將鎖塊推起，此時(shí)行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)，DCU探測(cè)到此狀態(tài)后會(huì)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將門(mén)扇自動(dòng)開(kāi)啟到一定開(kāi)度。待一段延遲時(shí)間過(guò)后，DCU驅(qū)動(dòng)電機(jī)使門(mén)扇自動(dòng)關(guān)閉。鎖緊及解鎖裝置鎖緊及解鎖裝置行程開(kāi)關(guān)/04行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)，又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)或位置開(kāi)關(guān)，它可以完成行程控制或限位保護(hù)。其作用與按鈕相同，只是其觸頭的動(dòng)作不是靠手指的按壓的手動(dòng)操作，而是利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊碰撞或碰壓使觸頭動(dòng)作，以次來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗄承╇娐罚怪_(dá)到一定的控制要求。行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖和符號(hào)如圖所示。行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖和符號(hào)行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)工作原理:各種系列的行程開(kāi)關(guān)其基本結(jié)構(gòu)大體相同，都是由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。操作頭接受機(jī)械設(shè)備發(fā)出的動(dòng)作指令或信號(hào)，并將其傳遞到觸點(diǎn)系統(tǒng)，觸點(diǎn)再將操作頭傳遞來(lái)的動(dòng)作指令或信號(hào)，通過(guò)本身的結(jié)構(gòu)功能變成電信號(hào)，輸出到有關(guān)控制回路，實(shí)質(zhì)做出必要的反應(yīng)。行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)的種類(lèi)很多，常用的行程開(kāi)關(guān)有按鈕式、單輪旋轉(zhuǎn)式、雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān)，他們的外形如圖1.9所示。行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)其中圖（a）按鈕式行程開(kāi)關(guān)和圖（b）單輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān)，均為自動(dòng)復(fù)位，與按鈕相似，所以稱(chēng)為自復(fù)式行程開(kāi)關(guān)。而圖（c）中的雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān)，因?yàn)橛|點(diǎn)依靠反向碰撞后復(fù)位，所以稱(chēng)為非自復(fù)式行程開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)在屏蔽門(mén)中的應(yīng)用：在滑動(dòng)門(mén)門(mén)鎖裝置附近有滑動(dòng)門(mén)的左、右行程開(kāi)關(guān)，如圖：1是門(mén)鎖限位行程開(kāi)關(guān)，檢測(cè)滑動(dòng)門(mén)是否關(guān)閉，為DCU反饋門(mén)關(guān)閉且鎖緊信號(hào)。行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)在屏蔽門(mén)中的應(yīng)用：在滑動(dòng)門(mén)門(mén)鎖裝置附近有滑動(dòng)門(mén)的左、右行程開(kāi)關(guān)，如圖：2為手動(dòng)解鎖行程開(kāi)關(guān)，用手動(dòng)解鎖的時(shí)候，為DCU檢測(cè)門(mén)關(guān)閉且鎖緊信號(hào)。行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)在屏蔽門(mén)中的應(yīng)用：在滑動(dòng)門(mén)門(mén)鎖裝置附近有滑動(dòng)門(mén)的左、右行程開(kāi)關(guān)，如圖：a、b為手動(dòng)開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)，顯示手動(dòng)關(guān)閉或打開(kāi)滑動(dòng)門(mén)的狀態(tài)。行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)在屏蔽門(mén)中的應(yīng)用：在滑動(dòng)門(mén)門(mén)鎖裝置附近有滑動(dòng)門(mén)的左、右行程開(kāi)關(guān)，如圖：3為電磁鎖，滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉后將此滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行鎖緊，未解鎖的情況下不能將門(mén)打開(kāi)。行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)的常見(jiàn)故障及修理方法故