【基于PLC的平米往復(fù)式立體停車庫控室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)10000字（論文）】

基于PLC的平米往復(fù)式立體停車庫控室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u150051.引言 1184341.1研究背景 1228291.2研究意義 1156291.3研究現(xiàn)狀 1166321.3.1國外研究現(xiàn)狀 114141.3.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀 1271652.停車庫中控室控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 2317442.1平米往復(fù)式立體停車庫的主要類型及特點(diǎn) 2174262.2平米往復(fù)式立體停車庫的組成 3319012.3控室控制系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方案 4171263.平米往復(fù)式立體停車庫控室控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 5311723.1PLC內(nèi)部地址 5275653.2梯形圖程序 9305493.2.1初始化賦值程序 93583.2.2停車場有無車位顯示 9103763.2.3存車取車開關(guān)閘 11158223.2.4子程序調(diào)用 1335633.2.5計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)子程序 1476723.2.6指示燈顯示子程序 1671853.2.7數(shù)碼顯示子程序 16186134.平米往復(fù)式立體停車庫控室控制系統(tǒng)調(diào)試 24309584.1系統(tǒng)模塊化調(diào)試 2512814.2PLC部分的調(diào)試 2533274.2.1編譯環(huán)境的系統(tǒng)配置 25105144.2.2簡單工程的創(chuàng)建 27201304.2.3設(shè)置Q系列PLC參數(shù) 29283584.2.4程序編譯、仿真及下載 3085304.3觸摸屏部分的調(diào)試 32165024.3.1與GOT間的通訊 32121954.3.2寫入工程數(shù)據(jù) 33270094.4觸摸屏和PLC的連接建立 3477244.5實(shí)驗(yàn)室調(diào)試 34122964.6調(diào)試結(jié)論與分析 379930結(jié)論 3718867參考文獻(xiàn) 391.引言1.1研究背景在21世紀(jì)，中國汽車業(yè)和汽車消費(fèi)市場的快速發(fā)展。汽車成為運(yùn)輸?shù)闹匾侄?。每戶擁有私家車顯著的持續(xù)增長。2012中國正式加入所謂的“汽車社會(huì)”。許多城市在停車問題上投入了大量的人力，財(cái)力，雖然無法停車的問題已經(jīng)得到的改善，但目前還沒有得到根本解決，停車在街上、綠化帶公園和無處停放的現(xiàn)象比較普遍，交通管理壓力較大。一般的解決方案是建立一個(gè)大型的停車場地面停車?，F(xiàn)在所有地方都向城市化發(fā)展，土地資源基本都用作建立小區(qū)，大型商場，土地越來越少，尤其是現(xiàn)在，所有人都走上小康生活，汽車成為了每個(gè)家庭的標(biāo)配，在城中、住宅區(qū)內(nèi)，找不到停車位的問題通過創(chuàng)建地下停車場的方法來解決已經(jīng)是非常困難。由于停車位供給嚴(yán)重不足，致使許多城市停車貴，導(dǎo)致生活品質(zhì)下降，這樣一來，平米往復(fù)式立體停車庫的建立迫在眉睫。一個(gè)車庫類似于一座商場，可以做成多層，占地小，車位多，節(jié)能解決土地資源不夠的問題，又可以解決無法停車的問題，一舉兩得。1.2研究意義我這次所要研究的平米往復(fù)式立體停車庫主要針對解決寫字樓，新建小區(qū)這種占地面積較小的地方的停車需求，打算設(shè)計(jì)平米往復(fù)式垂直升降式的平米往復(fù)式立體停車庫，這種車庫造價(jià)低，維護(hù)性好，存取車方便，耗時(shí)短，完全可以滿足對于工作，回家等生活節(jié)奏快的人的停車需要，解決停車難的困擾，也響應(yīng)了推進(jìn)城市現(xiàn)代化建設(shè)水平的號召。1.3研究現(xiàn)狀1.3.1國外研究現(xiàn)狀西方國家研究平米往復(fù)式立體停車庫技術(shù)的時(shí)間比較早。例如德國Palis和意大利Sotefin,Interpark等。但是歐洲國家人口密度分布比較均勻，相對來說土地資源比較充足，停車難問題表現(xiàn)的不是很嚴(yán)重，應(yīng)用市場不是很大，所以對于建立耗費(fèi)較高的平米往復(fù)式立體停車庫顯得不是很有必要。1.3.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀我國平米往復(fù)式立體停車庫的技術(shù)，主要來自日本，原來生產(chǎn)的產(chǎn)品主要模仿的日本，但是經(jīng)過多年的自主研發(fā)和創(chuàng)新，目前已形成具有一定規(guī)模生產(chǎn)和銷售市場。高科技立體停車場將是停車未來的發(fā)展趨勢。盡管機(jī)械式平米往復(fù)式立體停車庫的發(fā)展已經(jīng)具有了一定的生產(chǎn)水平，但事實(shí)是，中國的停車庫沒有較高的利用率，許多城市的平米往復(fù)式立體停車庫大部分車位常年處于空置，原因主要有以下四個(gè)方面：1、離不開司機(jī)的慣性思維，想著地上有停車位，懶得找平米往復(fù)式立體停車庫停車，而且對立體停車的質(zhì)量也并不放心；2、有些司機(jī)覺得像這種有先進(jìn)的設(shè)備，裝修較好的立體停車場應(yīng)該是價(jià)格也比較高;3、位于停車院最不起眼的地方，或者隱藏在漂亮的辦公室后面的立體機(jī)械停車庫是不是很容易被司機(jī)找到；4、平米往復(fù)式立體停車庫按照設(shè)計(jì)要求，即使是最困難的存取車位，通常存取車時(shí)間也不應(yīng)該超過兩分鐘，但事實(shí)上，是很難做到的，重點(diǎn)集中取車的機(jī)械車庫也難以應(yīng)付。這些情況極大地限制了平米往復(fù)式立體停車庫的開發(fā)。2.停車庫中控室控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1平米往復(fù)式立體停車庫的主要類型及特點(diǎn)平米往復(fù)式立體停車庫種類很多，分類也不一樣，按照結(jié)構(gòu)性能上又可以分:自動(dòng)型、自走型及半自動(dòng)型三種，根據(jù)運(yùn)行原理的不同又可以分:升降橫移式、簡易升降式、垂直循環(huán)式、垂直升降式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式等，其特點(diǎn)如下：升降橫移式停車位使用的在車版滑動(dòng)動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)獲取車輛，車庫是將載運(yùn)和存放汽車的載車板組合在一起使用的設(shè)備，構(gòu)成中小型平米往復(fù)式立體停車庫，停車位數(shù)目從幾輛至幾十輛，一般設(shè)計(jì)為兩三層，很少多于五層的車庫。在結(jié)構(gòu)上，除了頂部，但每層都有一個(gè)空車位，用來進(jìn)行移位。與平面停車庫相比較，這種平米往復(fù)式立體停車庫的成本低，結(jié)構(gòu)緊湊，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，建立在空地上更方便。但缺點(diǎn)是，每個(gè)載體板驅(qū)動(dòng)需要支撐機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安全性較低。樓層設(shè)計(jì)不宜過高，停車位的數(shù)量也有限，否則容易造成停車情況混亂，能源損失巨大。簡易升降式停車庫一般2層或2層以上，汽車存取由升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使完成，結(jié)構(gòu)簡單，對地基要求低，適用于多種場所，建成后易于挪動(dòng)。垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備采用了垂直方向作圓周運(yùn)動(dòng)的停車系統(tǒng)存取車輛，其工作原理是電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車架隨鏈條一起做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到存取車的目的。存車時(shí)，司機(jī)將車開至車庫存車托架的準(zhǔn)確位置后，關(guān)好車門退出車庫，按動(dòng)操作按鍵，電機(jī)啟動(dòng)后，存車托架隨之運(yùn)動(dòng)，另一存車托架轉(zhuǎn)至進(jìn)口位置時(shí)，則可進(jìn)行下一個(gè)存車動(dòng)作;取車時(shí)，按動(dòng)操作臺(tái)存車編號按鍵，電機(jī)啟動(dòng)，在可編程序控制器作用下使其按最短路程運(yùn)行至出口，司機(jī)進(jìn)入存車托架將車開出。垂直升降式平米往復(fù)式立體停車庫使用升降機(jī)構(gòu)到達(dá)目標(biāo)層，然后啟動(dòng)橫移滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，相當(dāng)于一個(gè)電梯。車庫樓層較高，停車位較多，采用可編程邏輯控制器，單獨(dú)使用或安裝在建筑內(nèi)部，可以構(gòu)成自動(dòng)控室控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所有功能的自動(dòng)化。垂直升降式平米往復(fù)式立體停車庫的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，在地基，安全性和運(yùn)行可靠性方面要求較高，所以相對來說成本高。但是，相比于其他形式的車庫，這個(gè)在空間使用率，性能結(jié)構(gòu)等多個(gè)方面，能耗和效率方面都比較優(yōu)勢，發(fā)展前景非常廣闊相比。平面移動(dòng)式平米往復(fù)式立體停車庫在同一層面上，用平面移動(dòng)式立體停車設(shè)備為全自動(dòng)停車方式。通過全自動(dòng)機(jī)型機(jī)械動(dòng)作。利用升降機(jī)及橫移小車將載車板送至固定的各層各個(gè)車位。存車時(shí)，只需將車輛停放在出入口停車室，人員即可離開，載車板會(huì)自動(dòng)將車輛送到固定的停車位。巷道堆垛類停車設(shè)備，使用堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)當(dāng)做搬運(yùn)設(shè)備，在操縱車輛可以在同一時(shí)間二維運(yùn)動(dòng)，迅速進(jìn)入指定車位，到達(dá)指定地點(diǎn)停放，。它看起來像一個(gè)倉庫，最早在美國出現(xiàn)，適用于幾百個(gè)，甚至上千個(gè)車位的大型自動(dòng)化停車，性價(jià)比非常高。2.2平米往復(fù)式立體停車庫的組成平米往復(fù)式立體停車庫包括機(jī)械部分與自動(dòng)控制部分組成，機(jī)械部分為：出入車庫傳動(dòng)裝置、出入車位智能板車、車位、安全保護(hù)裝置等；自動(dòng)控制部分分為：現(xiàn)場控制部分、監(jiān)控部分、信息管理部分。圖2-1車庫組成示意圖此次研究的車庫類型為垂直升降式，其平面圖為圖2-2俯視平面圖（第一層）如圖所示，車在入庫時(shí)可以選擇自己已經(jīng)預(yù)定的車位進(jìn)行停車，若車位在樓上或樓下，可以經(jīng)過電梯口搭乘到自己的樓層進(jìn)行停車。2.3控室控制系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方案總體設(shè)計(jì)如圖所示：圖2-3總體設(shè)計(jì)方案現(xiàn)場自動(dòng)控制：現(xiàn)場自動(dòng)控制是整個(gè)控室控制系統(tǒng)的核心，由PLC與觸摸屏組成，負(fù)責(zé)檢測的信號與車出入庫控制部分。由于所需點(diǎn)數(shù)較多，整個(gè)控制的最重要的部分由于要求較高，因此選用了Q系列plc控制，以達(dá)到控制的精確、快速、穩(wěn)定。車位檢測信號：車位檢測信號是由漫反射傳感器檢測的，在一定范圍內(nèi)，有車的話會(huì)產(chǎn)生信號，表示不可以停車，反之，就可以停車。3.平米往復(fù)式立體停車庫控室控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1PLC內(nèi)部地址為了閱讀和編程方便，定義了部分內(nèi)部使用地址，如表4-1所示。名稱PLC地址備注延時(shí)關(guān)入口車閘T37延時(shí)關(guān)出口車閘T38車輛1計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4011計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車輛2計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4021計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車輛3計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4031計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車輛4計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4041計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車輛5計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4051計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車輛6計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4061計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車輛7計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4071計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車輛8計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4081計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車輛9計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4091計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車10計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4101計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車11計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4111計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車12計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4121計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車13計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4131計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車14計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4141計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車15計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4151計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車16計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4161計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車17計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4171計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車18計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4181計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車19計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4191計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車20計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)VB4201計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，0計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止車輛1計(jì)時(shí)VD0車輛1計(jì)費(fèi)VD4車輛2計(jì)時(shí)VD8車輛2計(jì)費(fèi)VD12車輛3計(jì)時(shí)VD16車輛3計(jì)費(fèi)VD20車輛4計(jì)時(shí)VD24車輛4計(jì)費(fèi)VD28車輛5計(jì)時(shí)VD32車輛5計(jì)費(fèi)VD36車輛6計(jì)時(shí)VD40車輛6計(jì)費(fèi)VD44車輛7計(jì)時(shí)VD48車輛7計(jì)費(fèi)VD52車輛8計(jì)時(shí)VD56車輛8計(jì)費(fèi)VD60車輛9計(jì)時(shí)VD64車輛9計(jì)費(fèi)VD68車輛10計(jì)時(shí)VD72車輛10計(jì)費(fèi)VD76車輛11計(jì)時(shí)VD80車輛11計(jì)費(fèi)VD84車輛12計(jì)時(shí)VD88車輛12計(jì)費(fèi)VD92車輛13計(jì)時(shí)VD96車輛13計(jì)費(fèi)VD100車輛14計(jì)時(shí)VD104車輛14計(jì)費(fèi)VD108車輛15計(jì)時(shí)VD112車輛15計(jì)費(fèi)VD116車輛16計(jì)時(shí)VD120車輛16計(jì)費(fèi)VD124車輛17計(jì)時(shí)VD128車輛17計(jì)費(fèi)VD132車輛18計(jì)時(shí)VD136車輛18計(jì)費(fèi)VD140車輛19計(jì)時(shí)VD144車輛19計(jì)費(fèi)VD148車輛20計(jì)時(shí)VD152車輛20計(jì)費(fèi)VD156內(nèi)部車輛每小時(shí)費(fèi)用VD200預(yù)設(shè)1元外部車輛每小時(shí)費(fèi)用VD204預(yù)設(shè)2元計(jì)時(shí)VD500計(jì)費(fèi)VD504車輛數(shù)量VW300車輛身份碼VW304剩余車位數(shù)VW308計(jì)時(shí)整數(shù)VW520計(jì)時(shí)100位VW530計(jì)時(shí)10位VW532計(jì)時(shí)1位VW534計(jì)費(fèi)整數(shù)VW540計(jì)費(fèi)100位VW550計(jì)費(fèi)10位VW552計(jì)費(fèi)1位VW554數(shù)碼顯示字VW560表3-SEQ表4-\*ARABIC1內(nèi)部使用地址3.2梯形圖程序3.2.1初始化賦值程序開機(jī)初始化，使用SM0.1特殊標(biāo)志，開機(jī)運(yùn)行一個(gè)掃描周期，設(shè)定內(nèi)部車輛每小時(shí)計(jì)費(fèi)，預(yù)設(shè)1元，VD200=1；設(shè)定外部車輛每小時(shí)計(jì)費(fèi)，預(yù)設(shè)2元，VD204=1；3.2.2停車場有無車位顯示停車場內(nèi)車位小于20，VW300小于20，Q0.0線圈得電，綠色指示燈點(diǎn)亮，表示有空位。停車場內(nèi)車位大于或者等于20，VW300大于或者等于20，Q0.1線圈得電，紅色指示燈點(diǎn)亮，表示停車場內(nèi)無空位。系統(tǒng)啟動(dòng)，M0.0常開觸點(diǎn)閉合，停車場內(nèi)車輛數(shù)VW300小于20，檢測到入口車輛到達(dá)，I0.4常開觸點(diǎn)閉合，同時(shí)檢測到入口車輛身份識(shí)別正確，I1.2常開觸點(diǎn)閉合，則停車場內(nèi)車輛數(shù)加1，VW300=VW300+1。檢測到車輛數(shù)VW300大于0，檢測到出口車輛到達(dá)I0.5常開觸點(diǎn)閉合，出口車輛身份識(shí)別正確，I1.3常開觸點(diǎn)閉合，則停車場內(nèi)車輛數(shù)減1，VW300=VW300-1。20減去停車場內(nèi)車輛數(shù)VW300得到剩余車位，保存在VW308，VW308=20-VW300。3.2.3存車取車開關(guān)閘沒有執(zhí)行入口關(guān)閘，Q0.3常閉觸點(diǎn)閉合，沒有開閘到位，I0.6常開觸點(diǎn)閉合，按手動(dòng)開入口車閘按鈕，I0.0常開觸點(diǎn)閉合，則Q0.2線圈得電，Q0.2常開觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行自鎖，執(zhí)行手動(dòng)入口車閘打開?；蛘邫z測到停車場車位沒滿，Q0.1常閉觸點(diǎn)閉合，檢測到入口車輛到達(dá)I0.4常開觸點(diǎn)閉合，同時(shí)入口身份認(rèn)證正確，I1.2常開觸點(diǎn)閉合，則Q0.2線圈得電，執(zhí)行自動(dòng)開入口車閘。車閘打開到位，I0.6常閉觸點(diǎn)斷開，Q0.2線圈失電，停止打開入口車閘。入口車閘開到位，I0.6常開觸點(diǎn)閉合，入口車閘沒有關(guān)閉，I0.7常閉觸點(diǎn)閉合，入口檢測到車輛離開，I0.4常閉觸點(diǎn)閉合，則啟動(dòng)關(guān)入口車閘定時(shí)器，T37定時(shí)10秒。延時(shí)關(guān)入口車閘定時(shí)到，T37常開觸點(diǎn)閉合，則Q0.3線圈得電，進(jìn)行自鎖，執(zhí)行入口車閘關(guān)閉。關(guān)閉到位，I0.7常閉觸點(diǎn)斷開，停止關(guān)閉入口車閘，檢測到入口有車輛I0.4常閉觸點(diǎn)斷開，停止關(guān)入口車閘。手動(dòng)時(shí)，按入口車閘關(guān)閉按鈕，I0.1常開觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行手動(dòng)關(guān)入口車閘。出口車閘開閘和關(guān)車閘控制類似，不需要檢測停車場滿，需要檢測繳費(fèi)成功。3.2.4子程序調(diào)用主程序OB1調(diào)用子程序計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)，車位指示燈，數(shù)碼顯示等，用于周期執(zhí)行子程序。3.2.5計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)子程序以車輛1為例。車輛身份VW304等于1，檢測到入口身份識(shí)別正確，I1.2上升沿（從OFF變?yōu)镺N瞬間），賦值VB401為1，啟動(dòng)車輛1計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始。其中，VB401=1表示計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始，VB401=0表示計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)停止。車輛身份VW304等于1，檢測到出口身份識(shí)別正確，I1.3上升沿（從OFF變?yōu)镺N瞬間），賦值VB401為0，停止車輛1計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)。利用系統(tǒng)特殊標(biāo)志SM0.5（系統(tǒng)時(shí)鐘，每秒ON0.5秒，OFF0.5秒）上升沿，檢測到車輛1計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)狀態(tài)有效，VB401=1，則計(jì)時(shí)加1秒，對應(yīng)0.000278小時(shí)，VD0=VD0+0.000278，同時(shí)使用內(nèi)部價(jià)格，計(jì)時(shí)VD0乘以單價(jià)VD200，得到計(jì)費(fèi)VD4，VD4=VD0*VD200。當(dāng)前車輛是1號車，VW304=1，檢測到繳費(fèi)成功，I1.4常開觸點(diǎn)閉合，則復(fù)位計(jì)時(shí)VD0=0，復(fù)位計(jì)費(fèi)VD4=0，復(fù)位計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)開始狀態(tài)，VB401=0。其他車輛2到20號計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)類似，通過檢測車輛身份VW304的等于2到20進(jìn)行控制。3.2.6指示燈顯示子程序以車輛1到5為例，檢測到車位1有車I1.5常開觸點(diǎn)閉合，則Q0.6線圈得電，車位1占用指示燈點(diǎn)亮，其他的類似。3.2.7數(shù)碼顯示子程序檢測車輛到達(dá)出口，I0.5常開觸點(diǎn)閉合，同時(shí)檢測到是車輛1，VW304等于1，則將車輛1計(jì)時(shí)VD0賦值給VD500，車輛1計(jì)費(fèi)VD4賦值給VD504，用于計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)顯示。其他的車輛2到車輛20類似。計(jì)時(shí)VD500取整數(shù)，保存在AC0，然后雙整數(shù)AC0轉(zhuǎn)成單整數(shù)，保存在VW520中。計(jì)費(fèi)VD504取整數(shù)，保存在AC1，然后雙整數(shù)AC1轉(zhuǎn)成單整數(shù)，保存在VW540中。計(jì)費(fèi)數(shù)碼顯示。計(jì)費(fèi)整數(shù)VW540轉(zhuǎn)成BCD格式保存在AC0中，AC0跟16#0F進(jìn)行與操作，得到計(jì)費(fèi)的個(gè)位，保存在VW554中。計(jì)費(fèi)BCD格式AC0除以10保存在AC1中，AC1跟16#0F進(jìn)行與操作，得到計(jì)費(fèi)的10位，保存在VW552中；計(jì)費(fèi)BCD格式AC0除以100保存在AC2中，AC2跟16#0F進(jìn)行與操作，得到計(jì)費(fèi)的100位，保存在VW550中。計(jì)時(shí)數(shù)碼顯示。計(jì)時(shí)整數(shù)VW520轉(zhuǎn)成BCD格式保存在AC0中，AC0跟16#0F進(jìn)行與操作，得到計(jì)時(shí)的個(gè)位，保存在VW534中。計(jì)時(shí)BCD格式AC0除以10保存在AC1中，AC1跟16#0F進(jìn)行與操作，得到計(jì)時(shí)的10位，保存在VW532中；計(jì)時(shí)BCD格式AC0除以100保存在AC2中，AC2跟16#0F進(jìn)行與操作，得到計(jì)時(shí)的100位，保存在VW550中。輪詢顯示。使用高速定時(shí)T32，單位1ms，定時(shí)70ms，T30小于或者等于10，Q3.2線圈得電，點(diǎn)亮計(jì)費(fèi)100位；T30大于10，同時(shí)T30小于或者等于20，Q3.3線圈得電，點(diǎn)亮計(jì)費(fèi)10位；T30大于20，同時(shí)T30小于或者等于30，Q3.4線圈得電，點(diǎn)亮計(jì)費(fèi)個(gè)位；T30大于30，同時(shí)T30小于或者等于40，Q3.5線圈得電，點(diǎn)亮計(jì)時(shí)100位；T30大于40，同時(shí)T30小于或者等于50，Q3.6線圈得電，點(diǎn)亮計(jì)時(shí)10位；T30大于50，同時(shí)T30小于或者等于60，Q3.7線圈得電，點(diǎn)亮計(jì)時(shí)個(gè)位。Q3.5為ON，點(diǎn)亮計(jì)時(shí)100位，則計(jì)時(shí)顯示等于計(jì)時(shí)的100位，VW560=VW530；Q3.6為ON，點(diǎn)亮計(jì)時(shí)10位，則計(jì)時(shí)顯示等于計(jì)時(shí)的10位，VW560=VW532；Q3.7為ON，點(diǎn)亮計(jì)時(shí)個(gè)位，則計(jì)時(shí)顯示等于計(jì)時(shí)的個(gè)位，VW560=VW534。Q3.2為ON，點(diǎn)亮計(jì)費(fèi)100位，則計(jì)費(fèi)顯示等于計(jì)費(fèi)的100位，VW560=VW550；Q3.3為ON，點(diǎn)亮計(jì)費(fèi)10位，則計(jì)費(fèi)顯示等于計(jì)費(fèi)的10位，VW560=VW552；Q3.4為ON，點(diǎn)亮計(jì)費(fèi)個(gè)位，則計(jì)費(fèi)顯示等于計(jì)費(fèi)的個(gè)位，VW560=VW554。將VW560字轉(zhuǎn)成字節(jié)保存在QB4中，驅(qū)動(dòng)數(shù)碼顯示數(shù)據(jù)。4.平米往復(fù)式立體停車庫控室控制系統(tǒng)調(diào)試4.1系統(tǒng)模塊化調(diào)試在初步設(shè)計(jì)完成后，為了保證平米往復(fù)式立體停車庫控室控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中的安全性、可靠性、合理性與穩(wěn)定性，進(jìn)行調(diào)試是必不可少的。系統(tǒng)調(diào)試是對實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想方法并得出結(jié)論的重要步驟。調(diào)試的過程是驗(yàn)證程序的正確性，我們可以在調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)并修改錯(cuò)誤，適當(dāng)增加一些功能。這次設(shè)計(jì)的平米往復(fù)式立體停車庫控室控制系統(tǒng)主要有PLC和觸摸屏部分組成，PLC控制器和觸摸屏人機(jī)交互系統(tǒng)協(xié)同工作，共同完成車庫的正常運(yùn)行。4.2PLC部分的調(diào)試4.2.1編譯環(huán)境的系統(tǒng)配置創(chuàng)建工程之前需要?jiǎng)?chuàng)建編軟件的環(huán)境。本課題編譯環(huán)境需要一臺(tái)電腦（PC端）、一臺(tái)PLC（Q系列CPU）、一條USB電纜線。通訊方式如下圖4-1所示。圖4-1：通訊方式打開一個(gè)已編譯好的工程。如下圖4-2所示，7個(gè)操作步驟。第一步，在導(dǎo)航窗口下點(diǎn)擊“連接目標(biāo)”。第二步，雙擊“Connection1”（此為當(dāng)前連接目標(biāo)）。第三步，雙擊“SerialUSB”(串行通訊)。第四步，進(jìn)入詳細(xì)設(shè)置界面，點(diǎn)擊“USB”，單擊“確定”按鈕。本課題采用USB電纜線作為PLC與PC機(jī)的通訊。第五步，點(diǎn)擊“PLCModule”，確定使用的接口。第六步，點(diǎn)擊“通訊測試按鈕”,執(zhí)行CPU與PC機(jī)之間的通訊。第七步，顯示通訊成功畫面“已成功與Q02/Q02HCPU連接”。單擊確定，就此完成了通訊設(shè)置。圖4-24.2.2簡單工程的創(chuàng)建采用的形圖語言，編寫程序之前需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡單的工程（梯形圖工程）。如下圖組4-3所示，創(chuàng)建簡單工程一共兩個(gè)步驟。步驟一，點(diǎn)擊工具欄上的“工程”按鈕，選擇“新建工程”選項(xiàng)。步驟二，顯示詳細(xì)參數(shù)設(shè)置畫面（新建工程畫面）。工程類型（P），選擇“簡單工程”。PLC系列（S），選擇“QCPU（Q模式）。PLC類型（T），選擇“Q02/Q02H”。程序語言（G），選擇“梯形圖”。保存工程時(shí)，工作區(qū)（W）可填寫程序所放的文件夾位置。工程名可填寫程序工程名。圖4-34.2.3設(shè)置Q系列PLC參數(shù)Q系列PLC在程序編譯下載之前，需要設(shè)置PLC參數(shù)。與FX系列的PLC不同，Q系類PLC的各個(gè)模塊是由主基板擴(kuò)展而成的。程序編譯之前，需要對輸入輸出等模塊進(jìn)行地址分配，才能寫入程序。否則編寫的程序?qū)?huì)無法轉(zhuǎn)換和寫入CPU。本課題在設(shè)置PLC參數(shù)后，發(fā)現(xiàn)程序仍然不能調(diào)試。后來根據(jù)軟件使用手冊發(fā)現(xiàn)，由于本課題使用的PLC是使用過的，里面有相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，并不與本課題的參數(shù)設(shè)置相同，所以Q02HCPU一直報(bào)錯(cuò)。我們需要提前將CPU的存儲(chǔ)器格式化（OnlinePLCMemoryOperationFormatPLCMemory）。在“TargetMemory”選項(xiàng)中選擇“ProgramMemory”，單擊“Execute”。這樣在配置PLC參數(shù)就可以了。如下圖組4-4所示，PLC參數(shù)設(shè)置分為2步。第一步，雙擊參數(shù)欄目下的“PLC參數(shù)設(shè)置”。第二步，顯示詳細(xì)參數(shù)設(shè)置窗口，點(diǎn)擊I/O分配設(shè)置。在I/O分配表中，CPU選型選擇“Q02HCPU”。1和2單元為輸入模塊（QX40），由于是16點(diǎn)，輸入模塊1單元的地址范圍為：0000~000F。3和4單元為輸出模塊，3單元的地址范圍為：0020~002F。最后點(diǎn)擊檢查，無錯(cuò)誤后，點(diǎn)擊“設(shè)置結(jié)束”按鈕，完成參數(shù)設(shè)置。圖4-44.2.4程序編譯、仿真及下載（1）程序編譯程序編寫好后，需要轉(zhuǎn)換后才能下載到CPU內(nèi)。如下圖組5-5所示，一共需要兩步。第一步，選擇菜單欄上“變換/編譯（C）”，點(diǎn)擊“變換+全部編譯（R）”并會(huì)跳出確認(rèn)窗口。第二步，選中“全部編譯后，進(jìn)行程序檢查”。點(diǎn)擊“是”按鈕，完成程序編譯。圖4-5（2）在線仿真及監(jiān)視在線仿真相當(dāng)于軟件自帶的CPU，模擬PLC進(jìn)行相應(yīng)控制。GX-Works2中自帶模擬器（GX-Simulator2），仿真模式下，GX-Simulator自動(dòng)運(yùn)行。本課題在使用GT-Designer中，需要用到該模擬器。圖5-6為GX-Simulator界面。選擇菜單欄“調(diào)試”，點(diǎn)擊“模擬開始/停止（S）”。就能進(jìn)行在線模擬。圖4-7為在線監(jiān)視運(yùn)行步驟。點(diǎn)擊“在線”，選擇“監(jiān)視（M）”。使相應(yīng)的輸入量強(qiáng)制閉合（斷開）來模擬輸入量的動(dòng)作。從而檢查程序是否有邏輯上的錯(cuò)誤。圖4-6圖4-7（3）將工程寫入CPU由圖組5-8所示，選擇菜單欄上“在線（C）”，點(diǎn)擊“PLC寫入（W）”。將會(huì)出現(xiàn)“在線數(shù)據(jù)操作窗口”，點(diǎn)擊“寫入（W）”，單擊“參數(shù)+程序（P）”按鈕。再點(diǎn)擊“執(zhí)行”按鈕，Q系列PLC此時(shí)會(huì)跳出是否執(zhí)行窗口，點(diǎn)擊確定就行。執(zhí)行完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，完成程序?qū)懭搿D4-84.3觸摸屏部分的調(diào)試4.3.1與GOT間的通訊4-9連接通訊電纜（USB、RS-232或以太網(wǎng)電纜*1），我用的是USB數(shù)據(jù)線，使用USB時(shí)要注意兩點(diǎn)：使用USB電纜連接GOT進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，請勿設(shè)置計(jì)算機(jī)的喚醒功能、休眠功能、節(jié)電功能以及待機(jī)模式。在與GOT的通訊過程中進(jìn)行拔插USB電纜、復(fù)位GOT、電源OFF/ON等操作，可能會(huì)導(dǎo)致通訊錯(cuò)誤狀態(tài)無法恢復(fù)。1、確認(rèn)計(jì)算機(jī)是否識(shí)別到USB的方法請確認(rèn)在USB（UniversalSerialBus）控制器中是否顯示MITSUBISHIGOT1000USBController。打開計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，如圖4-10所示：圖4-104.3.2寫入工程數(shù)據(jù)1.選擇[通訊]→[通訊設(shè)置]菜單，在[通訊設(shè)置]對話框中進(jìn)行通訊設(shè)置。2.選擇[通訊]→[向GOT寫入]菜單。當(dāng)使用系統(tǒng)標(biāo)簽時(shí)，將執(zhí)行系統(tǒng)標(biāo)簽更新/檢查。此時(shí)，如果系統(tǒng)標(biāo)簽的設(shè)置中有錯(cuò)誤，工程數(shù)據(jù)將無法寫入到GOT中。如果有錯(cuò)誤，在確認(rèn)系統(tǒng)標(biāo)簽設(shè)置的基礎(chǔ)上排除錯(cuò)誤。3.彈出[與GOT的通訊]對話框的[GOT寫入]頁。圖4-114.4觸摸屏和PLC的連接建立在兩者通信時(shí)，操作指令通過RS232協(xié)議送入PLC，用戶通過與人機(jī)的溝通，使plc得到指令是元器件動(dòng)作，這樣用戶存取車操作方便。根據(jù)用戶一般的要求，可以開發(fā)主界面存車界面、選車位界面，支付界面等，每個(gè)界面之間可以相互切換，操作簡單。真正實(shí)現(xiàn)設(shè)備的控制和管理一體化，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的智能化。4.5實(shí)驗(yàn)室調(diào)試調(diào)試過程截圖如圖4-12與4-13所示。當(dāng)漫反射傳感器檢測到車位上存有車時(shí)，用戶選擇車位時(shí)，車位顯示紅色，代表有車，不能選；當(dāng)漫反射檢測到車位上沒有車時(shí)，用戶選擇車位時(shí)圖標(biāo)顏色為綠色，代表可以選擇。其中主要分為業(yè)主自動(dòng)停車，租賃者自動(dòng)停車，管理員手動(dòng)存取車。主要流程如圖4-14所示：圖4-12圖4-13圖4-14整體調(diào)試流程圖在實(shí)物調(diào)試過程中有很多需要注意:(1)PLC和觸摸屏的電源要和控制觸點(diǎn)動(dòng)作的電源必須分開操作。接觸器接通與關(guān)閉過程所產(chǎn)生的沖擊電流將會(huì)影響電網(wǎng)的穩(wěn)定性。電源紋波會(huì)引起PLC和觸摸屏工作的不穩(wěn)定，甚至導(dǎo)致對電子元件的信號設(shè)備損壞。(2)對于整個(gè)電路板安裝與布線，線路要整齊規(guī)范，嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)，電源線和信號線的走線不能是一個(gè)方向，而且通信電纜和電源線盡量不要采用平鋪方式，合理范圍內(nèi)的布線長度盡量短，采用屏蔽電纜作為通信線，這樣空間輻射的干擾可以盡量最小化。(3)接地的合理化直接影響到系統(tǒng)安全性和可靠性，如果錯(cuò)誤接地，不僅會(huì)引入過多錯(cuò)誤的信號，PLC和觸摸屏也不能安全可靠穩(wěn)定的工作。正確接地是讓PLC和觸摸屏正常工作的前提。電源地、信號地以及系統(tǒng)接地是設(shè)備的關(guān)鍵所在，都必不可少。4.6調(diào)試結(jié)論與分析在調(diào)試之前，我們的平米往復(fù)式立體停車庫已經(jīng)進(jìn)行過模塊化調(diào)試，然后進(jìn)行實(shí)物調(diào)試時(shí)會(huì)方便很多，不會(huì)出現(xiàn)過多的障礙。實(shí)物調(diào)試過程中，CC-Link總線通信狀況良好，各個(gè)設(shè)備運(yùn)行正常，觸摸屏和PLC通信穩(wěn)定配合，一切能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。結(jié)論文主要研究的是升降式平米往復(fù)式立體停車庫，在思考了車庫的運(yùn)行流程之后，作出如下方案：如今社會(huì)很多東西都可以從網(wǎng)上預(yù)訂，手機(jī)APP更是盛行，所以出于方便考慮我們也可以上客戶從網(wǎng)上租賃車位，然后到了停車場之后輸入密碼。然后停車場部分分為三類：首先是業(yè)主，業(yè)主可以選擇將車位放在網(wǎng)上租賃，也可以留做作自己用；其次是客戶，客戶可以從網(wǎng)上租賃車位，也可以現(xiàn)場租賃車位，網(wǎng)上租車就是在網(wǎng)上付費(fèi)，現(xiàn)場租車就是掃碼付費(fèi)；再下來就是管理員，管理員是在車庫發(fā)生故障時(shí)采取手動(dòng)控制停車場。我們通過漫反射傳感器檢測車位是否空閑，將此信號送于PLC中，進(jìn)行統(tǒng)一管理，并向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出關(guān)于這個(gè)停車場的實(shí)時(shí)情況，讓客戶了解車位的情況?？蛻艨梢酝ㄟ^手機(jī)臨時(shí)租賃一個(gè)車位，并可以獲得一個(gè)密碼（由車位號與一組數(shù)據(jù)組合），通過此密碼可以與人機(jī)界面交流，握手成功后，車主可以進(jìn)入車庫并自動(dòng)將具體的車位的地鎖關(guān)閉，進(jìn)行停車。停完車后，傳感器向PLC發(fā)出信號，表明該車位正在使用，并由PLC發(fā)出信息給網(wǎng)絡(luò)，做到實(shí)時(shí)更新。當(dāng)車離開后，傳感器向PLC發(fā)出信號，打開