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文檔簡介
1中國橫河培訓中心培訓教師:楊涓CENTUMCS3000工程橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第1頁。2二、KFCS組態(tài)輸入/輸出模塊組態(tài),軟開關組態(tài),信息定義,控制圖組態(tài)課程目錄第二天第一天一、Centum3000系統(tǒng)規(guī)格項目創(chuàng)建和項目屬性項目通用定義
五、流程圖組態(tài)
第三天三、調節(jié)控制
順序控制四、HIS組態(tài)窗口組態(tài)第五天第四天橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第2頁。3系統(tǒng)描述(SystemSpecifications)PageA-15CS3000最大標簽數(shù)量100,000每個域最多站數(shù)量64(16HIS,therestforFCSs,BCVsandCGWs)每一系統(tǒng)最多域數(shù)量16每一系統(tǒng)最多站數(shù)量256橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第3頁。4CentumCS3000系統(tǒng)總貌RefertoPageA-1HIS–
電腦可操作/監(jiān)視功能:桌面型(Desktop)控制臺(Console):
封閉型(Enclosed)
開放型(Open)ENG–工程電腦可執(zhí)行系統(tǒng)工程和維持管理FCS–執(zhí)行過程控制和PLC通信HIS–HumanInterfaceStationENG–EngineeringPCFCS–FieldControlStation橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第4頁。5網絡PageA-13VNET:實時控制網絡(Realtimecontrolnetwork)
信息速度冗余類型傳送距離傳送路線10Mbps是令牌總線185m細纜(10Base2) 500m粗纜(10Base5)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第5頁。6域PageA-15域達到六十四站的最大限度時,連接兩個域使用總線轉換器。一組站連接通過一個VNET總線連接成域??偩€轉換器用來連接CENTUMCS3000系統(tǒng)的域或先前系統(tǒng)的域。(CENTUMCS,CENTUMXL,CENTUMV,CENTUMCS1000&mXL)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第6頁。7現(xiàn)場控制站EnhancedRemotebus遠程I/O總線KFCS(StandardtypeFieldControlStationforFIO)LFCS(StandardtypeFieldControlStationforRIO)SFCS(CompactFieldControlStation)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第7頁。8標準現(xiàn)場控制站RefertoPageA-4FCU-現(xiàn)場控制單元(FieldControlUnit)現(xiàn)場控制單元電源配電板分配單元總電源配電板十個節(jié)點橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第8頁。9KFCS冗余結構PageA-11橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第9頁。10對偶和備用技術(Pair&SpareTechnology(KFCS))橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第10頁。11測試功能是一個有效調試FCS軟件的工具。(可選軟件包)1、虛擬測試使用FCS模擬器代替真實的FCS。FCS模擬器模擬真實的FCS功能和操作并運行在一個HIS之下。測試功能兩種類型:測試功能PageB-1橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第11頁。12測試功能PageB-2目標測試(TargetTest)目標測試使用真實的FCS。在沒有輸入/輸出模塊和輸入/輸出測試設備時,F(xiàn)CS的輸入和輸出能通過輸入/輸出的斷開和連接功能模擬。橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第12頁。13協(xié)作工程PageB-2利用文件共享,在網絡中幾個人能共享工程數(shù)據(jù)庫,協(xié)作工程是可行的。橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第13頁。14開始虛擬測試功能:Start?Programs?YOKOGAWACENTUM?SystemView
?
?
?測試功能
(TestFunction)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第14頁。15測試功能橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第15頁。16啟動測試功能后橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第16頁。17休息時間橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第17頁。18創(chuàng)建項目項目是管理FCS工程數(shù)據(jù)庫和用戶創(chuàng)建的HIS的單位。.
PageC-2橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第18頁。19逐步創(chuàng)造項目PageC-3橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第19頁。20逐步創(chuàng)造項目項目的默認路徑PageC-4~PageC-5橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第20頁。21項目創(chuàng)建之后橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第21頁。22項目創(chuàng)建舉例橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第22頁。23項目屬性PageC-5橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第23頁。24項目屬性-差別PageC-1當SystemView起動的時候,首次創(chuàng)建是--帶有FCS模擬器的虛擬測試是-是能下載到目標系統(tǒng)FCS是但離線是但在線-能下載到HIS是是-當任何一個創(chuàng)建在默認工程下的FCS成功下載后,其項目屬性會轉變成當前項目。-是-在SystemView下能創(chuàng)建多用戶定義工程--是不能下載到目標系統(tǒng)FCS或HIS--是默認(Default)當前(Current)用戶定義(User-defined)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第24頁。25項目通用定義用戶定義橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第25頁。26休息時間橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第26頁。27報警處理表/報警優(yōu)先權/系統(tǒng)固定狀態(tài)字符串
(AlarmProcessingTable/AlarmPriority/System-fixedStatusCharacterString)能在FCS常數(shù)找到PageD-9~D-10橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第27頁。28報警閃光動作橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第28頁。29項目通用設置橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第29頁。30工程單位設置1~8不能改變或刪除。9~126為系統(tǒng)預先定義的默認值。PageD-7橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第30頁。31開關位置標簽1~64開關位置能夠在一個項目中使用,1~2不能改變或刪除,3~13為系統(tǒng)預定義默認值。PageD-8橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第31頁。32項目通用設置橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第32頁。33操作標記(掛牌操作)在工廠操作過程中,貼上操作標記可以臨時改變寫存取權限。PageD-5~D-6安全級別1表明在功能塊上的寫存取權限不能改變。橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第33頁。34站的組態(tài)項目的站組態(tài)總貌PageD-1橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第34頁。35用戶安全性PageD-2~PageD-4安全級別組態(tài)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第35頁。36功能塊安全級別表PageD-4橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第36頁。37中國橫河培訓中心培訓教師:楊涓CENTUMCS3000工程橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第37頁。38二、FCS組態(tài)輸入/輸出模塊組態(tài),軟開關組態(tài),信息定義,控制圖組態(tài)課程目錄第二天第一天一、Centum3000系統(tǒng)規(guī)格項目創(chuàng)建和項目屬性項目通用定義五、流程圖組態(tài)
第三天三、調節(jié)控制
順序控制四、HIS組態(tài)窗口組態(tài)第五天第四天橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第38頁。39輸入/輸出點序號-LFCS輸入/輸出點序號由以下項目確定和識別:I/Opointno.=[ProcessI/OIdentifier(%Z)],[Nodenumber)nn)][Unitnumber(u)],[Slotnumber(s)],{Terminalnumber(mm)]%Z011101Terminalnumber=01(1-32)Slotnumber=1(1-4)Unitnumber=1(1-5)Nodenumber=1(01-8)ProcessI/OIdentifierFCUNIUIOU1IOU2IOU3IOU4IOU5Node1NodesIOU2IOU3IOU4IOU5Node2IOU1橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第39頁。40輸入/輸出點序號-KFCS%Z011101Terminalnumber=01(1-64)Unitnumber=1(1-8)Nodenumber=1(01-10)ProcessI/OIdentifier(Fixed)Slotnumber=1.(Fixed)(ForaFieldbuscommunicationmodule,sstandsforsegmentnumber1–4)FCUNode1Node2Node3Node4Node5橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第40頁。41FIO系統(tǒng)總貌-KFCSFIO:通過ESB總線連接到控制站的輸入/輸出系統(tǒng)。就地和遠程節(jié)點數(shù)目被限制到:每個FCS10個節(jié)點SB401:ESB總線從接口模塊EB401:ER總線主接口模塊EB501:ER總線從接口模塊PageE-1ESB:ExtendedSerialBackboardBusER:EnhancedRemoteBus橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第41頁。42ESB和ER總線接口卡(可選件)ESB總線從接口模塊(SB401)ESB總線接口卡(SB301)通過SB401和輸入/輸出模塊進行數(shù)據(jù)通訊。ER總線主接口模塊(EB401)EB401模塊用于控制ER總線通訊,它提供ER總線在接點間通訊的接口功能。ER總線從接口模塊(EB501)EB501模塊被安裝在遠程節(jié)點側,并和就地節(jié)點側的ER總線主接口模塊EB401進行通訊。橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第42頁。43節(jié)點-KFCS對單節(jié)點單元來說,SB401或EB501安裝到B1。B1表示總線1而B2表示總線2。PageE-2橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第43頁。44ESBandER總線-KFCSESB總線ER總線能連接的最大節(jié)點單元數(shù)量10(就地節(jié)點單元)8(遠程節(jié)點單元)傳輸速度128Mbps10Mps傳輸距離最長10米最長185m就地節(jié)點和遠程節(jié)點的總數(shù)限制到每個FCS10個節(jié)點PageE-3最大限度10個就地節(jié)點,最大限度8個遠程節(jié)點。當混合的時候,總數(shù)能連接10個就地和遠程節(jié)點。每個KFCS能最大限度連接四個ER總線。橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第44頁。45KFCS-總線電纜連接PageA4-31FieldControlStations終端節(jié)點節(jié)點總線變換箱橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第45頁。46現(xiàn)場控制站組態(tài)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第46頁。47現(xiàn)場控制站組態(tài)-類型最大數(shù)量:十六最大數(shù)量:六十四站分配組件數(shù)字到FCS櫥橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第47頁。48現(xiàn)場控制站組態(tài)-掃描周期三種類型掃描周期:基本掃描(固定為1秒)中速掃描(200ms或500ms,只適用于CS3000)高速掃描(50ms,100ms,200ms或500ms)PageF1-1&F2-1連接到模塊的功能塊的行為可以被指定為“輸入開”(當下載到輸入/輸出模塊時,輸入開。)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第48頁。49現(xiàn)場控制站組態(tài)-VNET地址設置
PageF1-6&F2-6橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第49頁。50KFCS過程時間
(KFCSProcessTiming)a,bandc功能塊A,BandC控制A‘,B’andC‘圖畫高速處理可以通過使基速處理和中速處理2種處理暫停在功能塊的間隔中,來中斷基速處理和中速處理。一旦高速處理執(zhí)行完成,基速或中速處理會從被中斷處再繼續(xù)。橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第50頁。51KFCS站的定義PageF1-7&F2-7橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第51頁。52KFCS常數(shù)MAN(coldstart)冷起動AUTO(Hotrestart)熱起動TIME瞬時電源故障容忍時間(秒)默認:2s(t)
t>2s
t<2s手動MAN電源恢復之后(Afterpowerrecovery)自動AUT(automaticfeedbackcontrol)電源跳閘之前(Beforepowertrip)調整控制順序表(SequenceTable)
S1
S2AUTScanon從新開始(beginning)
S1
S2AUT自動AUT(automaticfeedbackcontrol)電源跳閘之前自動AUT電源恢復之后
S1
S2AUTScanon繼續(xù)(resume)
S1
S2AUTPageF1-7&F2-7橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第52頁。53KFCS常數(shù)(全局開關)傳輸站(Transmittingstation)接收站(Receivingstation)PageF1-9&F2-9只用于CS3000橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第53頁。54全局開關(可選項)一個局部開關在同一個域中的所有站上有相同的邏輯值。當要傳輸?shù)狡渌旧系臄?shù)據(jù)已在FCS常數(shù)組態(tài)環(huán)境中的“掃描傳輸”標簽中定義后,全局開關的邏輯值通過VNET掃描傳輸,被廣播到系統(tǒng)中其他的站上。當數(shù)據(jù)接受到已在FCS常數(shù)組態(tài)環(huán)境中的“掃描傳輸”標簽中定義的站中時,已定義站上的全局開關的邏輯值被更新。橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第54頁。55KFCS常數(shù)-詳細設置在FCS常數(shù)中設置再次報警的時間間隔。PageF1-10&F2-10橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第55頁。56創(chuàng)建節(jié)點-KFCS
PageG1-2&G2-2橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第56頁。57創(chuàng)建節(jié)點-KFCS
PageG1-2&G2-2當使用80W的電源單元時,最多6個能夠提供電力給現(xiàn)場變送器的模塊可以安裝在一個節(jié)點單元上。如果80W電源單元被使用,當輸入/輸出模塊提供電力給現(xiàn)場變送器時,而外部電源被需要的情況下,檢查復選框[24VDCfromExternalPowerUnit]。橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第57頁。58創(chuàng)建新的模擬量輸入/輸出模塊-KFCS
橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第58頁。59輸入/輸出模塊-KFCSPageG1-4&G2-5橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第59頁。60輸入/輸出模塊組態(tài)環(huán)境-KFCSPageG2-9~G2-13Label是用戶定義的標簽,即位號名稱。格式如下:雙擊進入新的模擬量輸入/輸出模塊組態(tài)環(huán)境橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第60頁。61輸入/輸出點序號-KFCS)%Z011101接線號碼=01(1-64)單元序號=1(1-8)節(jié)點序號=1(01-10)過程輸入/輸出點標識符(固定)插槽序號=1(固定)(對現(xiàn)場總線模塊來說,s代表段的序號1~4。)FCUNode1Node2Node3Node4Node5橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第61頁。62創(chuàng)建新的數(shù)字量輸入/輸出模塊-KFCS橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第62頁。63輸入/輸出模塊組態(tài)環(huán)境–KFCS)PageG1-17~G1-19位號的重要性設置決定位號標記的形狀,行為類型的設置決定報警發(fā)生確認需要和輸入數(shù)據(jù)確認需要。橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第63頁。64輸入/輸出模塊組態(tài)環(huán)境–KFCS)PageG2-18~G2-20Label是用戶定義的標簽,即位號名稱。格式如下:橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第64頁。65遠程節(jié)點-KFCS在就地節(jié)點側,為連接遠程節(jié)點,創(chuàng)建新的
EB401(ER總線主接口模塊)。
橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第65頁。66Modbus基礎-可選項Modbus協(xié)議定義了數(shù)據(jù)格式和用于控制數(shù)據(jù)流的技術。繼電器觸點-離散量輸入(10001~)繼電器線圈-離散量輸出(00001~)模擬量輸入(30001~)模擬量輸出(40001~)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第66頁。67Modbus地址映射繼電器線圈繼電器觸點Bit:位橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第67頁。68卡組態(tài)(例如:RS422/485)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第68頁。69卡組態(tài)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第69頁。70卡組態(tài)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第70頁。71輸入/輸出模塊組態(tài):模擬量輸入/模擬量輸出選擇1ALR121(%WW)W=十六位的格式橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第71頁。72輸入/輸出模塊組態(tài):模擬量輸入/模擬量輸出PLC,輸入注冊:30001~;PLC,保持注冊
:40001~(模擬量輸出-AnalogOutput)(模擬量輸入-AnalogInput)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第72頁。73輸入/輸出模塊組態(tài):數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第73頁。74輸入/輸出模塊組態(tài):數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第74頁。75輸入/輸出模塊組態(tài):數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第75頁。76控制圖組態(tài)環(huán)境-模擬量PLC,30001~;PLC,40001~(模擬輸出-AnalogOutput)(模擬輸入-AnalogInput)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第76頁。77控制圖組態(tài)環(huán)境-模擬量(FCS.PV)=(PLC.PV)*(IN.GAIN)+(IN.BIAS)(PLC.MV)=(FCS.MV)*(OUT.GAIN)+(OUT.BIAS)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第77頁。78控制圖組態(tài)環(huán)境-模擬量(FCS.PV)=(PLC.PV)*(IN.GAIN)+(IN.BIAS)0=(-50)(IN.GAIN)+(IN.BIAS)100=(150)(IN.GAIN)+(IN.AS)每一個回路,解二元一次方程組:IN.GAIN=0.5&IN.BIAS=250~100-50~150橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第78頁。79控制圖組態(tài)環(huán)境-模擬量IN.GAIN=0.5IN.BIAS=25-50~1500~100橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第79頁。80控制圖組態(tài)環(huán)境-模擬量20=(0)(OUT.GAIN)+(OUT.BIAS)80=(100)(OUT.GAIN)+(OUT.BIAS)每一個回路,解二元一次方程組:OUT.GAIN=0.6&OUT.BIAS=200~10020~80(PLC.MV)=(FCS.MV)*(OUT.GAIN)+(OUT.BIAS)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第80頁。81控制圖組態(tài)環(huán)境-模擬量
OUT.GAIN=0.6OUT.BIAS=2020~800~100橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第81頁。82控制圖組態(tài)環(huán)境-邏輯表橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第82頁。83控制圖組態(tài)環(huán)境-邏輯表
L:非閉止狀態(tài)Latch:Inelectronics,acircuitthatmaintainsanassumedpositionorconditionuntilitisresettoitsformerstatebyexternalmeans.L:Non-latched;H:Latched鎖存器:電子學中的一種電路,可維持所承擔的位置或狀態(tài),直到由外部手段將其復位到它前一種狀態(tài)。L:非鎖存狀態(tài),H:鎖存狀態(tài)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第83頁。84休息時間橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第84頁。85全局開關PageH-4注釋:可在相同域中使用,最多256個全局開關。橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第85頁。86通用開關PageH-3注釋:1~400為系統(tǒng)保留,最多4000個開關。橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第86頁。87報警信息-(AnnunciatorMessage)-模擬儀表面板的報警(simulatetheannunciatorpanelsoftheinstrumentpanels)
-存儲報警的狀態(tài)例如邏輯值(storealarm-occurrencestatusesaslogicalvalues)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第87頁。88操作員指南信息(OperatorGuideMessage)警告操作員到操作員指南窗口在實時的情形下
(alerttheoperatortotheoperatorguidewindowin
real-timesituations.)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第88頁。89打印輸出信息(PrintoutMessage)用順序控制功能打印信息指出某一個定時的過程(triggeredbytheSequenceControlFunctiontoprintoutthemessagetoindicatecertaintimingoftheprocess)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第89頁。90打印輸出信息(PrintoutMessage)-Cont’d橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第90頁。91控制圖用來設置FCS的基本控制功能。200張控制圖(CS3000)。PageI-1橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第91頁。92控制圖-例子詳細編輯功能塊功能塊接線LeftclickDoubleclickPageI-2~I-3橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第92頁。93控制圖-練習橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第93頁。94中國橫河培訓中心培訓教師:楊涓CENTUMCS3000工程橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第94頁。95課程目錄三、調節(jié)控制順序控制第三天二、KFCS組態(tài)輸入/輸出模塊組態(tài),軟開關組態(tài),信息定義,控制圖組態(tài)第二天五、流程圖組態(tài)
四、HIS組態(tài)窗口組態(tài)第五天第四天第一天一、Centum3000系統(tǒng)規(guī)格項目創(chuàng)建和項目屬性項目通用定義橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第95頁。96控制圖畫-練習串級調節(jié)單回路調節(jié)器橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第96頁。97整定窗口打印報警確認保存趨勢數(shù)據(jù)暫停/繼續(xù)數(shù)據(jù)顯示主調節(jié)器直接控制模式切換報警關模式切換,用以禁止報警調校模式切換顯示操作標記分配(掛牌)控制圖狀態(tài)顯示窗口顯示原始數(shù)據(jù)對話框顯示一個功能塊詳細的控制狀態(tài)。調出順序表窗口調出邏輯表窗口減小/擴大時間軸減小/擴大數(shù)據(jù)軸PageJ-2橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第97頁。98調整窗口(TuningWindow)測量值上限測量值下限測量值設定值輸出值偏差:測量值-設定值累積值輸出上限制指標輸出低限制指標操縱量上刻度限制操縱量低刻度限制橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第98頁。99調整窗口(TuningWindow)最高度高過程低過程最低度速度限制變差限制固定高限制固定低限制正常橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第99頁。100報警設置
(AlarmSettings)TimeDeviation(DV)Hysteresis1%ofspan+DVNRNRDV+:DV>DLDV-:DV<DL+-0DLDLProcessvariableTimePHHysteresis2%ofspanHINRNRHI:PV>PHLO:PV<PLPLVL:velocitylimiti.e.changeinprocessvariableduringaspecifieddetectiontimeinterval.(dpv/dt)VEL+:rateofchangeofpv(dpv/dt)isincreasingfasterthan10/sec.(exampleandisinengineeringunit)VEL-:rateofchangeofpv(dpv/dt)isdecreasingfasterthan10/sec.(exampleandisinengineeringunit)ProcessvariableTimeHHHysteresis2%ofspanHHNRNRHH:PV>HHLL:PV<LLLL跨度kua4zhi4滯后過程值過程值滯后變差滯后橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第100頁。101報警狀態(tài)
(AlarmStatus)SymbolNameDefinitionNRNormalAlarmconditionsdonotexistatall.OOPOutputOpenAlarmTheoutputentersthedatastatusPTPF(outputfailure)becauseoffailuresordisconnectionsinthefinalcontrolelementorprocessI/Oequipmentorinvaliddataattheoutputdestination.Normally,outputactionishalted.IOPHighInputOpenAlarmTheinputentersthedatastatusBADbecauseoffailuresordisconnectionsinthefinalcontrolelementorprocessI/Oequipmentorinvalidedataattheinputdestination.Normally,inputsignalprocessingishalted.Ifinputovershootsduetoadisconnection,forexample,itovershootsinthehigh-limitdirection.IOP-LowInputOpenAlarmInputovershootsinthelow-limitdirectionbecauseofadisconnectionintheinputsignal.TheinputentersthedatastatusBAD,andnormallu,inputsignalprocessingishalted.HHHighHighAlarmTheprocessvariablehasrisenaboveahigh-highlimitalarmsetpoint.LLLowLowAlarmTheprocessvariablehasfallenbelowalow-lowlimitalarmsetpoint.HIHighAlarmTheprocessvariablehasrisenaboveahighlimitalarmsetpoint.LOLowAlarmTheprocessvariablehasfallenbelowalowlimitalarmsetpoint.橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第101頁。102報警狀態(tài)
(AlarmStatus)SymbolNameDefinitionDV+DeviationAlarm+Thedeviationbetweentheprocessvariableandsetvariablehasexceededadeviationalarmsetpointinthepositivedirection.DV-DeviationAlarm-Thedeviationbetweentheprocessvariableandsetvariablehasexceededadeviationalarmsetpointinthenegativedirection.VEL+VelocityAlarm+Thechangeintheinputsignaloccurringforaspecifiedperiodoftimehasexceededavelocityalarmsetpointinthepositivedirection.VEL-VelocityAlarm-Thechangeintheinputsignaloccurringforaspecifiedperiodoftimehasexceededavelocityalarmsetpointinthenegativedirection.MHIOutputHighAlarmTheoutputsignalhasalmostrisenaboveamanipulatedvariablehighlimit.Theactualoutputislimitedtothemanipulatedvariablehighlimit.MLOOutputLowAlarmTheoutputsignalhasalmostfallenaboveamanipulatedvariablelowlimit.Theactualoutputislimitedtothemanipulatedvariablelowlimit.CNFConnectionFailureAlarmThefunctionblockattheI/OconnectiondestinationisintheO/Smode.Thisalarmindicateswhichfunctionblocksarestillactiveinacontrolsystemthathasbeentemporarilyputoutofserviceformaintenancepurposes.Normally,CNFisaccompaniedbyIOP/OOP.橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第102頁。103調整窗口
(TuningWindow)輸出值高限度輸出值低限度比例帶積分時間微分時間間隔寬度敞帶寬死區(qū)補償增益補償偏差預置輸出值橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第103頁。104PID詳細編輯功能塊-基本(PIDFunctionBlockDetail–Basic)安全水平(Securitylevel)PageJ-4橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第104頁。105PID詳細編輯功能塊-基本(PIDFunctionBlockDetail–Basic)累加器(Totalizer)sum(n)=sum(n-1)+pv例如,小信號切除值=百分之二如果(pv>2.0),于是
sum(n)=sum(n-1)+pv[Eg.Lowinputcutvalue=2%If(pv>2.0),thensum(n)=sum(n-1)+pv]PageJ-4~J-5過程值橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第105頁。106控制動作-正作用和反作用輸出(ControlAction-Direct&ReverseOutput)20mA4mAIout0%100%DirectoutputReverseoutput(DV=PV–SV)變差:過程值-設定值橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第106頁。107PID詳細編輯功能塊-基本(PIDFunctionBlockDetail–Basic)PageJ-4~J-5橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第107頁。108測量跟蹤
(MeasurementTracking)PIDMeasureTrackingMAN=Y/NAUT-CNDorAUT-IMAN=NCAS-CNDorCAS-IMAN=NA-C=NM=Y/NC-C=NPIDPIDPIDA-C=NM=Y/NC-C=NM=Y/NM=Y/NA-C=Y/NC-C=Y/NC-C=NA-C=Y/NCAS-IMANPIDPIDAUT-IMANM=Y/NC-C=NA-C=Y/NPageJ-5條件式橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第108頁。109PID詳細編輯功能塊-基本(PIDFunctionBlockDetail–Basic)PageJ-4~J-5橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第109頁。110輸出信號變換(OutputSignalConversion)mv20mA4mAImv@0%=4+((0-17.19)/100)(20-4)mA=1.2496mAImv@100%=20+((106.25-100)/100)(20–4)mA=21mA0%100%PageJ-5(電流)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第110頁。111PID詳細編輯功能塊-位號(PIDFunctionBlockDetail–Tag)當選擇’是’的時候,信息轉變的狀態(tài)沒有記錄在HIS的歷史信息文件顯示百分數(shù)(%)或真實數(shù)量讓系統(tǒng)決定依照功能塊真實地接線低限制顯示在上刻度和高限制在低刻度顯示允許輸出值的范圍PageJ-6~J-7橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第111頁。112PID詳細編輯功能塊-輸入(PIDFunctionBlockDetail–Input)1000PV=101IOP-Case1:HoldingPV
PV=60Case1:OvershootPV
PV=100PageJ-81000PV=60IOP-過程變數(shù)保持過程值超過過程值橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第112頁。113PID詳細編輯功能塊-報警(PIDFunctionBlockDetail–Alarm)PageJ-9橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第113頁。114PID詳細編輯功能塊-報警(PIDFunctionBlockDetail–Alarm)輸入信號是在高限制或低限制開路抱警的狀態(tài)
(IOP,IOP-).(inputsignalisinhighlimitorlowlimitinputopenalarmingstatus)(IOP,IOP-).PageJ-9橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第114頁。115報警狀態(tài)
(AlarmStatus)SymbolNameDefinitionNRNormalAlarmconditionsdonotexistatall.OOPOutputOpenAlarmTheoutputentersthedatastatusPTPF(outputfailure)becauseoffailuresordisconnectionsinthefinalcontrolelementorprocessI/Oequipmentorinvaliddataattheoutputdestination.Normally,outputactionishalted.IOPHighInputOpenAlarmTheinputentersthedatastatusBADbecauseoffailuresordisconnectionsinthefinalcontrolelementorprocessI/Oequipmentorinvalidedataattheinputdestination.Normally,inputsignalprocessingishalted.Ifinputovershootsduetoadisconnection,forexample,itovershootsinthehigh-limitdirection.IOP-LowInputOpenAlarmInputovershootsinthelow-limitdirectionbecauseofadisconnectionintheinputsignal.TheinputentersthedatastatusBAD,andnormallu,inputsignalprocessingishalted.HHHighHighAlarmTheprocessvariablehasrisenaboveahigh-highlimitalarmsetpoint.LLLowLowAlarmTheprocessvariablehasfallenbelowalow-lowlimitalarmsetpoint.HIHighAlarmTheprocessvariablehasrisenaboveahighlimitalarmsetpoint.LOLowAlarmTheprocessvariablehasfallenbelowalowlimitalarmsetpoint.橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第115頁。116報警狀態(tài)
(AlarmStatus)SymbolNameDefinitionDV+DeviationAlarm+Thedeviationbetweentheprocessvariableandsetvariablehasexceededadeviationalarmsetpointinthepositivedirection.DV-DeviationAlarm-Thedeviationbetweentheprocessvariableandsetvariablehasexceededadeviationalarmsetpointinthenegativedirection.VEL+VelocityAlarm+Thechangeintheinputsignaloccurringforaspecifiedperiodoftimehasexceededavelocityalarmsetpointinthepositivedirection.VEL-VelocityAlarm-Thechangeintheinputsignaloccurringforaspecifiedperiodoftimehasexceededavelocityalarmsetpointinthenegativedirection.MHIOutputHighAlarmTheoutputsignalhasalmostrisenaboveamanipulatedvariablehighlimit.Theactualoutputislimitedtothemanipulatedvariablehighlimit.MLOOutputLowAlarmTheoutputsignalhasalmostfallenaboveamanipulatedvariablelowlimit.Theactualoutputislimitedtothemanipulatedvariablelowlimit.CNFConnectionFailureAlarmThefunctionblockattheI/OconnectiondestinationisintheO/Smode.Thisalarmindicateswhichfunctionblocksarestillactiveinacontrolsystemthathasbeentemporarilyputoutofserviceformaintenancepurposes.Normally,CNFisaccompaniedbyIOP/OOP.橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第116頁。117PID詳細編輯功能塊-報警(PIDFunctionBlockDetail–Alarm)確定是否過程值是在最高和最度報警設定值范圍外(HH,LL).確定是否過程值是在高和低度報警設定值范圍內(PH,PL).PageJ-9~J-10橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第117頁。118報警設置
(AlarmSettings)TimeDeviation(DV)Hysteresis1%ofspan+DVNRNRDV+:DV>DLDV-:DV<DL+-0DLDLProcessvariableTimePHHysteresis2%ofspanHINRNRHI:PV>PHLO:PV<PLPLVL:velocitylimiti.e.changeinprocessvariableduringaspecifieddetectiontimeinterval.(dpv/dt)VEL+:rateofchangeofpv(dpv/dt)isincreasingfasterthan10/sec.(exampleandisinengineeringunit)VEL-:rateofchangeofpv(dpv/dt)isdecreasingfasterthan10/sec.(exampleandisinengineeringunit)ProcessvariableTimeHHHysteresis2%ofspanHHNRNRHH:PV>HHLL:PV<LLLL跨度kua4zhi4滯后過程值過程值滯后變差滯后橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第118頁。119PID詳細編輯功能塊-報警(PIDFunctionBlockDetail–Alarm)產生報警指出輸出是否開(OOP)壞接線(CNF).
確定是否輸出值超過高度/低限度
(MH,ML)PageJ-12~J-13橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第119頁。120PID詳細編輯功能塊-控制計算
(PIDFunctionBlockDetail–ControlCalculation)PageJ-14橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第120頁。121比例帶,積分時間,微分時間
P,I,D(Proportionalband,Integraltime,Derivativetime)PIDI:IntegralTime(1~9999)D:DerivativeTime(0~9999)MV(n)=MV(n-1)+MV(n)P:ProportionalBand(1~9999)<>proportionalgainKp在自動/串級模式,,以一秒采樣周期:PVSVDVDV(DV)20103-11na-10-7-42nana33670605349515050505050Proportionalgain=100/PProportionalbandMV(n)=[DV(n)+DV(n)+(DV(n))]1ID100P比例帶比例增益變差:過程值-設定值輸出值橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第121頁。122比例帶,積分時間,微分時間
P,I,D(Proportionalband,Integraltime,Derivativetime)Pcontroller I=9999,D=0MV=[DV]100PDVP=100MVDVP<100MVDVP>100MVPIcontroller(D=0) Level Flow Pressure Dcontroller TemperatureMV(n)=[DV(n)+DV(n)+(DV(n))]1ID100P流量壓力溫度液位控制器控制器橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第122頁。123PID控制算法
(PIDControlAlgorithm)MV(n)=[PV(n)+DV(n)+(PV(n))]1ID100PI-PDMV(n)=[DV(n)+DV(n)+(PV(n))]1ID100PPI-DDVPVDVDVPVPVDVDVDV橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第123頁。124休息時間橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第124頁。125PID詳細編輯功能塊-控制計算
(PIDFunctionBlockDetail–ControlCalculation)是時間周期控制器執(zhí)行控制計算和輸出處理在自動操作的時候
(AUT,CAS,RCAS).Controlperiod:4secsScanperiod:1secScan1sec&updatemvevery4secsPageJ-15控制周期掃描周期橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第125頁。126PID詳細編輯功能塊-控制計算
(PIDFunctionBlockDetail–ControlCalculation)PageJ-16橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第126頁。127PID詳細編輯功能塊-控制計算
(PIDFunctionBlockDetail–ControlCalculation)SV±DBNochangeinmv輸出值沒有轉變SVPageJ-17橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第127頁。128PID詳細編輯功能塊-控制計算
(PIDFunctionBlockDetail–ControlCalculation)轉換模式塊從串級
(CAS)
或主指(PRD)到自動(AUT)模式塊當電腦壞的時候,轉換的模式PageJ-17橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第128頁。129PID詳細編輯功能塊-輸出(PIDFunctionBlockDetail–Output)輸出值的速度轉變PIDINOUTSUBPVI能連接的輸出值
(MV,?MV,PV,?PV)PageJ-18~J-19橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第129頁。130PID詳細編輯功能塊-輸出(PIDFunctionBlockDetail–Output)工程單元和刻度范圍的輸出值轉變依照輸出接線的目的地(TheengineeringunitandscalerangeoftheMVchangeaccordingtotheconnecteddestinationoftheOUTterminal.)PageJ-19橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第130頁。131PID詳細編輯功能塊-輸出(PIDFunctionBlockDetail–Output)位置輸出動作
PositionOutputAction速度輸出動作
VelocityOutputAction從輸出目的地,讀回價值
(MVrb)PageJ-19橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第131頁。132PID詳細編輯功能塊-連接
(PIDFunctionBlockDetail–Connection)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第132頁。133PID詳細編輯功能塊-其他(PIDFunctionBlockDetail–Others)預置調整參數(shù)presettuningparameters
例如,PageJ-20橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第133頁。134休息時間橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第134頁。135順序控制表(SequenceTable)過程監(jiān)視順序和階段步驟順序.
順序表(ST16)–六十四輸入/輸出信號,三十二規(guī)則建造順序表,選擇其中一個控制圖畫PageK-1橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第135頁。136順序控制表模式塊(SequenceTableBlockModes)記號(Symbol)模式塊(BlockMode)關聯(lián)塊操作(AssociatedBlockOperation)O/S不能用(Outofservice)全部功能停止(Allfunctionsareinactive.)手動(MAN)順序停止模式(Sequencestopmode)條件測試和狀態(tài)操作完全地壓制(Conditiontestingandstatusmanipulationiscompletelysuppressedduringperiodicprocessing.)自動(AUT)順序自動模式(Sequenceautomode)順序控制通過條件測試和狀態(tài)操作(Sequencecontrolisexercisedthroughconditiontestingandstatusmanipulation.)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第136頁。137順序控制表–無步驟(SequenceTable–Stepless)打印當前顯示的順序窗口顯示面板窗口用來改變實行的步驟轉換評論在位號評論和信號評論之間PageK-7橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第137頁。138順序控制表顯示范圍–無步驟(SequenceTableDisplayArea–Stepless)當前步驟的名稱標簽下一個標簽步驟條件信號動作信號規(guī)則號碼步驟標簽條件規(guī)則動作規(guī)則掃描過程時間RefertoPageO-3橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第138頁。139掃描過程時間
(ProcessTiming)RefertoPageO-3TE:掃描周期的開始,當條件滿足執(zhí)行一次(Leveltriggered)橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第139頁。140實行周期和階段
(ExecutionPeriodandPhases)ExecutionPeriod1234Phase0010120123
01234567891011secExecutionElapsedtime黑箭頭指出順序表有三秒實行周期和兩秒階段.(3secondexecutionperiodanda2secondphase.)實行發(fā)生在三秒舉例和延遲兩秒(3secondintervals,withatwoseconddelay.)yan2chi2實行周期階段執(zhí)行經過的時間橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第140頁。141順序控制表-無步驟
(SequenceTable)Y:滿足N:沒有滿足紅色:條件滿足藍綠色:條件沒有滿足紅色:條件滿足綠色:條件沒有滿足黃色:沒有執(zhí)行(在步驟順序表有步驟標簽)或順序塊是在手動或不能用的模式Referto4橫河CS3000工程師培訓資料全文共198頁,當前為第141頁。
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