PLC功能指令-數學運算指令

模塊五功能指令

數學運算指令5.25.2.1加法指令ADD（1）IN1、IN2為參加運算的源操作數，OUT為存儲運算結果的目標操作數。（2）整數加法運算ADD_I。將2個單字長（16位）有符號整數IN1和IN2相加，運算結果送到OUT指定的存儲器單元，輸出結果為16位。（3）雙整數加法運算ADD_DI。將2個雙字長（32位）有符號雙整數IN1和IN2相加，運算結果送到OUT指定的存儲器單元，輸出結果為32位。1．加法指令ADD的說明2．加法指令ADD的舉例圖5-10加法指令舉例圖5-11加法運算狀態(tài)監(jiān)控表5.2.2減法指令SUB（1）整數減法運算SUB_I。將2個單字長（16位）有符號整數IN1和IN2相減，運算結果送到OUT指定的存儲器單元，輸出結果為16位。（2）雙整數減法運算SUB_DI。將2個雙字長（32位）有符號雙整數IN1和IN2相減，運算結果送到OUT指定的存儲器單元，輸出結果為32位。1．減法指令SUB的說明2．減法指令SUB的舉例圖5-13減法運算狀態(tài)監(jiān)控表圖5-12減法指令舉例5.2.3乘法指令MUL1．乘法指令MUL的說明

（1）整數乘法運算MUL_I。將2個單字長（16位）有符號整數IN1和IN2相乘，運算結果送到OUT指定的存儲器單元，輸出結果為16位。（2）雙整數乘法運算MUL_DI。將2個雙字長（32位）有符號雙整數IN1和IN2相乘，運算結果送到OUT指定的存儲器單元，輸出結果為32位。（3）整數乘法運算雙整數輸出MUL。將2個單字長（16位）有符號整數IN1和IN2相乘，運算結果送到OUT指定的存儲器單元，輸出結果為32位。（4）整數數據做乘2運算，相當于其二進制形式左移1位；做乘4運算，相當于其二進制形式左移2位；做乘8運算，相當于其二進制形式左移3位；……。處于監(jiān)控狀態(tài)的整數乘法運算雙整數輸出的梯形圖如圖5-14（a）所示。當I0.0觸點接通時，執(zhí)行乘法指令，乘法運算的結果（10923×12=131076）存儲在VD30目標操作數中，其二進制格式為00000000000000100000000000000100。VD30中各字節(jié)存儲的數據分別是VB30=0、VB31=2、VB32=0、VB33=4；VD30中各字存儲的數據分別是VW30=+2、VW32=+4，狀態(tài)監(jiān)控表如圖5-18（b）所示。2．乘法指令MUL的舉例5.2.4除法指令DIV1．除法指令DIV的說明（1）整數除法運算DIV_I。將2個單字長（16位）有符號整數IN1和IN2相除，運算結果送到OUT指定的存儲器單元，輸出結果為16位。（2）雙整數除法運算DIV_DI。將2個雙字長（32位）有符號雙整數IN1和IN2相除，運算結果送到OUT指定的存儲器單元，輸出結果為32位。（3）整數除法運算雙整數輸出DIV。將2個單字長（16位）有符號整數IN1和IN2相除，運算結果送到OUT指定的存儲器單元，輸出結果為32位，其中低16位是商，高16位是余數。（4）整數數據做除以2運算，相當于其二進制形式右移1位；做除以4運算，相當于其二進制形式右移2位；做除以8運算，相當于其二進制形式右移3位；……。圖5-15整數除法運算雙整數輸出處于監(jiān)控狀態(tài)的除法指令梯形圖如圖5-16（a）所示。如果I0.0觸點接通，執(zhí)行除法指令。除法運算的結果（15/2=商7余1）存儲在VD20的目標操作數中，其中商7存儲在VW22，余數1存儲在VW20。其二進制格式為00000000000000010000000000000111。

VD20中各字節(jié)存儲的數據分別是VB20=0、VB21=1、VB22=0、VB23=7；各字存儲的數據分別是VW20=+1、VW22=+7，狀態(tài)監(jiān)控表如圖5-16（b）所示。利用除2取余法，可以判斷數據的奇偶性，如果余數為1是奇數，為0則是偶數。2．除法指令DIV的舉例5.2.5模擬電位器的應用

在實際生產中，當生產工藝發(fā)生變化時，往往需要調整或修改PLC控制程序。解決的方法有兩種：一是寫入新的用戶程序，二是用PLC自帶的模擬電位器調節(jié)程序的相關參數。

在PLC面板的前蓋里，CPU221、CPU222有1個模擬電位器0，CPU224、CPU226有2個模擬電位器0和1，它們的數值經模數轉換電路處理后分別存儲于特殊存儲器字節(jié)SMB28和SMB29中，數值范圍為0～255，用小螺絲刀輕輕將電位器順時針旋轉時數值增大，逆時針旋轉時數值減小。在程序參數中置入字節(jié)SMB28或SMB29，就可以通過旋轉模擬電位器來調節(jié)定時器或計數器的預置值以及其它程序參數。【例題5.2】要求I0.0在接通120～150s內Q0.0狀態(tài)為