K100門機(jī)電氣調(diào)試培訓(xùn)課件

K100門機(jī)電氣調(diào)試培訓(xùn)

課程目的了解K100門系統(tǒng)基本構(gòu)造了解參數(shù)設(shè)定方式基本故障分析CTU2板實(shí)物圖及示意圖JP4.1光耦隔離輸入端口1，模擬開關(guān)門使能信號輸入JP4.2光耦隔離輸入端口2，變頻器過力矩信號輸入JP4.3光耦隔離輸入端口3，用作關(guān)門輸入信號端口JP4.4光耦隔離輸入端口4，用作開門輸入信號端口JP4.5光耦隔離輸入的+24V輸入端JP4.6光耦隔離輸入的公共端JP4.7編碼器+12V輸出端JP4.8編碼器0V公共端JP4.9編碼器A相輸入端JP4.10編碼器B相輸入端JP4各端口定義CTU2板端口定義JP5.1繼電器1輸出端，用于開門到位信號JP5.2繼電器2輸出端，用于關(guān)門到位信號JP5.3繼電器3輸出端，用于過力矩限制，即重開門輸出信號JP5.4繼電器公共端JP5.5～JP5.8備用JP5各端口定義JP2.1TXV+JP2.2TXV-JP2.3TXA+JP2.4TXA-JP2各端口定義JP1端口定義:RS485通訊接口J1短接帽：J1.1-J1.2：選用Altivar28變頻器時短接J1.2-J1.3：選用Altivar31變頻器時短接DB1串行通訊口（備用）額定值DC24V輸入電流100mA輸出點(diǎn)數(shù)3輸出形式繼電器負(fù)載電壓額定值3A250VAC/30VDC允許范圍5～30VDC/20~250VAC輸入點(diǎn)數(shù)4輸入形式光電耦合輸入電壓額定值24VDC“1”信號12～24VDC“0”信號0～5VDC輸入電流“1”信號4～7mA“0”信號0～2mA開關(guān)量輸入：電源性能：開關(guān)量輸出：CTU2板性能指標(biāo)D2D5485通訊時發(fā)送、接受信號燈以較慢的速度頻率的閃爍（最長7s）開門過程中D15，D16都不亮，開門到位時D15亮。關(guān)門過程中D15，D16都不

亮，關(guān)門到位時D16亮。正常情況下D18不亮，只

有在過力矩時才亮。D15開門到位指示燈：開門到位時D15亮；D16關(guān)門到位指示燈：關(guān)門到位時D16亮；D18過力矩輸出指示燈：過力矩時D18亮。門機(jī)板的指示燈說明：門機(jī)變頻器Altivar28的介紹4位7段顯示返回以前的菜單或參數(shù)，或增加顯示值轉(zhuǎn)向下一個菜單或參數(shù)或減少顯示值退出一個菜單或參數(shù)，或取消當(dāng)前顯示值返回到內(nèi)存中的先前值進(jìn)入菜單或參數(shù)，或保存顯示的參數(shù)或值紅色LED：通電(DC母線電壓)門機(jī)變頻器Altivar28菜單訪問

存取參數(shù)4位7段顯示返回以前的菜單或參數(shù)，或增加顯示值轉(zhuǎn)向下一個菜單或參數(shù)或減少顯示值紅色LED：通電(DC母線電壓)電機(jī)正向模式接通控制，如果I-O-菜單中的tCC參數(shù)設(shè)置為LOC時激活退出一個菜單或參數(shù)，或取消當(dāng)前顯示值返回到內(nèi)存中的先前值給定電位計，如果CtL-菜單中的Fr1參數(shù)設(shè)置為AIP時激活用于故障復(fù)位；可用于控制電機(jī)停車進(jìn)入某一菜單或參數(shù)，或者對顯示參數(shù)或顯

示值進(jìn)行儲存門機(jī)變頻器Altivar31的介紹關(guān)閉電源；檢查各輸入電源的類型；檢查有無金屬片、油、水或其它雜質(zhì)進(jìn)入門機(jī)控制器；一旦完成機(jī)械工作，須再移掉覆蓋物以確保轎廂門驅(qū)動系統(tǒng)完美安全地運(yùn)行；門機(jī)控制器電源切斷至少2分鐘后才開始接線；檢查安全開關(guān)電路（急停開關(guān)）是否正常；接地；門機(jī)控制器電源應(yīng)正確。避免設(shè)備損壞或?qū)е禄馂?zāi)；接線正確；嚴(yán)禁將總電源連到門機(jī)控制器的控制線端子或電機(jī)端子。否則會導(dǎo)致設(shè)備損壞；連接線要盡可能短，而且控制線要與電機(jī)和電源線分開；接地電阻必須小于或等于10

歐姆，接地線截面必須至少1.5mm2

K100門機(jī)系統(tǒng)調(diào)試門機(jī)調(diào)試前的重點(diǎn)檢查項(xiàng)目綠色橙色橙白色綠色橙色橙白色通訊線插頭通訊線插頭235235CTU2門機(jī)板至門機(jī)變頻器Altivar28通訊線

綠色橙色橙白色通訊線插頭通訊線插頭藍(lán)白色綠白色藍(lán)色棕白色棕色綠色橙色橙白色藍(lán)白色綠白色藍(lán)色棕白色棕色1234567812345678CTU2門機(jī)板至門機(jī)變頻器Altivar31通訊線線色描述門機(jī)板藍(lán)色A相脈沖輸出JP4-02綠色B相脈沖輸出JP4-01紅色電源電壓(+V)JP4-04黑色電源接地(0V)JP4-03編碼器接線檢查：CTU2板菜單操作及狀態(tài)顯示說明：

在菜單模式下用來切換參數(shù)菜單和狀態(tài)菜單；在參數(shù)值模式下為退出該參數(shù)值設(shè)定；退到參數(shù)選擇模式，之前對此參數(shù)的修改或設(shè)定不予保存；S1鍵（菜單鍵）S4鍵（回車鍵）

在參數(shù)模式下：按一下此鍵，進(jìn)入此參數(shù)值設(shè)定模式，此時，7段碼DS2閃爍（見圖3），調(diào)試者可以通過S2、S3鍵對DS2顯示的數(shù)值進(jìn)行修改；按二下S4鍵，7段碼DS1閃爍，調(diào)試者可以通過S2、S3鍵對DS1顯示的數(shù)值進(jìn)行修改；按三下S4鍵，對此參數(shù)值進(jìn)行保存。

在功能狀態(tài)模式下：在狀態(tài)“Ho”下，按S4鍵為手動開門；

在狀態(tài)“HC”下，按S4鍵為手動關(guān)門；在狀態(tài)“to/tF”下，按S4鍵，進(jìn)行門機(jī)自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)成功顯示“to”，不成功則顯示“tF”S2鍵（“+”鍵）S3鍵（“-”鍵）在菜單模式下為“進(jìn)一”鍵；在參數(shù)值模式下為“加一”鍵在菜單模式下為“退一”鍵；在參數(shù)值模式下為“減一”鍵上電后，顯示AC，按S1鍵顯示H0。H0為參數(shù)菜單，菜單順序如下面參數(shù)表順序；AC為功能狀態(tài)模式。在H0或AC顯示下按S2或S3鍵，便進(jìn)入了相應(yīng)的模式。功能狀態(tài)模式：AC：為正常運(yùn)行狀態(tài)，轎頂檢修時，顯示“AF”，不顯示ACHo：手動開門Hc：手動關(guān)門Fn：故障顯示，n為故障代碼數(shù)，n：0—4，0為無故障to（tF）：門機(jī)自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)成功顯示“to”，不成功則顯示“tF”ACAF轎頂檢修狀態(tài)門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)顯示代碼狀態(tài)說明顯示代碼狀態(tài)說明50自動關(guān)門啟動A0開門慢速移動51自動關(guān)門高速90關(guān)門慢速移動53自動關(guān)門爬行D0自學(xué)習(xí)關(guān)門54自動收門刀E1自學(xué)習(xí)測量55關(guān)門保持D2自學(xué)習(xí)校驗(yàn)60自動開門啟動0f停止?fàn)顟B(tài)61自動開門刀AU表示CANBUS信息沒有接收到62自動開門高速63自動開門爬行

64開門保持

狀態(tài)顯示說明：Altivar28變頻器Altivar31變頻器

512脈沖50脈沖50脈沖可調(diào)參數(shù)名稱定

義調(diào)節(jié)范圍出廠設(shè)置出廠設(shè)置出廠設(shè)置H0備用////H1備用////H2備用////H3門機(jī)變頻器控制方式：00--02000000

0：RS485(MODBUS)方式

1：CANOPEN方式(將來備用)

2：段速方式（將來備用）H4變頻器型號：0：ALTIVAR2800--01000001

1：ALTIVAR31H5備用////H6參數(shù)初始化00--55555555

設(shè)定0后初始化

55為初始化成功標(biāo)志必須在檢修狀態(tài)下進(jìn)行，運(yùn)行時不允許設(shè)定或修改參數(shù)必須確認(rèn)門機(jī)變頻器型號、門機(jī)編碼器的規(guī)格等相關(guān)情況CTU2板調(diào)試參數(shù)設(shè)定注意事項(xiàng)：Altivar28變頻器Altivar31變頻器

512脈沖50脈沖50脈沖可調(diào)參數(shù)名稱定

義調(diào)節(jié)范圍出廠設(shè)置出廠設(shè)置出廠設(shè)置H7備用////H8備用////H9備用////L1備用////L2門機(jī)編碼器的選擇：0C/80800C0C

50脈沖：0C

512脈沖：80L3備用////PH高位脈沖數(shù)觀察用PL低位脈沖數(shù)F備用////U1開門時打開門刀速度（1倍設(shè)定值）01--FF6A7d60U2開門高速（4倍設(shè)定值）01--A8A1A080U3開門爬行速度（1倍設(shè)定值）01--FF594F50U4開門或關(guān)門保持力矩速度（1倍設(shè)定值）01--FF557343U5關(guān)門高速（4倍設(shè)定值）01--A89d8580Altivar28變頻器Altivar31變頻器512脈沖50脈沖50脈沖可調(diào)參數(shù)名稱定

義調(diào)節(jié)范圍出廠設(shè)置出廠設(shè)置出廠設(shè)置U6關(guān)門時收緊門刀速度（1倍設(shè)定值）/自學(xué)習(xí)速度01--FF74553dU7關(guān)門爬行速度（1倍設(shè)定值）01--FF454F40U8門尋找位置速度（4倍設(shè)定值）12≤U8≤b0222049U9備用/

585858P1開門刀速度起始點(diǎn)脈沖絕對值（1倍設(shè)定值）50脈沖：01-沖：0A--A0P2備用////P3

開門高速起始點(diǎn)脈沖絕對值：01--FF272b2050脈沖：2倍設(shè)定值512脈沖：16倍設(shè)定值P4備用////P5

開門爬行速度起始點(diǎn)脈沖絕對值：01--FF2F3b7050脈沖：2倍設(shè)定值512脈沖：32倍設(shè)定值P6關(guān)門高速起始點(diǎn)脈沖絕對值（1倍設(shè)定值）50脈沖：01-沖：0A--A0Altivar28變頻器Altivar31變頻器512脈沖50脈沖50脈沖可調(diào)參數(shù)名稱定

義調(diào)節(jié)范圍出廠設(shè)置出廠設(shè)置出廠設(shè)置P7

關(guān)門時收緊門刀速度始點(diǎn)脈沖絕對值：01--FF35110850脈沖：2倍設(shè)定值512脈沖：8倍設(shè)定值P8

與P9相加為關(guān)門爬行速度起始點(diǎn)脈沖絕對值：01--FF42103950脈沖：2倍設(shè)定值512脈沖：8倍設(shè)定值P9

與P8相加為關(guān)門爬行速度起始點(diǎn)脈沖絕對值：01--FF30123650脈沖：2倍設(shè)定值512脈沖：8倍設(shè)定值門機(jī)的運(yùn)行位置----速度參數(shù)圖:

門機(jī)自學(xué)習(xí)必須在轎頂檢修狀態(tài)下才能進(jìn)行先將轎頂檢修開關(guān)動作，使系統(tǒng)處于轎頂檢修狀態(tài)然后根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際情況對CTU2板進(jìn)行正確的參數(shù)設(shè)定主要設(shè)定參數(shù)：H4(變頻器型號)、L2(門機(jī)編碼器的選擇)，其他參數(shù)皆為相應(yīng)的出廠默認(rèn)值隨后在“to”或“tF”狀態(tài)下按下S4鍵，自學(xué)習(xí)自動開始

門機(jī)自學(xué)習(xí)自學(xué)習(xí)的過程門以恒定的自學(xué)習(xí)速度先關(guān)閉到位。然后再以此速度打開，記錄脈沖。到位后再以此速度關(guān)上，進(jìn)行脈沖的校驗(yàn)。門關(guān)到位后，關(guān)門到位燈亮，門機(jī)板顯示“to”，自學(xué)習(xí)成功。若顯示“tF”，說明自學(xué)習(xí)不成功?？撮T機(jī)故障代碼“Fn”，排除故障后再進(jìn)行自學(xué)習(xí)。門機(jī)自學(xué)習(xí)必須在門刀完全打開基礎(chǔ)上進(jìn)行。門機(jī)自學(xué)習(xí)過程中如果出現(xiàn)了門刀并未充分打開，請逐步

調(diào)高CTU2板上的參數(shù)U6即可。運(yùn)行過程門機(jī)通電后，門會以U8設(shè)定的速度恒定運(yùn)行進(jìn)行開關(guān)門，校驗(yàn)開關(guān)門位

置的脈沖，校驗(yàn)正確后門機(jī)系統(tǒng)會恢復(fù)正常，在此期間，有可能開關(guān)門

校驗(yàn)數(shù)次才能找到位置，這是正常的。開門距大于1200mm的門機(jī)，在通電尋位置過程中，可能會因校驗(yàn)速度（U8）太低造成關(guān)門超時，從而使在尋位置過程中進(jìn)入一個死循環(huán)，如果

出現(xiàn)這種情況，請根據(jù)實(shí)際情況逐步將U8增大。門機(jī)通電后的第一次運(yùn)行CTU2板失電后，通電第一次運(yùn)行時，門機(jī)系統(tǒng)會自動進(jìn)行校驗(yàn)，尋找位置。確認(rèn)門機(jī)在自學(xué)習(xí)過程中，關(guān)門時門刀應(yīng)完全打開；關(guān)門到位時，關(guān)門到位燈（D16）應(yīng)亮；開門到位時，開門到位燈(D15)應(yīng)亮；開、關(guān)門運(yùn)行過程中，開

、關(guān)門到位燈應(yīng)不亮。確認(rèn)D2、D5燈以較慢的速度頻率的閃爍（最長7s）。正常情況下，過力矩?zé)鬌18應(yīng)不亮，只有在過力矩時才閃爍亮一下。門機(jī)工作時，觀察CTU2板上7段碼顯示的狀態(tài)應(yīng)符合以下說明：開門過程中7段碼依次顯示：AC→61→62→63→64→AC；關(guān)門過程中7段碼依次顯示：AC→50→51→53→54→AC；關(guān)門過程中重開門時7段碼