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文檔簡(jiǎn)介

知識(shí)點(diǎn)4：跟馳理論概述追

尾概述一、基本理論原理：跟馳理論是運(yùn)用動(dòng)力學(xué)方法，探究在無法超車的單一車道上車輛列隊(duì)行駛時(shí)，用數(shù)學(xué)理論描述后車跟隨前車的行駛狀態(tài)。適用范圍：非自由行駛狀態(tài)下車隊(duì)的特性：密度高、車間距離不大，車隊(duì)中人一輛車的車速都受前車速度的制約，司機(jī)只能按照前車所提供的信息采用相應(yīng)的車速。特性二、跟馳特性1．制約性車速條件后車速度不能長時(shí)間大于前車的速度，否則會(huì)追尾緊隨要求司機(jī)不愿落后很多，而是緊跟前車前進(jìn)間距條件前后車之間必須保持一個(gè)安全距離特性二、跟馳特性2.延遲性前車運(yùn)行狀態(tài)改變之后，后車也要相應(yīng)作出改變，但是這種改變不是同步的。有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間的延遲。特性二、跟馳特性3.傳遞性第1輛車的狀態(tài)改變

第2輛車狀態(tài)改變

第3輛車改變由于延遲性的存在，這種傳遞不是平滑連續(xù)的，而是脈沖一樣間斷連續(xù)的。模型三、跟馳模型跟馳模型是一種刺激－反應(yīng)的表達(dá)式。一個(gè)駕駛員所接受的刺激是指其前方導(dǎo)引車的加速或減速以及隨之而發(fā)生的這兩車之間的速度差和車間距離的變化；該駕駛員對(duì)刺激的反應(yīng)是指其為了緊密而安全地跟蹤前車地加速或減速動(dòng)作及其實(shí)際效果。模型模型模型模型模型缺陷：后車反應(yīng)只依賴于它與前導(dǎo)車的速度差，而與兩車間距及后隨車本身的速度無關(guān)事實(shí)上：兩車間距愈小，尾撞危險(xiǎn)越大；后車速度越高

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