回轉(zhuǎn)工件端面跳動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)、信號(hào)檢測(cè)說(shuō)明書

一、引言在一些精密機(jī)械和測(cè)量?jī)x器中，經(jīng)常利用圓柱形零件的端面進(jìn)行定位，因此回轉(zhuǎn)工件的端面跳動(dòng)除了影響配合以外，還影響機(jī)器的裝配精度和工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)精度。隨著機(jī)械加工自動(dòng)化程度和精度要求的提高，對(duì)于機(jī)械零件產(chǎn)品的技術(shù)測(cè)量也聽出了更高的要求，不僅要求測(cè)量的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，而且要求較高的測(cè)量速度，本設(shè)計(jì)即可利用電感位移傳感器、單片機(jī)及相關(guān)硬件電路組成小型檢測(cè)系統(tǒng)，完成回轉(zhuǎn)工件端面跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及其信號(hào)檢測(cè)。二、設(shè)計(jì)方案2.1、端面跳動(dòng)誤差定義對(duì)于回轉(zhuǎn)工件，其端面跳動(dòng)誤差是指被測(cè)實(shí)際要素繞基準(zhǔn)線做無(wú)軸向移動(dòng)回轉(zhuǎn)一周時(shí)，由固定的指示器測(cè)量工件的端面在給定面上的最大與最小讀數(shù)之差。當(dāng)零件繞中心軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，其被側(cè)端面在指定直徑處沿軸向的跳動(dòng)即為端面跳動(dòng)。2.2、端面跳動(dòng)誤差的測(cè)量傳統(tǒng)測(cè)量端面跳動(dòng)誤差是人工用接觸法測(cè)量，一方面由于存在測(cè)量力帶來(lái)測(cè)量誤差；另一方面測(cè)量效率不高。通常的測(cè)量方法是采用導(dǎo)向套或V型塊來(lái)表達(dá)基準(zhǔn)軸線，用頂尖對(duì)工件實(shí)現(xiàn)定位。這種方法的缺點(diǎn)是通用性差，有時(shí)還需要增設(shè)夾緊裝置，而且軸向定位的誤差影響測(cè)量結(jié)果。隨著計(jì)算機(jī)集成制造〔CIM〕在制造企業(yè)的逐步推廣，構(gòu)建集成質(zhì)量控制系統(tǒng)尤為必要，而這個(gè)系統(tǒng)的建立是以各種檢測(cè)儀器的計(jì)算機(jī)應(yīng)用為根底的，因此，開發(fā)包括端面跳動(dòng)誤差在內(nèi)的新型形位誤差微機(jī)化檢測(cè)儀勢(shì)在必行。因此本設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)端面跳動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)的根底上采用電感式位移傳感器實(shí)時(shí)的將斷面的跳動(dòng)量送入單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、顯示，操作人員可直接從顯示器中讀出回轉(zhuǎn)工件的端面跳動(dòng)值，這一方法，一來(lái)消除了接觸法測(cè)量力帶來(lái)的誤差，同時(shí)也消除了人工讀數(shù)時(shí)產(chǎn)生的誤差。三、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)跳動(dòng)誤差檢機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)、減速器、測(cè)量工作臺(tái)、測(cè)量臺(tái)〔電感測(cè)微儀〕、三個(gè)互相垂直的空間坐標(biāo)系支承、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)顯示系統(tǒng)等。工件支承在工作臺(tái)上，并在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下做低速轉(zhuǎn)動(dòng)。電感測(cè)微儀夾持在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂上。測(cè)量工件的端面跳動(dòng)誤差時(shí)，電感測(cè)微儀處于水平位置，工件做勻低速轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)量頭〔電感測(cè)微儀〕沿Z軸以均勻間隔端面移動(dòng)采集數(shù)據(jù)，便可以測(cè)量出回轉(zhuǎn)工件的端面跳動(dòng)誤差。測(cè)量頭從水平位置旋轉(zhuǎn)一定角度與圓錐面母線垂直時(shí)，可以測(cè)量斜向圓跳動(dòng)。四、硬件電路設(shè)計(jì)4.1、跳動(dòng)誤差檢測(cè)機(jī)構(gòu)的測(cè)量電路原理圖跳動(dòng)誤差檢測(cè)機(jī)構(gòu)的測(cè)量電路原理圖見圖1。在檢測(cè)機(jī)構(gòu)電路設(shè)計(jì)和元器件選型中既要保證測(cè)量精度和測(cè)量效率，又要具有高效的可靠性、穩(wěn)定性及元器件的兼容性。A/D轉(zhuǎn)換單元電感測(cè)微儀信號(hào)濾A/D轉(zhuǎn)換單元電感測(cè)微儀信號(hào)濾波放大器被測(cè)轉(zhuǎn)軸減速器步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)數(shù)據(jù)處理單元顯示單元圖1檢測(cè)機(jī)構(gòu)的測(cè)量電路原理圖4.2、步進(jìn)電機(jī)的選擇本設(shè)計(jì)中，步進(jìn)電機(jī)型號(hào)為90BNF001，相關(guān)參數(shù)如下：相數(shù)：四相步距角：0.9°最大靜轉(zhuǎn)矩：3.92N×M電壓：80V4.3、減速器的選擇硬齒面減速機(jī)是按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)〔GB19004-88〕生產(chǎn)的，本設(shè)計(jì)選擇ZDY125〔單級(jí)〕系列減速機(jī)。其性能特點(diǎn)①.中心距，傳動(dòng)比等主要均經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要零、部件互換性好。②.齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳、淬火而成，齒輪硬度達(dá)HRC58-62。③.體積小、重量輕、精度高、承載能力大、壽命長(zhǎng)、可靠性高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低。④.一般采用油池潤(rùn)滑，自然冷卻，當(dāng)熱功率不能滿足時(shí)，可采用循環(huán)油潤(rùn)滑或風(fēng)扇，冷卻盤管冷卻。4.4、傳感器的選擇現(xiàn)假設(shè)本測(cè)量機(jī)構(gòu)所能測(cè)量工件的跳動(dòng)公差等級(jí)為3-6級(jí)，直徑為10-70mm，允許的跳動(dòng)誤差為2-10μm,測(cè)量最大長(zhǎng)度120mm.考慮到測(cè)量工件和傳感器分別作勻低速轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，震動(dòng)較輕，根據(jù)傳感器的選取原那么，現(xiàn)選擇動(dòng)態(tài)分辨率為0.3-0.5μm的LY101系列傳感器。本檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用電感式位移傳感器，該傳感器利用差動(dòng)電感原理〔半橋型〕工作，外形小巧，性能穩(wěn)定。測(cè)量時(shí)，測(cè)桿和被測(cè)物體一起移動(dòng)，它將帶動(dòng)磁芯一起在傳感器的線圈中移動(dòng)，從而使差動(dòng)式傳感器的兩個(gè)線圈的阻抗發(fā)生大小相等但極性相反的變化。通過(guò)測(cè)量電路的處理，就可以得出運(yùn)動(dòng)的大小和方向。傳感器的主要特征參數(shù)見表1.測(cè)量范圍測(cè)桿行程導(dǎo)向形式線性度工作溫度溫度漂移鼓勵(lì)頻率輸出±0.5mm2.5mm滾動(dòng)0.15％FS1℃-40℃0.15um/℃19KHz0-10mV表1LY101系列傳感器的特征參數(shù)表跳動(dòng)誤差的變化量很小，傳感器輸出的信號(hào)也十分微弱，通常在0到數(shù)毫伏范圍內(nèi)變化。因此選擇或者設(shè)計(jì)信號(hào)放大濾波裝置時(shí)需要將低信噪比的有效信號(hào)提出來(lái)并對(duì)噪聲進(jìn)行抑制。4.5、放大電路4.5.1、放大原理因?yàn)閺膫鞲衅鬏敵龅男盘?hào)較微弱，如果不對(duì)其進(jìn)行放大，后面的濾波電路也無(wú)法工作，故應(yīng)先對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大再濾波?，F(xiàn)將電壓興旺倍數(shù)設(shè)置為Kp1=50，電路原理圖如圖2所示。圖2放大電路原理圖4.5.2、芯片介紹本設(shè)計(jì)采用Philips公司生產(chǎn)的LM358AD芯片。引腳功能見圖3圖3LM358AD功能引腳圖4.6、濾波精加工工件端面的跳動(dòng)誤差經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換后得到的是緩慢變化的信號(hào)，即是說(shuō)傳感器采集到的信號(hào)是一個(gè)低頻信號(hào)，由此選擇低通濾波。本設(shè)計(jì)中采用無(wú)限增益型低通濾波器。4.6.1、特點(diǎn)分析本設(shè)計(jì)采用的RC無(wú)限增益多路反應(yīng)型低通濾波，此濾波電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，易于集成化；且電路不存在正反應(yīng)和負(fù)載效應(yīng)，因而總是穩(wěn)定的。但該電路的缺乏之處在于這種電路對(duì)運(yùn)算放大器要求比擬高。4.6.2、濾波電路參數(shù)電路原理圖如圖3所示，本低通濾波電路由電容、電阻和運(yùn)算放大器構(gòu)成。圖3濾波電路圖其傳遞函數(shù)：濾波器參數(shù)：改變R6、R4的比值便能使電路具有一定的放大倍數(shù)，起了信號(hào)的放大作用。我們?nèi)6=-100KΩ,R4=10KΩ,R5=5KΩ,R=500KΩ,C4=C5=10μF，這樣本電路便對(duì)傳感器的輸出信號(hào)放大了10倍，即Kp2=10。加上前面的放大電路，整個(gè)信號(hào)調(diào)理電路的放大倍數(shù)是500，即Kp=500。4.7、A/D轉(zhuǎn)換4.7.1、芯片介紹：ADC0809N⑴主要特性1〕8路8位A／D轉(zhuǎn)換器，即分辨率8位。

2〕具有轉(zhuǎn)換起?？刂贫?。

3〕轉(zhuǎn)換時(shí)間為100μs

4〕單個(gè)＋5V電源供電

5〕模擬輸入電壓范圍0～＋5V，不需零點(diǎn)和滿刻度校準(zhǔn)。

6〕工作溫度范圍為-40～＋85攝氏度

7〕低功耗，約15mW。⑵內(nèi)部結(jié)構(gòu)

ADC0809是CMOS單片型逐次逼近式A／D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4所示，它由8路模擬開關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比擬器、8位開關(guān)樹型D／A轉(zhuǎn)換器、逐次逼近。圖4ADC0809N內(nèi)部結(jié)構(gòu)⑶外部特性〔引腳功能〕

ADC0809芯片有28條引腳，采用雙列直插式封裝，如圖5所示。圖5ADC0809N引腳圖下面說(shuō)明各引腳功能。

IN0～I(xiàn)N7：8路模擬量輸入端。

2-1～2-8：8位數(shù)字量輸出端。

ADDA、ADDB、ADDC：3位地址輸入線，用于選通8路模擬輸入中的一路。ALE：地址鎖存允許信號(hào)，輸入，高電平有效。

START：A／D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)，輸入，高電平有效。

EOC：A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，輸出，當(dāng)A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸出一個(gè)高電平〔轉(zhuǎn)換期間一直為低電平〕。

OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào)，輸入，高電平有效。當(dāng)A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸入一個(gè)高電平，才能翻開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。

CLK：時(shí)鐘脈沖輸入端。要求時(shí)鐘頻率不高于640KHZ。

REF〔+〕、REF〔-〕：基準(zhǔn)電壓。Vcc：電源，單一＋5V。

GND：接地。

ADC0809的工作過(guò)程是：首先輸入3位地址，并使ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比擬器。START上升沿將逐次逼近存放器復(fù)位。下降沿啟動(dòng)A／D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號(hào)變低，指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行。直到A／D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖?，指示A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束，結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器，這個(gè)信號(hào)可用作中斷申請(qǐng)。當(dāng)OE輸入高電平時(shí)，輸出三態(tài)門翻開，轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。4.7.2、ADC0809N與P89C51的接口電路ADC0809N與P89C51的連接采用查詢方式，由于ADC0809N片內(nèi)有三態(tài)輸出鎖存器，因此可以直接與P89C51接口。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換完畢，P89C51讀取完成轉(zhuǎn)換的數(shù)字量。圖6ADC0809N與P89C51的接口電路4.8、單片機(jī)4.8.1、芯片介紹P89C51圖7P89C51引腳圖4.8.2、復(fù)位電路〔手動(dòng)復(fù)位〕圖8復(fù)位電路4.8.3、晶振電路圖9晶振電路4.9、顯示單元、芯片介紹Ⅰ、74LS6474LS64為8位移位存放器,其主要電特性的典型值如下：當(dāng)去除端〔CLEAR〕為低電平時(shí)，輸出端〔QA－QH〕均為低電平。串行數(shù)據(jù)輸入端〔A，B〕可控制數(shù)據(jù)。當(dāng)A、B任意一個(gè)為低電平，那么禁止新數(shù)據(jù)輸入，在時(shí)鐘端〔CLOCK〕脈沖上升沿作用下Q0為低電平。當(dāng)A、B有一個(gè)為高電平，那么另一個(gè)就允許輸入數(shù)據(jù)，并在CLOCK上升沿作用下決定Q0的狀態(tài)。引腳功能：CLOCK：時(shí)鐘輸入端CLEAR：同步去除輸入端〔低電平有效〕A，B：串行數(shù)據(jù)輸入端QA－QH：輸出圖1074LS164封裝圖Ⅱ、HDSP-431G圖11HDSP-431G封裝芯片說(shuō)明：描述數(shù)字/字母數(shù):3字符尺寸:10mmLED顏色:綠色共接:陽(yáng)極照度,典型值:5mcd正向電流If:25mA正向電壓,于If:2.25V外寬:12.8mm外部深度:7mm外部長(zhǎng)度/高度:30.02mm工作溫度范圍:-40°Cto+105°CLED顏色:綠典型發(fā)光強(qiáng)度(每段)@If:5mcd反向峰值電壓,PIV:5V字符數(shù):3字符類型:3位引腳節(jié)距:2.54mm排距:10.16mm正向電壓(每段)@If:2.5V每段額定電流,If:25mA電流,If典型亮度:10mA背景顏色:灰、驅(qū)動(dòng)電路圖12驅(qū)動(dòng)電路五、軟件程序設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)對(duì)回轉(zhuǎn)工件端面跳動(dòng)的公差進(jìn)行測(cè)量和處理顯示。單片機(jī)對(duì)在A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存取后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即是從存儲(chǔ)單元里面找出最大值和最小值，然后相減得到端面跳動(dòng)的公差。最終將計(jì)算后得到的端面跳動(dòng)誤差送到數(shù)碼管顯示。5.1、程序流程圖定時(shí)20ms開始初始化開始數(shù)據(jù)采集、A/D轉(zhuǎn)換開始主程序定時(shí)20ms開始初始化開始數(shù)據(jù)采集、A/D轉(zhuǎn)換開始到時(shí)否？到時(shí)否？NY數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理延時(shí)2S顯示延時(shí)2S顯示求最大值程序流程圖：當(dāng)前值為最大低四位交換地址保持最大值地址B(i+1)>B(i)B(i+1)=B(i)指針指向下個(gè)地址，讀取下個(gè)低四位設(shè)定首地址的低四位為最大值讀取50個(gè)數(shù)的低四位存儲(chǔ)當(dāng)前值為最大高8位到50次？更新最大值地址交換地址保持最大值地址A(i+1)>A(i)A(i+1)=A(i)指針指向下個(gè)地址，讀取下個(gè)高8位設(shè)定首地址的高8位為最大值讀取50個(gè)數(shù)的高8存入計(jì)數(shù)值50開始當(dāng)前值為最大低四位交換地址保持最大值地址B(i+1)>B(i)B(i+1)=B(i)指針指向下個(gè)地址，讀取下個(gè)低四位設(shè)定首地址的低四位為最大值讀取50個(gè)數(shù)的低四位存儲(chǔ)當(dāng)前值為最大高8位到50次？更新最大值地址交換地址保持最大值地址A(i+1)>A(i)A(i+1)=A(i)指針指向下個(gè)地址，讀取下個(gè)高8位設(shè)定首地址的高8位為最大值讀取50個(gè)數(shù)的高8存入計(jì)數(shù)值50開始YNNYYNNNYY5.2、程序設(shè)計(jì)〔見附錄〕六、結(jié)束語(yǔ)高精度高效率的現(xiàn)代制造技術(shù)必然要求與其相適應(yīng)的檢測(cè)手段。目前我國(guó)許多機(jī)械制造企業(yè)的檢測(cè)裝備還不能適應(yīng)高精度產(chǎn)品檢測(cè)的要求，局部設(shè)計(jì)圖上標(biāo)注的形位公差缺乏相應(yīng)的檢測(cè)手段，使質(zhì)量控制變成制造鏈中的開環(huán)，影響了我國(guó)制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。開發(fā)出應(yīng)用傳感器和微機(jī)〔單片機(jī)或PC機(jī)〕技術(shù)結(jié)合的新型形位公差檢測(cè)儀器，不僅是改造傳統(tǒng)檢測(cè)手段的需要，也將為企業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)集成質(zhì)量控制提供技術(shù)根底，為更廣泛更有效的應(yīng)用微機(jī)技術(shù)提供有利的支撐。七、參考文獻(xiàn)[1]甘永立，幾何量公差與測(cè)量，第四版，傷害科學(xué)技術(shù)出版社，2005[2]劉迎春，葉湘濱，傳感器原理，第四版，國(guó)防科技大學(xué)出版社，2006[3]張國(guó)雄，測(cè)控電路，第二版，機(jī)械工業(yè)出版社，2006[4]李朝春，單片機(jī)原理及接口技術(shù)，第三版，北京航空航天大學(xué)出版社，2005[5]趙躍進(jìn)，何獻(xiàn)忠，精密機(jī)械設(shè)計(jì)根底，北京理工大學(xué)出版社，2003[6]李愛軍，曾維鑫，畫法幾何及機(jī)械制圖，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2002[7]莊宗元，AutoCAD2004實(shí)用教程，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2004[8]孫寶元，楊寶清，傳感器及其應(yīng)用手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，2004附錄：ORG0000HAJMPSTARTORG0030HAJMPTIME20ORG0040HSTART:MOVR1,#00HMOVR2,#80H；初始化片內(nèi)RAM的接收首地址MOVTMOD,#01H；T0模式1，定時(shí)MOVTH0,#B1H；裝入T0計(jì)數(shù)初值MOVTL0,#E0H；延時(shí)20ms，晶振12MHzSETBEA；允許CPU中斷SETBET0；允許T0中斷SETBTR0；啟動(dòng)定時(shí)T0LOOP1:AJMPLOOP1；等待中斷TIME2:POPR1；片內(nèi)RAM輸入地址低八位POPR2；片內(nèi)RAM輸入地址高八位MOVTMOD,#01H；T0模式1，定時(shí)MOVTH0,#B1H；裝入T0計(jì)數(shù)初值MOVTL0,#E0H；延時(shí)20ms，晶振12MHzSETBEA；允許CPU中斷SETBET0；允許T0中斷SETBTR0；啟動(dòng)定時(shí)T0ST:CLRP1.0；低電平保持SETBP1.0；觸發(fā)采樣NOPNOPNOPNOPCLRP1.0；低電平保持AD574A:MOVR1,#00H；RAM首地址低八位MOVR2,#08H；RAM首地址高八位MOVDPTP,#7FFCH；送端口地址MOVX@DPTR,A；A/D轉(zhuǎn)換器啟動(dòng)LOOP2:JBP3.3,LOOP2JS:INCDPTR；使R/C為1MOVXA,@DPTR；讀取高8位數(shù)據(jù)MOV@R2,A；高8位內(nèi)容存入RAM首地址高8位INCDPTR；使R/C、A0均為1INCDPTRMOVXA,@DPTR；讀取低四位MOV@R1,A；將低四位內(nèi)容存入RAM首地址低八位INCR7INCR1；指向下一個(gè)存儲(chǔ)地址CJNER7,#50,AD0809；采集50個(gè)數(shù)？假設(shè)不是，那么繼續(xù)采集QZD:MOV20H,#00H；20H存儲(chǔ)數(shù)據(jù)高8位最大值MOV21H,#00H；21H存儲(chǔ)數(shù)據(jù)低4位最大值MOV22H,#00H；22H存儲(chǔ)數(shù)據(jù)高8位最大值的地址高8位MOV23H,#00H；23H存儲(chǔ)數(shù)據(jù)高8位最大值的地址高8位MOV24H,#00H；24H存儲(chǔ)數(shù)據(jù)高8位最小值MOV25H,#00H；25H存儲(chǔ)數(shù)據(jù)低4位最小值MOV26H,#00H；26H存儲(chǔ)數(shù)據(jù)高8位最小值的地址高8位MOV27H,#00H；27H存儲(chǔ)數(shù)據(jù)高8位最小值的地址高8位MOV28H,#00H；28H存儲(chǔ)最大值與最小值差值的高8位MOV29H,#00H；29H存儲(chǔ)最大值與最小值差值的低8位MOV30H,#00H；30H存儲(chǔ)BCD碼MOV31H,#00HMOV32H,#00HMOVR7,#50；設(shè)定比擬次數(shù)MOVB,R7MOVDPTR,#8000HMOVA,@DPTR；讀取第一個(gè)數(shù)據(jù)的高8位MOVR6,A；作為數(shù)據(jù)高8位最大值的初始值存入R6MOVA,DPH；取數(shù)據(jù)高8位最大值存儲(chǔ)地址的高8位存入R4MOVR4,AMOVA,DPL；取數(shù)據(jù)低8位最大值存儲(chǔ)地址的低8位存入R5MOVR5,AINCDPTR；指向第一個(gè)數(shù)據(jù)的低8位MOVA,@DPTR；讀取第一個(gè)數(shù)據(jù)的低4位MOVR3,A；作為數(shù)據(jù)低4位最大值的初值R值R3MOVA,B；取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)DECAMOVR1,A；保存比擬數(shù)據(jù)PUSHDPL；保存數(shù)據(jù)地址PUSHDPHMMSI:INCDPTR；指向下一個(gè)數(shù)據(jù)的高8位MOVXA,@DPTR；讀取下一個(gè)數(shù)據(jù)的高8位MOVB,ASETBC；與數(shù)據(jù)高8位最大值相比擬SUBBA,R6JZMMS2；假設(shè)相同，轉(zhuǎn)向比擬數(shù)據(jù)的低4位JNBOV,MMS3；差未溢出，符號(hào)位有效CPLACC.7；差溢出，符號(hào)位取反JBACC.7,MMS4；差為負(fù)，不更新高8位最大值MOVR6,B；更新數(shù)據(jù)高8位最大值MOVR4,DPH；更新數(shù)據(jù)高8位最大值的存儲(chǔ)地址MOVR5,DPLSJMPMMS5MMS2:INCDPTR；指向下一個(gè)數(shù)據(jù)低4位MOVA,@DPTR；讀取下一個(gè)數(shù)據(jù)的低4位SETBC；與數(shù)據(jù)低4位最大值相比擬SUBBA,R3JCMMS6；假設(shè)不超過(guò)最大值，那么不更新MOVR6,B；更新數(shù)據(jù)高8位最大值MOVA,@DPTR；讀取下一個(gè)數(shù)據(jù)的低4位MOVR3,A；更新數(shù)據(jù)低8位最大值INCR4；更新數(shù)據(jù)高8位最大值的地址INCR4INCR5INCR5MMS6:SJMPMMS5MMS5:DJNZR1,MMS1；判斷是否已處理完最大值的求取POPDPH；恢復(fù)數(shù)據(jù)地址POPDPLMOV20H,R6MOV21H,R3MOV22H,R5MOV23H,R4SJMPQZX；轉(zhuǎn)向執(zhí)行求最小值QZX:MOVR7,#50；設(shè)定比擬次數(shù)MOVB,R7MOVA,@DPTR；讀取第一個(gè)數(shù)據(jù)的高8位MOVR6,A；作為數(shù)據(jù)高8位最小值的初始值存入R6MOVA,DPH；取數(shù)據(jù)高8位最小值存儲(chǔ)地址的低8位存入R4MOVR4,AMOVA,DPL；取數(shù)據(jù)低8位最小值存儲(chǔ)地址的低8位存入R5MOVR5,AINCDPTR；指向第一個(gè)數(shù)據(jù)的低8位MOVA,@DPTR；讀取第一個(gè)數(shù)據(jù)的低4位MOVR3,A；作為數(shù)據(jù)低4位最小值的初始值R3MOVA,B；取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)DECA；減一，得到需要比擬的次數(shù)MOVR1,A；保存比擬次數(shù)PUSHDPL；保存數(shù)據(jù)地址PUSHDPHMMS12:INCDPTR；指向下一個(gè)數(shù)據(jù)的高8位MOVXA,@DPTR；讀取下一個(gè)數(shù)據(jù)的高8位MOVB,ACLRC；與數(shù)據(jù)高8位最小值比擬SUBBA,R6JZMMS22；假設(shè)相同，轉(zhuǎn)向比擬數(shù)據(jù)的低4位JNBOV,MMS32；差未溢出，符號(hào)位有效CPLACC.7；差溢出，符號(hào)位取反JNBACC.7,MMS42;；差為正，不斷更新高8位最小值MOVR6,B；更西部數(shù)據(jù)高8位最小值MOVR4,DPH；更新數(shù)據(jù)高8位最小值的存儲(chǔ)地址MOVR5,DPLSJMPMMS52MMS22:INCDPTR；指向下一個(gè)數(shù)據(jù)低4位MOVA,@DPTR；讀取下一個(gè)數(shù)據(jù)的低4位CLRC；與數(shù)據(jù)低4位最小值相比擬SUBBA,R3JNCMMS6；大于或等于當(dāng)前最小值，保持當(dāng)前最小值MOVR6,B；更新數(shù)據(jù)高8位最小值MOVA,@DPTR；讀取下一數(shù)據(jù)的低4位MOVR3,A；更新數(shù)據(jù)低8位最小值INCR4；更新數(shù)據(jù)高8位最小值的