履帶型光伏組件清潔機(jī)器人征求意見(jiàn)稿

T/ZJREAXXXXX—XXXX1履帶型光伏組件清潔機(jī)器人GB/T2297-1989太陽(yáng)光伏能源GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)GB/T17248.3聲學(xué)機(jī)器和設(shè)備發(fā)射的噪聲采用近似環(huán)境修正測(cè)定工作位置和其他指定位置的發(fā)GB/T26849—2011太陽(yáng)能光伏照明用電子控制裝置GB/T15342滑石粉ISO12944-6色漆和清漆鋼GB/T2297界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于通過(guò)停止來(lái)限制清潔機(jī)器人最大工作距離的裝置,并且該裝置與控制程序及任務(wù)程允許運(yùn)動(dòng)有序終止并保持程序邏輯以便重新啟T/ZJREAXXXXX—XXXX24產(chǎn)品分類(lèi)與結(jié)構(gòu)5基本要求5.1.1履帶型光伏組件清潔機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人）應(yīng)采用數(shù)據(jù)建模、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真等手段5.1.3應(yīng)通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證對(duì)產(chǎn)品可靠性及運(yùn)行效果進(jìn)行驗(yàn)證。5.2.2鋰電池應(yīng)符合GJB4477鋰離子蓄電池組通用規(guī)范5.3.1應(yīng)配備多軸自動(dòng)鉆孔機(jī)、鉆攻一體機(jī),重復(fù)定位精度≤0.05mm。5.3.2過(guò)橋、刮桿等型材應(yīng)采用自動(dòng)切割下料。5.3.3生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)傳感器組裝、控5.4.1通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備控制系5.4.2通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證（負(fù)載試驗(yàn)）檢測(cè)設(shè)備動(dòng)力系統(tǒng)、運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性與可靠性。a)溫度0℃~35℃;T/ZJREAXXXXX—XXXX36.5.3應(yīng)實(shí)時(shí)采集機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中運(yùn)行電流、保護(hù)性停止或運(yùn)行完成等狀態(tài)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)。6.5.4機(jī)器人運(yùn)行時(shí)各驅(qū)動(dòng)單元應(yīng)有自適機(jī)器人電控箱的外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T4208的要求，防護(hù)等級(jí)應(yīng)不T/ZJREAXXXXX—XXXX4機(jī)器人運(yùn)行到最大工作距離未停止時(shí)，能通過(guò)限位裝置實(shí)現(xiàn)保護(hù)性停機(jī)器人試驗(yàn)環(huán)境溫度：5℃~35℃。在蓄電池滿電量的條件下，啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行至低電量T/ZJREAXXXXX—XXXX5試驗(yàn)用滑石粉應(yīng)滿足GB/T15342的要求K=K1+K2+?+KNNm0——每次試驗(yàn)放置的灰塵質(zhì)量；mn——第N（n=1,2…N）次試驗(yàn)收N——實(shí)際發(fā)生故障次數(shù)的累計(jì)；M——設(shè)備正常運(yùn)行的累計(jì)次數(shù)。T/ZJREAXXXXX—XXXX6采用觀察方式評(píng)定轉(zhuǎn)動(dòng)件外圍是否安裝有安全裝置，檢測(cè)結(jié)果應(yīng)符合本文件6.6.3的要8.2.1出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目的要求及試驗(yàn)方法按表2T/ZJREAXXXXX—XXXX7出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)技術(shù)要求試驗(yàn)方法√√6.27.2√.1√.2 .3-.1 .2-.3 .4 .5-.6√.1√.2√.3-.4 .5 .1 .1-.1 .1-.1a)新產(chǎn)品和老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；e)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)。產(chǎn)品初次設(shè)計(jì)定型時(shí)。9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存T/ZJREAXXXXX—XXXX89.2包裝、運(yùn)輸9.2.1機(jī)器