2021年水平式螺旋輸送機設(shè)計開題報告(含文獻綜述、外文翻譯)

水平式螺旋輸送機設(shè)計開題報告（含文獻綜述、外文翻譯）半業(yè)設(shè)計開題板告f舍文獻綜述、外文翻譯j題目水平式螺旋輸送機設(shè)計姓名官一杰學(xué)號0710210058 班級07機械（2）班專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)院機械工程學(xué)院指導(dǎo)教師（職稱）方錫武（講師）開題報告1選題的背景和意義隨著全球經(jīng)濟的增長，輸送機技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的前沿之一。當(dāng)今的全球經(jīng)濟需要設(shè)計和生產(chǎn)“環(huán)?！毙洼斔蜋C，不能污染周圍的環(huán)境，可以根據(jù)運輸需要輸送量超過___t/h，并且還要節(jié)約能源。輸送機技術(shù)進步的一個重要特點是將基礎(chǔ)研究發(fā)展為實用技木，進而實現(xiàn)商業(yè)化。選題的背景最早的是1868年在英國出現(xiàn)了皮帶式傳送帶輸送機；然而輸送機雛形是1880年德國LMG公司設(shè)計的鏈斗挖掘機尾部蒸汽機驅(qū)動帶式運輸機。1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，傳送帶輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。傳送帶設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點是：被運送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件（如輸送帶）上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運動輸送物料。選題的意義螺旋輸送機廣泛應(yīng)用于糧食工業(yè)、建筑材料工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、機械制造業(yè)、交通運輸業(yè)等國民經(jīng)濟各部門中。螺旋輸送機主要用于輸送各種粉狀、粒狀、小塊狀物料，所運輸?shù)纳⒘Ｎ锪嫌泄任?、豆類、面粉等糧食產(chǎn)品，水泥、粘土、沙子等建筑材料，鹽類、堿類、化肥等化學(xué)產(chǎn)品，以及煤、焦炭、礦石等大宗散貨。螺旋運輸機不宜輸送易變質(zhì)的、粘性大的、快度大的極易結(jié)塊的物料。除了輸送散粒物料外，亦可利用螺旋輸送機來運輸各種成件物品。螺旋輸送機在輸送物料的同時可完成混合、攪拌、冷卻等作業(yè)。在港口，螺旋輸送機主要用于卸車、卸船作業(yè)以及倉庫內(nèi)散粒物料的水平和垂直輸送。利用物料直接接觸的水平螺旋軸將物料逐層從車廂兩側(cè)卸下的螺旋卸車機在國內(nèi)港口已有多年的成功使用經(jīng)驗。由水平螺旋輸送機、垂直螺旋輸送機以及相對螺旋取料裝置組成的螺旋卸船機，已成為一種較為先進的連續(xù)卸船機型，日益廣泛地應(yīng)用于國內(nèi)外散貨專用碼頭。螺旋輸送機在港口除直接用于卸船作業(yè)以及運輸物料外，常利用其___的螺旋具有收集物料的功能而作為其他類型卸船機的取料裝置。2設(shè)計內(nèi)容在方錫武老師的帶領(lǐng)下，我們進行了一段畢業(yè)設(shè)計前的準(zhǔn)備，比如查詢資料，進行必要的畢業(yè)實習(xí)，然后結(jié)合自己所掌握的資料提出設(shè)計任務(wù)并進行設(shè)計。主要設(shè)計內(nèi)容2.11設(shè)計條件1、輸送機輸送效率在0.6噸/分鐘左右。輸送距離為6米。輸送物料為大豆。、能提高___效率，降低勞動強度。12設(shè)計內(nèi)容1、設(shè)計方案的選擇與計算。、總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計、圖紙以及說明書。2.2擬解決的關(guān)鍵問題1、分析螺旋輸送機的工作原理2、根據(jù)要求選擇合適類型型號的螺旋運輸機3、保證設(shè)計的螺旋運輸機能滿足工作要求3.設(shè)計的方法及措施隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，螺旋輸送機已經(jīng)成為國民經(jīng)濟各部門生產(chǎn)過程中的重要組成部分，真朝著長距離、大運量、高速度方向發(fā)展。為使輸送機安全可靠運行，其結(jié)構(gòu)系統(tǒng)必須去有良好的靜、動態(tài)特性，傳統(tǒng)的設(shè)計方法已不能滿足設(shè)計要求，必須采用現(xiàn)代化設(shè)計方法對輸送機系統(tǒng)進行設(shè)計?？尚行苑治霈F(xiàn)代設(shè)計方法是一個科學(xué)的、理性的、動態(tài)的和計算機化的過程。它采用當(dāng)代的技術(shù)手段和方法來提取最合理的數(shù)據(jù)，使設(shè)計的結(jié)果達到最優(yōu)。依據(jù)這種方法，首先對設(shè)計的各種原始數(shù)據(jù)進行分析，取得有利的信息，得出最經(jīng)濟合理的參數(shù)；然后，在設(shè)計過程中進行各種性態(tài)和指標(biāo)分析，確定出設(shè)計對象的全部數(shù)據(jù)；最后，評價、測試和診斷設(shè)計的質(zhì)量及可能出現(xiàn)的問題，并確定出相對的對策。方法及措施螺旋輸送機主要由螺旋軸，螺旋片，機殼，軸承，端墻板，上蓋板及卸料板等零件組成。而設(shè)計時主要設(shè)計三個部分：減速器、螺旋軸及片和機殼。減速器是螺旋輸送機和電動機的中樞紐帶，決定著螺旋輸送機的旋轉(zhuǎn)速度即輸送速度。螺旋軸及片是螺旋輸送機工作的核心，物料就是通過螺旋軸轉(zhuǎn)動帶動螺旋片然后向前運輸。機殼是螺旋輸送機的外殼，它包括槽身、兩端墻板、上蓋板、進料口和出料口組成。而在設(shè)計這三樣時要先計算設(shè)計的參數(shù)。在許多資料上已經(jīng)給出我們很多的公式，所以我們只要依照公式就可得知我們想要的一些參數(shù)。比如：輸送量是衡量螺旋輸送機生產(chǎn)能力的一個重要指標(biāo)，與它其它的參數(shù)有密切的關(guān)系。螺旋輸送機的物料輸送量可粗略為Q=3600F*入*Vi*e式中Q為螺旋輸送機的輸送量，F(xiàn)為料槽內(nèi)物料層橫截___，F(xiàn)=SD2n/4,其中S為填充系數(shù)，D為螺旋葉片直徑，入為無聊的單位容積質(zhì)量，e為傾斜輸送系數(shù)。所以Q=900SD2n入Vie，在老師給我們的題目中一些參數(shù)，以及一些系數(shù)表中可以查得的參數(shù)，所以我們不難得到D,即螺旋葉片的直徑。在得到需要的參數(shù)后即可繪制適當(dāng)?shù)南鄳?yīng)圖紙，得到虛擬的螺旋輸送機，接著再著手選材，從而建造得到完整的螺旋輸送機。當(dāng)然在的到虛擬的螺旋輸送機的時候，我們要不斷的進行模擬和修改，使螺旋運輸機盡量得到___。在虛擬中，對螺旋運輸機的修改以及完全更換都是很簡單的，只需要設(shè)計員的幾個操作就可以，而在現(xiàn)實中再修改，那就是1個乃至很多工人的辛苦勞動。所以無論對于工人也好，對于老板也好，螺旋輸送機都要在虛擬中反復(fù)檢查得到更加的___再可拿出來實體制造。如果情況允許的話也可請你一位同事幫你檢查下虛擬的螺旋輸送機，因為有時自己犯的錯誤可能自己很難檢查出來，別人可能更容易的幫你檢查出來。4預(yù)期設(shè)計成果已設(shè)計時，先根據(jù)螺旋輸送機的運輸環(huán)境和運輸量選出一個適當(dāng)?shù)碾妱訖C，然后從參數(shù)入手，在算運輸量的時候，根據(jù)已知的參數(shù)可以算出轉(zhuǎn)速V,再從電動機的轉(zhuǎn)速上就可以算出減速器倍率，進一步就可以設(shè)計減速器，用Pro/E建模保存這便是第一步。然后根據(jù)物料特性，運輸環(huán)境選擇一種合適的螺旋葉片，再根據(jù)已知的參數(shù)便可算出螺旋葉片的直徑，以及螺旋軸的直徑，用Pro/E建模保存。最后在選擇的適當(dāng)機殼，利用Pro/E建模保存，這樣就完成螺旋輸送機的所有零件。最后一步也就是用Pro/E組裝模擬，當(dāng)然第一次設(shè)計難免有些錯誤，在組裝時會表現(xiàn)的很清楚，而我可以做的就是在組裝模擬中不斷完善螺旋輸送機的零件從而使螺旋輸送機更___。5設(shè)計工作進度計劃本畢業(yè)設(shè)計的階段劃分與進度安排如下：第7學(xué)期(第一階段?第七階段)第一階段：第1周?第5周(xx.9.1?xx.10.3),布置任務(wù)，收集資料；第二階段：第6周？第8周(xx.10.4?xx.1024),外文翻譯；第三階段：第9周？第10周(xx.10.25?xx.n.7)，開題報告；第四階段：第11周？第12周(xx.n.8?xx.n.21)，文獻綜述；第五階段：第13周?第14周(xx.n.22?xx.12.5)，擬出初步設(shè)計方案，擬定運動循環(huán)圖；第六階段：第15周？第16周(xx.12.6?xx.12.19)，設(shè)計輸送機機構(gòu)傳動，實現(xiàn)輸送動作要求；第七階段：第17周?第18周(xx.12.20?xx.1.2),根據(jù)選定的電動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機構(gòu)傳動；第8學(xué)期(第八階段?第十三階段)第八階段：第1周？第1周(xx.2.21?xx.2.27),對機構(gòu)傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動學(xué)尺寸計算；第九階段：第2周?第4周(xx.2.28?xx.3.20)，PRO/E環(huán)境下完成輸送機造型和裝配，動態(tài)仿真輸送過程；運用solidworks分析主軸和螺旋葉片的受力狀況，分析設(shè)計尺寸的合理性；第十階段：第5周?第6周(xx.3.21?xx.4.3),5000字左右設(shè)計說明書；第十~一階段：第7周？第7周(xx.4.4?xx.4.10),整體修改，準(zhǔn)備上交所有畢業(yè)設(shè)計材料；第十二階段：第8周(xx.4.11?xx.4.17),審查；第十三階段：第9周(xx.4.18?xx.4.24),答辯。文獻綜述螺旋輸送機的性能研究1國內(nèi)外研究現(xiàn)狀螺旋輸送機簡稱攪龍，主要用于輸送各種糧食、油料及其他物料，在輸送過程中也可完成混合、壓縮、揉搓，并可輸送高溫物料，它的特點是結(jié)構(gòu)簡單耐久，體積小而緊湊，操作管理方便，使用安全靠，密閉性好，無聊不易拋散，灰塵不易外揚；可以水平___，也可以傾斜和垂直___，轉(zhuǎn)速可以在很大范圍變化，其缺點是易使被運輸物破碎，消耗功率比其他輸送裝置高50%?90%，要求喂料均勻，盡管如此，他仍是目前糧食和油脂工廠應(yīng)用最廣泛的物料輸送機。1.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀隨著經(jīng)濟的發(fā)展與制造工藝的提升，近年來國際上輸送機技術(shù)更新升級換代很快，在技術(shù)層面主要面臨2個方面的問題：首先是輸送機的功能多祥化、適用范圍擴大化；其次是輸送機自身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，長距離、大運量、高運速已成為輸送機發(fā)展的主要方向，這種趨勢的核心技術(shù)就是有益于提高輸送機的運行性能和可靠性的動態(tài)分析與監(jiān)控技木。目前，國際范圍內(nèi)輸送機的技術(shù)與裝備主要有這樣幾個特點。一是機械的大型化，主要技術(shù)參數(shù)與機械均向大型化發(fā)展，以滿足高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。二是動態(tài)分析技術(shù)和機電一體化、計算機監(jiān)控等高新技術(shù)，對輸送機進行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，設(shè)備運行性能好，運輸效率高。三是采用多機驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術(shù)，使輸送機單機運行長度在理論上突破限制，并確保輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性。四是新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技木。我國生產(chǎn)制造的輸送機的品種類型較多。近年來，隨著國家相關(guān)推進政策的落實，輸送機的技術(shù)水平有了很大提高，長距離輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品___取得了很大的進步。尤其是大傾角的輸送機設(shè)備、高效率的工作面順槽、可伸縮的輸送機均填補了國內(nèi)空白，并對輸送機的主要元部件進行了理論研究和產(chǎn)品___，研制多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。隨著裝備制造的快速發(fā)展，國產(chǎn)輸送機的性能參數(shù)已不能滿足高效率作業(yè)環(huán)境的需要，尤其以順槽伸縮帶式輸送機的關(guān)鍵元部件和自移機尾、高效儲帶等功能為代表的技術(shù)，與國外有著很大差距。國內(nèi)外輸送機械產(chǎn)品的性能差距還表現(xiàn)在如___面：(1)輸送機品種機型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運料或雙向運輸?shù)裙δ埽员銓崿F(xiàn)一機多用。驅(qū)動方式國內(nèi)普遍為調(diào)速型液力偶合器與硬齒面減速器，而國外傳動驅(qū)動方式多祥，如CST可控傳動系統(tǒng)等，控制精度較高。監(jiān)控裝置國外輸送機采用可編程序控制器PLC，推出了程序軟件與綜合電源繼電器控制技術(shù)，以及集數(shù)據(jù)采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等功能于一體的完整自動監(jiān)控系統(tǒng)。而國內(nèi)的輸送機僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機的啟動、正常運行、停機等工作過程。雖然能與可控制裝置配合使用，達到可控啟動、帶速同步等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等功能。為了適應(yīng)高效、集約化、智能化生產(chǎn)的需要，輸送機的輸送能力要加大。長距離、大運量、大功率是輸送機械今后發(fā)展的趨勢。這種趨勢包含了3個方面的關(guān)鍵技術(shù)：⑴動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)；⑵軟起動技術(shù)；⑶中間驅(qū)動技術(shù)。隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國在能源、冶金、建材、碼頭等行業(yè)獲得極大的發(fā)展機遇，而輸送機械產(chǎn)品與這些行業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)，同時也對國民經(jīng)濟的發(fā)展起到了關(guān)鍵的作用。在日益國際化的市場環(huán)境下，中國輸送機械行業(yè)面對新的環(huán)境，如何持久保持良好發(fā)展勢頭的問題，已經(jīng)逐漸引起行業(yè)的廣泛重視。由于國內(nèi)市場不規(guī)范，行業(yè)內(nèi)存在著諸多無序競爭的不利因素。例如市場的盲目擴大與發(fā)展，導(dǎo)致企業(yè)呈現(xiàn)多小散亂的局面；再例如很多企業(yè)非標(biāo)生產(chǎn)，降價銷售；部分企業(yè)品牌意識淡薄，只求___輕視質(zhì)量；行業(yè)宏觀方面，調(diào)控乏力，市場缺少必要的整頓和引導(dǎo)，也是導(dǎo)致出現(xiàn)無序競爭隱患的因素之一。然而近年來，隨著國家不斷推出相關(guān)政策的扶持引導(dǎo)，尤其是今年年初裝備制作業(yè)調(diào)整振興規(guī)劃的___，國內(nèi)的輸送機械行業(yè)迎來了發(fā)展良機。眾多輸送機械制造企業(yè)不斷加大—和產(chǎn)品研發(fā)力度，提升行業(yè)競爭力，具有現(xiàn)代化和市場競爭力的輸送機生產(chǎn)線陸續(xù)投入車間，逐漸形成從圖紙設(shè)計到產(chǎn)品自主制造的行業(yè)生產(chǎn)體系。據(jù)悉，今年1到7月，輸送機械產(chǎn)量同比增長12%，7月份增加6.5%，國家擴大內(nèi)需的各項政策逐步落實到位，受益基建投資的輸送機械保持了良好上升勢頭，隨著經(jīng)濟環(huán)境的企穩(wěn)回升與政策效應(yīng)的累積顯現(xiàn)，輸送機械行業(yè)將獲得進一步的發(fā)展良機。1.2國外研究現(xiàn)狀國外螺旋輸送機技術(shù)發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個方面：一方面是螺旋運輸機的功能多元化、應(yīng)用范圍擴大化，如高清角帶運輸機、灌裝螺旋運輸機、空間轉(zhuǎn)彎螺旋運輸機等各種機型；另一方面是螺旋輸送機本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型螺旋輸送機已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是___應(yīng)用于螺旋輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了螺旋輸送機的運行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的螺旋輸送機已達到所要的屬技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個特點：[1]設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300?500萬噸以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機電一體化、計算機將空等高新技術(shù)，采用大功率軟啟動與自動張緊技術(shù)，對輸送機進行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動張力，設(shè)備運行性能好，運輸效率高。采用多機驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術(shù)，使輸送機單機運行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性。新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進的大功率驅(qū)動裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速旋轉(zhuǎn)、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機尾等。如英國:FSW生產(chǎn)的:FSW1200/(2?3)叫00(600)工作面順槽螺旋輸送機就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運輸能力達3000t/h以上，它的機尾與新型機配套，可隨工作面推移而自動快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。2研究方向螺旋輸送機是一種常用的不具有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機械。它是利用工作構(gòu)件及螺旋體的旋轉(zhuǎn)運動使物料向前運送，是現(xiàn)代化生產(chǎn)和物流運輸不可缺少的重要機械設(shè)備之一。螺旋輸送機由槽體、轉(zhuǎn)軸、螺旋葉片、軸承及其傳動裝置組成，它利用螺旋軸與物料之間產(chǎn)生的相對運動進行輸送。當(dāng)螺旋葉片旋轉(zhuǎn)口寸，物料的自重和殼體對物料的摩擦阻止其與螺旋葉片一起旋轉(zhuǎn)，物料類似不轉(zhuǎn)動的螺母，二者之間的相對運動促使物料沿螺旋軸向。一方面他可以滿足長距離輸送物料的要求，另一方面還可以完成對物料的混合、攪拌等工作。現(xiàn)代工業(yè)中，臥螺離心機利用固相和液相之間的密度差，運用離心力場將重相從輕相中分離出來，特別是在環(huán)境工程中，由于它不僅能得到含濕量低的固相和高澄清度的液相，而且具有連續(xù)運轉(zhuǎn)、操作安全可靠和對環(huán)境影響小的優(yōu)點。這項技術(shù)現(xiàn)在主要試用在黃河上，因為黃河泥沙的粒徑主要在0.005?1.000mm,這個范圍的顆粒采用一般的分離技術(shù)是很難達到高效率的分離效果，而___離心機可以滿足要求。同時這項技術(shù)可以運用在很多方面，如：在農(nóng)業(yè)方面的糧食、種子和飼料___業(yè)；在油脂工業(yè)中的油脂運輸提純；在礦石方面的礦石運輸、分離、提純等等。在現(xiàn)代工業(yè)中螺旋運輸機用于輸送粉狀物料，工作環(huán)境一般都比較惡劣，用久之后之后因其軸承箱體都在殼體內(nèi)，當(dāng)毛氈和油封磨損后，粉塵即進入軸承，會導(dǎo)致軸承更換頻率，經(jīng)常檢修，給生產(chǎn)帶來麻煩，同時增加了設(shè)備的成本。同時螺旋輸送機在應(yīng)用中吊軸承外經(jīng)常會出現(xiàn)堵料、溢料情況，影響生產(chǎn)。因此在對螺旋輸送機的改進中還可從殼體、螺旋葉片等諸多方面改進。機電一體化方向螺旋輸送器主要由螺旋軸1,螺旋片2,機殼3,軸承4,端墻板5,上蓋板6及卸料板7等零件組成，如圖1所示。機械結(jié)構(gòu)設(shè)計螺旋輸送機的設(shè)計時主要由減速器，軸承，螺旋軸，螺旋片，機殼決定，而在運輸物品時決定螺旋輸送機的性能是由軸承，螺旋片，機殼決定的。螺旋軸：螺旋片固定在上面，用軸承支承，做旋轉(zhuǎn)運動。假如在螺旋軸的兩端加焊兩塊螺旋葉片，使其一螺距長成為雙頭螺旋，加強了對吊軸承處積料的推力作用。螺旋軸旋轉(zhuǎn)一周，這樣就對物料產(chǎn)生兩次推力，減少了吊軸承處的積料，可以預(yù)防堵料，溢料現(xiàn)象。螺旋片：螺旋片是落選輸送器的主要工件，現(xiàn)在市場上常見的有4種：滿面式，帶式，月牙式，鋸齒式。按照運輸?shù)奈锲凡煌x用的螺旋片也不同，主要根據(jù)物料的形態(tài)以及環(huán)境。一般落選輸送器的壽命取決于螺旋葉片的耐磨性，而螺旋葉片磨損最嚴重的是在它的頂部。磨損主要是磨粒磨損、氧化磨損和熱磨損。提高螺旋葉片的耐磨性，也就是提高螺旋運輸機的壽命，所以很多廠家都會在這一塊做出許多的措施來保證螺旋葉片的質(zhì)量，如：表面弓金化處理，刷涂耐磨涂成，在靠螺旋葉片上部裝耐磨鋼片以便更換等。軸承：螺旋輸送器除了承受徑向力外還承受軸向力，所以軸承應(yīng)選向心推力軸承。中間軸承為滑動軸承，他的兩邊螺葉間隙越小越好，以免物料斷流。機殼：機殼由槽身、兩端墻板、上蓋板、進料口組成，一般有厚2~5mm的A3鋼板制成，也可以用木料，當(dāng)輸送槽是固定的是也可以用水泥。一般螺旋輸送機用久之后，粉塵很容易進入軸承，導(dǎo)致軸承的損壞。一般可以采用以下措施用來盡量防止：（1）將殼體內(nèi)原有的頭節(jié)的軸承箱拆除到殼體外，將原軸承的傳動軸加長，在殼體內(nèi)通過聯(lián)接軸與螺旋實體相聯(lián)。（2）將殼體內(nèi)的尾部軸承也拆除，一種方案是與頭節(jié)結(jié)構(gòu)相同移到殼體外，另一種實在傳動空間不允許的情況下，將尾部殼體用鋼板封住，尾部用一個與中間支承一祥的懸掛軸承，一端與螺旋體相聯(lián)，另一端在殼體尾部懸空。（3）在同一家工廠里盡量保持所有的軸承座采用統(tǒng)一規(guī)格，以確保___后的軸承在同一高度，從而保證螺旋實體的同軸度，而且懸掛軸承應(yīng)經(jīng)常加潤滑油。2.1.2參數(shù)設(shè)計螺旋輸送機主要有三個參數(shù)：輸送量、螺旋軸轉(zhuǎn)速和功率。還有其他幾個參數(shù)，比如螺旋葉片的直徑、螺距、螺旋軸的直徑等等，雖然說不比前3個參數(shù)重要，但在設(shè)計的時候也是必須的。輸送量是衡量螺旋輸送機生產(chǎn)能力的一個重要指標(biāo)，一般根據(jù)生產(chǎn)需要給定，但它與其他參數(shù)密切相關(guān)。在輸送物料時，螺旋軸徑所占據(jù)的截面雖然對輸送能力有一定的影響，但對于整機而言所占比例不大，因此，螺旋輸送機的物料輸送量可粗略按下式計算；Q=3600F?入式中：Q為螺旋輸送機輸送量，F(xiàn)為料槽內(nèi)物料層橫截___，F(xiàn)=VD2T/4,其中，V為填充系數(shù)，D為螺旋葉片直徑。入為物料的單位容積質(zhì)量，t/m，它同原料的種類、濕度、切料的長度以及凈化方式、效果等多種因素有關(guān)，其值查閱相關(guān)的手冊。e為傾斜輸送系數(shù)，考慮到螺旋輸送機傾斜布置時對物料的輸送效果的影響。在實際工作中，通常不考慮物料軸向阻滯的影響，因此物料在料槽內(nèi)的軸向___速度V=Sn/60。所以Q=47D2S.n.v?入??由上式可以看出，螺旋輸送機的物料輸送量與D、S、n、?、入、e有夫，當(dāng)物料輸送量Q確定后，可以調(diào)整螺旋外徑D、螺距S、螺旋轉(zhuǎn)速n和填充系數(shù)V等四個參數(shù)來滿足Q的要求。螺旋軸的轉(zhuǎn)速對輸送量有較大的影響。一般說來，螺旋軸轉(zhuǎn)速加快，輸送機的生產(chǎn)能力提高，轉(zhuǎn)速過小則輸送機的輸送量下降。但轉(zhuǎn)速也不宜過高，因為當(dāng)轉(zhuǎn)速超過一定的極限值時，物料會因為離心力過大而向外拋，以致無法輸送。所以還需要對轉(zhuǎn)速n進行一定的限定，不能超過某一極限值。當(dāng)位于螺旋外徑處的物料顆粒不產(chǎn)生垂直于輸送方向的徑向運動時，則它所受慣性離心力的最大值與其自身重力之間應(yīng)有如下關(guān)系：m?___x2r<mg，考慮到不同的輸送物料的影響，則nnmaxr/30鄉(xiāng)Kmr,式中：K為物料的綜合系數(shù)，g為重力加速度，nm?K為螺旋的最大轉(zhuǎn)速，即臨界轉(zhuǎn)速。因此，螺旋輸送機的螺旋轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)物料輸送量、螺旋直徑和物料的特性而定，在滿足輸送量要求的前提下，螺旋轉(zhuǎn)速不宜過高，更不允許超過它的臨界轉(zhuǎn)速，即：n鄉(xiāng)nm?lx。式中：n為螺旋的實際轉(zhuǎn)速。而最后功率的計算則可以用公式N=Q/367(KiL+H)就可以算的輸送機的總功率?？偨Y(jié)螺旋輸送機是一種連續(xù)的物料輸送機械，由于連續(xù)運輸機在工作原理、結(jié)構(gòu)特點、輸送物料的方法和方向以及其他一系列特性上各有不同，因此種類繁多。在螺旋輸送機設(shè)計中，主要是根據(jù)輸送物料性質(zhì)、輸送量、輸送距離、輸送傾角、螺旋轉(zhuǎn)速確定螺旋輸送機的生產(chǎn)率和功率。設(shè)計參數(shù)主要有兩類，一類為設(shè)計常量，它是根據(jù)客觀規(guī)律，具體條件所確定的已知數(shù)據(jù)或者是預(yù)先給定的參數(shù)。另一類為設(shè)計變量，它是設(shè)計中可變化的需要確定的結(jié)構(gòu)參數(shù)。由于制磚原料多種多祥，而且原料的特性隨原料的種類、產(chǎn)地、濕度以及備料凈化方式及效果等各種因素的不同而改變，因此，在確定螺旋輸送機的主要參數(shù)時，要從其輸送機理、物料的特性等方面人手，盡可能進行多種試驗，取得一些設(shè)計參數(shù)，才能設(shè)計出符合物料特性的螺旋輸送機。___1胡勇克，戴莉莉，皮亞男.螺旋輸送器的原理與設(shè)計J].南昌大學(xué)學(xué)報.2000.12:29?33.2王永虎，黃建龍，王玉娟.螺旋輸送器的結(jié)構(gòu)建模與數(shù)值模擬分析[J].蘭州理.工大學(xué)學(xué)報.xx.10:39?42.3高春光，陳武東，韓雪松，于吉森.螺旋輸送器及其應(yīng)用[J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè).xx：2卜23.4鄧紅杰.螺旋輸送機的改進[J].裝備技術(shù)xx.6:32.5姚光，包永剛.螺旋輸送機的整體改進[J].山東建材.xx.11:206徐余偉，向東枝.螺旋輸送機設(shè)計參數(shù)的選擇和確定[J].水泥技術(shù).xx.1:29?33.7海濤，梁勇，杜茜楠.螺旋輸送機的優(yōu)化設(shè)計及效率研究J].工業(yè)技術(shù).xx(27):126.8朱斌聽.糧食裝卸輸送機械[M].北京：中國財政經(jīng)濟出版,19849蔣瓊珠.連續(xù)運輸機[M].北京：人民交通出版社，198610張榮善.散料輸送與貯存[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，199411張東海.螺旋輸送機的優(yōu)化研究[D].大連：大連理工大學(xué)碩士論文,xx12黃石茂.螺旋輸送機輸送機理及其主要參數(shù)的確冊J].廣東造紙，1998(3):27?3113胡勇克.螺旋輸送器的原理與設(shè)計[J].南昌大學(xué)學(xué)報，2000,22(4):29?3314良貴.機械設(shè)計[M].北京：高等教育出版社，199615舒服華，喬天琴.遺傳算在螺旋輸送機優(yōu)化設(shè)計中的應(yīng)用J].陶瓷，xx(10)：47?5016屈少敏.QUShaomin—種散糧螺旋輸送機螺旋體的優(yōu)化設(shè)計[J].西部糧油科技.2000,25(4)17顧威,錢才富,于洪杰，等.臥式螺旋卸料沉降離心機螺旋輸送器的三維有限元分析[J].制造業(yè)自動化,xx(9):30?33.18舒服華.ShuFuhua基于蟻群算法的飼料螺旋輸送機優(yōu)化設(shè)計[J].飼料工業(yè).xx,27(15)19章龍管.陳饋.ZHANGLong-guan.CHENKui成都地鐵土壓平衡盾構(gòu)施工關(guān)鍵技術(shù)[J].建筑機械化20龐美榮，王春維.螺旋輸送機的功率計算J].起重運輸機械，1995(08):38.21周振保，馮錫興，王志泉.螺旋輸送機的改進設(shè)計[J].起重運輸機械，1992(02):43?45.22李殿彬，何傳成.螺旋輸送機軸承密封的改造J].水泥工程，XX,(04)2323周振保，馮錫興，王志泉.螺旋輸送機的改進設(shè)計[J].起重運輸機械，1992(02):43?45.24魯建明.螺旋輸送機斷節(jié)顯示裝置J].云南建材，1999,(03)25陸洋.介紹一種螺旋輸送機吊軸承J].江蘇建材，xx,(04)26王明萬.取消螺旋輸送機中間吊軸承的改造J].水泥,xx,(10)27查育斌.螺旋輸送機吊軸承的改進J].水泥尸*,(06)28V.A.Kalitko.Translatedfrominzhenerno-FizicheskiiZhurnal,Vol.83,No.2,pp.304-309,March-April,xx.29A.A.NesterovichandL.A.Noskova.TranslatedrromKhimicheskoeiNeftyanoeMashinostroenie,No.5,pp.10-11，May,1981.30V.N.ivasandV.G.Menkh.ChemicalandPetroleumEngineering,1992,Volume28,Number1.31QiangZhang,JunMaoandFeiDing.JournalofCoalScien___andEngineering(China),xx,Volume14,Number4.32KAPURPC，MELOYTP.Industrialmodelingofspiralsforopti___lconfigurationanddesign:spiralgeometry，fluidflowandfor___sonparticles[J].PowderTechnology,1999(102):244?252.33WALLACEW，LEUNGF，ASCHERH.Pewateringoffine2particleslurriesusingapound2beachdecanterwithcake2flowcontrol[J].Filtration&Separation,1999,36(10):49?56.外文翻譯譯文題目 VirtualPrototypeoftheTunnelBoringMachineandMovementSimulationinDIVISIONMOCKUP2000i2 原稿題目—掘進機械在MOCKUP200012軟件中的虛擬樣機和運動仿真原稿出處DETxxPro___edings,AISC66,pp.525-532.sprmge___k.?Springer-VerlagBerlinHeidelbergxx 掘進機械在MOCKUP2000i2軟件中的虛擬樣機和運動仿真李倫，李吉順，馬威，薛玉軍，劉永剛河南科技大學(xué)機械設(shè)計和傳輸系統(tǒng)重點實驗室摘要：虛擬現(xiàn)實是一種多功能性、互動性、浸沒感的技術(shù)。作為一種先進的工程設(shè)計技木、虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VRT)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于大型礦山機械設(shè)計和制造。該系統(tǒng)是基于Mockup200012軟件的。本文將對___掘進機(TBM)進行詳細的分析。此外，TMB的運動仿真(功能)已經(jīng)可以在Mockupxx12軟件上成功運行了。第一步，我們使用CATIA軟件設(shè)計出TBM的各個部分，并在CATIA中完成裝配。第二步，使用THEOREM軟件將CATIA環(huán)境下的TBM轉(zhuǎn)換成能在DIVISIONMOCKUP2000i2環(huán)境中打開的格式。為了使TBM的圖像生動、形象并且易于瀏覽，表面光、虛擬材料和地標(biāo)等參數(shù)均可在M0CKUPxxi2軟件環(huán)境下進行設(shè)置。在進行仿真模擬前，首先要設(shè)置各個部件的運動參數(shù)。然后，MOCKUP軟件中的“特性舉動”功能會對TMB的虛擬運動仿真組件進行分析。對切割輪、螺旋輸送機以及出泥口的虛擬運動進行分祈。虛擬運動的片段和片段建設(shè)器是以通過建立虛擬部件和虛擬動作的形式來實現(xiàn)的。一個循環(huán)里將嵌入五個片段。部件之間的關(guān)聯(lián)性，以及是否存在干擾，都需要經(jīng)過同步檢查。而熱鍵的建立應(yīng)該在模擬之前，這樣就可以保持虛擬運動的不斷運行。此外，添加虛擬聲音可以增強運動仿真的效果。TBM的虛擬樣機的建立和模擬，有非常實際的指導(dǎo)意義，它可以對TMB真機建立過程中的設(shè)計審查、結(jié)構(gòu)分析和產(chǎn)品介紹等相關(guān)環(huán)節(jié)起到積極的指導(dǎo)作用。關(guān)鍵詞：虛擬樣機仿真；___機械；DIVISIONMOCKUP2000i21導(dǎo)論在傳統(tǒng)的機械設(shè)計和制造過程中，首先要完成設(shè)計過程和制定計劃，然后進行產(chǎn)品設(shè)計。在設(shè)計工作完成之后，需要制造實體樣機進行測試。為了檢驗設(shè)計成果，有時這些測試甚至具有破壞性。當(dāng)找到了實體樣機的缺陷時，工程師們需要檢查設(shè)計方案，重新制造樣機。然后，工程師們可以進一步進行檢驗。只有通過多次周而復(fù)始的設(shè)計修正，包括設(shè)計、生產(chǎn)樣機、測試，最^產(chǎn)品的性能才會滿足用戶的要求。設(shè)計制造的過程耗時久，該問題在設(shè)計復(fù)雜機械系統(tǒng)時更為突出。傳統(tǒng)的設(shè)計過程，不僅拖延設(shè)計周期，而且也無法適應(yīng)市場的快速響應(yīng)機制(VISUALADVANTAGEInternationalltd,xx;Burdea,xx;Ron,1998;Yosh,1996;Cui,xx[1?5])。因此，傳統(tǒng)意義上的機械設(shè)計制造，會增加企業(yè)設(shè)計和生產(chǎn)成本，并且推遲了新產(chǎn)品進入市場的時間(Ron,1998;Yosh,1996;Cui,xx[3?5];Xiong,xx[6])。虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VRT)是一門多功能、交互性強和可浸入的技術(shù)，它能形成產(chǎn)品的仿真圖像和模型的三維圖像(VISUALADVANTAGEInternationalltd,xx[1];You,xx;Gibson,1993;Gomes,xx;Bov,2000[7?10])。計算機設(shè)計出的產(chǎn)品模型叫做數(shù)字化實體(DMU)。通過操___和諸多___設(shè)備的相互配合，可現(xiàn)實復(fù)雜產(chǎn)品的顯示、動態(tài)分析和裝配仿真。它可以產(chǎn)生視覺、聽覺以及其他反饋，讓人感覺和真實世界一樣。作為一種先進的設(shè)計理念，虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機械設(shè)計與制造領(lǐng)域?qū)嵱眯詮?Wang,xx;Huang,xx[11~12])。作為大型的礦山機械設(shè)備，___掘進機(TBM)包含諸多領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)，例如機械、電力、液壓控制等(VISUALADVANTAGEInternationalltd,xx[1];Bauer,xx[16];McKean,xx;Mroueh,xx[13?14])。TBM的設(shè)計和分析涉及了機械、電子、液壓和控制等技術(shù)領(lǐng)域，需要有一個綜合的___和分析平臺。傳統(tǒng)的樣機開發(fā)模式，不能很好地滿足像TBM—樣復(fù)雜的產(chǎn)品。用虛擬樣機技術(shù)___、設(shè)計TMB,能有效地克服傳統(tǒng)的研究和設(shè)計方法上的缺陷，降低___成本,縮短測試周期，加快TBM研究和發(fā)展過程(VISUALADVANTAGEInternationalltd,xx[1];Cui,xx[5];McKean,xx;Mroueh,xx[11?12];Zhang,xx[15])。2制造TBM虛擬樣機的工藝路線圖1所示為TBM的虛擬樣機的工藝路線及其所用軟件和TBM的虛擬樣機動態(tài)仿真流程圖。在CATLA環(huán)境下TBM的建模和裝配在CATIA軟件的環(huán)境中，零件設(shè)計模塊通常結(jié)合物理、幾何學(xué)特性構(gòu)造TBM三維參數(shù)模型。TBM的裝配主要包括切割輪、盾尾、切割機、螺旋輸送機、出泥口、切割環(huán)、驅(qū)動盒、支撐環(huán)、中心回轉(zhuǎn)接頭等組件。在構(gòu)造TBM模型的過程中，為了在Mockup環(huán)境下仿真的方便，必須選擇合適的坐標(biāo)系，使之與TBM裝備體的大方向一致。我們在CATIA環(huán)境下完成了TBM各部分零件的制造，進行組裝后完成TBM完整原型的設(shè)計。圖2即為TBM在CATIA環(huán)境下的三維實體模型。在CATIA環(huán)境下進行TBM數(shù)據(jù)模型的轉(zhuǎn)換由于Mockup2000i2軟件只能夠識別自己特有的文件格式[1-2]，所以在CATIA環(huán)境下設(shè)計的TBM三維模型不能夠直接導(dǎo)入到Mockup2000i2軟件中來制造虛擬樣機。Mockup2000i2的標(biāo)準(zhǔn)格式有“*.vdi”或“*.el”兩種，而CATIA環(huán)境中創(chuàng)建的文件格式為“*.CATProduct”。我們使用Theorem10.0轉(zhuǎn)換軟件將CATIA的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換成Mockup2000i2能識別的“*.vdi”格式。圖2TBM在CATIA環(huán)境下的三維實體模型5構(gòu)建TBM的虛擬樣機原型并仿真5.1創(chuàng)建TBM虛擬樣機原型當(dāng)模型文件格式用Theorem10.0軟件轉(zhuǎn)換成Mockup2000i2能使用的格式之后，我們就可以建立初步的虛擬原型了。為了能快速瀏覽TBM的相關(guān)主視圖，Mockup2000i2軟件中的攝像頭和地標(biāo)必須創(chuàng)建快捷方式。同時，我們進行材料和光線的設(shè)置以便得到更真實的效果。為了讓觀察者在坐標(biāo)中保持方向感，我們?yōu)門BM添加了網(wǎng)格背景。同時增加了運動和裝配等動態(tài)效果，使得TBM原型看起來更真實。在Mockup2000i2工具欄中使用運動干涉檢圖1TBM的虛擬樣機設(shè)計工藝路線測，可以進一步顯示TBM的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并檢查各部分裝配體之間的干涉情況。圖3為創(chuàng)建的TBM的虛擬樣機，圖4為TBM運動過程中的3D效果圖。5.2TBM樣機的運動仿真5.2.1定義TBM運動部件的順序及參數(shù)TBM的工作順序：切割輪轉(zhuǎn)動一32個圓筒活塞缸向前推進，出泥口打開，并開啟螺旋運輸機（一個周期之后；）一切割輪停止運行，關(guān)上出泥口；分部—機械將第一個部件抬升，,翻轉(zhuǎn)并推到正確的位置一推動與第一個部件相對應(yīng)的圓筒活塞向后縮進，并沖擊已固定第一個部件一分部___機械開始對第二個部件進行操作（步驟同上）。當(dāng)一個裝配周期完成之后，支撐各個部件的圓筒活塞就開始下一個循環(huán)工作。運動部件的指令和參數(shù)如圖5所示。圖3TBM的虛擬原型圖4運動中的TBM3D視圖圖5運動部件指令和TBM參數(shù)5.2.2運動仿真轉(zhuǎn)換過程中的日期是從CATIA系統(tǒng)獲得并用于Mockup2000i2的翻譯，在此期間，所有由CATIA系統(tǒng)創(chuàng)建的約束信息是無效的。由于新的約束需要在運動仿真測試前確定，所以，我們要為所有的TBM___零件定義約束。在Mockup2000i2中創(chuàng)建的性能函數(shù)必須用于增加支點，以及簡單運動仿真系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)中心軸的旋轉(zhuǎn)和直線運動的方向。同時，功能仿真能夠被屬性所執(zhí)行、添加—和操作參數(shù)。最后，將所有的運動與接下來的動作___在一起，以實現(xiàn)每個零件在工作順序每部分的連續(xù)動作。此外，在零件屬性的高級選項中預(yù)先定義的熱鍵用來觸發(fā)零件功能模擬的運動。在運動仿真中創(chuàng)建的簡單運動部分有：切割輪的旋轉(zhuǎn)，推動氣缸活塞的推進運動，螺旋輸送機械中螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)推進運動，驅(qū)動箱和主軸承的轉(zhuǎn)動，出泥門的打開/關(guān)閉等。對于具有復(fù)雜運動關(guān)系的零件，為了實現(xiàn)仿真，需要在裝配根目錄中創(chuàng)建虛擬零件。根據(jù)仿真需要，許多子零件也需要創(chuàng)建在你剛創(chuàng)建的虛擬零件之下。對于剛創(chuàng)建的虛擬零件，為了實現(xiàn)零件的綜合運動仿真，將添加虛擬參數(shù)和虛擬事件，并好參數(shù)。這里需要注意虛擬零件并不是真正的零件，所以需要指定運15.1s分節(jié)^分節(jié)^泥漿出來的門關(guān)閉v=O.Hm"s*s=0.4<J關(guān)節(jié)片段的建設(shè)者機器下來，-ZJ"尸|:|::|她Js=-0:2m:J關(guān)笮的分割，+Z』Y=[l.2m/s,s=0.2m!-1建設(shè)者機槭和分割段動人■!-Y,v=0.3m/sjS=-1.51KL力1其他4個部分移動八v=0.3rri/sJs=-1.51m卜|關(guān)節(jié)和部分下來，-Z,v=OUsJs=-0.6r[卜卜1缸活塞第一組堉掃Y軸以及其他搖束搖去，v=0.2m/sJs1=-1?81mJs2=0?3m—虢臼了，+Z,v=O.2m/s,s=0.6m+-"建設(shè)者機械以及其他段XfO-Sm/sjs=1.51rr1個I3A5部分和2部分相似力;關(guān)節(jié)片段的建設(shè)若機器下來j-ZJv=0Hs=-0.2iwJ關(guān)節(jié)的分割，+Z,v=0.2m/s,s=0.2m<!J建設(shè)者機械和分割段動人，-Yjv=0.3m/sjs=-1.5lr[.L:J其他4個部分___PYIv=0.3m/sJs=-1.5h.[.L：J轉(zhuǎn)盤和部分2繞Y~1中=72。co=24。/s+J關(guān)節(jié)和部分下來，-Z,v=0.2i■[■Li.sJs=-0.6i.[v!-1缸活塞第一組_掃T軸以及其他搖來搖去，v=O.2rri/ss1=_1.81mfs"Z-0.3m+-"髖臼了，+Z,.v=O.2m/"s,s=0.Gm+-"轉(zhuǎn)盤繞L+=72°w=24n夕、S+1建設(shè)者機槭以及其他段Y,7=0.：3m/sis=1.51rrriJ+■"動零件的初始位置路徑。此外，需要在零件屬性的高級選項中定義熱鍵，來觸發(fā)虛擬零件的運動。在運動仿真中的綜合運動部分有：五個片段的吊裝、平移、旋轉(zhuǎn)，徑向運動；壁架中片段___機器的往復(fù)直線運動；片段___機器的快速定向圓___轉(zhuǎn)運動；氣缸活塞的提升和下降運動。圖6所示是TBM在樣機環(huán)境下的虛擬樣機的運動仿真。圖6TBM在樣機環(huán)境下的虛擬樣機的運動仿真隨著各種各樣的周邊設(shè)備，諸如立體眼鏡、手套系統(tǒng)、3D鼠標(biāo)、顯示器PC和動作捕捉器，我們可以進入TBM虛擬樣機的內(nèi)部任何地方進行檢查。通過___使用干涉查詢工具，建立查詢的名字和查詢的類型，我們可以測試各___組件之間有無沖突。虛擬的TBM樣機中添加了“*.W___”格式的音頻文件，此外，還設(shè)置一個新的環(huán)境變量，這樣虛擬樣機在工作狀態(tài)中的聲音效果得到加強。6結(jié)論虛擬現(xiàn)實技術(shù)不僅是一種多功能的互動技術(shù)，更是一種先進的設(shè)計理念。使用虛擬現(xiàn)實技術(shù)建立TBM實際原型和進行數(shù)字仿真，能夠為TBM的優(yōu)化設(shè)計、飛速發(fā)展和___創(chuàng)新，提供一種有效的新方法來—新的產(chǎn)品。作為一種新的設(shè)計技木，VRT可大大縮短產(chǎn)品—周期，提高設(shè)計質(zhì)量，降低測試成本及減少—成本和___風(fēng)險。感謝___非常感謝中國國家重點科技研發(fā)項目組(N0.xxBAF01A45)，中國國家高技術(shù)研發(fā)計劃組(N0.xxAA041801)，中國河南基礎(chǔ)重大項目和先進技術(shù)研究所(N0.082300413202)，以及河南省機械設(shè)計和傳輸系統(tǒng)實驗室開放基金會，(編號：KFJZxx05)為此項研究工作提供的財政支持。___VISUALADVANTAGEInternationalltd,DIVISIONMockup200012TrainingCourse(xx)Burdea,G.,Coiffet,P.:VirtualRealityTechnology,2ndedn.,pp.18-22.Wiley-IEEE(xx)McCoy,R.:VirtualPrototyping:ThePracticalSolution.InventorDigest,pp.58-60(1998)Yosh,I.T.,Uead,H.:Constructionofvirtualworldusingdynamicsmodulesandinteractionmodules.In:Pro___edingsoftheIEEEInternationalConferen___onRoboticsandAuto___tion,Minneapolis,Minnesota,pp.320-324(1996)Cui,G.H.:SimulationstrategyofShield___chinemodelinginvariousfieldsbasedonVirtualPrototypingMine___chine,vol.5,pp.24-26(xx)(inChinese)Xiong,G.L.:Cosimulationandvirtualprototypetechnology,pp.83-85.TsinghuaUniversityPress,China(xx)You,S.K.:Basicmethodofearthpressurebalan___shield___chineparametricmodelingConstructionMachinery,vol.6,pp.1-3(xx)(inChinese)Gibson,I.,Brown,D.J.,Gobb,S.V.:Virtualrealityandrapidprototyping.In:Warwick,K.,Gray,J.,Roberts,D.(eds.)VirtualrealityinEngineering,pp.51-63.IEE,London(1993)Gomes,A.S.,Zach___nn,G.:VirtualRealityasaToolforVericationofAssemblyandMainte-nan___Pro___sses.Roported,1-25(xx)Bov,I.A.:HandbookofI___geandVideoPro___ssing,pp.186-213.AcademicPress,SanDrego(2000)Wang,G；G.:Definitionandreviewofvirtualprototyping.JournalofComputingandInfor___-tionScien___inEngineering2,232-236(xx)Huang,Y.J.,Dai,C.X.,Hu,Q.G.,etal.:OnthevirtualassemblyinMockUp.Jou___lofShang-haiUniversity15(2),212-213(xx)McKean,A.,Kalivarapu,V.K.,Winer,E.,etal.:UsingaWeb-BasedQueryEngineandIm-mersiveVirtualRealitytoSelectandView3DAnthropometryinVehicleOperatorWork-stationDesign.Pro___ssingofAIAA1814,112(xx)Mroueh,H.,Shahrour,I.:Asimplified3Dmodelfortunnelconstructionusingtunnelboring___chines.TunnellingandUndergroundSpa___Technology23,38-45(xx)Zhang,Z.Q.,Wu,Q.M.,Li,Y.,etal.:Researchontechnologyofvariantdesignfor___inframeoftunnelboring___chinebasedonKBE.In:Pro___edings-The1stInternationalConferen___onIn___igentNetworksandIn___igentSystems,ICINISxx,pp.429-432(xx)Bauer,M.,Klingauf,U.:Virtual-RealityasaFutureTrainingMediumforCivilian