控制測量-衛(wèi)位定位測量（工程測量課件）

GNSSRTK測量基本步驟01控制測量概述模塊五控制測量02直線定向03導線測量04交會法定點GNSSRTK測量基本步驟05高程控制測量06衛(wèi)位定位測量C目錄ONTENTS1項目設置2儀器設置3儀器架設4坐標測量、坐標放樣5數(shù)據(jù)傳輸1項目設置項目設置項目信息項目參數(shù)

坐標系統(tǒng)

坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)計算項目設置項目信息項目名稱

坐標點數(shù)

坐標系統(tǒng)名稱項目時間

項目設置

項目參數(shù)角度單位

距離單位…………

項目設置坐標系統(tǒng)投影

基準面

平面轉(zhuǎn)換高程擬合項目設置坐標系統(tǒng)投影

基準面

平面轉(zhuǎn)換高程擬合項目設置坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)計算確定兩個坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

WGS-84坐標項目坐標源點坐標目標點坐標平面WGS84二維坐標【經(jīng)緯度】【投影平面坐標】平面直角坐標高程WGS84大地高正常高2儀器設置儀器設置設備連接

基準站 設置基準站模式數(shù)據(jù)鏈發(fā)射方式

移動站

設置移動站模式數(shù)據(jù)鏈接收方式3儀器架設儀器架設基準站 架設移動站架設4坐標測量、坐標放樣坐標測量、坐標放樣

點校驗基準站每次開機，所測經(jīng)緯度坐標不同，按轉(zhuǎn)換參數(shù)計算的平面坐標也不同，故需通過控制點校正所測坐標。

坐標測量平滑采集自動采集手動采集

坐標放樣5數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸坐標輸入數(shù)據(jù)導出數(shù)據(jù)導入總結(jié)項目設置儀器設置儀器架設坐標測量、坐標放樣數(shù)據(jù)傳輸GNSSRTK測量儀器實操01控制測量概述模塊五控制測量02直線定向03導線測量04交會法定點GNSSRTK測量儀器實操05高程控制測量06衛(wèi)位定位測量C目錄ONTENTS1新建項目2儀器設置3儀器架設4坐標測量、坐標放樣5數(shù)據(jù)傳輸1新建項目新建項目項目信息項目設置

坐標系統(tǒng)參數(shù)計算新建項目項目信息項目名稱

坐標點數(shù)

坐標系統(tǒng)名稱項目時間

新建項目

項目設置角度單位

距離單位…………

新建項目坐標系統(tǒng)投影

基準面

平面轉(zhuǎn)換高程擬合新建項目參數(shù)計算確定兩個坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

WGS-84坐標項目坐標源點坐標目標點坐標平面WGS84二維坐標【經(jīng)緯度】【投影平面坐標】平面直角坐標高程WGS84大地高正常高新建項目參數(shù)計算

選擇參數(shù)類型添加點對坐標

計算參數(shù)新建項目參數(shù)計算

選擇參數(shù)類型

添加點對坐標

計算參數(shù)新建項目參數(shù)計算

選擇參數(shù)類型

添加點對坐標

計算參數(shù)2儀器設置儀器設置設備連接

基準站 設置

移動站

設置儀器設置設備連接儀器設置設備連接儀器設置

基準站 設置

基準站模式數(shù)據(jù)鏈發(fā)射方式儀器設置

基準站 設置

基準站模式數(shù)據(jù)鏈發(fā)射方式儀器設置移動站 設置

移動站模式

數(shù)據(jù)鏈接收方式儀器設置移動站 設置

移動站模式

數(shù)據(jù)鏈接收方式3儀器架設儀器架設基準站 架設移動站架設4坐標測量、坐標放樣坐標測量、坐標放樣

點校驗

坐標測量

坐標放樣坐標測量、坐標放樣

點校驗基準站每次開機，

所測經(jīng)緯度坐標不同，

按轉(zhuǎn)換參數(shù)計算的

平面坐標也不同，

故需通過控制點

校正所測坐標。坐標測量、坐標放樣

點校驗基準站每次開機，

所測經(jīng)緯度坐標不同，

按轉(zhuǎn)換參數(shù)計算的

平面坐標也不同，

故需通過控制點

校正所測坐標。4209913.7852538995.456856.834坐標測量、坐標放樣

坐標測量手動采集自動采集平滑采集坐標測量、坐標放樣

坐標放樣5數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸坐標輸入數(shù)據(jù)導出數(shù)據(jù)導入總結(jié)新建項目儀器設置儀器架設坐標測量、坐標放樣數(shù)據(jù)傳輸GNSSRTK測量原理01控制測量概述模塊五控制測量02直線定向03導線測量04交會法定點GNSSRTK測量原理05高程控制測量06衛(wèi)位定位測量C目錄ONTENTS1GNSSRTK定位的概念2GNSSRTK測量分類3單基站RTK測量系統(tǒng)組成1GNSSRTK定位的概念GNSSRTK定位的概念實時動態(tài)測量【realtimekinematic(RTK)】

RTK技術(shù)是全球衛(wèi)星導航定位技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合的載波相位實時動態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果。GNSSRTK定位的概念

RTK測量系統(tǒng)組成基準站

在一定的觀測時間內(nèi)，一臺或幾臺接收機分別固定在一個或幾個測站上，一直保持跟蹤觀測衛(wèi)星，其余接收機在這些測站的一定范圍內(nèi)流動設站作業(yè)，這些固定測站就稱為基準站。流動站在基準站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)的接收機所設立的測站。GNSSRTK定位的概念

RTK測量系統(tǒng)組成基準站

流動站

定位精度為厘米級RTK基準站即時傳遞改正值移動站2GNSSRTK測量分類GNSSRTK測量分類單基準站RTK測量只利用一個基準站，并通過數(shù)據(jù)通信技術(shù)接收基準站發(fā)布的載波相位差分改正參數(shù)進行RTK測量。網(wǎng)絡RTK指在一定區(qū)域內(nèi)建立多個基準站，對該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并進行連續(xù)跟蹤觀測，通過這些站點組成衛(wèi)星定位觀測值的網(wǎng)絡解算，獲取覆蓋該地區(qū)和某時間段的RTK改正參數(shù)，用于該區(qū)域內(nèi)RTK用戶進行實時RTK改正的定位方式。3單基站RTK測量系統(tǒng)組成單基站RTK測量系統(tǒng)組成【電臺發(fā)射】【移動網(wǎng)絡發(fā)送】【電臺接收】【移動網(wǎng)絡接收】單基站RTK測量系統(tǒng)組成基準站

GNSS接收機數(shù)據(jù)鏈發(fā)送部分移動站

GNSS接收機數(shù)據(jù)鏈接收部分電子手簿【電臺發(fā)射】【移動網(wǎng)絡發(fā)送】【電臺接收】【移動網(wǎng)絡主機接收】【移動網(wǎng)絡手簿接收】總結(jié)GNSSRTK定位的概念全球衛(wèi)星導航定位技術(shù)

數(shù)據(jù)通信技術(shù)

GNSSRTK測量分類單基準站RTK測量網(wǎng)絡RTK總結(jié)單基站RTK測量系統(tǒng)組成基準站GNSS接收機數(shù)據(jù)鏈發(fā)送部分

移動站GNSS接收機數(shù)據(jù)鏈接收部分電子手簿GNSS單點定位原理01控制測量概述模塊五控制測量02直線定向03導線測量04交會法定點GNSS單點定位原理05高程控制測量06衛(wèi)位定位測量C目錄ONTENTS1GNSS單點定位原理2GNSS定位的特點1GNSS單點定位原理GNSS單點定位原理以GNSS衛(wèi)星至用戶接收機天線之間的距離（或距離差）為觀測量，根據(jù)已知的衛(wèi)星瞬時坐標，利用空間距離后方交會，確定用戶接收機天線所對應的觀測站的位置。D1D2D3D4(X1,Y1,Z1)(X2,Y2,Z2)(X3,Y3,Z3)(X4,Y4,Z4)(X,Y,Z)GNSS單點定位原理D1D2D3D4(X1,Y1,Z1)(X2,Y2,Z2)(X3,Y3,Z3)(X4,Y4,Z4)(X,Y,Z)2GNSS定位的特點GNSS定位的特點

1．定位精度高

2．觀測時間短

3．測站間無須通視

4．可提供三維坐標

5．操作簡便

6．全天候作業(yè)

7．功能多、應用廣總結(jié)

GNSS單點定位原理以GNSS衛(wèi)星至用戶接收機天線之間的距離（或距離差）為觀測量，根據(jù)已知的衛(wèi)星瞬時坐標，利用空間距離后方交會，確定用戶接收機天線所對應的觀測站的位置。

GNSS組成

定位精度高

觀測時間短

測站間無須通視

可提供三維坐標

操作簡便

全天候作業(yè)

功能多、應用廣GNSS定位分類01控制測量概述模塊五控制測量02直線定向03導線測量04交會法定點GNSS定位分類05高程控制測量06衛(wèi)位定位測量C目錄ONTENTS1單點定位和相對定位2靜態(tài)定位與動態(tài)定位3GNSS測量常用定位模式1單點定位和相對定位單點定位和相對定位

單點定位在一個測站上同步觀測4個

距離觀測值，求解出4個未知參數(shù)

（3個點位坐標分量和1個鐘差系數(shù)）。相對定位【絕對定位】單點定位和相對定位

單點定位在一個測站上同步觀測4個

距離觀測值，求解出4個未知參數(shù)

（3個點位坐標分量和1個鐘差系數(shù)）。相對定位采用兩臺以上的接收機同步觀測

相同的GNSS衛(wèi)星，以確定接收機

天線間的相互位置關(guān)系的一種方法?；€向量BA（dx、dy、dz)2靜態(tài)定位與動態(tài)定位靜態(tài)定位與動態(tài)定位

靜態(tài)定位

GNSS接收機在進行定位時，待定點的位置相對其周圍的點位沒有發(fā)生變化，其天線位置處于固定不動的靜止狀態(tài)。動態(tài)定位

在定位過程中，GNSS接收機位于運動著的載體，天線也處于運動狀態(tài)的定位。3GNSS測量常用定位模式GNSS測量常用定位模式

單點動態(tài)定位

導航靜態(tài)相對定位

控制測量動態(tài)相對定位碎部測量或放樣

RTK【絕對動態(tài)定位】總結(jié)單點定位、相對定位靜態(tài)定位、動態(tài)定位靜態(tài)相對定位動態(tài)相對定位【RTK】GNSS簡介及組成01控制測量概述模塊五控制測量02直線定向03導線測量04交會法定點GNSS簡介及組成05高程控制測量06衛(wèi)位定位測量C目錄ONTENTS1GNSS簡介2GNSS組成1GNSS簡介GNSS簡介GNSS【GlobalNavigationSatelliteSystem】

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)利用衛(wèi)星信號實現(xiàn)全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)的總稱。

GPS定位系統(tǒng)

GLONASS定位系統(tǒng)

GALILEO定位系統(tǒng)北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)GNSS簡介

GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)

GPS定位系統(tǒng)美國建立的全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)。

GLONASS定位系統(tǒng)俄羅斯建立的全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)。

GALILEO定位系統(tǒng)歐盟建立的全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)，簡稱伽利略定位系統(tǒng)。北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)中國建立的全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)，簡稱北斗系統(tǒng)。GNSS簡介格洛納斯北斗GPS伽利略2GNSS組成GNSS組成空間