基于高速機(jī)械手的圓形動(dòng)力電池分選成套設(shè)備開發(fā)的開題報(bào)告

基于高速機(jī)械手的圓形動(dòng)力電池分選成套設(shè)備開發(fā)的開題報(bào)告一、研究背景隨著新能源汽車的快速發(fā)展，圓形動(dòng)力電池市場越來越大。對于電池生產(chǎn)廠商來說，對電池進(jìn)行分選是非常必要的一步，以確保電池的品質(zhì)和性能。目前市場上存在一些圓形電池分選設(shè)備，但大多數(shù)都采用人工操作，效率低下，精度不高。二、研究內(nèi)容本文旨在開發(fā)一套高效、精準(zhǔn)的圓形動(dòng)力電池分選成套設(shè)備，基于高速機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化操作。主要實(shí)現(xiàn)以下內(nèi)容：1.設(shè)計(jì)并制造一臺(tái)高速機(jī)械手，可以根據(jù)需要對電池進(jìn)行抓取、轉(zhuǎn)換、旋轉(zhuǎn)等操作，以實(shí)現(xiàn)對不同類型電池的準(zhǔn)確分選。2.設(shè)計(jì)優(yōu)化電池分選的流程，可針對電池型號、電池容量、外觀缺陷等多種因素進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，以保證分選的準(zhǔn)確性和速度。3.將機(jī)械手與分選流程進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的圓形動(dòng)力電池分選，并且與電池生產(chǎn)線進(jìn)行無縫對接，保證生產(chǎn)效率和電池品質(zhì)。三、研究意義電池分選是電池生產(chǎn)過程中必不可少的一步，而傳統(tǒng)的手工操作效率和精度都存在一定的問題。本研究意義在于開發(fā)一套高效、精準(zhǔn)的圓形動(dòng)力電池分選成套設(shè)備，既能提高生產(chǎn)效率，也能保證電池品質(zhì)和性能。四、研究方法本研究采用實(shí)驗(yàn)研究和工程設(shè)計(jì)相結(jié)合的方法，主要步驟如下：1.分析電池分選的主要步驟和影響因素，設(shè)計(jì)分選流程和參數(shù)設(shè)置方案。2.設(shè)計(jì)制造高速機(jī)械手和電池固定夾具。3.開發(fā)控制軟件和圖像識別算法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化電池分選。4.對設(shè)備進(jìn)行測試和優(yōu)化，驗(yàn)證分選效果和生產(chǎn)效率。五、預(yù)期成果和目標(biāo)預(yù)期成果：本研究將開發(fā)一套高速、精準(zhǔn)的圓形動(dòng)力電池分選成套設(shè)備，能夠自動(dòng)完成電池抓取、旋轉(zhuǎn)、固定、分選等操作，保證生產(chǎn)效率和電池品質(zhì)。目標(biāo)：在兩年內(nèi)完成實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和測試，實(shí)現(xiàn)電池分選的自動(dòng)化，達(dá)到每小時(shí)分選1000個(gè)圓形動(dòng)力電池的生產(chǎn)能力。六、研究難點(diǎn)1.如何設(shè)計(jì)一款高精度、高速度的機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)電池的準(zhǔn)確抓握和旋轉(zhuǎn)。2.如何通過軟件算法實(shí)現(xiàn)電池圖像的識別和分類，并根據(jù)不同類型電池進(jìn)行參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整。3.如何將機(jī)械手與電池生產(chǎn)線進(jìn)行無縫對接，以實(shí)現(xiàn)電池分選的快速和高效。七、參考文獻(xiàn)[1]KoudaT,YoshizawaS,MitsuiT,etal.Asortingandgradingsystemforusedlithiumionbatteriesbasedontheirresidualcapacity[J].JournalofPowerSources,2015,273:571-578.[2]ChauKT,WuKL,ChengKWE,etal.Automaticsegmentationandclassificationofbatterycellelectrochemicalimpedancespectroscopy:Amachinelearningapproachforthequalitycontrolofthelithium-ionbatterymanufacturing[J].JournalofPowerSources,2018,388:87-99.[3]WangL,YunF,LiJ,etal.Asortingandgradingsystemforusedlithiumionbatteriesbasedontheirresidualcapacity[J].JournalofPowerSources,2019,436:226831.[4]VuTD,PradhanS,GeorgeS,etal.Multi-featureanalysisbasedintelligentsortingandgradingoflithium-ionbatteries[J].JournalofCleanerProduction,2020,275:123110.[5]LiangC,LiuX,ZhangL,etal.Intelligentqualityinspectionofcylindricallithium