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文檔簡介
離散信號與系統(tǒng)分析下一頁開始結束離散信號與系統(tǒng)分析離散信號與系統(tǒng)的時域分析離散信號與系統(tǒng)的Z域分析離散信號的頻域分析下一頁開始結束離散信號與系統(tǒng)的時域分析離散時間信號分析及分析本章說明:與連續(xù)信號與系統(tǒng)相比較,離散系統(tǒng)的差分方程離散系統(tǒng)的數學描述是激勵響應的差分方程,其系統(tǒng)分析求響應實質是求解描述離卷積和求零狀態(tài)響應散系統(tǒng)的差分方程。離散系統(tǒng)的零狀態(tài)響應可以用卷積和來求取。開始
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下一頁 結束無法獲取該音頻文件。一、離散時間信號本節(jié)說明:離散信號的概念表示方法,掌握幾個常用序列開始
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下一頁 結束無法獲取該音頻文件。1、直觀認識離散時間信號與連續(xù)時間信號離散時間信號獲取:。2、離散時間信號的意義只在某些規(guī)定的離散點上給出的函數值,而其它點函數無定義或為零的信號。簡稱離散信號或數值序列開始
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下一頁結束無法獲取該音①某種不連續(xù)事件獲取,可頻文不限于時間變量件。②由連續(xù)信號抽樣獲得。總之,離散信號可淡化時間意義。3、離散信號的表示方法①以集合{
f
(n)}表示例:f
(n)={1,2,4,6,8,…}n=0,
f(0)=1,
n=1,
f(1)=2,n=2,
f(2)=4……f
(n)=2n
ε(n)②以解析式表式③以圖形表示④以沖激表示 f
(n)==f(0)
δ(n)+f(1)
δ
(n-1)+f(2)δ
(n-2)+f(3)
δ
(n-3)=
δ(n)+2
δ(n-1)+4δ(n-2)+6δ(n-3)+……開始
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下一頁結束4、典型離散信號①單位序列②單位階躍序列③矩形序列④指數序列⑤正弦序列開始
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下一頁 結束5、序列的運算①相加:兩序列同序號的序列值逐項對應相加②相乘:兩序列同序號的序列值逐項對應相乘③移位:序列沿n軸逐項依次移位f(n+j)
f(n)向左平移
jf(n-j)
f(n)向右平移
jf(-n)以y軸為對稱軸反折開始
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下一頁 結束無法獲取該音頻文件。二、離散系統(tǒng)的差分方程及求解本節(jié)說明:
線性時不變離散系統(tǒng)的數學描述為激勵響應的線性常系數差分方程
求差分方程的解即為系統(tǒng)響應,從而完成系統(tǒng)分析的任務。開始
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下一頁 結束無法獲取該音頻文件。2、LTI(線性時不變)離散系統(tǒng)的特點①齊次性:激勵f(n)
→y(n
)響應
k
f(n)
→k
y
(n)②線性可加性:激勵
a1f1(n)+a2f2(n)
→a1y1(n)+a2y2(n)
響應③時不變性:激勵
f(n-m)
→y(n-m)
響應3、n階LTI離散系統(tǒng)的差分方程左移序的:y(n+m)+am-1y(n+m-1)+…+a1y(n+1)+a0y(n)=bmf(n+m)+bm-1f(n+m-1)+…+b1f(n+1)+b0f(n)右移序的:y(n)+a1y(n-1)+…+am
y
(n-m)=b0f(n)+b1f(n-1)+…+b
m
f
(n
-m)4、求解法 經典法開始上一頁下一頁結束無法獲取該音頻文件。1、離散時間系統(tǒng):系統(tǒng)激勵(輸入)與響應(輸出)均為離散信號無法獲取該音頻文件。三、卷積和求零狀態(tài)響應本節(jié)說明:
卷積和法是在時域求解離散系統(tǒng)狀態(tài)響應的好方法。實質也是求非齊次差分方程解的方法。開始
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下一頁 結束無法獲取該音頻文件。1、思想:①將復雜激勵f(n)分解)+…-1)……f
(n)ε(n)=f(0)δ(n)+f(1)+δ(n-1)+f(2)δ(n-2…………+f
(j)
δ(
n
-j)②求出每個簡單激勵的響應f(0)δ(n)
→f(0)h(0),f(1)δ(n-1)
→f(1)h(n……f
(j
)δ
(n
-j)
→f(j)h(n-j)③迭加全部簡單激勵的響應得復雜激勵的響應2、卷積和公式①交換律②分配律③結合律開始上一頁下一頁結束無法獲取該音頻文件。3、卷積和性質無法獲取該音頻文件。4、圖解法卷積以k代n②反折其中之一信號③將反折信號移位mf2(-k)f2(m-k)④e將平移后的f2(m-k)與對應的f1(k)相乘⑤將各乘積值相加可畫出全部y(m)⑥重復步驟③到⑤可畫出全部y(n)開始
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結束無法獲取該音頻文件。5、系統(tǒng)零狀態(tài)響應為系統(tǒng)(序列)沖激響應與激勵的卷和無法獲取該音①變量代換
f1(n)頻文變成f1(k)
f2(n)
變成f2(k)件。離散信號與系統(tǒng)的Z域分析內容:Z變換定義及收斂域Z變換性質及應用反Z變換離散系統(tǒng)Z域分析系統(tǒng)函數H(z)系統(tǒng)函數的零極點與系統(tǒng)特性的關系開始
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下一頁 結束本章說明:Z變換是離散系統(tǒng)分析的重要工具,如同拉氏變換可將微分方程變?yōu)榇鷶捣匠掏瑫r自動引入初值使系統(tǒng)分析工作得以簡化。無法獲取該音頻文件。一、Z變換定義理解Z變換存在的條件 收斂域1、定義:f(n)正變換雙邊Z變換左序列Z變換右序列Z變換反變換開始
上一頁下一頁結束無法獲取該音頻文本節(jié)件。說明:從Z變換的定義出發(fā),Z域分析之Z變換存在條件2、Z變換存在收斂域為無窮級數和即對左序列Z變換收斂域︱Z︱<a(某個數)-Z平面以圓點為中心半徑為a的圓內對右序列Z變換收斂域︱Z︱>b(某個數)-Z平面以圓點為中心半徑為b的圓外開始
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下一頁 結束無法獲取該音頻文件。3、求指數序列的Z變換4、常用序列的Z變換開始
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結束無法獲取該音頻文件。二、Z變換性質及應用1、性質①線性性質②移位性質③尺度變換性質④卷積定理⑤序列求和性⑥Z域微分性⑦時間反轉性⑧初值及終值定理開始
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結束無法獲取該音頻文件。無法獲取該音頻文件。2、應用無法開始
上一頁下一頁 結束獲取該音頻文件。本節(jié)說明:■■■冪級展開法部分分式法留數法查表法無法獲取該音頻文件。開始
上一頁下一頁 結束冪級數展開法利用定義通過長除將其商寫的開始
上一頁下一頁結束無法獲取該音頻文件。部分分式展開法含重極點含單極點開始
上一頁下一頁 結束無法獲取該音頻文件。留數法實例含單極點含重極點查表法開始
上一頁下一頁 結束留數法F(Z)僅含一階極點F(Z)含r重極點四、離散系統(tǒng)的Z域分析法無法獲取該音頻文件。本節(jié)說明:利用Z域變換求解差分方程求出系統(tǒng)響應的方法稱為Z域分析。它與連續(xù)系統(tǒng)的S域分析相對應。其中很多方法具有平行相似性。開始
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下一頁 結束方法提示:開始
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下一頁 結束無法獲取該音頻文①將差分方程兩端同時求件。Z變換并代入初始條件②解出響應象函數Y(z)③將Y(z)反變換得y(n)響應五、系統(tǒng)函數本節(jié)說明:連續(xù)系統(tǒng)的系統(tǒng)函數定義、物理意義1、定義:與連續(xù)系統(tǒng)的系統(tǒng)函數定義一致2、物理意義3、H(Z)的特性:響應象函數之比僅由系統(tǒng)自身結構和參數決定,與激勵響應形式無關,也即僅取決于系統(tǒng)差分方程。4、求H(z)開始
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下一頁 結束激勵 響應 系統(tǒng)函數即系統(tǒng)函數H(z)實質為沖激響應的像函數。無法獲取該音零狀態(tài)響應的象函數與頻文激勵件。無法獲取該音頻文件。六、系統(tǒng)函數的零極點與系統(tǒng)特性的關系無法獲取該音頻文件。本節(jié)說明:H(Z)的零極點直接反映了系統(tǒng)的某些特性開始
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下一頁 結束①H(z)的實極點位于Z平面的單位圓內其h(n)為衰減的指數序列②H(z)的實極點位于Z平面的單位圓上其h(n)為階躍序列③H(z)的實極點位于Z平面的單位圓外其h(n)為增長的指數序列④H(z)的共軛極點位于Z平面的單位圓內其h(n)為減幅正弦振蕩序列⑤H(z)的共軛極點位于Z平面的單位圓上其h(n)為等幅正弦振蕩序列⑥H(z)的共軛極點位于Z平面的單位圓外其h(n)為增幅正弦振蕩序列開始
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下一頁 結束無法獲取該音頻文件。1、結論:2、Z變換與拉氏變換的關系3)影射關系的演示開始
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下一頁 結束無法獲取該音頻文1)Z變換與拉氏件變。換的定義 2)Z變換與拉氏變換的關系6)穩(wěn)定的判定②系統(tǒng)臨界穩(wěn)定:H(z)的一階極點位Z平面的單位圓上③系統(tǒng)不穩(wěn)定:H(z)有一個極點位于Z平單位圓外或有單位圓上的重極點開始
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下一頁 結束無法獲取該音頻文①系統(tǒng)穩(wěn)定:H(z)件全。部極點均位于Z平面的單位圓內4)離散系統(tǒng)的頻響特性5)特殊激勵的零狀態(tài)響應激勵為: 響應為:離散信號頻域分析內容:采樣信號與采樣定理1、采樣信號的產生2、采樣信號的頻譜與原連續(xù)頻譜的關系3、采樣定理4、從采樣信號恢復原連■續(xù)信號本章說明: 從采樣信號的產生和恢復過程理解采樣頻率的意義,采樣定理是數字化分析處理信號的基礎。開始
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下一頁 結束無法獲取該音頻文件。三、采樣定理:觀察一下采樣信號的頻譜與采樣頻率的關系定理內容:,開始
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下一頁 結束無法獲取該音如果f(t)為帶頻文寬有限的連續(xù)信號其頻譜的最高頻率為fm,則以采樣頻率f
s>2fm對信號進行等
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