微小型無人機(jī)電機(jī)驅(qū)動設(shè)計及飛行姿態(tài)仿真的開題報告

微小型無人機(jī)電機(jī)驅(qū)動設(shè)計及飛行姿態(tài)仿真的開題報告一、研究背景及意義隨著無人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展以及應(yīng)用需求的不斷增加，微小型無人機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域。而微小型無人機(jī)的設(shè)計與研究涉及到多個學(xué)科知識，其中包括機(jī)械設(shè)計、電子電路、控制系統(tǒng)理論等多個方面。電機(jī)驅(qū)動作為無人機(jī)的重要組成部分，對于微小型無人機(jī)的性能以及安全性等方面具有重要影響。因此，微小型無人機(jī)電機(jī)驅(qū)動設(shè)計及飛行姿態(tài)仿真研究顯得尤為重要。二、研究內(nèi)容1.微小型無人機(jī)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)研究。2.不同電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的分析比較和優(yōu)化選擇。3.基于MATLAB/Simulink進(jìn)行微小型無人機(jī)飛行姿態(tài)仿真研究。4.分析并優(yōu)化飛行控制算法，提高微小型無人機(jī)的飛行性能。三、研究方法本課題將通過文獻(xiàn)資料調(diào)研、實(shí)驗(yàn)仿真、模型建立、控制算法設(shè)計等方法展開研究。四、預(yù)期成果1.理論上，將對微小型無人機(jī)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行全面研究，并選取適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)驅(qū)動技術(shù)，提高微小型無人機(jī)的電機(jī)驅(qū)動性能。2.實(shí)際上，通過仿真實(shí)驗(yàn)，探索微小型無人機(jī)在不同控制算法下的飛行姿態(tài)變化，優(yōu)化飛行控制算法，提高微小型無人機(jī)的飛行性能。3.數(shù)據(jù)上，本研究將得到微小型無人機(jī)電機(jī)驅(qū)動、飛行姿態(tài)仿真及優(yōu)化算法等方面的有效數(shù)據(jù)支持。五、研究進(jìn)度安排第一年：1.綜述微小型無人機(jī)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的相關(guān)文獻(xiàn)，并分析比較各種電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，選取適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)驅(qū)動技術(shù)。2.建立微小型無人機(jī)的仿真平臺，并進(jìn)行基本的飛行姿態(tài)仿真實(shí)驗(yàn)，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。第二年：1.分析綜合微小型無人機(jī)的控制策略，并提出新的改進(jìn)方案，實(shí)現(xiàn)微小型無人機(jī)的飛行控制及優(yōu)化。2.對微小型無人機(jī)的飛行控制算法及優(yōu)化方案進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析比較。第三年：1.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證各種改進(jìn)方案的有效性，并對微小型無人機(jī)的電機(jī)驅(qū)動、飛行姿態(tài)、仿真及控制算法進(jìn)行綜合分析與評價。2.撰寫論文，準(zhǔn)備相關(guān)期刊會議的投稿。六、參考文獻(xiàn)1.魏煒，曾萬松，樊云，等.微型無人機(jī)馬達(dá)冷卻系統(tǒng)設(shè)計及性能研究[J].現(xiàn)代制造工程,2018,37(06):23-25+29.2.胡雨航，李慶榮，王玲，等.基于PID算法的微型飛行器自穩(wěn)定控制方法[J].湖南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2018,45(10):121-130.3.許斌，王冬梅，薛霄，等.微型無人機(jī)多旋翼飛行控制系統(tǒng)設(shè)計[J].電光與控制,2018,25(08):73-75+89.4.孔祥輝，高鵬程，楊慶良，等.微型無人機(jī)姿態(tài)控制方法綜述[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2017,40(13):18-23.5.林浩，趙琳，段克強(qiáng)，等.