無(wú)人機(jī)魯棒非線性飛行控制技術(shù)研究的開題報(bào)告

無(wú)人機(jī)魯棒非線性飛行控制技術(shù)研究的開題報(bào)告一、選題背景和意義隨著無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用，無(wú)人機(jī)的魯棒非線性飛行控制技術(shù)日益成為無(wú)人機(jī)研究的熱點(diǎn)。無(wú)人機(jī)的魯棒非線性飛行控制技術(shù)是指無(wú)人機(jī)在復(fù)雜、不確定、環(huán)境變化等情況下，能夠保持穩(wěn)定飛行，并且具有一定魯棒性和容錯(cuò)性的控制技術(shù)。無(wú)人機(jī)的飛行控制技術(shù)是無(wú)人機(jī)技術(shù)中最核心、最關(guān)鍵的技術(shù)之一。魯棒非線性控制技術(shù)是目前無(wú)人機(jī)控制技術(shù)研究的重點(diǎn)之一，具有應(yīng)用前景廣闊、研究?jī)r(jià)值高的特點(diǎn)。本次開題報(bào)告主要針對(duì)無(wú)人機(jī)魯棒非線性飛行控制技術(shù)進(jìn)行研究，旨在通過對(duì)無(wú)人機(jī)魯棒非線性控制技術(shù)的研究，提高無(wú)人機(jī)的飛行性能、安全性能和可靠性能，推動(dòng)無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。二、研究?jī)?nèi)容和技術(shù)路線1、研究?jī)?nèi)容本次研究主要包括以下方面內(nèi)容：（1）無(wú)人機(jī)魯棒非線性飛行控制原理分析；（2）基于魯棒非線性方法建立無(wú)人機(jī)模型；（3）設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)魯棒非線性控制器；（4）建立無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。2、技術(shù)路線本次研究的技術(shù)路線大體分為如下幾個(gè)環(huán)節(jié)：（1）文獻(xiàn)研究：對(duì)無(wú)人機(jī)魯棒非線性控制技術(shù)的相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行深入研究；（2）理論分析：對(duì)無(wú)人機(jī)魯棒非線性控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)進(jìn)行分析；（3）模型建立：基于魯棒非線性方法建立無(wú)人機(jī)模型；（4）控制器設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)魯棒非線性控制器；（5）實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證：建立無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。三、預(yù)期研究成果本次研究預(yù)計(jì)取得如下成果：（1）深入理解無(wú)人機(jī)魯棒非線性控制技術(shù)的原理與應(yīng)用；（2）建立基于魯棒非線性方法的無(wú)人機(jī)控制模型；（3）設(shè)計(jì)魯棒非線性控制器，提高無(wú)人機(jī)的飛行性能和控制精度；（4）建立無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，驗(yàn)證控制器及無(wú)人機(jī)模型的正確性和有效性。四、研究計(jì)劃和進(jìn)度安排時(shí)間節(jié)點(diǎn)：2021年10月-2022年3月：文獻(xiàn)調(diào)研、理論分析；2022年3月-2022年6月：建立無(wú)人機(jī)控制模型，設(shè)計(jì)魯棒非線性控制器；2022年6月-2022年10月：無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)建立，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；2022年10月-2022年12月：撰寫論文，準(zhǔn)備答辯。研究進(jìn)度安排：第1-2個(gè)月：文獻(xiàn)整理，研究無(wú)人機(jī)魯棒非線性控制技術(shù)相關(guān)文獻(xiàn)資料；第3-4個(gè)月：理論分析，深入理解無(wú)人機(jī)魯棒非線性控制技術(shù)的原理和應(yīng)用；第5-7個(gè)月：建立無(wú)人機(jī)控制模型，設(shè)計(jì)魯棒非線性控制器；第8-10個(gè)月：建立無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；第11-12個(gè)月：撰寫論文，準(zhǔn)備答辯。五、研究團(tuán)隊(duì)和研究條件研究團(tuán)隊(duì)：本課題研究由本人負(fù)責(zé)，有機(jī)會(huì)與導(dǎo)師進(jìn)行交流和學(xué)習(xí)。研究條件：本課題需要一定的資金和實(shí)